CN1122149A - 经编机上的提花方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明是通过驱动装置对在经编机中导引纹纱的导纱针和在沉降板组织中编织纹纱的部分沉降板实行单个驱动控制来提花的提花方法及装置，设置了具有导纱针的任意数量的移动体，使其根据驱动装置可沿织针列移动。提花时使上述移动体沿织针列移动所要的变位量并定位来进行提花，由此可得与导纱针数相应纹纱的提花幅宽，可以进行与提花机控制的提花效果相匹敌的自由、多彩的提花。另外，靠驱动装置使具有导纱针的任意数的移动体及/或者使具有部分沉降板的任意数的移动体移动实施沉降板的作用，再加上由上述导纱针的提花，就可以不要大型装置而进行沉降板组织的编织。

Description

经编机上的提花方法及装置

本发明涉及提花方法及装置，其方法是通过驱动装置对在经编机上导引纹纱的导纱针和将纹线织成沉降板组织的沉降板实施单个的驱动控制以此来进行提花。

在经编机中作为导引编纱的方式主要有导引底纱的底筘和导引纹纱的花筘。目前已经开发出了具有近80个花筘的织机，为进一步能织出可与提花机控制相匹配的多彩的提花，渴望开发出具有比上述花筘数多的织机，然而，由于存在配置空间的问题，一直未能实现。

另一方面，本申请人曾在特开平6—49754号中提出过以下装置，将直线电机直接连接在经编机的导纱筘上，导纱筘固定在该电机的可动件上以此来实施导纱筘的驱动控制。

根据这一提案，对于作为导纱筘的一种的、装着导引纹纱的导纱针的花筘来说，直接与线性电机连结就驱动而言是可能的，但是一个花筘所设的导纱针不能改变其相同的动作，织出多彩的提花就必须增多花筘的装置，然而，实质上要装备100个或者更多的花筘，在空间配置上是很困难的、并且成本方面也难以接受。

本发明的目的是一改现有的花筘驱动控制之概念，提供一种在经编机上的提花方法及装置，该装置是装备着对每个导纱针来说都可在花筘线上自由地驱动控制的提花装置，是可以与提花机控制织出的提花效果相匹敌的由导纱针可以自由提花的经编机上的装置。进而，本发明的另一目的是对具有沉降板的经编机，提供一种在因导纱针可以自由提花的同时，沉降板组织的编织也可以重合在一起的提花方法及装置。

另外，在具有现有的沉降板的经编机中，将浮花筘导引的浮纹纱从织针的编织形成位置靠沉降板的作用移行到非编织形成位置，作为织物里面的浮花纹而固定，即所谓沉降板组织的编织，然而，沉降板是同时向织针列全体起作用的，因此，是由沿织针列方向的一个整板构成的。

在这样的经编机中，沉降板是在织机的整个幅宽上同时作用的，因此在多幅织物同时编织等情况下，有多个织幅、各幅上的花纹各异，例如仅有沉花纹或者有局部浮花纹，对此，每一织程沉降板作用的结果是助长了织机的振动同时也必须要有凸轮，杠杆等大型装置。

于是，本发明的另一个目的是提供一种经编机中的提花方法及装置，能够消除上述的缺点，不需要大型装置，沉降板可对每一织幅起作用，并且选择在必要的织程使沉降板发挥作用。

本发明是通过导纱针将纹纱向织针列导引而进行提花的织编机上的提花方法和装置，具备以下特征。

在本发明的提花方法中其特征有：有任意数目的移动体，其结构是至少有一局部作为导纱针，设置该移动体可以沿着根据驱动手段所定的导向路径移动、提花的时候，使得该具有上述导纱针的移动体可沿织针列按所要的变位量移动并使其定位，这样来进行提花。

另外，在本发明的提花装置中其特点还有：具有以下装置：有着上述导纱针的移动体、为使移动体移动而沿织针列设置的导向路径、为使上述移动体沿导向路径在任意方向上移动所要变位置的驱动装置。

根据这样的提花方法及装置，每个移动体上的导纱针，按照在沿着织针列的导向路径线上的移动体的任意方向及所要变位量的移动，可以有各自不同的运动。从而，通过设置一些具有导纱针的移动体、可以把导引的纹纱的提花效果比现有的使用花筘的方式提高数倍。

另外在沿着织针列的导向路径上、在设置一个具有导纱针的移动体的情况下，其移动体即导纱针的移动变位量可以增大，由此，在导引一根纹纱的织物上的跨幅很大，可以织出具有更多变化的提花。

在此，上述的导向路径沿织针列至少有一列与设置得织机宽幅的长度大致相当，其余各列则在2处以上分开，每列包含被分割成的多个部分。

作为具有上述导纱针的移动体的驱动手段，除线性电机、回转电机、电磁线圈等磁性驱动体外，利用喷气等压缩流体，或者是以压电器件和电致伸缩元件为构成要素的装置等只要是可以使移动体变位的驱动手段，根据从电子或机械的控制部发出的信号可以进行控制的装置都是可以的，另外只要是同上述一样能够控制，采用其他的驱动手段也是可以的。进而，也可采用可以使移动体变位并且可以控制的机械式驱动手段。

在上述提花装置中，导向路径是由平行于织针列配置的移动体用的保持部件所形成的，可以使许多移动体设于同一导向路径上。

这种情况下，装置的设置空间可以得到有效利用，就一个保持部件形成的导向路径具备许多移动体来说，可以分别设定各自的移动方向和变位量，对移动体上的各个导纱针在每个织程都产生改变了的变位量，所设的保持部件的个数X导纱针的数目可以得到纹纱的变化数，因此，可以特别有效地用来编织所谓的大花纹的横向窗帘。

此外，将保持部件固定，而仅仅使具有小型轻量导纱针的移动体移动，这样就缓和了现在这种作为保持部件的导向杆所引起的振动和噪音。

另外在上述提花装置中，沿织针列配设的移动体用保持部件的至少一部分作为线性电机的固定件，可在相对于该固定件而作为移动件形成的移动体上固定导纱针。由此，不需要大型的驱动装置、结构进一步简化并节省空间。

进而，在上述提花装置中，导纱针安装在至少构成移动体之一部分的回转电机上，或者通过别的部件与回转电机连动，对应于电机转子的转数或者回转角度移动体可以按所要的变位量移动。这时，可由电机的驱动控制来控制移动体的移动与停止。

上述提花装置的任何一种情况下，就移动体来说其变位量靠可在每一织针针距内均可作用的止动件来保证，这是非常理想的，这样做来就可以确实做到导纱针的定位。作为该止动件之一部分的构成元件可以利用例如压电器件。

作为本发明的其他提花方法，在通过设于上述移动体上的导纱针将纹纱导引向织针列来实施提花的提花方法中，设置移动体使其根据驱动手段可以起到沉降板的作用，这些任意数量的移动体其自身的至少有一部分形成导纱针以及/或者其自身的至少一部分作为与织针列的某一局部相对应的部分沉降板、提花的时候，使上述移动体中的一部分或者全部向着织针列部分移动所要求的变位量以实施沉降板的作用。

另外在提花装置中包含以下结构：具有上述导纱针的移动体及/或者具有上述部分沉降板的可作沉降板组织编织的移动体，为使上述移动体移动的导向路径，为使上述移动体在导向路径中的向任意方面移动其变位量的驱动手段。

根据这样构成的提花方法及装置，由上述那样可沿织针列移动的导纱针可以编出自由且多彩的提花，并且有选择地使该导纱针以及/或者部分沉降板的一部分或全部向织针部分移动，可以在任意织程中进行沉降板组织的编织。从而在导纱针片的提花效果上再加上在任意织位的沉降板组织的形成，可以得到具有更加豪华外观的花边织品等编织物。

在这里，具有上述导纱针的移动体起到沉降板作用的场合下，作为其移动的导向路径有沿着织针列的导向路径和向着织针列方向的导向路径。

此外，对于具有上述部分沉降板的移动体的构成，也可同具有导纱针的移动体一样，以沿着织针列配设的移动体用保持部件作为导向路径，根据驱动手段可沿织针列移动、并起到沉降板的作用。这种情况下，在沿织针列的一列导向路径上，可将具有部分沉降板的移动体按可容许的上述移动间隔配设多个，亦可只配置一个移动体。由此，沉降板组织的编织是可能的，并且，其装置的构成比起具备现有的相当于织机幅宽长度的沉降板的装置要简化得多。

还有，作为在长度方向上按设定尺寸分割而成的部分沉降板其配设构成了这些各部分沉降板只能分别靠移动体的作用向着织针列移动，这种结构可以有选择地使沉降板作用，这种情况下，不需要使其沿织针列方向移动。

作为具有上述部分沉降板的移动体的驱动手段，同前面发明一样，除采用线性电机、回转电机等磁力驱动体之外，也可采用利用压缩流体、及以压电器件和电致伸缩元件为构成要素的装置等，可以电子地或机械地控制的各种驱动手段。在以移动体用保持部件形成导向路径的情况下，可以保持部件的一部作为线性电机的固定件，将部分沉降板固定在移动体上，该移动体作为相对于固定件的移动件。

本发明的进一步的其他提花方法还具有如下特征：通过导纱针向织针列导引纹纱的同时，由至少一部分纹纱进行沉降板组织的编织，在这样的经编机中的提花方法中，将其设置成至少有一部分作为与织针列的一部分对应的沉降板而构成的任意数量的移动体根据驱动手段可沿所定导向路径向任意方向移动，提花的时候，将移动体的沉降板可按所要的变位量移动并可定位地实施沉降板作用。

另外在与上述的提花方法对应的提花装置中具有如下特征：具有上述部分沉降板的移动体，为使上述移动体移动而起到沉降板作用的导向路径、为使上述移动体沿导向路径向任意方向按所要求变位量移动的驱动手段。

在根据本发明的提花方法及装置的情况下，就导纱针来说与现有技术一样是导引纹纱的，但在同时编织的多个织幅的每一幅编织中或者是在一个织幅中可由部分沉降板起局部作用，而且能够选择在适当的织程起作用。此外，在织程方向及/或者织幅方向对局部浮花纹的花纹构成起沉降板作用，由于沉降板只在必要的部位发挥作用其结果是振动被缓和的同时，不需要大型装置了，噪音也减少，可以有效地进行沉降板组织的编织。

在本发明中就上述部分沉降板来说，与前面发明的情况同样，是将分割形成的配设了多个的部分沉降板各自根据移动体只向着织针列的方向可移动地设置而发挥沉降板的作用，还有，将1个或成间隔而设的多个部分沉降板沿织针列移动地设置，起沉降板作用。另外使之移动的导向路径及驱动手段来说，与前面发明的情况一样，除线性电机、回转电机等磁性驱动体外，利用压缩流体，以压电器件和电致伸缩元件为构成要素的装置等，可以电子或者机械地控制的各种驱动装置都可以利用。

进而，在上述各发明的提花方法及装置中，设有为向驱动装置传送信号的电子或机械的控制部分、根据从该电子的或者机械的控制部传递的使移动体变位的信号，具有导纱针的移动体以及/或者具有部分沉降板的移动体，如前所述那样使其移动并使其定位，这样来进行提花。

根据这样的结构，由控制部发出的信号可以控制个别的导纱针的变位，相应于必要时的情况，对于针背垫纱、针钩前垫纱可以适时加以实施。

图1为表示本发明的经编机提花装置的一个实施例的概略立体图。

图2表示将含有导纱针的保持部件4枚为一组的截面图。

图3为表示一个实施例的提花装置的立体图，其中止动部件的机构是为保证移动体在保持部件上的变位量。

图4为表示每个导纱针分别由伺服马达驱动的提花装置的一例之分解立体图。

图5为表示每个导纱针分别由压缩流体驱动的提花装置的一例之分解立体图。

图6为表示导纱针向织针列方向和与织针列方向或大致直角的方向移动的提花装置的立体图。

图7为表示部分沉降板向织针列方向和与织针列方向成大致直角的方向移动的提花装置的立体图。

图8为表示具有分割成多个的部分沉降板的经编机中提花装置的一个实施例的一部分正视图。

图9为表示图8所示提花装置中一个部分沉降板的驱动源的立体图。

以下根据图面对本发明加以说明。

图1为表示本发明的提花方法及装置的一个实施例的概略的经编机立体图。图中1是作为机架一部分的横梁、2是吊设固定于横梁1上的吊架、按设定距离隔开，可设置多个地方。3是移动件用的保持部件，它至少有一部分构成线性马达的固定件，该保持部件沿织机宽幅方向延长或杆状，所设定的数件并列固定在上述吊架2上。4是在保持部件3上作直线状往复运动的移动件，在该移动件上分别装着导纱针5a—1，5a—2，5a—3、成为具有导纱针的移动体。上述移动件4在上述的一部分作为固定件而构成的移动体用保持件3上，通常在织机的宽幅方向上安装着几个至十几个，它们可以根据提花程序而移动。从而形成了沿上述保持部件3的移动件4的导向路径。

6是为将电控信号送给驱动装置的电气控制部、该控制部6内装配有众所周知的控制机器，即位置控制回路、线性马达驱动回路、编码器及带记忆装置的计算机，由于这些构成都是公知的，所以略去其说明。上述的电控信号包括由无线传播的电波信号。

各保持部件3的一端与作为信号传递装置之一的缆线7直接连结。8是织针、9是针槽板、10、11是驱动针槽板9的杠杆和臂杆，安装在支承轴12上。针槽板9与织针8一起沿箭头A向摇动。作为织针8除一直采用的复合针、舌针、钩针等外，只要是具有同样机能的织针哪一种形式的均可。

下面说明包括设在保持部件3上的固定件和移动件的驱动部分结构。图2所示为保持部件3以4个为一组配设的例子，保持部件3以确保其稳定状态的固隔固定在保持部件夹具13中。在保持部件3上附设的部件3a处设有轴承14，由它可确保保持部件3与移动件以一定的间隔设置。15是配于上述部件3a内的励磁电机、16是电机线圈、17是霍尔元件，这此构成了线性电机的固定件，相对于移动体用保持部件3，移动件4作直线移动，即构成线性电机的驱动部分。这种场合下，取代上述轴承使用磁力，压缩气体等无接触轴承也是可能的。

在各移动件4的下端部用螺钉等紧固件固定着导纱针。这些导纱针5a，5b，5c，5d在其前端部以聚集的状态倾斜设置着，形成与现有方式相同的聚集。在这里，导纱针被紧固螺钉固定在移动件上，当然将导纱针的一部分作为移动件(即将移动件的一部分作为导纱针)的结构也是可以的。

关于各导纱针5a，5b，5c，5d的定位，作为一例相对于保持部件3安装的众所周知的定位方式是根据直线刻度(图中未示出)来进行的，但为了确实定位，且可以追从移动件4的高速移动，提供了图3所示的定位机构。

图3是表示定位机构实施例的立体图，该机构为保证装有导纱针201的移动件202的变位量使用了止动部件203。止动部件203使用压电器件204作为驱动源。压电器件204的变位量很微小，所以下面将说明为使变位量放大的装置。

压电器件204被夹持于型的弹性体205内。弹性体205的受力点是206，支点是钢棍207在固定台208上的固定点209。作用点是210，在该位置上装着止动件203。现在，压电器件204接受信号而伸长，弹性体205的开放端开口张大。另一方面，限制开口量的钢棍207起作用，其结果如图所示钢棍207—1为平衡弹性体205的开口量而发生弯曲。止动件203如止动件203—1所示方向前进、与沿着织针列向箭头C方向移动的移动件202的凸部211相接从而起到制动作用。移动件202向箭头C的反向移动时也同样。止动件的作用位置是在保持部件的上侧，然而不限于这一位置，只要是在不妨碍移动件的运动的范围内，作用于导纱针的任何位置上都是可以的。

止动件203紧密地收纳于线性电机固定件212一端交错的梳栉213的槽214内，可无松动地滑动。

另外，上述的止动部件采用提花机装置的落针等机械方式来构成制动动作的实施也是可行的。

以上是第一发明的一个实施例的结构，下面结合图1来说明根据该结构的提花方法的一个例子。

纹纱线20—1，20—2，20—3分别通过各导纱针5a—1，5a—2，5a—3。现在只就这三件加以说明，其他在所设移动件保持部件3上作为移动体必要根数的导纱针随移动件可移动地安装着，但为着便于说明将其省略。

21是编织物，图中实施例的窗帘花边织物。通常按图左侧为窗帘下部，右侧为上部编织，所以在左侧部分配置着下部花纹，对于这种下部花纹，纹纱20—1所导的线全部由设在保持部件左侧的导纱针所持，此外，对于中间及上部的花纹，纹纱20—2及20—3所导的线全部由设在保持部件中间及右侧的导纱针片所持，由此可实行整体提花。

在上述经编机的提花装置中、显示了使移动体沿着由移动体用保持部件3形成的织针列方向的导向路径移动来进行提花的结构，该移动体上有导纱针而该导纱针上穿引着纹纱；然而将此适用于具备如提花机的提花装置、纬丝插入装置等现存的各种装置的机器，则可以制造出更加崭新并且豪华的编织物。

另外，由本发明的提花装置在同时织成多个窄幅花边的情况下，例如可以将20幅宽的花边花纹织成每一幅的花纹模样都不同的织物。进而也可以设部分的宽幅花边，将窄幅花边与宽幅花边同时混织在一起。本发明的装置若能如此适用，就有小批量多品种的生产效果。

下面就导纱针安装于伺服电机的实施例加以说明，伺服电机是旋转电机的一种并且至少构成移动体的一部分。

图4是将外轮回转轴固定型的伺服电机301作为移动体一部分而采用的例子，所示为分解立体图。这里采用的伺服电机301以轴302作为固定部、回转件外轮由电子控制旋转并且在该外轮上嵌装着小齿轮303。导纱针304的上面设有支持板305，用螺钉306将其安装在轴302上。在轴302上有由缺肉而形成的轴毂，在支持板305的中央部所设的长孔305—1与其吻合，成为不发生松驰的形状。此外，带槽的滚子307分别由螺栓308和螺母309可旋转地安装在支持板305的四个角上。如图所示，四个带槽的滚子307其槽与一对轨道311—1，311—2密切吻合，由此可以在轨道上转动，而该对轨道是设在与织针列平行配置的保持部件310上。另一方面，上述的小齿轮303与固定于保持部件310里面的齿条312相啮合。

从而，电子控制部一向伺服电机301发送信号，由于轴302靠导纱针的支持板305和四个带槽滚子307可在轨道311—1、311—2上移动地支撑着，所以小齿轮303的回转力以与其啮合的齿条312为基准在轨道311—1，311—2上移动，因此其结果是导纱针304在箭头C方向，即沿织针到方向对应于回转件的回转数或回转角度移动其所要的变位量。导纱针304的移动量控制由安装在伺服电机301一侧并作为一个整体的编码器313实施。另外图中设有示出传递信号的导线等。

在上述实施例中，伺服电机使用的是外轮回转轴固定型的；也可以用外轮固定轴回转型的来实施。这种情况下将小齿轮安装在轴上即可。此外，在结构上将小齿轮直接安装在电机回转部位上较困难的情况下，通过电机的正时皮带得以传达动力以外，固定电机使齿条滑动并将移动体安装于其上的方式也包含于本发明的范围之内。在本发明中上下方向移动的部分沉降板等等的驱动，使齿条滑动的方法有利。

图5所示为使用压缩流体作为驱动手段而使移动体移动的实施例。如图所示，以半剖状分割的缸体401和402仅相隔一个间隙403而相对配置着，形成一个缸体。另一方面在分割的缸体401上设有线性导向404；线性轴承405—1及405—2在其上可滚动移行地配设着。在两个分割的缸体401及402内设有活塞406，沿分割缸体401及402内面有很小的间隙，而活塞仍能容易地移动，该活塞406上固定着支持板407—1和407—2，他们又分别靠螺钉固定在线性轴承405—1、405—2上。在上述分割缸体401及402组成的缸体两端安装有压缩空气的喷口408—1及408—2、压缩空气吹入缸体内的同时推动活塞406。由于在分割缸体401及402上设有上述的间隙403，所以可以看到压缩空气不能有效地推动活塞406，但是，作为一例，对于内径为15mm的缸体若间隙403为1mm的话，在送压缩空气的同时可以推动活塞。但是空气压力必须要达到3kg/cm2的程度。

如上述那样把压缩空气从喷口408—1或408—2压入，能够使活塞406很快移动。将导纱针连接在该活塞406上作为移动体，又要使其与织针的规范吻合，又要使其在任意位置上停止，与图3所示的实施例一样，采用靠压电器件等电气手段，或者靠提花机机构等机械手段驱动的止动件203，203—1，使其作用在凸部409上，该凸部设在支持板407—1上。

在图5中，从喷口408—2侧送入压缩空气，活塞406向该图左侧移动，止动件203发挥作用使活塞406停止在设定位置。另一方面，与导引着纹纱的导纱针一体的导板410被螺钉等紧固件固定在支持板407—2上，因此可以将纹纱供给向任意位置移动的织针。该实施例对于供给窄幅花边用的纹纱是有效的方式，对于宽幅花边将本实施例的装置几个并设就可以对应了。一般来说，纹纱的移动距离最多为3寸。

其它方面，作为移动体的驱动手段，也可以将压电器件，电致伸缩元件和弹性体组合起来，使用利用变形的超声波线性电机。通常将纹纱供给织针列的给丝长度一次充其量是3—10个针距的程度，因此在针密度为18个针距/寸的经编机上也就是4—15mm的距离，将这一移动距离用0.03—0.05秒来移动则较佳。超声波直线电机在驱动体与移动件之间产生摩擦，因此作为定位方式比起采用止动件的方法采用数控式线性标度的方式更为得当。

以下就第2发明的实施例加以说明。图6所示的提花装置中所设的导纱针30即可向箭头C所示的水平方向移动又可向箭头B所示的上下方向移动，该装置可用沉降板进行编织。31是局部作为直线电机固定件而构成的保持部件，沿织针列方向延伸，第1移动件33通过线性导向32—1及32—2可以沿水平方向移动地保持于其上。在上述第1移动件33的单面上，第2移动件35设置成通过线性导向34—1及34—2相对织针列可沿上下方向移动。从而形成了为使第1移动件33沿织针列移动的水平方向的导向路径和为使第2移动件35向织针列部移动的上下方向的导向路径。作为移动体包括上述的第1及第2移动件。

在本实施例中采用直流的线性电机，作为定位方式在第1移动件旁侧设有磁阻元件36—1和为在此发生脉冲信号在设定节距被磁化的磁棒37—1。对于第2移动件35的定位也同上述一样靠磁阻元件36—2及磁棒37—2来进行。作为移动件的定位机构，与图3所示的实施例一样，也可以利用靠压电器件的电动方式或者提花机构等机械方式驱动止动件。

导纱针30的上下运动会达到以下效果。即，只有使织针38的弯钩部选择的纹纱39成为针前垫纱之后，使导纱针30向织针列部下降，由此纹纱39所系的位置也下降，起到沉降板的作用，可形成沉降板组织，因此在织幅上可得到局部的沉降板效果，这与沿织针列移动的导纱针的提花效果相结合，就可得到从来没有的崭新外观的花纹织物。

并且，用一台经编机可以把包含沉降板组织的花边织物和通常的只有插入织成的花边织物同时织成另一幅织物，因此与前述的一样很适合小批量多品种的生产。

图7所示为沉降板装置，作为由将纹纱39织成沉降板组织的沉降板装置，是用对应于织针列之一部的部分沉降板50取代图6中的导纱针30，并可沿织针列方向作水平移动和与织针列交叉方向作上下方向移动的装置，与图6中构成件相同的各部件以图6中标号加100的符号来表示。用这样构成的沉降板装置与上述由移动体使导纱针沿织针列方向移动的结构组合起来构成提花装置。根据这样的结构，部分沉降板50使得由导纱针5的作用而被织针38做成了针钩前垫纱的纹纱39移动到沉降板组织的编织位置，与先前的导纱针30同样的沉降板组织的编织在织幅内期望的位置完成。在使该部分沉降板50起作用的情况下，由于使控制部的信号作特殊变化可以很容易地随意变化部分沉降板不作用的导纱针的运动时机，使由导纱针导引的纹纱靠部分沉降板恰好地起作用，因此可顺畅地完成沉降板编织。

如以上这样部分沉降板沿织针列的水平方向和沿与其交叉的上下方向(向织针列部分的方向)的移动效果是在只追随各导纱针的针钩前垫纱运动，在必要的织程、必要的位置有效地完成沉降板作用，因此如图6所示导纱针的上下方向的运动不需要了，线性装置被简化了。

在图6及图7的实施例中使用着的直流直线式电机在其固定件一侧装着电磁线圈40—1、140—1、40—2、140—2、在其移动件一侧装着4极的磁铁41—1、141—1、41—2、141—2，因此基本上向移动件的信号传达是不必要的，但是，为了驱动第2移动件35，135，电磁线圈40—2、140—2及磁性元件36—2、136—2用的导线是必要的。

图8所示的经编机，由导纱针穿引的纹纱，至少有一部分实施沉降板组织的编织，在这样的编织机中，与织针列的一部分对应将部分沉降板沿织针列配设，其驱动源采用线性电机。

图中60是各自对应织针列之一部分的被分割形成的部分沉降板、分别为60—1、60—2……60—n。各个部分沉降板分别设有线性驱动件61，分为61—1，61—2……61—n。n个部分沉降板沿织针列在同一面内，相对于织针列62在适当的位置落下以起沉降板的作用。63是针槽板。每个部分沉降板的宽幅是2—10寸，可以选择n个部分沉降板中的一部分或全部发挥作用。

在图8中织成的织物64上，把形成设计图案的纹纱65作为浮动花纹固定于织物上的情况下，使与其对应的部分沉降板60及60—1起适宜作用就可以了，其他部分沉降板60—2…60—n没有发挥作用的必要。因此，不用使部分沉降板沿织针列移动可以选择在适当的织程发挥作用，可以使沉降板组织高效率编织。

图9所示为前项所述的部分沉降板的一个驱动源，图中66是保持部件、67是移动体、68是线性电机，60是部分沉降板。信号电流一通过接头线70，移动体67就向箭头B1的方向下降，将固定在其上的沉降板60推下实施沉降板的作用，其后根据所传达的信号又上升。

由以上所述的本发明的提花装置编织的织物，例如图1所示的织物21，在一块织物上有不同的花纹，用现有的导纱针不可能实现的多种纹纱在一幅花纹内混合插入，因此出现不次于提花机花边织物的花纹效果的豪华花纹模样。另外，为沉降板组织的编织将沉降板作用由个别的导纱针或由部分沉降板来实施，沉降板的花纹效果部分地与由导纱针的提花效果叠加起来，可以得到更加崭新的花边织物。

并且，对于由上述图7或者图8及图9的结构而成的部分沉降板机构来说，不仅限于如上述那样将穿引纹丝的导纱针一个个由移动体使其移动那样来组合实施，靠现有的同样的花筘在具有导纱针的经编机中，至少由一部分纹纱实施沉降板组织的编织的情况下也能够适用地恰当实施。

就是说，在利用上述部分沉降板机构的时候，即使同现有的一样由导纱针导引纹纱，由于可以在同时编织的多个织幅的任意织幅位置上使部分沉降板发挥作用，并且可以选择在适宜的织程发挥作用，所以在织机的整个幅宽上只让一个沉降板发挥作用不需要像现有机器那样的大型装置，使得以简洁的装置实施沉降板组织的编织成为可能。

此外，就利用具有上述部分沉降板的移动体的方法以及装置的发明来说，作为驱动方式，除了像上述那样利用线性电机以外，也可以利用如图4所示例的回转电机，或图5那样的利用压缩流体，进而还可利用以压电器件、电致伸缩元件为构成元素的装置，各种电子的或者机械的可以控制的驱动方式都可利用。

在上述各发明的实施例中，表示了从电子控制部将电控信号送给驱动装置的情况，除此之外，也可以设置机械控制利用提花机等的机械信号来实施控制。

根据上述本发明经编机中的提花方法及装置，单个控制具有导纱针的移动体便可以自由控制导纱针的运动，因此，可得到与导纱针数相应的纹纱的提花区域，与提花机控制的提花效果相匹敌的导纱针可以自由地提花，因此不需要现有的具有许多花筘那样的大型装置，就可以织出现有的各种拉舍尔经编花边织物、窗帘织物上所不能表现的大花纹，并可织出更微密更多彩的提花。

特别是若根据利用部分沉降板的提花方法及装置，加上导纱针的提花效果，沉降板组织的编织是可能的，横向的拉舍尔经编窗帘，沉降板拉舍尔经编窗帘，花边织物的编织都成为非常适宜的。另外，不需要大型装置、沉降板可在每个织幅发挥作用，并且可以在必要的织程选择沉降板作用，这样振动被缓和的同时噪音也减少了，可以更加有效地实施沉降板组织的编织。

Claims (13)

1.一种经编机中的提花方法，通过导纱针向织针列导引纹纱来进行提花的经编机中的提花方法，其特征在于：

设置任意数量的移动体在驱动装置的作用下可沿既定的导向路径移动，该移动体的至少一部分构成导纱针。

提花时，具有上述导纱针的上述移动体沿织针列移动所要求的变位量并定位以此来进行提花。

2.如权利要求1记载的经编机中的提花方法，其移动体的驱动装置是磁性驱动体、压缩流体、压电器件或电致伸缩元件。

3.一种经编机中的提花装置，通过导纱针向织针列导引纹纱来进行提花的经编机中的提花装置，其特征在于：包括

至少以一部分作为导纱针而构成的移动体，

为使上述移动体移动，沿织针列所设的导向路径，

使上述移动体沿导向路径向任意方向移动所要变位量的驱动装置。

4.如权利要求3记载的经编机中的提花装置，其特征是：其导向路径是由平行于织针列配设的移动体用保持部件所形成，在同一导向路径上设有多个移动体。

5.权利要求3或者4记载的经编机中的提花装置，其特征在于：沿织针列配设的移动体用保持部件的至少一部分作为直线式电机的固定件而构成，

导纱针固定在相对于上述固定件作为移动件而形成的移动体上。

6.如权利要求3或者4记载的经编机中的提花装置，其特征在于：导纱针安装在至少构成移动体的一部分的回转电机上，或者是通过其他部件与回转电机连动，

移动体对应于电机转子的转数或回转角度移动所要的变位量。

7.如权利要求3—6中任何一项所记载的经编机的提花装置，移动体的变位量在每一织程都由可以发挥作用的止动件来保证。

8.如权利要求1或2记载的经编机的提花方法，通过导纱针向织针列导引纹纱的同时至少由一部分纹纱实施沉降板组织的编织，在这样的经编机中的提花方法中，其特征在于：

设置任意数量的移动体，该移动体至少以其一部分构成导纱针及/或者至少以其一部分作为部分沉降板，该移动体根据驱动手段可以起到沉降板的作用，

提花的时候，移动体中的一部分向着织针列移动所要的变位量，起沉降板的作用。

9.如权利要求3—7所述的提花装置，通过导纱针向织针列导引纹纱来进行提花的权利要求3—7中任何一项记载的经编机上付加上至少由一部分纹纱实施沉降板组织的编织这一机能，在这样的经编机中的提花装置由以下部分组成，

至少以一部分作为导纱针而构成的移动体以及/或者至少以一部作为部分沉降板构成的可做沉降板组织编织的移动体。

为使上述移动体移动的导向路径，

为使上述移动体沿导向路径向任意方向移动所要变位量的驱动装置。

10.一种经编机中的提花方法，通过导纱针向织针列导引纹纱的同时，至少由一部分纹织来实施沉降板组织编织的经编机中的提花方法里，其特征在于：

设有至少一部分作为部分沉降板而构成的任意数量的移动体，根据驱动装置沿所定导向路径可向任意方向移动。

提花的时候，使移动体的部分沉降板向任意方向移动所要的变位量并定位从而行使沉降板作用。

11.一种经编机中的提花装置，通过导纱针向织针列导引纹纱的同时，至少由一部分纹纱来实施沉降板组织编织的经编机中的提花装置，其特征在于：

至少以一部分作为部分沉降板而构成的移动体，

为使上述移动体移动以起沉降板作用的导向路径。

为使上述移动体沿导向路径向任意方向移动所要变位量的驱动装置。

12.权利要求1、2、8及10中任何一项记载的经编机中的提花方法，其特征在于：根据从电子式机械控制部传递的使移动体变位的信号，使上述移动体像上述那样定位来进行提花。

13.权利要求3—7、9及11中任何一项记载的经编机中的提花装置还有以下特征，其特征在于：具有电子或机械的控制部用以向上述驱动装置传送控制信号。

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