CN110799686B - 用于对用于袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于对用于袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的装置，该装置包括支承结构(2)，该支承结构支承至少一个导纱器(3)，该至少一个导纱器具有细长的形状，并且在其中间部分处围绕对应的旋转轴线(4)枢转至支承结构(2)，并在其纵向端部近侧具有通道(5)，所述通道用于待馈送至编织成型机的一根或多根纱线，用于馈送一根或多根纱线的装置包括电磁致动装置(7)，该电磁致动装置按命令作用在至少一个导纱器(3)上，以使该至少一个导纱器相对于支承结构(2)围绕对应的旋转轴线(4)从非活动位置旋转到至少一个活动位置，该至少一个活动位置相对于非活动位置围绕旋转轴线(4)呈角度间隔开；或反之亦然，该电磁致动装置包括固定于至少一个导纱器(3)的至少一个磁体(8)和至少一个电线圈(9a、9b)，该至少一个电线圈与至少一个导纱器(3)侧向相邻并连接于支承结构(2)。至少一个电线圈(9a、9b)能够被供电以产生与至少一个磁体(8)相互作用的磁场，从而致动至少一个导纱器(3)相对于支承结构(2)围绕对应的旋转轴线(4)旋转。

Description

用于对用于袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的 装置

技术领域

本发明涉及一种用于对用于袜类或类似物的针织机、具体地是对用于袜类或类似物的圆形针织机馈送一根或多根纱线的装置。

背景技术

众所周知，在用于袜类或类似物的针织机中，为了向针提供构成了用于针织制造商的产品的原料的纱线，使用了馈送一根或多根纱线的装置，这些装置由合适的、被称为导纱器(yarn fingers)的元件组成，导纱器设置成靠近机器的馈送或落针位置，在该馈送或落针位置处，针被致动以挑起(拿起)一根或多根纱线并形成新的针织线圈，从而打断先前形成的针织线圈。

导纱器的功能是将一根或多根纱线放置在适合于由针接合(接触)的位置，这些针在所考虑的馈送处运动以进行针织。

通常，在单筒圆形机器中，具有竖直轴线的针筒相对于导纱器绕其自身的轴线旋转，所述导纱器安装在固定于机器的支承结构的合适的支承件上。在机器的馈送或落针的直接上游(紧邻馈送或落针处的上游)，必须在所考虑的馈送处形成针织的针升高，以便挑起由一个或多个导纱器馈送给它们的一根或多根纱线，并且然后降低，以便形成利用它们所接合的一根或多根纱线针织的新线圈。

为了允许利用例如颜色或类型互不相同的不同的纱线生产针织物，通常在同一的馈送或落针处设置纱线馈送器，该纱线馈送器由彼此相邻设置的多个导纱器组成，每个导纱器支承一种类型的纱线。

通常，每个导纱器具有细长的形状，并且导纱器在其朝向针筒的纵向端部中的一个上具有通常由小管形成的通道，使得待馈送至针的纱线通过该通道。

通常，每个导纱器可以在至少两个位置中运动：非活动位置，在非活动位置中，导纱器的纱线分配端与针工作区间隔开，使得它们不能挑起由该导纱器分配的纱线；至活动位置，在活动位置中，其纱线分配端更靠近针筒，从而允许在所考虑的馈送处运动以进行针织的针挑起由导纱器分配的纱线。

对于某些类型的针织，例如在添纱针织(plated knitting)中，需要在中间位置设置一个导纱器，从而允许针拾取在不同高度处的两根纱，使得它们将自己设置在针头的精确位置，以使一根纱线在产品的平面侧上是可见的，而另一根纱线在产品的反面侧可见，从而确实产生了添纱效果。在这种情况下，纱线馈送器的至少一些导纱器必须能够设置在两个活动位置中：第一活动位置和第二活动位置或中间位置，第一活动位置与先前定义的活动位置相对应，第二活动位置或中间位置也称为“添纱位置”。

通常，目前用于袜类或类似物的单筒圆形针织机中的纱线馈送器由多个导纱器构成，每个导纱器具有细长的形状，导纱器以其中间部分绕旋转轴线枢转至支承结构，该旋转轴线通常对于所有导纱器是共同的。

借助于机械的或气动的或电磁的致动器来实现各个导纱器从非活动位置到一个活动位置或多个活动位置的过渡。

通常由杠杆系统或凸轮构成的机械致动器在提供高精度操作的同时，具有制造和组装复杂的缺点。

气动致动器虽然提供非常简单的组装，但具有经常需要压缩空气分配网络可用(可获得)的缺点。

为了解决这些问题，已经提供了导纱器，这些导纱器通过将电线圈缠绕在每个导纱器的一部分上并且通过将磁体设置在导纱器的侧面而被电磁地致动，使得浸入在磁体产生的磁场中的线圈产生的单独的电源引起了导纱器相对于支承结构围绕对应的旋转轴线单独旋转，以便从非活动位置进入到第一活动位置。在这些导纱器中，中间位置或第二活动位置是通过机械止挡元件获得的，该机械止挡元件限制了对应导纱器的旋转。

在这些导纱器中，虽然提供了在使用中更大的实用性和操作的高精度，但是由于导纱器的运动引起的连续变形，经常观察到将设置在导纱器上的线圈连接至电源的电缆疲劳失效。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种用于对袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的装置，该装置保持了在电磁致动方面为典型的精度和可重复性方面的优点，并同时确保了高耐久性和可靠性，而无需频繁的维护干预。

在该目的的范围内，本发明的目标是提供一种装置，该装置可以具有这样的空间占据(空间使用)，其在安装在用于袜类或类似物的针织机上期间不会引起问题。

本发明的另一目的是提供一种能够以电子方式管理和控制的装置。

本发明的还有一目的是提出一种能够以有竞争力的成本制造的装置。

该目的以及在下文中将变得更加明显的这些目的和其它目的，是通过一种用于对用于袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的装置来实现的，该装置包括支承至少一个导纱器的支承结构，所述至少一个导纱器具有细长形状，并在其中间部分处围绕对应的旋转轴线枢转至所述支承结构，并在其纵向端部近侧具有通道，该通道用于待馈送至针织形成机的针的一根或多根纱线；提供一种电磁致动装置，该电磁致动装置按命令作用在所述至少一个导纱器上，以使导纱器相对于所述支承结构围绕对应的旋转轴线从非活动位置旋转到至少一个活动位置，所述活动位置相对于所述非活动位置围绕所述旋转轴线成角度地间隔开，或者反之亦然，其特征在于，所述电磁致动装置包括固定于所述至少一个导纱器的至少一个磁体和至少一个电线圈，所述至少一个电线圈与所述至少一个导纱器侧向相邻，并连接于所述支承结构，所述至少一个电线圈能够被供电，以生成与所述至少一个磁体相互作用的磁场，从而致动所述至少一个导纱器相对于所述支承结构围绕对应的旋转轴线的旋转。

附图说明

从根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将会变得更加明了，该实施例借助附图中的非限制性示例来阐明，在附图中：

图1是根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的立体图，该附图示出了在三个不同操作位置中的仅三个导纱器；

图2是图1所示的装置的视图，其中一部分被移除以便更好地示出导纱器组件的部件；

图3是根据前述附图的装置的侧视图；

图4是图1至3所述的装置的俯视图；

图5是导纱器的侧视图；

图6是图5所示的导纱器的俯视图；

图7是根据本发明的装置的部件的侧视图；

图8是图7所示的部件的俯视图；

图9至11是根据本发明的装置的侧视图，其中一些部件被移除，从而突出强调了导纱器的不同操作位置；

图12是导纱器围绕对应的旋转轴线的旋转位置的控制和监测图。

具体实施方式

参考所引用的附图，总体上用附图标记1表示的、根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置包括示意性地并且在图3中仅以虚线示出的支承结构2，该支承结构2设计成在机器的馈送或落针处固定至用于袜类或类似物的针织机的支承结构。支承结构2支承至少一个导纱器3，该至少一个导纱器3具有细长的形状并且在其中间部分处围绕对应的旋转轴线4枢转至支承结构2。

在所示的实施例中，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置由并排设置的三个导纱器3构成，但是导纱器3的数量可根据需要而变化。具体地，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置甚至可以仅包括单个导纱器3。

每个导纱器3在其一个纵向端部中近侧具有通道5，该通道5用于待馈送至编织成形机的针的一根或多根纱线。如在已知类型的导纱器中那样，用于纱线的该通道5可以限定在管6内，该管6固定至设计成朝向针保持器的导纱器3的纵向端部，针保持器由用于袜类或类似物的圆形针织机中的针筒构成。

根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置包括电磁致动装置7，该电磁致动装置7按命令作用在每个导纱器3上，以使导纱器相对于支承结构2围绕对应的旋转轴线4旋转，从而获得对应的导纱器3从非活动位置到至少一个活动位置的过渡，在非活动位置中，设有管6的导纱器3的纵向端部位于与机器的针的工作区域隔开的位置中，以便在所考虑的馈送或落针处运动以进行针织的针的部分上防止通过管6分配的纱线被的拾取，并且至少一个活动位置与非活动位置围绕旋转轴线4成角度地间隔开，其中，设有管6的导纱器3的纵向端部位于更靠近机器的针工作区域的位置，以便在所考虑的馈送或落针处运动以进行针织的针的部分上允许拾取通过管6分配的纱线。

根据本发明，电磁致动装置7包括固定于每个导纱器3的至少一个磁体8和至少一个电线圈9a、9b，这些线圈与每个导纱器3侧向(横向)相邻并连接于支承结构2。如图所示，一个或多个电线圈9a、9b沿着平行于旋转轴线4的方向与每个导纱器3横向相邻。至少一个电线圈9a、9b可以被供电以生成与磁体8相互作用的磁场，从而引起对应的导纱器3相对于支承结构2围绕对应的旋转轴线4旋转，以便产生其从非活动位置到至少一个活动位置的过渡；或反之亦然。

优选地，导纱器3围绕相同的旋转轴线4枢转至支承结构2，该旋转轴线4安装在同一轴上，该轴以其轴线限定所述旋转轴线4。

在不改变多个磁体可以设置在同一导纱器3上的事实的情况下，根据所述导纱器3的致动要求，在所示实施例中，每个导纱器3有单个磁体8。所述磁体8固定于对应的导纱器3的部分10，该部分10相对于用于一根或多根纱线的通道5设置在相对侧上、即相对于导纱器3的旋转轴线4与管6相对的一侧上。

适宜地，导纱器3的支承磁体8的部分10是大致板状的并且由容纳对应的磁体8的座部11横跨。导纱器3的所述部分10优选地由模制合成材料制成。

优选地，为每个导纱器3提供对应的一对电线圈9a、9b，其中，每对线圈由两个电线圈9a、9b组成，这两个电线圈9a、9b面对相应的导纱器3的支承磁体8的部分10的两个相对面。

每对电线圈中两个电线圈9a、9b设置为以其轴线与对应的导纱器3的支承磁体8的板状的部分10的相对面成直角。

在所示的实施例中，每对线圈中的两个电线圈9a、9b是同轴的。具体地，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的各电线圈9a、9b全部同轴。

适宜地，如果用于馈送一根或多根纱线的装置包括并排布置的至少两个导纱器3，则提供用于屏蔽磁场的元件并且将这些元件插设在属于彼此不同的两个电线圈对的两个电线圈9a、9b之间，这些元件作用在两个连续的导纱器3的磁体8上，使得借助于一对电线圈9a、9b的电源致动的一个导纱器3的致动不会干涉或不干扰连续的导纱器3的致动。

屏蔽元件优选地由铁磁材料制成的板12构成，该板12与导纱器3的旋转轴线4成直角地设置并且连接于支承结构2。

有利地，作用在两个连续的(相邻的)导纱器3的磁体上的电线圈9a、9b连接于构成屏蔽元件中的一个的同一板12的两个相对面。

以这种方式，获得的优点是简化了根据本发明的用于馈送纱线的装置的组装，并且在平行于旋转轴线4的方向上将其总体尺寸保持得较小，从而使得在设计和组装期间都更容易将其放置在机器上。

适宜地，每一个电线圈9a、9b由一根或多根由导电材料制成的导线构成，这些导线螺旋地围绕电线圈9a、9b的轴线缠绕并施加至构成屏蔽元件中的一个的板12的一个面。电线圈9a、9b的这种构造和设置还允许沿平行于旋转轴线4的方向容纳根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的尺寸。

优选地，至少一个导纱器3可以按命令相对于支承结构2围绕对应的旋转轴线4从非活动位置旋转到至少一个第一活动位置和至少一个第二活动位置，该第二活动位置设置在非活动位置与第一活动位置之间，或反之亦然。

在整体示出了根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的附图中，所示出的三个导纱器3分别设置在这三个位置中的一个中。具体地，在图3中，设置在后面的导纱器3处于非活动位置，设置在前面的导纱器3处于第一活动位置，而介于它们之间的导纱器3处于第二活动位置或添纱位置。图9至11示出了导纱器3可以呈现的三个位置。更具体地，图9示出了处于非活动位置中的导纱器3，图10示出了处于第二活动位置或添纱位置中的导纱器3，并且图11示出了处于第一活动位置中的导纱器3。

应当注意的是，根据要求，可以为每个导纱器3或仅为其中一些导纱器提供中间位置。

适宜地，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置包括用于检测至少导纱器3的旋转位置的装置13，为此，提供了可能运动至第二活动位置的可能性。

优选地，用于检测导纱器3的旋转位置的装置13包括霍尔效应检测器，该霍尔效应检测器设置介于要控制的导纱器3与支承结构2之间。

更具体地，霍尔效应检测器包括：磁性元件14，该磁性元件14由例如小磁体构成，其施加于对应的导纱器3的一部分；以及对应的线性磁性霍尔效应传感器15，该霍尔效应传感器15设置在连接于支承结构2的电子控制板16上。

电线圈9a、9b连接于电子控制板16，该电子控制板16向电线圈9a，9b供电，并因此根据编织程序使导纱器3运动，该编织程序在电子控制元件17中预设定，该电子控制元件对机器的运行进行监督，在机器上设置有根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置。

借助于设置为处于闭环反馈中的控制系统来由电子控制板16对为其设置有第二活动位置的导纱器3的旋转位置进行激活和控制，该反馈系统在图12中示意性示出并且通常由数字18表示，电子控制板16连接于用于检测导纱器3的旋转位置的装置13，并且根据由所述检测装置13检测到的旋转值来控制电线圈9a、9b的电源。本质上，在闭环反馈控制系统18中，将与由线性磁性霍尔效应传感器15检测到的导纱器3的旋转位置相对应的值和与期望的旋转位置相对应的参考值进行比较，并借助于PID控制器19使用这两个值之间的差，以便向对应的导纱器3的电线圈对9a、9b供电，从而改变所述导纱器3的旋转位置，参考值可以通过自学习而存储在电子控制元件17中。

根据已经描述和示出的，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置的操作是明了的，并且具体地，明了的是，借助于一对电线圈9a、9b的电力供应，可以分别致动设置在它们之间的对应的导纱器3，从而根据各种生产要求使导纱器3从非活动位置过渡到第一活动位置或过渡到第二活动位置；并且反之亦然。

实际上，监督机器运行的电子控制元件17借助于电子控制板16，根据预设的编织程序向各对电线圈9a、9b供电，以便(使导纱器3)运动至第一活动位置或第二活动位置，导纱器3必须将纱线供给至运动以在馈送或落针处进行针织的针，在该馈送或落针处设置了用于馈送一根或多根纱线的装置。

应当注意的是，电线圈9a、9b产生电磁场，借助于该电磁场，纱线指(导纱器)3所执行的单独旋转与用于馈送一根或多根纱线的装置的、由板12构成的静态部件相关联，由于上述事实，用于向电线圈9a、9b供电的电线没有疲劳失效的问题。因此，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置比具有已知类型的电磁致动的用于馈送一根或多根纱线的装置具有明显更高的可靠性和耐久性。

此外，由板12构成的屏蔽元件的具体设置及其用于支承电线圈9a、9b的用途允许避免连续的导纱器3之间的致动干扰，并且同时可接受地容纳用于馈送一根或多根纱线的装置的沿平行于旋转轴线4的方向的空间占用。

在实践中已经发现，根据本发明的用于馈送一根或多根纱线的装置完全实现了预期的目的，因为它保留了已知类型的具有电磁致动装置的用于馈送一根或多根纱线的装置优点，即安装和管理简单、操作精度和可重复性，并且还确保了更高的耐久性和可靠性，从而减少了为了维护其功能所需的维护干预次数。

由此设想的用于馈送一根或多根纱线的装置易于进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围之内；因此，例如，对于每个导纱器3，可能存在单个线圈，并且线圈的形状可能与所示的圆柱形不同；此外，所有细节都可用其它技术上等同的要素代替。

在实践中，只要所使用的材料与特定用途以及尺寸兼容，就可以是根据需要和现有技术的任何材料。

本申请要求意大利专利申请第102017000057890号的优先权，其公开内容以参见的方式纳入本文。

在任何权利要求中提到的技术特征后附有附图标记的情况下，仅出于增加权利要求的可理解性的目的而包括了这些附图标记，并且因此这样的附图标记对每个示例地由这些附图标记作标识的元件的解释没有任何限制作用。

Claims (17)

1.一种用于对用于袜类或类似物的针织机馈送一根或多根纱线的装置，所述装置包括支承结构（2），所述支承结构支承至少一个导纱器（3），所述至少一个导纱器具有细长形状，并且在其中间部分围绕对应的旋转轴线（4）枢转至所述支承结构（2），并在其纵向端部近侧具有通道（5），所述通道用于待馈送至针织形成机的针的一根或多根纱线，提供一种电磁致动装置（7），所述电磁致动装置按命令作用在所述至少一个导纱器（3）上，以使所述至少一个导纱器相对于所述支承结构（2）围绕所述对应的旋转轴线（4）从非活动位置旋转到至少一个活动位置，所述至少一个活动位置相对于所述非活动位置围绕所述旋转轴线（4）成角度地间隔开；或者反之亦然，其特征在于，所述电磁致动装置包括固定于所述至少一个导纱器（3）的至少一个磁体（8）和至少一个电线圈（9a、9b），所述至少一个电线圈与所述至少一个导纱器（3）在沿着所述导纱器的旋转轴线的方向上侧向相邻并连接于所述支承结构（2），所述至少一个电线圈（9a、9b）能够被供电，以生成与所述至少一个磁体（8）相互作用的磁场，从而致动所述至少一个导纱器（3）相对于所述支承结构（2）围绕所述对应的旋转轴线（4）旋转。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导纱器（3）围绕相同的所述旋转轴线（4）枢转至所述支承结构（2）。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个磁体（8）固定于对应的所述导纱器（3）的部分（10），所述部分（10）关于所述旋转轴线（4）相对于所述通道（5）位于相对侧，所述通道用于所述一根或多根纱线。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，对于每个所述导纱器（3），存在对应的一对电线圈（9a、9b），所述一对电线圈由两个电线圈（9a、9b）组成，所述两个电线圈面对对应的所述导纱器（3）的支承所述至少一个磁体（8）的部分（10）的两个相对面。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导纱器（3）的支承所述至少一个磁体（8）的所述部分（10）基本上是板状的并且由容纳对应的磁体（8）的座部（11）横跨；所述两个电线圈（9a、9b）设置成使得其轴线垂直于对应的所述导纱器（3）的支承所述磁体（8）的所述部分（10）的相对面。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个电线圈（9a、9b）是同轴的。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于包括彼此侧向相邻的至少两个导纱器（3）。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括插设于所述两个电线圈（9a、9b）之间的磁场屏蔽元件，所述磁场屏蔽元件作用在两个连续的导纱器（3）的所述磁体（8）上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述屏蔽元件由铁磁材料制成的板（12）构成，所述板与所述旋转轴线（4）成直角地设置并连接于所述支承结构（2）。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，作用在所述两个连续的导纱器（3）的所述磁体（8）上的所述电线圈（9a、9b）连接于构成一个所述屏蔽元件的同一个板（12）的两个相对面。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电线圈（9a、9b）中的每一个由至少一根电导线构成，所述至少一根电导线螺旋缠绕并施加至所述板（12）的表面。

12.如权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述导纱器（3）中的至少一个能够按命令相对于所述支承结构（2）围绕所述对应的旋转轴线（4）从所述非活动位置旋转到至少一个第一活动位置和旋转到至少一个第二活动位置，所述第二活动位置设置在所述非活动位置与所述第一活动位置之间；或反之亦然。

13.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于检测所述导纱器（3）中的至少一个相对于所述支承结构（2）围绕所述对应的旋转轴线（4）的旋转位置的检测装置（13）。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述检测装置（13）包括霍尔效应检测器，所述霍尔效应检测器插设于所述导纱器（3）中的所述至少一个导纱器与所述支承结构（2）之间。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述霍尔效应检测器包括施加于所述至少一个导纱器（3）的磁性元件（14）以及设置在所述支承结构（2）上的对应的线性磁性霍尔效应传感器（15）。

16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置包括电子控制板（16），所述电子控制板根据在电子控制元件（17）中预设的处理程序向所述电线圈（9a、9b）供电。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述至少一个导纱器（3）的旋转位置由所述电子控制板（16）借助于闭环反馈控制系统（18）来致动和控制，所述电子控制板连接于用于检测所述至少一个导纱器（3）的旋转位置的所述检测装置（13），并控制对所述一对电线圈（9a、9b）的供电，所述至少一个导纱器（3）根据由所述检测装置（13）检测到的旋转值而设置在所述一对电线圈之间。

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