CN110799380A - 尤其是用于固定在机动车座椅上的、可电动扭转的儿童座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于固定在机动车座椅（11）上的儿童座椅（10），具有座椅外壳（12），座椅外壳可转动地支承在座椅框架（14）中，使得儿童可以占据在车辆中沿行驶方向（42）或与行驶方向（42）相反的位置，其中在座椅外壳（12）与座椅框架（14）之间的转动运动可以借助电动机（20）执行，其中在电动机（20）上布置有自锁的传动装置（48），尤其是蜗杆传动装置，传动装置借助传动减速比在传动装置（48）的输出元件（32、52）上提供电动机（20）的驱动力矩。

Description

尤其是用于固定在机动车座椅上的、可电动扭转的儿童座椅

技术领域

本发明涉及一种尤其是用于固定在机动车座椅上的、可电动扭转的儿童座椅。

背景技术

从现有技术已知用于使用在机动车中的儿童座椅，其中座椅外壳可以相对于座椅框架手动扭转。在此，儿童座椅具有两个或更多个卡止位置，座椅外壳可以在卡止位置中卡入。在这种实施方案中不利的是，在行驶期间，在机动车中完全不能够通过驾驶员手动调节座椅外壳的位置，或者仅以很大的安全风险手动调节座椅外壳的位置。由此，驾驶员被强制必要时开到停车位置，以便当例如幼童在行驶期间苏醒时，例如安全地将座椅外壳从一个转动位置扭转到另一转动位置。此外存在如下危险，即通过将座椅外壳手动扭转到另一卡止位置，由于座椅外壳的振动又使儿童苏醒。

发明内容

与之相对，尤其是用于使用在机动车中的具有独立权利要求的特征的根据本发明的儿童座椅具有如下优点，即儿童座椅的座椅外壳相对于座椅框架的电动扭转在理论上也能够在自动行驶期间、在没有中间停顿的情况下无风险地实现。由此，驾驶员可以在幼童的陪伴中更放松地驾驶，尤其是也在高速公路上更放松地驾驶。当儿童在行驶期间苏醒时，驾驶员可以将座椅外壳例如从儿童与行驶方向相反的观察方向沿行驶方向扭转，使得驾驶员与位于后座的儿童有视线接触。通过借助电动机的扭转，在此可以尤其是无级地调节座椅外壳的转动位置，并且因此调节出针对儿童的最佳的观察方向。与行驶方向相反地使用儿童座椅明显提高了在事故时幼童的安全，通过电动扭转的可能性，儿童座椅因此也可以在行驶期间无危险地并且未停止地进入更安全的位置，如果这在行驶开始之前被遗忘或者这由于之前不可预见的原因在行驶期间是必需的。为了座椅外壳的电动扭转，在电动机上布置有后置的自锁的传动装置，使得座椅外壳的被占据的转动位置可以通过自锁安全地被固定。电动机在此和随后的传动装置一起形成传动马达。在此，座椅外壳例如通过传动装置的输出元件驱动，其中可以预设期望的传动减速比。例如，自锁的传动装置构造为蜗杆传动装置，其中蜗杆嵌接到相应的蜗轮中，蜗轮与输出元件、尤其是与输出小齿轮耦合。

通过在从属权利要求中提到的措施能够实现在独立权利要求中预设的实施方案的有利的扩展方案和改进方案。优选地，座椅外壳可以相对于座椅框架围绕转动轴线转动，转动轴线近似沿竖直方向延伸。在此，沿行驶方向并且与行驶方向相反的靠背倾斜角度保持大约相同。然而备选地，转动轴线也可以例如相对于竖直方向倾斜直至20º，使得与沿儿童在行驶方向中的观察方向相比（其中儿童则占据更直立的座椅位置），座椅外壳沿行驶方向的靠背倾斜更强地朝水平线倾斜。由此，可以通过座椅外壳的转动运动电动地执行从直立的座椅位置到更平的睡眠位置的切换。

特别有利的是，齿环围绕转动轴线地布置，传动装置的输出小齿轮嵌接到齿环中。通过齿环的直径或通过其齿数同样可以与输出小齿轮的齿数组合地影响减速比。齿环的齿相对于转动轴线径向地延伸，使得输出小齿轮也径向地嵌接到齿环中。在优选的实施方案中，齿环具有内啮合部，使得输出小齿轮布置在齿环的径向内部。在此，齿环的直径可以很大地选择，使得整个电动机连同传动装置在很大程度上可以布置在齿环的径向内部。

在备选的实施方案中，齿环具有外啮合部，使得输出小齿轮布置在齿环的径向外部。在具有外啮合部的实施方案中，齿环也可以构造为具有外啮合部的齿轮。啮合部可以构造为端面啮合部或锥形齿轮啮合部。

因为座椅框架优选具有大面积的用于与车辆座椅接触的底面，所以在该座椅框架内存在足够大的结构空间，以便将电动机布置在其内。这具有如下优点，电动机相对于车辆座椅保持位置固定，并且仅座椅外壳可以相对于位置固定的电动机扭转。座椅框架可以以常规的方式防碰撞地固定在车辆座椅上，例如借助正常的三点式安全带或利用备选的固定机构固定在车辆座椅上。座椅外壳在其下侧具有大面积的基本面，座椅外壳利用基本面在座椅框架的上侧上安装在相对应的接触面上。通过大面积的接触面确保座椅外壳安全地保持在座椅框架上，使得座椅外壳不能够倾斜。如果转动轴线相对于竖直方向倾斜，那么座椅外壳和座椅框架的两个接触面相应也相对于水平方向倾斜。如果座椅外壳靠背相对于座椅外壳的接触面具有固定预设的靠背角度，那么通过座椅外壳的转动，座椅靠背倾斜角度可以与从沿行驶方向到与行驶方向相反的切换相应地有所改变。

优选通过自锁的传动装置，由此在电动机的未通电的状态中也可以使每个转动位置保持安全，所以尤其是也可以调节出两个可预调节的转动位置，座椅外壳自动地电动地扭转到可预调节的转动位置中，并且随后保持在该转动位置中。在此，座椅外壳的优选的转动位置是使儿童沿行驶方向或与行驶方向相反地观看。

此外附加地，座椅外壳也可以扭转到另外的可预设的目标转动位置中，作为舒适功能。因此优选地，为了儿童的更容易的上车和下车，座椅外壳的转动位置可以被移动，使得儿童朝车辆的侧门观看。这种转动位置例如相应于相对于行驶方向扭转90º，并且例如也可以作为易进入（Easy-Entry）功能在车钥匙靠近车辆时被激活。

电动机的电能供应可以特别简单地通过连接线缆实现，连接线缆与车辆电池连接。点烟器为此例如可以用作插座。

在备选的实施方案中，电动机的电流供应通过蓄电池实现，蓄电池安装在儿童座椅中。蓄电池优选可以整合在座椅框架中，使得在车辆中针对儿童座椅不需要连接线缆。

为了操纵电动机，在儿童座椅上布置有操作单元，其例如可以被手动操纵。为此，在通向车辆电池的连接线缆中例如可以整合有用于电动机的开关。如果儿童座椅例如具有自身的整合的蓄电池，那么操作元件也可以直接布置在儿童座椅上，尤其是座椅框架上。在备选的实施方案中，电动机可以通过远程操作来操控，其中远程操作例如也可以通过手机APP或其他的便携的通信器件来操纵。由此，驾驶员也可以在行驶期间电动地扭转座椅外壳，而不会分散注意力。用于电动机的操作设备例如也可以在备选的实施方案中整合到机动车的座舱中。

在另外的实施方案中，座椅外壳的转动位置可以通过位置检测装置来检测，并且显示在操作单元上。为此，在电动机中例如可以布置霍尔传感器，霍尔传感器与磁信号产生器共同作用。同样，无传感器的转动位置检测能够通过马达电流实现。通过传感器信号可以检验达到预调节的最终位置。在此，原则上也可想到的是，座椅外壳可以无级地围绕转动轴线转动完整的360º。

附图说明

本发明借助在附图中示出的实施例在随后的描述中详细阐述。其中：

图1示出了根据第一实施例的儿童座椅的总视图；

图2在细节图中示出了儿童座椅的电动转动设备的另外的实施例；并且

图3示意性示出了儿童座椅的电动转动设备的另外的实施例。

具体实施方式

图1示出了用于婴儿或幼童的儿童座椅10，其例如可以在机动车中用于运输儿童。儿童座椅10具有座椅框架14，在座椅框架内可转动地支承有座椅外壳12。儿童座椅10例如利用座椅框架14安放到机动车座椅11上，并且优选借助安全带固定。为了固定在车辆座椅11上，例如在座椅框架14上布置有固定元件15，其可以直接与车辆座椅的卡入设备16或带系统连接。座椅框架14在其上侧具有第一平面21，座椅外壳12利用第二平面22贴靠在第一平面上。两个平面21和22几乎相互平行地布置，并且可围绕转动轴线25相互扭转，转动轴线例如垂直于两个平面21、22地延伸。座椅外壳12具有座椅面26，座椅面沿第二平面22延伸。座椅外壳靠背28相对于第二平面22以座椅靠背角度30布置。可选地，该座椅靠背角度30也可以是可调节的，尤其是可电动调节的。座椅外壳12围绕转动轴线25的转动借助电动机20实现，电动机在输出元件32上提供驱动力矩。在实施例中，电动机20布置在座椅框架14中，使得输出元件32作用在座椅外壳12上，并且促使输出元件转动运动。为此，在座椅外壳12中布置有转动元件34，转动元件与输出元件32共同作用。在图1中，第一平面21相对于水平方向40倾斜直至20º的角度33。由此，转动轴线25也相对于竖直方向41在此例如沿行驶方向42倾斜直至20º的角度33。在固定预设的座椅靠背角度30中，在座椅外壳12围绕转动轴线25转动的情况下，座椅外壳靠背28与竖直方向41之间的靠背倾斜角度31改变。如果在所示的转动位置中，与行驶方向42相反地看，座椅外壳靠背28朝水平方向40（例如比睡眠位置）更强地倾斜，那么座椅外壳靠背28沿行驶方向42来看几乎垂直于水平方向42地定向。因此，除了改变观察方向以外，利用电动机20，通过转动座椅外壳12也可以同时调节靠背倾斜角度31。

在图1中，儿童的观察方向朝车辆的座椅靠背11指向，与行驶方向42相反。由此，在碰撞事故中通过座椅外壳靠背28保护儿童。座椅外壳12也可以在自动行驶期间通过电动机20由马达驱动地转动，使得儿童例如也可以沿行驶方向42朝驾驶员向前观看。电动机20在此通过连接线缆53被供电，连接线缆可以与机动车11中的能量源连接。例如，在连接线缆53的端部上构造有插头54，插头可以插入机动车11中的所谓的点烟器55中，点烟器与汽车电池连接。在实施例中，在连接线缆53中构造有操作元件56，利用操作元件可以操控电动机20，以便使座椅外壳12相对于座椅框架14电动扭转。在此，可以预设座椅外壳12的优选的转动位置。例如，转动位置可以沿行驶方向42或与行驶方向42相反地预设为转动位置。此外，转动位置可以利用朝侧门的观察方向（例如相对于行驶方向42呈90º）被预调节，该转动位置例如可以设置为上车或下车辅助。操作元件56可以构造为，通过按钮压力自动占据座椅外壳12的预设的转动位置。在本发明的变型方案中，在操作元件56上也可以附加地控制座椅靠背角度30和座椅加热。为此，在电动机20与座椅外壳12之间可以布置柔性的电缆，用以对儿童座椅加热进行供电。

在本发明的另外的备选方案中，电动机20也可以借助远程操作来操控，远程操作的操作部件尤其是也可以布置在机动车11的仪表盘处或方向盘中。备选地，远程控制可以通过手机或其他的便携式的用户界面来操纵和控制。此外，在图1中，在座椅框架14上布置有显示设备57，其可以准确说明转动位置。转动位置例如可以借助位置检测装置来检测，其探测到座椅外壳12是否达到预设的转动位置。转动位置的可靠的固定通过传动装置48实现，传动装置在此自锁地构造。

在图2中沿平面21和22示意性示出了电动调节元件的另外的实施例的截面图（从上方看）。电动机20具有电枢轴50，在电枢轴上布置有蜗杆。蜗杆作用到蜗轮中，蜗轮与作为输出元件32的输出小齿轮52连接。这种构造为蜗杆传动装置的传动装置48具有自锁，使得转矩在负载侧作用到座椅外壳12上时，封锁电动机20，并且因此阻止座椅外壳12的转动运动。传动装置48布置在传动装置壳体49中，传动装置壳体与电动机20的极壳58连接。在传动装置壳体49上成形有用于连接元件62的容纳部60，电动机20利用连接元件固定在座椅框架12上。电动机20和传动装置48一起形成传动装置马达。输出小齿轮52与作为转动元件34的啮合环70咬合，啮合环在此固定在座椅外壳12上。啮合环70在此具有内啮合部72，使得输出小齿轮52径向布置在啮合环70内。在图2中，整个电动机20和传动装置48基本上布置在啮合环70的径向内部。输出小齿轮52在此沿转动轴线25轴向延伸超过座椅框架的第一平面21，并且通过第二平面22轴向延伸到座椅外壳12内。啮合环70与转动轴线25同中心地布置在座椅外壳12的第二平面22上。在图2中，为了给电动机20供电而在座椅框架14中布置有蓄电池19，并且蓄电池与电动机20电连接。在此取消连接线缆53，使得操作元件56可以直接布置在儿童座椅10上，例如座椅框架14上，尤其是显示设备57上。传动装置48自锁地构造，使得即使在关闭电动机20时，座椅外壳12也在每个任意的转动位置中通过蜗杆传动装置可靠地定位和保持固定。这种电动驱动器由此能够实现座椅外壳12相对于座椅框架14的无级的转动定位。

图3示出用于儿童座椅10的另外的调节设备，其中在座椅外壳12上布置有齿环70，其在外周边上具有外啮合部74。齿环70例如与座椅外壳12的塑料一体式地构造。在此，外啮合部74尤其是在注塑由塑料构成的座椅外壳12时成形在轴向的突起部73的周边面上。座椅外壳12在此具有中间部分13，在中间部分上构造有外啮合部74。中间部分13一方面可转动运动地支承在座椅框架14中，座椅框架可以与机动车座椅11固定连接。另一方面，座椅外壳12两件式地构造，使得座椅外壳靠背28可以相对于中间部分13在其倾斜中由马达驱动地调节。为此，在实施例中，另外的调节马达120布置在中间部分13上，该另外的调节马达通过机械机构121可以在例如通过行驶方向42和竖直方向41撑开的平面中调节座椅靠背28。

外啮合部74与电动机20的输出小齿轮52咬合，电动机在该实施方案中布置在啮合环70的径向外部。在此，输出小齿轮52的轴线59竖直地布置，尤其是平行于座椅外壳12的转动轴线25地布置。电动机20固定在儿童座椅10的座椅框架14上，使得输出小齿轮52通过外啮合部74使座椅外壳12相对于座椅框架14扭转。中间部分13在此关于围绕转动轴线25的旋转抗相对转动地与座椅外壳12连接。电动机20和其随后的传动装置48以及啮合部51一起自锁地构造在输出小齿轮52与外啮合部74之间，使得在通过电动机20的啮合嵌接将外转矩作用到座椅外壳12上时，封锁座椅外壳12相对于座椅框架14的转动。在优选的实施方案中，在电动机20的电枢轴50上抗相对转动地布置有蜗杆77，蜗杆与另外的传动级48的蜗轮78共同作用。电动机20和传动级48一起形成驱动马达46。这种蜗杆传动装置79在此自锁地构造，以便阻止座椅外壳12相对于座椅框架14的自动的转动。在此，替代优选的单线的实施方案地，蜗杆77也可以构造为所谓的多线的蜗杆77。这意味着的是，沿电枢轴50的方向看，蜗杆77的直接并排放置的齿面76不属于相同的齿线，而是多个独立的齿线可以直接并排布置。由此，沿蜗杆77的周边方向的单独的齿面76的螺距比在单线的蜗杆77中相对更大地构造，然而由此降低了自锁。与输出小齿轮52的齿51相关的外啮合部74的齿形的设计然而可以成形为，使这种啮合部51、74的自锁提高。驱动马达46的传动装置48尤其是可以构造为简单的蜗杆传动装置79，其中输出小齿轮52以和蜗轮78相同的转速转动。在备选的实施方案中，驱动马达46可以具有两级的传动装置48。在此，在第一蜗杆传动装置79后可以布置圆柱齿轮啮合部或行星传动装置作为第二传动级。在此，输出小齿轮52则布置在第二传动级后，即圆柱齿轮啮合部或行星传动装置后。两级的传动装置48具有更高的传动比，并且因此也具有更高的自锁。替代蜗杆77地，也可以在电枢轴50上直接布置圆柱齿轮，其用作针对行星传动装置的中央驱动器。因此，在没有蜗杆传动级的情况下，也可以直接借助行星传动装置或圆柱齿轮传动装置实现自锁的驱动马达46。

输出小齿轮52与外啮合部74之间的啮合部在该实施例中构造为圆柱齿轮啮合部。在备选的实施方案中，在啮合环70与输出小齿轮52之间的啮合部也可以构造为锥形齿轮啮合部，其中尤其地，输出小齿轮52的输出轴线53横向于座椅外壳12的转动轴线25地布置。在此，外啮合部74的齿尖75不平行于转动轴线25地延伸，而是相对于转动轴线25形成例如大约45º的角度。

在没有在附图中示出的另外的实施方案中，传动装置48也可以通过其他的传动装置形式改变。在座椅外壳12上或在中间部分13上，替代外啮合部74地，例如可以布置针对传送带或针对链驱动器的传动齿轮。在此，替代输出小齿轮52地，在驱动马达46上布置有输出齿轮，其接收驱动传送带或驱动链。特别优选地，传动齿轮和输出齿轮分别构造为楔形传送带轮，楔形传送带张紧到楔形传送带轮上，以便相对于座椅框架14扭转座椅外壳12。

替代楔形传送带地，上升螺旋装置（Steigwendel）也可以用于将驱动马达46的驱动力矩传输至座椅外壳12。在此，上升螺旋装置由驱动马达46的输出元件驱动，其中上升螺旋装置利用其两个端部例如固定在座椅外壳12（或具有布置在座椅外壳上的中间部分13）的轴向的突起部73的周边上。用于上升螺旋装置的输出元件例如具有一个或两个输出小齿轮，其沿周边方向相对于转动轴线25移动固定在座椅外壳12上的上升螺旋装置。备选地，在轴向的突起部73的外周边上也可以成形用于上升螺旋装置的啮合部，使得上升螺旋装置作用为链或传送带驱动器。如果上升螺旋装置例如牢固地固定在轴向的突起部73的周边上，那么螺旋上升装置驱动器可以构造为，使其可以使座椅外壳12从具有横向于行驶方向的观察方向的初始位置沿行驶方向或与行驶方向相反地分别转动90º。因此，也可以借助这种螺旋上升装置驱动器例如在行驶方向和与行驶方向相反的方向之间调节出座椅外壳12的每个位置。优选地，座椅外壳12的位置也可以由马达驱动地沿观察方向朝车门取向，以便更舒适地将儿童放入儿童座椅中或从儿童座椅拿出。

作为针对传动装置48的另外的备选方案可以使用主轴驱动器，其中线性的主轴由电动机20驱动。在此可以使用贯通传动装置壳体的主轴，主轴的端部通过相应的杠杆铰接地与座椅外壳12连接。备选地可以使用如下主轴，该主轴通过电动机20进行旋转，以便在主轴上线性地移动相应的主轴螺母。在该实施方案中，主轴螺母铰接地通过杠杆与座椅外壳12连接。替代旋转的主轴或贯通的主轴地，也可以使用齿杆驱动器，其中刚性的齿杆通过电动机20线性移动。在此，在齿杆上又铰接地固定杠杆机构，其同样铰接地与座椅外壳12连接。在使用这种线性驱动器时，必须设计杠杆组装件，使得线性的调节元件的最大的调节行程通过铰接的杠杆机构转换为座椅外壳12的至少180º的转动运动。在这些实施方案中，电动机20可以和待调节的线性调节元件和杠杆机构一起布置在杠杆机构与座椅框架12之间的铰接的连接轴的径向内部或径向外部。

在调节设备的另外的变型方案中，驱动马达46也可以具有负载力矩闭锁件，其导致的是，在负载侧的转矩作用到座椅外壳12上时，封锁传动装置48和/或电动机20。由此，在侧面撞击的情况下例如可以阻止的是，座椅外壳12（其沿行驶方向或与行驶方向相反地取向）沿横向于行驶方向的观察方向转动。在构造这种负载转矩闭锁件时，可以构造具有更高的效率的驱动马达46，使得该驱动马达可以更快速和/或更节能地实施座椅外壳12的转动运动。这种负载力矩闭锁件可以要么构造为无源的结构单元，例如借助缠绕弹簧构造，要么构造为有源的闭锁件，在有源的闭锁件中以电子的方式激活闭锁元件，以便锁定座椅外壳12的转动运动。

由于安全原因，座椅外壳12应该优选地根据儿童的年龄或身高，在行驶期间仅沿行驶方向或与行驶方向相反地定位。因此，座椅外壳12的转动运动借助位置检测装置来探测，并且存储在电动机12的控制器64中。位置检测装置例如可以直接布置在电动机20中，其方法是，在电枢轴50上布置信号产生器，信号产生器的信号由电动机20中的相应的传感器检测。产生器磁体为此例如可以固定在电枢轴50上，产生器磁体的信号借助磁体传感器，例如一个或两个霍尔传感器或绝对测量的角度传感器检测。在此，马达转圈的数量可以换算为座椅外壳12的调节角度，其中为了使递增的信号标准化，座椅外壳12例如可以（例如沿行驶方向42或与行驶方向相反，或相对于行驶方向呈90º）移行到限定的止挡部上。备选地，座椅外壳12的位置也可以在没有传感器的情况下被检测，其方法是，优选可以评估电动机20的马达电流的波浪性，该马达电流与电枢轴50的转动位置相关联。通过控制器64可以预设的是，座椅外壳12例如在行驶期间仅允许沿行驶方向42或与行驶方向相反地取向。因此可以禁止座椅外壳12在行驶期间的不同的取向。在此，根据儿童的年龄和/或身高也可以预设的是，座椅外壳12仅沿行驶方向42或仅与行驶方向相反的取向是否是允许的。用于转动运动的电动机20的控制器64可以整合到电动机20中，或者作为单独构造的控制器64在位置上与电动机20分离地布置。在此，这种控制器64也可以操控用于座椅外壳12的座椅靠背28的枢转的另外的电动机120。针对调节运动的操作单元57在此同样可以直接整合到控制器64中，或者作为单独的操作元件57布置在座椅框架14上。在操作单元56上可以构造针对座椅外壳12的位置的显示设备57，其优选同样整合到控制器64中。

要注意的是，关于在附图中和在说明书中示出的实施例，各个特征彼此各式各样的组合可能性是可能的。因此，电动机20例如也可以与儿童座椅10无关地支承，以便利用灵活的传动装置轴驱动啮合环70。相对于蜗杆传动装置备选地，也可以使用具有另外的传动装置结构形式、如偏心传动装置的电动机20。啮合环70和电动机20的具体的固定和构造同样是可改变的。例如也能够实现将电动机20固定在座椅外壳12上（替代固定在座椅框架14上）。电动机20也可以利用自身的可充电的蓄电池19运行，使得儿童座椅10也可以在机动车外部，在没有电源接头的情况下进行电动调节。在此，蓄电池19可以在结构方面整合到儿童座椅10中。备选地，连接线缆53也可以构造有电源插头，电源插头可以连接至任意的插座，例如住宅中的220V或110V的插座。

Claims (15)

1.儿童座椅（10），尤其是用于固定在机动车座椅（11）上，所述儿童座椅具有座椅外壳（12），所述座椅外壳能转动地支承在座椅框架（14）中，使得儿童能够占据在车辆中沿行驶方向（42）或与所述行驶方向（42）相反的位置，其中在所述座椅外壳（12）与所述座椅框架（14）之间的转动运动能够借助电动机（20）执行，其特征在于，在所述电动机（20）上布置有自锁的传动装置（48），尤其是蜗杆传动装置，所述传动装置借助传动减速比在所述传动装置（48）的输出元件（32、52）上提供所述电动机（20）的驱动力矩。

2.根据权利要求1所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）能够使所述座椅外壳（12）相对于所述座椅框架（14）围绕转动轴线（25）扭转，所述转动轴线竖直地取向，或者沿所述行驶方向（42）或与之相反地从竖直方向（41）倾斜直至20º的角度（33）。

3.根据权利要求1或2所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述传动装置（48）具有行星传动装置或圆柱齿轮传动装置或偏心传动装置或主轴传动装置或上升螺旋装置或楔形传送带或链或杠杆机构。

4.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述输出元件（52）构造为输出小齿轮（52），并且嵌接到齿环（70）中，所述齿环与转动轴线（25）同轴地布置，并且所述齿环（70）能够相对于所述电动机（20）通过输出小齿轮（52）扭转。

5.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，能转动的齿环（70）具有内啮合部（72），并且所述电动机（20）尤其是布置在所述齿环（70）的径向内部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，能转动的齿环（70）具有外啮合部，并且所述电动机（20）尤其是布置在所述齿环（70）的径向外部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）固定在所述座椅框架（14）上，并且所述齿环（70）固定在所述座椅外壳（12）上，尤其是固定在抗相对转动地布置在所述座椅外壳上的中间部分（13）上，其中所述座椅框架（14）能够防碰撞地固定在所述车辆座椅（11）上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述座椅外壳（12）在其下侧具有基本面（22），所述基本面相对于水平方向（40）倾斜，并且座椅外壳靠背（28）相对于所述基本面（22）以座椅靠背角度（30）布置，由此，在所述座椅外壳（12）转动时，所述座椅外壳靠背（28）相对于竖直方向（41）的靠背倾斜角度（31）发生改变。

9.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述座椅外壳（12）相对于所述座椅框架（14）能够调节到能预设的转动位置中，并且所述座椅外壳（12）在每个转动位置中能够通过自锁的传动装置（48）可靠地相对于所述座椅框架（14）固定，其中尤其是沿所述行驶方向（42）或与所述行驶方向相反或横向于所述行驶方向地能够预设转动位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述座椅外壳（12）能够通过所述电动机（20）操控，被转动到相对于所述行驶方向（42）例如呈90º的上车位置，尤其是以便根据车辆座椅提供上车舒适功能。

11.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）具有带有插头（54）的连接线缆（53），所述插头能够尤其是通过点烟器（55）与机动车的供电装置连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）能够借助可充电的蓄电池（19）运行，所述蓄电池尤其是整合到所述儿童座椅（10）中，优选整合到所述座椅框架（14）中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）能够通过操作元件（56）操纵，所述操作元件整合在所述座椅框架（14）上或整合到连接线缆（53）中，或所述电动机（20）能够无线地借助远程操作或手机APP来操控。

14.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述座椅外壳（12）的转动位置能够借助位置检测装置探测，所述位置检测装置优选整合到所述电动机（20）中，并且在操作界面（57）上能够预设所述转动位置，所述操作界面尤其是布置在所述座椅框架（14）上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的儿童座椅（10），其特征在于，所述电动机（20）能够通过控制器（64）驱动，所述控制器优选布置在所述座椅框架（14）上，其中尤其地，所述控制器（64）能够操控第二电动机（120），所述第二电动机在儿童座椅靠背的倾斜度中调节所述座椅外壳（12）的儿童座椅靠背（28）。

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