CN110809496A - 用于多通道免疫测定系统的模块化洗涤桥 - Google Patents

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Abstract

一种在体外诊断免疫分析仪中使用的洗涤系统，其利用具有线性轨道的桥将比色皿从一个孵育环部分移动到另一个孵育环部分。沿着线性轨道的洗涤站独立于一个或多个孵育环的尺寸和运动提供磁场和对比色皿内容物的流体洗涤。

Description

用于多通道免疫测定系统的模块化洗涤桥
相关申请的交叉参考
本申请要求2017年7月7日提交的美国临时申请序列号62/529,595的权益，其通过引用全部并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及一种在实验室环境中使用的自动免疫测定分析仪系统，并且更特别地涉及用于在免疫测定分析仪中处理和执行对患者样品的测试以用于体外诊断的系统和方法。
背景技术
体外诊断（IVD）允许实验室基于对患者流体样品执行的测定来辅助疾病的诊断。IVD包括与患者诊断和治疗相关的各种类型的分析测试和测定，其可以通过对从患者体液或脓肿取得的液体样品进行分析来执行。这些测定通常使用流体容器（诸如包含患者样品的比色皿）已经装载到其上的自动临床化学分析仪（分析仪）进行。分析仪从管中提取液体样品，并且在特殊的反应比色皿或管（通常称为反应容器或比色皿）中与各种反应物混合。
对于分析仪，通常使用模块化方法。一些较大的系统包括实验室自动化系统，其可以在一个样品处理模块和另一个模块之间穿梭运送患者样品。这些模块包括一个或多个站，包括样品处理站和测试站。测试站是专门用于某些类型的测定并且向分析仪中的样品提供预定测试服务的单元。示例性测试站包括免疫测定（IA）站和临床化学（CC）站。在一些实验室中，通常包括较小的实验室，这些测试站可以作为独立的/独立运行的分析仪或测试模块提供，从而允许操作员手动地装载和卸载各个样品或样品盘，以用于在实验室中的每个站处进行CC或IA测试。
典型的IA分析仪模块是临床分析仪（被集成到更大的分析仪中或独立运行），其使用磁分离和化学发光读出装置使非均相免疫测定自动化。免疫测定利用针对被测试的分析物的特异性抗体抑或针对被测试的抗体的特异性抗原的存在。这种抗体将与患者样品中的分析物结合以形成“免疫复合物”。为了在免疫测定中使用抗体，它们被以特定方式修饰以适合测定的需要。在非均相免疫测定中，一种抗体（捕获抗体）结合到固相（IA模块的磁性颗粒的细悬浮液），以允许使用磁场进行分离，之后进行洗涤过程。这在夹心式测定和竞争性测定中得到例证。示例性IA模块菜单可以包括这些形式上的附加变化。
在典型的夹心式测定形式中，使用两种抗体，每一种抗体被选择成结合到分析物分子上的不同结合位点，所述分析物分子通常是蛋白质。一种抗体与磁性颗粒偶联。另一种抗体与吖啶酯分子（AE）偶联。在测定期间，将样品和两种经修饰的抗体反应物加入到比色皿。如果患者样品中存在分析物，则两种经修饰的抗体将结合并将分析物分子“夹在中间”。然后，施加磁场，磁场将磁性颗粒吸引到比色皿的壁，并且洗去多余的反应物。留在比色皿中的唯一AE标记的抗体是通过与磁性颗粒形成夹心而形成免疫复合物的抗体。然后加入酸溶液以将AE释放到溶液中，所述溶液还包括化学发光反应所需的过氧化氢。然后加入碱使其分解、发射光（参见下面的反应式-在各种测定中使用各种AE，但基本化学过程基本相同）。光以持续几秒的闪光发射，并且被收集并在光度计中被测量。经积分的光输出表达为相对光单位（RLU）。将其与标准曲线进行比较，所述标准曲线通过将剂量-反应曲线拟合到由相同分析物在其临床范围内的已知标准生成的RLU值而生成。夹心式测定产生直接的剂量-响应曲线，其中较高的分析物剂量对应于增加的RLU。
竞争性测定形式适用于仅使用一种抗体的分子。该抗体与磁性颗粒偶联。第二测定反应物包含与AE偶联的分析物分子。在测定期间，选择反应物的量，使得来自患者样品的分析物和AE标记的分析物竞争有限量的抗体。患者分析物越多，将结合到抗体的AE标记的分析物就越少。在磁性分离和洗涤之后，比色皿中的AE的唯一来源是来自已经通过抗体结合到磁性颗粒的AE标记的分析物。如前所述加入酸和碱，并且如针对夹心式测定所描述的那样进行剂量分析。竞争性测定产生相反的剂量-响应曲线，其中较高的信号对应于患者样品中较低量的分析物。
IA分析仪模块磁性颗粒反应物也称为“固相”，并且AE标记的反应物称为“lite反应物”。IA分析仪模块提供硬件和软件，以便能够以随机访问和高通量同时运行各种形式的多个测定。
在典型的IA分析仪/模块的中心处是孵育环。为了执行上述测定，反应需要在通常与人体的标称温度一致的良好控制的温度范围内发生。孵育环提供被调节的热体，以确保当比色皿在IA模块中移动时，比色皿维持这个温度范围。通过提供环，可以提供对比色皿的随机访问。这允许同时并行地执行不同长度的测定，从而允许一些比色皿接收分析物/反应物，一些比色皿接收样品等分样品，一些比色皿待分析，一些比色皿待洗涤等。然后，环在处理器控制下以规则的间隔移动，以确保在对反应进行分析之前，在规定的时间间隔内在受控的孵育温度下发生反应。典型的孵育器环相对于固定基座旋转，通常由固定到基座的马达驱动，所述马达驱动在移动环上的齿轮环或带。
图1示出了示例性现有技术孵育环的剖视图。孵育环10包括通常一起移动的两个主要部分，环12和14。内磁环12包括多个弧形磁体，所述磁体沿着环12的圆周放置在特定位置处。与环12一起移动的是外环14，外环14包括用于比色皿16的多个容座（称为槽，但其可以是任何合适的形状）。通常，环12和14在它们移动时被锁定在一起，从而允许比色皿和外环14暴露于磁场达预定的时间量。在预定的循环时间之后，环12相对于环14成角度地移动预定量，转位（index）每个循环，使得环14中的比色皿暴露于磁场达预定的时间量，并且每个比色皿被连续地暴露于磁场。这种构造的缺点是，对于环14中的大量样品，在磁场中预定时间量之后的磁场暴露和洗涤循环的调度可能是复杂的，尤其是如果意图针对这些比色皿改变孵育时间，这对于这种布置可能是困难的或不可能的。
孵育温度控制由放置在环10下的静止加热元件18提供，其允许向比色皿16施加均匀的温度。当比色皿16沿着环10移动时，某些仪器与这些比色皿相互作用。仪器20至24在预定位置处沿着圆周彼此隔开。这些仪器包括比色皿处理器20，其将新的比色皿放置到处于预定位置处的环中的槽中。一旦每个比色皿被放置到环中，比色皿就随着环的旋转而行进，直到它们到达将患者样品的吸取部分放置到比色皿中的反应物探针/移液管22的位置。在将样品部分放置在比色皿中之后，比色皿随着环10的运动而行进到反应物移液管24的位置，移液管24分配用于对给定患者样品执行的给定免疫测定的适当反应物。然后，比色皿与环10一起行进，其中，比色皿暴露于由环12中的磁体产生的磁场中，在该过程中，比色皿的内容物被洗涤移液管洗涤。通常，将比色皿暴露于两个磁场/洗涤循环。最后，比色皿到达升降器26的位置，升降器26将比色皿向上推出环10而进入到将由光度计28读取的位置中。
环10的缺点是环12中的磁体必须弯曲以匹配环12的曲率。这对于制造医学测试所需的公差来说会是昂贵的。此外，系统的通量很大程度上由环10的半径决定。对于环10的给定尺寸，环12的磁体必须针对该半径专门设计。通常，制造商希望在具有不同最大通量的产品系列中提供不同的型号，以迎合具有不同需求的客户。因为这些系统需要FDA批准，所以产品系列中的每个环10的半径必须被独立地认证，这会是耗时且昂贵的。因此，诸如图1所示的系统可能不是用于针对不同型号具有不同通量要求的产品系列的灵活设计。该系统的另外的缺点在于其只适合于单步骤免疫测定。洗涤循环的定时直接影响系统中所有其它比色皿的移动，从而使调度复杂化。
图2以示意性剖面的方式示出了另一示例性现有技术系统30。系统30使用两个比色皿孵育环32和34，而不是诸如图1所示那样使用一个环10来保持比色皿。这些环可以独立地移动，从而提供对每个环的内容物的随机访问。同时，附加环36放置在同心环32和34上方。环36与这些环不同心，从而允许环36在沿着环32和34的行程的不同位置处在顶上与两个环34和32相交。环36用于洗涤循环，其允许该环中的比色皿独立于环32和34的移动而暴露于磁场达预定的时间量并被洗涤。这允许针对环32和34中的比色皿的更灵活的孵育循环时间。活塞升降器40、42和44是致动器，其便于使比色皿从环32中开始移动到洗涤环36中、在测定需要附加的孵育和洗涤循环的情况下向下移动到环34中。一旦完成了比色皿的所有孵育和洗涤循环，升降器46就可以将比色皿向上移动到光度计48中以读取测定结果。
图3示出了系统30的俯视图。环32和34是同心的，并允许独立的比色皿运动。环32与仪器20至24相互作用，如所讨论的那样。洗涤环36是不同心的，从而允许环36在预定位置处与环32和34相交。升降器被放置在这些位置处以将比色皿从环32和34向上和向下移动到环36中和从其中移出。光度计48处的升降器46允许样品移动到光度计48中，以用于在规定的孵育和洗涤时间之后测试免疫测定的结果。
虽然该系统由于使用环32和34进行两级测定的可能性而提供了更多的调度灵活性和更广泛种类的免疫测定，但是系统30存在几个缺点。首先，因为洗涤环36是环，所以与制造和认证弯曲磁体相关的相同问题如在环10中一样适用。即，环36制造起来会是昂贵的，并且对于产品系列的所有分析仪的情况，环36将被限制于给定的直径，除非针对不同直径的洗涤环进行附加的认证测试。此外，多个升降器会增加附加的费用和调度复杂性。
发明内容
通过提供一种在孵育环的各部分之间沿着线性轨道运输比色皿的线性桥洗涤系统，可以解决现有技术中的一个或多个缺点。这可以包括在同一孵育环的各部分之间的运输或从一个孵育环到另一个孵育环的运输。
根据本发明的一个实施例，一种被构造成在免疫分析仪中使用的线性洗涤系统包括桥，所述桥具有被构造成运输多个样品比色皿的线性轨道、被构造成接合所述多个样品比色皿并沿着线性轨道提供动力的机动带、以及沿着线性轨道的一个或多个洗涤站。每个洗涤站包括：一个或多个磁体，其被构造成在多个样品比色皿上提供磁场；以及移液管/探针，其被构造成在每个比色皿处于磁场中的同时冲洗其内容物。线性轨道具有输入端和输出端，输入端被构造成从第一比色皿孵育环部分接收每个比色皿，输出端被构造成将每个比色皿递送到第二比色皿孵育环部分。如本文所使用的，移液管或探针是细长的管状元件，其被构造成吸取和/或分配流体，诸如水或冲洗剂。
根据一些实施例，机动带是由橡胶或类似材料制成的蛇形带或由刚性材料制成的链，诸如塑料或金属正时链，每一者都具有合适的形状以接合比色皿以用于沿着线性轨道运输。
根据一些实施例，输入端和输出端被构造成接收比色皿并将比色皿递送到单个孵育环的各部分。根据一个方面，线性轨道可以与单个孵育环共面。根据另一方面，输入端和输出端可以被构造成接收比色皿并将比色皿递送到两个非同心孵育环的各部分。在另一方面，线性轨道可以与两个非同心孵育环共面。
根据一些实施例，输入端和输出端被构造成接收比色皿并将比色皿递送到两个非同心孵育环和单个孵育环的部分，而无需重新校准所述一个或多个洗涤站。
根据本发明的一个实施例，免疫分析仪包括：比色皿孵育环，其在孵育环的内圆周上具有多个槽，每个槽被构造成保持样品比色皿和用于使所述环旋转的驱动机构；以及多个移液管，其被构造成在预定位置处与比色皿孵育环中的比色皿相互作用。线性洗涤桥被构造成从比色皿孵育环的第一位置接收比色皿、洗涤每个比色皿的内容物，并将每个比色皿递送到比色皿孵育环的第二位置。光度计被构造成在每个比色皿沿着线性洗涤桥行进之后分析每个比色皿的内容物。
根据一个方面，线性洗涤桥可以与比色皿孵育环共面。在一些实施例中，免疫分析仪包括致动器，其被构造成在第一位置处将每个比色皿从比色皿孵育环推向线性洗涤桥。该致动器可以是气动或液压活塞，或者是机电元件，诸如线性致动器。
在一些实施例中，线性洗涤桥包括被构造成运输比色皿的线性轨道、被构造成接合每个比色皿并且沿着线性轨道提供动力的机动带、以及沿着线性轨道的一个或多个洗涤站，每个洗涤站包括被构造成在每个比色皿上提供磁场的一个或多个磁体以及被构造成在每个比色皿处于磁场中的同时冲洗其内容物的移液管。
根据一个方面，比色皿孵育环可以包括加热元件，其安装成与该环热接触并且被构造成与该环一起旋转。根据另一方面，线性洗涤桥可以包括安装到线性轨道的多个磁体，并且可以进一步被构造成放置到具有两个比色皿孵育环的另一个免疫分析仪中，并且将比色皿从一个环传递到另一个环，其中，这样的放置是在不重新构造所述多个磁体的情况下完成的。
在另一个实施例中，免疫分析仪包括第一比色皿孵育环和第二比色皿孵育环，所述第一比色皿孵育环在内圆周上具有多个槽，其中，每个槽被构造成保持样品比色皿和用于使第一环旋转的驱动机构，并且所述第二比色皿孵育环在外圆周上具有多个槽，其中，每个槽也被构造成保持样品比色皿和用于使第二环旋转的驱动机构。多个移液管被构造成在预定位置处与第一比色皿孵育环中的比色皿相互作用。线性洗涤桥被构造成从第一比色皿孵育环的第一位置接收比色皿、洗涤每个比色皿的内容物、并将每个比色皿递送到第二比色皿孵育环的第二位置。光度计被构造成在每个比色皿沿着线性洗涤桥行进之后对每个比色皿的内容物进行分析。
附图说明
图1是示例性现有技术孵育环的横截面示意图；
图2是示例性现有技术孵育环的横截面示意图；
图3是示例性现有技术孵育环的俯视示意图；
图4是与一些实施例一起使用的示例性单孵育环系统的横截面示意图；
图5是与一些实施例一起使用的示例性单孵育环系统的透视图；
图6是与一些实施例一起使用的示例性双孵育环系统的横截面示意图；
图7是与一些实施例一起使用的示例性双孵育环系统的透视图；
图8是与一些实施例一起使用的示例性线性洗涤桥的透视图；以及
图9是与一些实施例一起使用的示例性线性洗涤桥的仰视图。
具体实施方式
免疫分析仪和在其中使用的孵育/洗涤系统的实施例利用充当一个或多个孵育环中的两点之间的桥的线性洗涤系统。通过利用线性桥洗涤系统，该桥可以与不同尺寸的孵育环一起使用，而不需要重新设计和重新认证产品系列内的型号之间的洗涤部件，因为这在一些现有技术系统中是个问题。此外，线性部件（诸如直线磁体）可以比在传统的基于环的洗涤系统中使用的弧形磁体更便宜地制造和设计。这可以导致利用线性桥洗涤系统的产品系列的设计制造（engineering）、制造和认证成本的总体降低。
实施例通常分为两种类型的构造。在第一种构造中，可以使用单个孵育环。该环具有沿着环的内圆周的槽。这些槽朝向环的中心开口。线性桥作为弦放置在环中的两个位置之间。该弦优选地是穿过环的中心的径向弦（例如，与环直径共同延伸（coextensive））。当每个比色皿槽旋转到桥与环相交的位置时，在该槽中的比色皿可以朝向环的中心被推出槽进入到桥中。然后，洗涤桥内的输送机系统将该比色皿运输经过两个洗涤站。每个洗涤站具有一个或多个磁体以提供磁场和用于在比色皿暴露于磁场的同时冲洗其内容物的探针（例如，移液管或喷嘴）。在被线性桥上的两个洗涤站洗涤之后，每个比色皿被线性桥的输送机系统移动到桥的输出侧上的环中的槽中。在桥跨越环的中心点的实施例中，输入和输出接合部都位于环的直接相对侧处。（注意，输入和输出槽将在洗涤循环期间移动，因此输入和输出槽可以具有取决于环在洗涤循环期间如何移动的任何角度关系）。经洗涤的比色皿然后可以在环旋转时在不同的位置中被提升到光度计。因此，洗涤和光度计读取测试结果可以被独立地定时。
另一个实施例利用两个非同心的孵育环，一个孵育环在另一个孵育环内部。通过使用非同心环，洗涤桥可以被放置在较大环的内圆周和较小环的外圆周之间。外环具有被构造成保持沿着内圆周布置的比色皿的槽。内环具有被构造成保持沿着该环的外圆周布置的比色皿的槽。洗涤桥可以将比色皿从较大环的内圆周运输到内环的外圆周。这允许比单个环所能提供的更多的槽用于比色皿孵育。这可以增加系统的通量，而不改变具有一个环的实施例和具有两个环的实施例之间的洗涤桥。因此，相同的洗涤桥可以用于单环和双环实施例两者。此外，在多环实施例中，两个环的直径可选择为任何尺寸，只要内环的外边缘和外环的内边缘的布置是与洗涤桥的长度相同的距离。在又一个实施例中，空间效率较低。两个非同心环可以彼此相邻放置，而不是使用内环和外环；槽被放置在每个环的外侧上，其中洗涤桥在环之间。这可以允许环具有相同的尺寸或者环相对于彼此具有任何希望的尺寸。
图4示出了使用线性洗涤桥60的单环系统50的示例性实施例的剖视图。系统50包括单个孵育环52，其包括多个沿着圆周的槽，所述沿着圆周的槽具有朝向环中心的开口。比色皿54被比色皿装载器20放置到这些槽中，并使用样品探针22和反应物探针24被填充。环52的旋转根据规定的移动程序，该移动程序提供对比色皿的随机访问同时将比色皿暴露于预定的孵育循环。在这个实施例中，环安装的加热元件56被放置成与环52的表面热接触。该加热元件56提供受控的热调节，以便在规定的温度（诸如37℃）下孵育比色皿。加热元件56的功率和控制可以由一个或多个滑环58提供。滑环58可以是较大的静态元件的一部分，该静态元件向环52的旋转提供轴向约束。关于加热元件56和滑环58的操作的附加信息可以在2017年3月16日提交的题为“System and Method for Thermal Control of CugringSystem in Diagnostic Analyzer”的美国专利申请号62/472,472中找到，该专利通过引用全部并入本文。在一些实施例中，可以使用不随孵育环旋转的静态加热元件。
当比色皿旋转到对应于洗涤桥60的输入侧的预定位置时，诸如推动器62的推动元件（例如，气动/液压活塞、线性致动器、丝杠/齿条和小齿轮装置）在比色皿上提供径向力，以将比色皿推出环52中的槽并推入洗涤桥60的运输机构中。然后，洗涤桥60将比色皿线性地运输经过多个洗涤站，所述洗涤站包括一个或多个线性磁体和探针，所述探针在比色皿暴露于磁体的磁场的同时使用吸取并分配洗涤剂来洗涤其内容物。在洗涤步骤完成之后，通过运动系统递送比色皿，该运动系统在每个比色皿上提供线性动力，使其跨越线性桥到达环52另一侧上的槽。然后环52与该新槽中的比色皿一起旋转，直到该比色皿到达升降器64 （例如，气动/液压活塞、线性致动器、丝杠/齿条和小齿轮装置），该升降器将比色皿提升到光度计66中以用于检测免疫测定的结果的光度读数。可以提供旋转动力以通过马达68经由正时带/链或直接/齿轮驱动来移动孵育环。这允许环52在计算机控制下旋转。
图5是示例实施例50的透视图。孵育环52包括多个槽53，槽53被构造成在内圆周上保持比色皿。当每个槽与用于洗涤桥60的开口对准时，推动器将比色皿推入洗涤桥60的运动系统中，在该处洗涤站执行洗涤步骤。在通过洗涤站之后，洗涤桥60的运动系统将比色皿放置到环52的相对侧上的开口槽中。该转移可以利用另一推动器装置将比色皿放置到孵育环的接收输出槽中。
图6是系统70的剖视图，其中使用了通过洗涤桥连接的两个孵育环。孵育环52a是具有与图4中的孵育环52相同构造的较大直径的孵育环。为了视觉上清楚起见，未示出静态滑环。如先前所讨论的，通过加热元件56对孵育环52进行热调节。在这个实施例中，洗涤桥60在环52a的内圆周和较小孵育器环72的外圆周之间延伸。这允许在这两个环中有更多数量的槽用于比色皿。环72也由加热元件（未示出）进行热调节。比色皿槽围绕环72沿着圆周放置且向外定向，从而允许槽暴露于桥60。被孵育的比色皿由活塞62从环52a推向洗涤桥60。比色皿经由洗涤桥60的运动机构离开洗涤桥60进入环72中的开口槽中。在到达与升降器64重合的位置72时，每个比色皿被升高到光度计66中以读取测定结果。
图7是双环系统70的透视图。外环52a被热调节并且包括多个面向内部的槽53a，槽53a被构造成保持比色皿。当这些槽53a中的每一者到达与桥60的入口重合的位置时，该比色皿从环52a的槽移出进入到桥60的运动系统中以进行洗涤。在通过洗涤桥60上的洗涤站完成洗涤之后，线性运动系统将比色皿定位到内部环72上的对应开口槽中。环72具有多个面向外的槽73，其被构造成接收和保持比色皿，直到光度计66 图5）可用于读取免疫测定的结果。升降器（未示出）使比色皿向上升高以用于读取。
图8是洗涤桥60的等距视图。图9是洗涤桥60的仰视图。洗涤桥60包括线性洗涤桥轨道80，其可以由合适的刚性材料制成，诸如机器铝、硬塑料、或纤维增强塑料。这提供了对比色皿跨越桥的运动的刚性线性约束。比色皿经由被步进马达84驱动的诸如正时带86的电动带沿着洗涤桥轨道80移动。术语电动带在本文中是用于描述由连续材料制成的柔性带的广义术语，诸如具有或不具有啮合齿轮的齿的橡胶正时带，或由刚性塑料或金属链节制成的链。所述带包括被构造成接合比色皿的特征，诸如将所述比色皿固定到移动的带以延行进方向移动所述比色皿的高摩擦表面或机械元件。电动带提供动力以沿着洗涤桥60的线性洗涤桥轨道80运输比色皿。
在一些实施例中，正时带86被布置为由马达84驱动并且由惰轮88张紧和定位的蛇形带。蛇形带86包括多个肋，所述肋与跨越线性洗涤桥轨道80的比色皿上的对应结构特征接合。比色皿传递到洗涤站90a和90b。每个洗涤站包括线性致动的移液管（92a和92b），其由步进马达（84）上下驱动。探针内部的压力可以由合适的装置（诸如通过气动或液压泵或活塞）驱动，以在洗涤过程期间提供吸取并分配压力以吸吮（sip）并吐出以除去比色皿的内容物的外来组分。在与这些移液管相互作用之前，比色皿96经过线性磁体94a和94b。这些线性磁体提供与反应流体中的磁性颗粒相互作用的磁场，从而拉动这些颗粒抵靠比色皿的壁。这防止了那些颗粒在吸吮和吐出洗涤过程期间被移液管洗涤。然后，剩余的颗粒在光度读取期间稍后发光。在该实施例中，在线性桥60上提供了两个洗涤站，这对于本领域的洗涤过程是典型的。这在每个站处的洗涤过程不足以使用单个洗涤循环完成的情况下是典型的。然而，应当理解，一些实施例使用单个洗涤站，其在单个洗涤操作中提供对比色皿的内容物的充分完全的洗涤，并且如果所使用的免疫测定将受益于附加的洗涤过程，则附加的洗涤站可以被提供为桥60的一部分。所使用的洗涤站的数量可以基于站的整体洗涤效率来选择，该整体洗涤效率会受到如冲洗剂、冲洗剂的压力/速度/体积、被洗涤的分析物的体积、磁场强度、所需的测试准确度、循环时间、在站处执行的洗涤循环的数量等这种因素的影响。
在一些实施例中，蛇形带86不是完全平面的，如图8和9中所示。相反，在一些实施例中，蛇形带86可以是扭曲的，使得马达84不需要安装在与洗涤站90a和90b相同的平面中（例如，马达可以安装在下面，其中驱动轴水平地放置）。如果需要，可以这样做以便更高效地包装。
希望的是，洗涤桥60的单个设计可以用于单孵育环和双孵育环实施例。因此，洗涤桥被设计成从第一孵育环部分上（诸如第一孵育环的面向内部的圆周上）的槽接收比色皿，并且在将比色皿放置到第二孵育环部分上（诸如同一孵育环的面向内部的圆周上或第二内部孵育环的面向外部的圆周上）的槽中之前，利用线性动力（诸如经由蛇形带驱动）将那些比色皿移动经过合适数量的磁性洗涤站（诸如两个）。应当理解，双环系统的一些实施例可以反向操作（从较小的环到较大的环）。在一些实施例中，线性洗涤桥可以被设计和认证以双向操作。这会需要更多或更大的磁体，但是会导致更灵活的调度选项。

Claims (21)

1.一种被构造成在免疫分析仪中使用的线性洗涤系统，其包括：
线性轨道，其被构造成运输多个样品比色皿；
机动带，所述机动带被构造成接合所述多个样品比色皿并且沿着所述线性轨道提供动力；以及
沿着所述线性轨道的一个或多个洗涤站，每个洗涤站包括被构造成在多个样品比色皿上提供磁场的一个或多个磁体和被构造成在每个比色皿处于所述磁场中的同时冲洗其内容物的移液管，
其中，所述线性轨道具有输入端和输出端，所述输入端被构造成从第一比色皿孵育环部分接收每个比色皿，所述输出端被构造成将每个比色皿递送到第二比色皿孵育环部分。
2.根据权利要求1所述的线性洗涤系统，其中，所述机动带是蛇形带。
3.根据权利要求1所述的线性洗涤系统，其中，所述输入端和所述输出端被构造成接收比色皿并将比色皿递送到单个孵育环的各部分。
4.根据权利要求3所述的线性洗涤系统，其中，所述线性轨道与所述单个孵育环共面。
5.根据权利要求1所述的线性洗涤系统，其中，所述输入端和所述输出端被构造成接收比色皿并将所述比色皿递送到两个非同心孵育环的部分。
6.根据权利要求3所述的线性洗涤系统，其中，所述线性轨道与所述两个非同心孵育环共面。
7.根据权利要求1所述的线性洗涤系统，其中，所述输入端和所述输出端被构造成接收比色皿并将所述比色皿递送到两个非同心的孵育环和单个孵育环的部分，而无需重新校准所述一个或多个洗涤站。
8.一种免疫分析仪，包括：
比色皿孵育环，所述比色皿孵育环具有在所述孵育环的内圆周上的多个槽，每个槽被构造成保持样品比色皿和用于使所述环旋转的驱动机构；
多个移液管，所述多个移液管被构造成在预定位置处与所述比色皿孵育环中的比色皿相互作用；
线性洗涤桥，所述线性洗涤桥被构造成从所述比色皿孵育环的第一位置接收比色皿、洗涤每个比色皿的内容物、并将每个比色皿递送到所述比色皿孵育环的第二位置；以及
光度计，所述光度计被构造成在每个比色皿沿着所述线性洗涤桥行进之后对每个比色皿的内容物进行分析。
9.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥与所述比色皿孵育环共面。
10.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其还包括被构造成在所述第一位置处将每个比色皿从所述比色皿孵育环推向所述线性洗涤桥的致动器。
11.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥包括：
线性轨道，其被构造成运输所述比色皿；
机动带，所述机动带被构造成接合所述比色皿中的每一者并沿着所述线性轨道提供动力；以及
沿着所述线性轨道的一个或多个洗涤站，每个洗涤站包括被构造成在每个比色皿上提供磁场的一个或多个磁体和被构造成在每个比色皿处于所述磁场中的同时冲洗其内容物的移液管。
12.根据权利要求11所述的免疫分析仪，其中，所述电动带是蛇形带。
13.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其中，所述比色皿孵育环还包括加热元件，所述加热元件安装成与所述环热接触并被构造成与所述环一起旋转。
14.根据权利要求8所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥包括安装到线性轨道的多个磁体，并且还被构造成放置到具有两个比色皿孵育环的另一个免疫分析仪中并使比色皿从一个环传递到另一个环，其中，这样的放置是在不重新构造所述多个磁体的情况下完成的。
15.一种免疫分析仪，包括：
第一比色皿孵育环，所述第一比色皿孵育环在内圆周上具有多个槽，每个槽被构造成保持样品比色皿和用于使所述第一环旋转的驱动机构；
第二比色皿孵育环，所述第二比色皿孵育环在外圆周上具有多个槽，每个槽被构造成保持样品比色皿和用于使所述第二环旋转的驱动机构；
多个移液管，所述多个移液管被构造成在预定位置处与所述第一比色皿孵育环中的比色皿相互作用；
线性洗涤桥，所述线性洗涤桥被构造成从所述第一比色皿孵育环的第一位置接收比色皿、洗涤每个比色皿的内容物、并将每个比色皿递送到所述第二比色皿孵育环的第二位置；以及
光度计，所述光度计被构造成在每个比色皿沿着所述线性洗涤桥行进之后对每个比色皿的内容物进行分析。
16.根据权利要求15所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥与所述第一和第二比色皿孵育环共面。
17.根据权利要求15所述的免疫分析仪，其还包括致动器，所述致动器被构造成在所述第一位置处将每个比色皿从第一比色皿孵育环推向所述线性洗涤桥。
18.根据权利要求15所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥包括：
线性轨道，其被构造成运输所述比色皿；
机动带，所述机动带被构造成接合所述比色皿中的每一者并且沿着所述线性轨道提供动力；以及
沿着所述线性轨道的一个或多个洗涤站，每个洗涤站包括被构造成在每个比色皿上提供磁场的一个或多个磁体和被构造成每个比色皿在处于所述磁场中的同时冲洗其内容物的移液管。
19.根据权利要求18所述的免疫分析仪，其中，所述电动带是蛇形带。
20.根据权利要求15所述的免疫分析仪，其中，每个比色皿孵育环还包括加热元件，所述加热元件安装成与每个环热接触并被构造成与每个环一起旋转。
21.根据权利要求15所述的免疫分析仪，其中，所述线性洗涤桥包括安装到线性轨道的多个磁体，并且还被构造成放置到具有单个比色皿孵育环的另一个免疫分析仪中，并且将比色皿从单环上的一个位置传递到所述单环上的另一个位置，其中，这样的放置是在不重新构造所述多个磁体的情况下完成的。
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