KR20200013673A - 양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치는, 기다란 형상을 갖는 적어도 하나의 실 핑거(3)를 지지하는 지지 구조체(2)를 포함하고, 실 핑거는 그의 중간 부분에서 대응 회전 축선(4) 주위로 지지 구조체(2)에 피봇되어 있고, 또한 실 핑거는, 그의 한 길이 방향 단부 근처에서, 편직 성형 기계의 바늘에 공급되는 실을 위한 통로(5)를 가지며, 전자기 작동식 장치(7)가 제공되며, 실 핑거를 비작용 위치로부터, 회전 축선(4) 주위로 비작용 위치로부터 각도 이격된 적어도 하나의 작용 위치로 또는 그 반대 반향으로 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시키기 위해 전자기 작동식 장치는 명령시 적어도 하나의 실 핑거(3)에 작용하게 되며, 전자기 작동식 장치는, 적어도 하나의 실 핑거(3)에 고정되는 적어도 하나의 자석(8), 및 옆에서 적어도 하나의 실 핑거(3)에 인접해 있고 지지 구조체(2)에 연결되어 있는 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)을 포함하고, 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)은 자기장을 발생시키기 위해 전기 공급을 받을 수 있고, 자기장은 적어도 하나의 자석(8)과 상호 작용하여, 적어도 하나의 실 핑거(3)를 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시킨다.

Description

양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치
본 발명은 양말 등을 위한 편직 기계를 위한, 특히, 양말 등을 위한 원형 편직 기계를 위한 실 공급 장치에 관한 것이다.
알려져 있는 바와 같이, 양말 등을 위한 편직 기계에서, 편직 제품의 생산을 위한 원재료를 구성하는 실을 바늘에 공급하기 위해 실 공급 장치가 사용되는데, 이 장치는 실 핑거로 알려져 있는 적합한 요소로 구성되고, 실 핑거는 기계의 공급부 또는 낙하 근처에 배치되며, 공급부 또는 낙하부에서 바늘이 작동하여 실을 받고 새로운 편직 루프를 형성하고, 이전에 형성된 편직 루프는 떨어뜨린다.
실 핑거의 기능은, 고려 중인 공급부에서 편직하기 위해 움직이는 바늘이 결합하기에 적절한 위치에 실을 배치하는 것이다.
단일 실린더 원형 기계에서, 일반적으로, 수직 축선을 갖는 바늘 실린더는, 기계의 지지 구조체 고정되어 있는 적합하게 된 지지부에 장착되는 실 핑거에 대해 자신의 축선 주위로 회전된다. 기계의 공급부 또는 낙하부의 바로 상류에서, 고려 중인 공급부에서 편직물을 형성해야 하는 바늘이 상승되어, 하나 이상의 실 핑거에 의해 바늘에 공급되는 실을 받고 그런 다음에 하강되어, 결합하고 있는 실로 새로운 편직 루프를 형성한다.
동일한 공급부 또는 낙하부에서 다른 실로, 예컨대, 서로 다른 색 또는 종류의 실로 편직물을 제조하기 위해, 일반적으로, 서로 인접하여 배치되는 복수의 실 핑거로 구성된 실 공급기가 있고, 각 실 핑거는 한 종류의 실을 지지한다.
일반적으로, 각 실 핑거는 기다란 형상을 가지며, 바늘 실린더 쪽을 향하는 그의 길이 방향 단부 중의 하나에서, 일반적으로 작은 관으로 형성된 통로를 가지며, 바늘에 공급될 실이 그 통로를 통과하게 된다.
일반적으로, 각 실 핑거는 적어도 2개의 위치, 즉, 실 핑거의 실 분배 단부가 바늘 작업 영역으로부터 이격되어 있어 바늘이 이 실 핑거에 의해 분배되는 실을 받을 수 없는 비작용 위치, 및 실 핑거의 실 분배 단부가 바늘 실린더에 더 가까이 있게 되어, 고려 중인 공급부에서 편직하기 위해 움직이는 바늘이 실 핑거에 의해 분배되는 실을 받을 수 있는 작용 위치에서 움직일 수 있다.
어떤 종류의 편직을 위해, 예컨대, 플레이티드(plated) 편직에서, 한 실 핑거는 바늘이 상이한 높이에서 2개의 실을 픽업할 수 있도록 중간 위치에 배치될 필요가 있고, 그래서 실은 정확한 위치에서 바늘의 헤드에 배치되어 한 실은 제조물의 플레인(plain) 측에서 보이고 다른 실은 제조물의 반대측에서 보여, 플레이티드 효과가 얻어지게 된다. 이 경우, 실 공급기의 실 핑거의 적어도 일부는 2개의 작용 위치, 즉, 이전에 규정된 작용 위치에 대응하는 제 1 작용 위치 및 "플레이티드 위치"로도 알려져 있는 제 2 작용 위치 또는 중간 위치에 배치될 수 있어야 한다.
일반적으로, 양말 등을 위한 단일 실린더 원형 편직 기계에서 현재 사용되는 실 공급기는 복수의 실 핑거로 구성되고, 각 실 핑거는 기다란 형상을 가지며, 그의 중간 부분으로, 일반적으로 모든 실 핑거에 공통인 회전 축선 주위로 지지 구조체에 피봇되어 있다.
다양한 실 핑거가 비작용 위치(들)로부터 작용 위치로 이동하는 것은, 기계적인 또는 공압적인 또는 전자기적인 액츄에이터로 달성된다.
일반적으로 레버 시스템 또는 캠으로 구성되는 기계적인 액츄에이터는, 높은 작동 정밀도를 제공하지만, 제조하고 조립하기가 까다롭다는 단점을 지니고 있다.
공압 액츄에이터는, 매우 간단한 조립을 제공하지만, 압축 공기 분배 네트워크를 항상 이용해야 한다는 단점을 지니고 있다.
이들 문제를 해결하기 위해, 전기 코일을 각 실 핑거의 일부분에 감고 실 핑거의 측면에 자석을 배치하여 전자기적으로 작동되는 실 핑거가 제공되어 있으며, 그래서 자석에 의해 발생된 자기장에 들어 있는 코일의 개별적인 전력 공급에 의해 실 핑거가 비작용 위치로부터 제 1 작용 위치로 가도록 지지 구조체에 대해 대응 회전 축선 주위로 개별적으로 회전된다. 이들 실 핑거에서, 중간 위치 또는 제 2 작용 위치는 대응하는 실 핑거의 회전을 제한하는 기계적인 스탑 요소에 의해 얻어진다.
이들 실 핑거에서, 더 큰 사용 실용성 및 높은 작동 정밀성을 주지면, 실 핑거의 운동으로 인한 연속적인 변형으로 인해, 실 핑거에 배치되어 있는 코일을 전력 공급부에 연결하는 케이블의 피로 파괴가 종종 관찰된다.
본 발명의 목표는, 양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치로서, 전자기적 작동에 전형적인 정밀도 및 반복성 면에서의 이점을 유지하고 동시에 빈번한 유지 보수 개입을 필요로 함이 없이 높은 내구성과 신뢰성을 보장하는 실 공급 장치를 제공하여, 전술한 문제를 해결하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 양말 등을 위한 편직 기계에 설치되는 동안에 문제를 일으키지 않는 공간 점유를 가질 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 전자적으로 관리 및 제어될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 경쟁력 있는 가격으로 제조될 수 있는 장치를 제안하는 것이다.
이하에서 명백하게 될 이 목표 및 이들 및 다른 목적은, 양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치로 달성되는데, 이 장치는 기다란 형상을 갖는 적어도 하나의 실 핑거를 지지하는 지지 구조체를 포함하고, 상기 실 핑거는 그의 중간 부분에서 대응 회전 축선 주위로 상기 지지 구조체에 피봇되어 있고, 또한 실 핑거는, 그의 한 길이 방향 단부 근처에서, 편직 성형 기계의 바늘에 공급되는 실을 위한 통로를 가지며, 전자기 작동식 장치가 제공되며, 상기 실 핑거를 비작용 위치로부터, 상기 회전 축선 주위로 상기 비작용 위치로부터 각도 이격된 적어도 하나의 작용 위치로 또는 그 반대 반향으로 상기 지지 구조체에 대해 상기 대응 회전 축선 주위로 회전시키기 위해 상기 전자기 작동식 장치는 명령시 상기 적어도 하나의 실 핑거에 작용하게 되며, 상기 전자기 작동식 장치는, 적어도 하나의 실 핑거에 고정되는 적어도 하나의 자석, 및 옆에서 상기 적어도 하나의 실 핑거에 인접해 있고 상기 지지 구조체에 연결되어 있는 적어도 하나의 전기 코일을 포함하고, 상기 적어도 하나의 전기 코일은 자기장을 발생시키기 위해 전기 공급을 받을 수 있고, 상기 자기장은 적어도 하나의 자석과 상호 작용하여, 상기 적어도 하나의 실 핑거를 상기 지지 구조체에 대해 대응 회전 축선 주위로 회전시킨다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은, 첨부 도면에 비한정적인 예로 도시되어 있는, 본 발명에 따른 실 공급 장치의 바람직하되 비배타적인 실시 형태에 대한 설명으로부터 명백할 것이다
도 1은 본 발명에 따른 실 공급 장치의 사시도로, 3개의 다른 작동 위치에 있는 단지 3개의 실 핑거를 나타낸다.
도 2는 도 1의 장치를 나타내는 것으로, 실 핑거 어셈블리의 구성 요소를 더 잘 도시하기 위해 일부분이 제거되어 있다.
도 3은 이전 도에 따른 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1 내지 3의 장치의 상평면도이다.
도 5는 실 핑거의 측면도이다.
도 6은 도 5의 실 핑거의 상평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 정치의 구성 요소의 측면도이다.
도 8은 도 7의 구성 요소의 상평면도이다.
도 9 내지 11은 측면도로, 실 핑거의 상이한 작동 위치를 부각시키기 위해 본 발명에 따른 장치의 일부 구성 요소는 제거되어 있다.
도 12는 대응하는 회전 축선 주위로의 실 핑거의 회전 위치의 제어 및 모니터링 다이어그램이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 실 공급 장치(1)는 기계의 공급부 또는 낙하부에서 지지 구조체(2)(도 3에만 개략적으로 대시선으로 나타나 있음)를 포함하고, 이 구조체는 양말 등을 위한 편직 기계의 지지 구조체에 고정되도록 설계되어 있다. 지지 구조체(2)는 기다란 형상의 적어도 하나의 실 핑거(3)를 지지하며, 이 핑거는 그의 중간 부분에서 대응 회전 축선(4) 주위로 지지 구조체(2)에 피봇되어 있다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 본 발명에 따른 실 공급 장치는 나란히 배치되는 3개의 실 핑거(3)로 구성되고, 실 핑거(3)의 수는 요건에 따라 변할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 실 공급 장치는 단지 하나의 실 핑거(3)를 포함할 수 있다.
각 실 핑거(3)는, 그의 길이 방향 단부 중 한 단부의 근처에서, 편직 성형 기계의 바늘에 공급되는 실을 위한 통로(5)를 갖는다. 공지된 종류의 실 핑거에서 처럼, 이 실 통로(5)는 바늘 홀더 쪽으로 향하도록 설계된 실 핑거(3)의 길이 방향 단부에 고정되는 관(6) 내부에 형성될 수 있고, 바늘 홀더는 양말 등을 위한 원형 편직 기계에 있는 바늘 실린더로 구성된다.
본 발명에 따른 실 공급 장치는 전자기 작동식 장치(7)를 포함하며, 대응하는 실 핑거(3)가 비작용 위치로부터, 회전 축선(4) 주위로 비작용 위치로부터 각도 이격된 적어도 하나의 작용 위치로 이동하도록 실 핑거를 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시키기 위해 전자기 작동식 장치는 명령시 각 실 핑거(3)에 작용하게 되는데, 비작용 위치에서, 관(6)이 제공되어 있는 실 핑거(3)의 길이 방향 단부는, 고려중인 공급부 또는 낙하부에서 편직하기 위해 움직이는 바늘의 일부분에서 실(관(6)을 통해 분배됨)의 픽업을 방지하기 위해 기계의 바늘의 작업 영역으로부터 이격된 위치에 있게 되고, 작용 위치에서는, 관(6)이 제공되어 있는 실 핑거(3)의 길이 방향 단부는, 고려중인 공급부 또는 낙하부에서 편직하기 위해 움직이는 바늘의 일부분에서 실(관(6)을 통해 분배됨)의 픽업을 허용하기 위해 기계의 바늘의 작업 영역에 더 가까운 위치에 있게 된다.
본 발명에 따르면, 전자기 작동식 장치(7)는 각 실 핑거(3)에 고정되는 적어도 하나의 자석(8) 및 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)을 포함하고, 전기 코일은 옆에서 각 실 핑거(3)에 인접해 있고 지지 구조체(2)에 연결된다. 도면에 나타나 있는 바와 같이, 전기 코일(9a, 9b)은 회전 축선(4)에 평행한 방향을 따라 옆에서 각 실 핑거(3)에 인접한다. 자기장을 발생시키기 위해 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)에는 전력이 공급될 수 있는데, 그 자기장은 자석(8)과 상호 작용하여, 실 핑거가 비작용 위치로부터 적어도 하나의 작용 위치로 또는 그 반대 방향으로 이동하도록, 대응하는 실 핑거(3)를 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시킨다.
바람직하게는, 실 핑거(3)는, 축선으로 회전 축선(4)을 규정하는 동일한 축 상에 장착되어, 동일한 회전 축선(4) 주위로 지지 구조체(2)에 피봇된다.
실 핑거(3)의 작동 요건에 따라 복수의 자석이 동일한 실 핑거(3)에 배치될 수 있다는 사실이 변함없이, 도시된 실시 형태에서는 각 실 핑거(3)에 대해 단일의 자석(8)이 있다. 이 자석(8)은, 실 핑거(3)의 회전 축선(4)에 대해, 실 통로(5)의 반대측에, 즉, 관(6)의 반대측에 배치되는 대응 실 핑거(3)의 부분(10)에 고정된다.
편리하게는, 자석(8)을 지지하는 실 핑거(3)의 부분(10)은 실질적으로 판형이고, 대응 자석(8)을 수용하는 시트(seat)(11)에 의해 교차되어 있다. 실 핑거(3)의 부분(10)은 바람직하게는 몰딩된 합성 재료로 만들어진다.
바람직하게는, 각 실 핑거(3)에 대해, 대응 쌍의 전기 코일(9a, 9b)이 제공되고, 각 쌍의 코일은, 자석(8)을 지지하는 대응 실 핑거(3)의 부분(10)의 두 상호 반대 면과 대향하는 2개의 전기 코일(9a, 9b)로 구성된다.
각 쌍의 전기 코일의 두 전기 코일(9a, 9b)은, 그의 축선이 자석(8)을 지지하는 대응 실 핑거(3)의 부분(10)(판형임)의 상호 반대 면에 대해 직각을 이루도록 배치된다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 각 쌍의 코일의 두 전기 코일(9a, 9b)은 동축이다. 특히, 본 발명에 따른 실 공급 장치의 다양한 전기 코일(9a, 9b)은 모두 동축이다.
편리하게는, 실 공급 징치가 서로 나란히 배치되는 적어도 2개의 실 핑거(3)를 포함하는 경우, 자기장 차폐 요소가 제공되고, 두 쌍의 서로 다른 전기 코일(두 연속하는 실 핑거(3)의 자석(8)에 작용함)에 속하는 두 전기 코일(9a, 9b) 사이에 개재되며, 그래서, 한 쌍의 전기 코일(9a, 9b)의 전력 공급에 의해 작동되는 한 실 핑거(3)의 작동이 연속하는 실 핑거(3)의 작동을 간섭하거나 방해하지 않는다.
차폐 요소는 바람직하게는, 실 핑거(3)의 회전 축선(4)에 직각으로 배치되고 지지 구조체(2)에 연결되며 강자성 재료로 만들어지는 판(12)으로 구성된다.
유리하게는, 두 연속하는 실 핑거(3)의 자석에 작용하는 전기 코일(9a, 9b)은 한 차폐 요소를 구성하는 동일한 판(12)의 두 상호 반대 면에 연결된다.
이렇게 해서, 본 발명에 따른 실 공급 장치의 조립이 간단해지고 또한 회전 축선(4)에 평행한 방향으로 그 장치의 전체 치수를 작게 유지시켜, 설계 및 조립 동안에 실 공급 장치를 기계에 배치하는 것이 더 쉽게 된다는 이점이 얻어진다.
편리하게는, 전기 코일(9a, 9b) 각각은, 전기 코일(9a, 9b)의 축선 주위에 나선형으로 감기는 전기 전도성 재료로 만들어지는 하나 이상의 와이어로 구성되고, 이는 차폐 요소 중의 하나를 구성하는 판(12)의 일 면에 가해진다. 전기 코일(9a, 9b)의 이러한 구성과 배치로, 회전 축선(4)에 평행한 방향으로의 본 발명에 따른 실 공급 장치의 치수를 수용할 수 있다.
바람직하게는, 실 핑거(3) 중의 적어도 하나는, 명령시 비작용 위치로부터 적어도 하나의 제 1 작용 위치로 또한 적어도 하나의 제 2 작용 위치(비작용 위치와 제 1 작용 위치 사이에 있음)로 또는 그 반대 방향으로 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 실 공급 장치를 전체적으로 나타내는 첨부 도면에서, 나타나 있는 3개의 실 핑거(3) 각각은 이들 세 위치 중의 하나에 위치된다. 특히, 도 3에서, 뒤쪽에 배치되는 실 핑거(3)는 비작용 위치에 있고, 앞쪽에 배치되는 실 핑거(3)는 제 1 작용 위치에 있고, 그들 사이에 있는 실 핑거(3)는 제 2 작용 위치에 있거나 플레이티드 위치에 있다. 도 9 내지 11은 실 핑거(3)가 취할 수 있는 세 위치를 나타낸다. 구체적으로, 도 9는 비작용 위치에 있는 실 핑거(3)를 나타내고, 도 10은 제 2 작용 위치에 있는 실 핑거(3)를 나타내며, 도 11은 제 1 작용 위치에 있는 실 핑거(3)를 나타낸다.
요건에 따라, 중간 위치는 각 실 핑거(3)에 대해 제공되거나 또는 핑거 중의 일부에 대해서만 제공될 수 있다.
편리하게는, 본 발명에 따른 실 공급 장치는, 적어도 제 2 작용 위치로 움직일 가능성이 제공되는 실 핑거(3)의 회전 위치를 검출하기 위한 수단(13)을 포함한다.
바람직하게는, 실 핑거(3)의 회전 위치를 검출하기 위한 수단(13)은, 제어될 실 핑거(3)와 지지 구조체(2) 사이에 개재되는 홀 효과 검출기를 포함한다.
구체적으로, 홀 효과 검출기는, 대응하는 실 핑거(3)의 일부분에 가해지는 예컨대 작은 자석으로 구성되는 자성 요소(14), 및 대응하는 선형 자기 홀 효과 센서(15)를 포함하고, 이 센서는 지지 구조체(2)에 연결되는 전자 제어 기판(16)에 배치된다.
전기 코일(9a, 9b)은 전자 제어 기판(16)에 연결되고, 이 기판은 전기 코일(9a, 9b)에 전력을 공급하고, 그래서, 전자 제어 요소(17)에 미리 설정되어 있는 편직 프로그램에 따라 실 핑거(3)를 움직이고, 그 전자 제어 요소는 본 발명에 따른 실 공급 장치가 배치되는 기계의 작동을 감독한다.
제 2 작용 위치가 제공되는 실 핑거(3)의 회전 위치는, 전자 제어 기판(16)에 의해 폐루프 피드백으로 제어 시스템(도 12에 개략적으로 나타나 있고 전체적으로 참조 번호 "18"로 나타나 있음)으로 활성화되고 제어되며, 그 전자 제어 기판은 실 핑거(3)의 회전 위치를 검출하기 위한 수단(13)에 연결되고, 또한 검출 수단(13)에 의해 검출된 회전 값에 따라 전기 코일(9a, 9b)의 전력 공급을 제어한다. 본질적으로, 폐루프 피드백 제어 시스템(18)에서, 선형 자기 홀 효과 센서(15)로 검출된 실 핑거(3)의 회전 위치에 대응하는 값은 원하는 회전 위치에 대응하는 기준 값과 비교되고, 그 기준 값은 자기 학습으로 전자 제어 요소(17)에 저장될 수 있고, 이들 두 값 사이의 차는, 실 핑거(3)의 회전 위치를 변화시키도록 대응 실 핑거(3)의 전기 코일(9a, 9b) 쌍에 전력을 공급하기 위해 PID 제어기(19)에 의해 사용된다.
본 발명에 따른 실 공급 장치의 작동은 설명하고 도시한 바로부터 명백하고, 특히, 한쌍의 전기 코일(9a, 9b)의 전력 공급에 의해, 이들 코일 사이에 배치되는 대응 실 핑거(3)를 개별적으로 작동시켜, 다양한 제조 요건에 따라 비작용 위치로부터 제 1 작용 위치 또는 제 2 작용 위치로 또한 그 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.
실제로, 기계의 작동을 감독하는 전자 제어 요소(17)는, 실 공급 장치가 배치되는 공급부 또는 낙하부에서 편직을 하기 위해 움직이는 바늘에 실을 공급해야 하는 실 핑거(3)를 제 1 작용 위치 또는 제 2 작용 위치로 이동시키기 위해, 미리 설정된 편직 프로그램에 근거하여 전자 제어 기판(16)에 의해 다양한 쌍의 전기 코일(9a, 9b)에 전력을 공급하게 된다.
실 핑거(3)의 개별 회전을 일으키는 자기장을 발생시키는 전기 코일(9a, 9b)은 실 공급 장치의 정적 요소(판(12)으로 구성됨)와 관련되어 있기 때문에, 전기 코일(9a, 9b)에 전력을 공급하기 위한 전선의 피로 파괴의 문제가 없다는 점을 주목해야 한다. 이러한 이유로, 본 발명에 따른 실 공급 장치는 공지된 종류의 전자기적 작동이 일어나는 실 공급 장치보다 확연히 더 높은 신뢰성과 내구성 갖는다.
또한, 판(12)으로 구성되는 차폐 요소의 특별한 배치 및 전기 코일(9a, 9b)을 지지하기 위한 그의 사용으로, 연속하는 실 핑거(3) 사이의 작동 간섭을 피할 수 있고 또한 동시에 회전 축선(4)에 평행한 방향을 따르는 실 공급 장치의 공간 점유가 허용된다.
실제로, 본 발명에 따른 실 공급 장치는, 설치 및 관리의 간단함, 작동의 정밀도와 반복성 면에서 공지된 종류의 전자기식 작동이 일어나는 실 공급 장치의 이점을 유지하고 또한 더 높은 내구성과 신뢰성을 보장하여 장치의 기능을 유지하기 위해 필요한 유지 보수 개입의 횟수를 줄여주기 때문에, 의도한 목표를 완전히 달성하는 것으로 나타났다.
이렇게 창안된 실 공급 장치는 다양한 수정 및 변화를 받을 수 있고, 이 수정과 변화 모두도 첨부된 청구 범위에 포함되는데, 그래서 예컨대 각 실 핑거(3)에 대히 단일의 코일이 있을 수 있고 코일의 형상은 나타나 있는 원통형 코일과 다를 수 있고, 또한 모든 상세점은 기술적으로 등가인 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용되는 재료 및 치수는, 특정한 용도에 적합하다면, 요건 및 기술의 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.
본 출원의 우선권 주장의 기초가 되는 이탈리아 특허 출원 102017000057890의 개시 내용은 본원에 참조로 포함되어 있다.
청구 범위에 언급되어 있는 기술적 특징 요소 다음에 참조 부호가 있는 경우에, 그 참조 부호는 단지 청구 범위에 대한 이해를 증대시키기 위해 포함된 것이며, 따라서 그러한 참조 부호는 예시적으로 그러한 참조 부호로 예시적으로 식별되는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 효과도 갖지 않는다.

Claims (17)

  1. 양말 등을 위한 편직 기계를 위한 실 공급 장치로서, 기다란 형상을 갖는 적어도 하나의 실 핑거(3)를 지지하는 지지 구조체(2)를 포함하고, 상기 실 핑거는 그의 중간 부분에서 대응 회전 축선(4) 주위로 상기 지지 구조체(2)에 피봇되어 있고, 또한 실 핑거는, 그의 한 길이 방향 단부 근처에서, 편직 성형 기계의 바늘에 공급되는 실을 위한 통로(5)를 가지며, 전자기 작동식 장치(7)가 제공되며, 상기 실 핑거를 비작용 위치로부터, 상기 회전 축선(4) 주위로 상기 비작용 위치로부터 각도 이격된 적어도 하나의 작용 위치로 또는 그 반대 반향으로 상기 지지 구조체(2)에 대해 상기 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시키기 위해 상기 전자기 작동식 장치는 명령시 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)에 작용하게 되며, 상기 전자기 작동식 장치는, 적어도 하나의 실 핑거(3)에 고정되는 적어도 하나의 자석(8), 및 옆에서 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)에 인접해 있고 상기 지지 구조체(2)에 연결되어 있는 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 전기 코일(9a, 9b)은 자기장을 발생시키기 위해 전기 공급을 받을 수 있고, 상기 자기장은 적어도 하나의 자석(8)과 상호 작용하여, 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)를 상기 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전시키는, 실 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실 핑거(3)는 동일한 회전 축선(4) 주위로 상기 지지 구조체(2)에 피봇되는, 실 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자석(8)은 상기 회전 축선(4)에 대해 상기 실 통로(5)의 반대측에 위치되는 대응 실 핑거(3)의 부분(10)에 고정되는, 실 공급 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 실 핑거(3) 각각에 대해 대응 쌍의 전기 코일(9a, 9b)이 제공되어 있고, 상기 전기 코일은, 상기 적어도 하나의 자석(8)을 지지하는 대응 실 핑거(3)의 상기 부분(10)의 두 상호 반대 면과 대향하는 2개의 전기 코일(9a, 9b)로 구성되는, 실 공급 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 자석(8)을 지지하는 실 핑거(3)의 상기 부분(10)은 실질적으로 판형이고, 대응 자석(8)을 수용하는 시트(seat)(11)에 의해 교차되어 있고, 상기 2개의 전기 코일(9a, 9b)은, 전기 코일의 축선이 상기 자석(8)을 지지하는 대응 실 핑거(3)의 상기 부분(10)의 상호 반대 면에 수직이도록 배치되는. 실 공급 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 2개의 전기 코일(9a, 9b)은 동축인, 실 공급 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 실 핑거(3)는 옆에서 서로 인접하는 적어도 2개의 실 핑거(3)를 포함하는, 실 공급 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 2개의 연속하는 실 핑거(3)의 자석(8)에 작용하는 2개의 전기 코일(9a, 9b) 사이에 개재지되는 자기장 차폐 요소를 포함하는 실 공급 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 차폐 요소는, 상기 회전 축선(4)에 직각으로 배치되고 지지 구조체(2)에 연결되며 강자성 재료로 만들어지는 판(12)으로 구성되는, 실 공급 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    2개의 연속하는 실 핑거(3)의 자석(8)에 작용하는 상기 전기 코일(9a, 9b)은 상기 차폐 요소 중의 하나를 구성하는 동일한 판(12)의 두 상호 반대 면에 연결되는, 실 공급 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 전기 코일(9a, 9b) 각각은, 나선형으로 감기고 상기 차폐 요소 중의 하나를 구성하는 상기 판(12)의 일 면에 가해지는 적어도 하나의 전기 전도성 와이어로 구성되는, 실 공급 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 실 핑거(3) 중의 적어도 하나는, 명령시 상기 비작용 위치로부터 적어도 하나의 제 1 작용 위치로 또한 비작용 위치와 상기 제 1 작용 위치 사이에 있는적어도 하나의 제 2 작용 위치로 또는 그 반대 방향으로 상기 지지 구조체(2)에 대해 대응 회전 축선(4) 주위로 회전할 수 있는, 실 공급 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 지지 구조체(2)에 대한 대응 회전 축선(4) 주위로의 상기 실 핑거(3) 중 적어도 하나의 회전 위치를 검출하기 위한 수단(13)을 포함하는 실 공급 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 검출 수단(13)은, 상기 실 핑거(3) 중의 적어도 하나와 상기 지지 구조체(2) 사이에 개재되는 홀(Hall) 효과 검출기를 포함하는, 실 공급 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 홀 효과 검출기는, 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)에 가해지는 자성 요소(14), 및 상기 지지 구조체(2)에 배치되는 대응하는 선형 자기 홀 효과 센서(15)를 포함하는, 실 공급 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    전자 제어 요소(17)에 미리 설정되어 있는 처리 프로그램에 따라 상기 전기 코일(9a, 9b)에 전력을 공급하는 전자 제어 기판(16)을 포함하는 실 공급 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 실 핑거(3)의 회전 위치는 상기 전자 제어 기판(16)에 의해 폐루프 피드백 제어 시스템(18)으로 작동 및 제어되며, 상기 전자 제어 기판은 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)의 회전 위치를 검출하기 위한 상기 수단(13)에 연결되고, 또한 검출 수단(13)에 의해 검출된 회전 값에 따라, 상기 적어도 하나의 실 핑거(3)가 사이에 배치되는 한쌍의 전기 코일(9a, 9b)의 전력 공급을 제어하는. 실 공급 장치.
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