一种制衣吊挂系统中的倾斜移动式出站装置
技术领域
本发明涉及服装机械设备技术领域,具体涉及一种制衣吊挂系统中的倾斜移动式出站装置。
背景技术
随着工业自动化的普及,服装自动化设备已经得到广泛的应用,特别是制衣悬挂系统的生产流水线,应生产数据及时准确,管理精细化,高效的生产效率,操作便捷,大大降低了生产成本,越来越受到服装行业的青睐。
制衣悬挂系统用于高效的流水线生产衣服,在生产过程中挂有半成品衣服的衣架按照控制系统的工序,从主轨道上进入各个工作站内,对半成品衣物进行加工,加工后的半成品衣服由升降臂带动衣架上升,再有放出装置阻挡,需放出衣架时,放出装置放行衣架,通过出站装置,衣架移动到主轨道上,并沿主轨道移动向另一工作站,这种过程能够很好的控制衣架逐一出站,但需要放出装置与出站装置共同完成,由于制衣悬挂系统中有多个工作站,这使得需要安装多个放出装置与出站装置,大大增加了设备成本以及整套设备的复杂程度。
发明内容
因此,本发明正是鉴于上述问题而做出的,本发明的目的在于提供一种制衣吊挂系统中的倾斜移动式出站装置,通过在保持出站装置原有的功能,同时附加放出装置的功能,让出站装置既可以让衣架进行变轨,同时又对衣架进行阻挡与发出,提高对衣架的可控性。
一种制衣吊挂系统中的倾斜移动式出站装置,包括:装配板、升降臂末端轨道、出站导轨、档板、气缸;
所述装配板固定升降臂末端轨道;
所述升降臂末端轨道朝向主轨道的端面倾斜设置,端面的倾斜方向以装配板接触面为基点向上倾斜,其中倾斜端面的中部设有倾斜的T型滑槽,T型滑槽的倾斜角度与倾斜端面相同;
所述出站导轨一端端面倾斜设置,其中出站导轨倾斜端面上设有T型滑块,出站导轨靠近T型滑块的一端上设有垂直的贯通口,且出站导轨另一端引导块;
所述T型滑块倾斜设置,啮合在升降臂末端轨道的 T型滑槽内;
所述贯通口两个垂直壁面为倾斜状,倾斜角度与T型滑块的倾斜角度相同;
所述引导块的宽度与衣架工字轮中轴的宽度相同,垂直固定在出站导轨靠近主轨道端面的中部,其中引导块顶面与出站导轨靠近主轨道一端的延伸方向相平行,引导块33底面与主轨道相平行;
所述档板插入贯通口内,与贯通口壁面相贴合,档板上下端延伸出贯通口, 档板下端延伸处与装配板相固定;
所述气缸倾斜固定在装配板的底面,气缸活塞杆连接出站导轨弧形底面。
在一个实施例中,所述T型滑块朝向升降臂末端轨道的端面部分为垂直面,垂直面位于T型滑块端面的上端,且升降臂末端轨道设有与T型滑块相啮合的滑槽。
在一个实施例中,所述贯通口的长度长于档板,其中档板靠近升降臂末端轨道的一端壁面为垂直面,另一端壁面为倾斜面,档板的倾斜面与贯通口靠近主轨道一端壁面相贴合。
有益效果
本发明通过改变出站导轨的结构与运动方式,让出站导轨同时具备放出装置的功能,出站导轨增加对衣架的控制力,从而能够去除原有制衣悬挂系统中的多个放出装置,大大降低了制衣悬挂系统的设备成本与复杂度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明出站导轨细节结构示意图一。
图3为本发明出站导轨细节结构示意图二。
图4为本发明挡板结构示意图。
图5为本发明出站导轨移动示意图。
图6为本发明出站导轨移动细节示意图。
图7为本发明衣架移动至主轨道运动示意图。
如图中所示:1-装配板、2-升降臂末端轨道、3-出站导轨、4-档板、5-气缸、6-第一衣架、7-第二衣架、31-T型滑块、32-贯通口、33-引导块。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明,但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1所示,一种制衣吊挂系统中的倾斜移动式出站装置,包括:装配板1、升降臂末端轨道2、出站导轨3、档板4、气缸5;
所述升降臂末端轨道2朝向主轨道的端面倾斜设置,端面的倾斜方向以装配板1接触面为基点向上倾斜,其中倾斜端面的中部设有倾斜的T型滑槽,T型滑槽的倾斜角度与倾斜端面相同;
如图2-3所示,所述出站导轨3一端端面倾斜设置,出站导轨3的倾斜端面与升降臂末端轨道2的倾斜端面相贴合,其中出站导轨3倾斜端面上设有T型滑块31,出站导轨3靠近T型滑块31的一端上设有垂直的贯通口32,且出站导轨3另一端设置引导块33;
所述T型滑块31倾斜设置,啮合在升降臂末端轨道2的 T型滑槽内;
所述贯通口32两个垂直壁面为倾斜状,倾斜角度与T型滑块31的倾斜角度相同;
所述引导块33的宽度与衣架工字轮中轴的宽度相同,垂直固定在出站导轨3靠近主轨道端面的中部,其中引导块33顶面与出站导轨3靠近主轨道一端的延伸方向相平行,引导块33底面与主轨道相平行;
所述档板4插入贯通口32内,与贯通口32壁面相贴合,其中档板4上下端延伸出贯通口32,档板4上端阻挡第一衣架6移动, 档板4下端与装配板1相固定;
所述气缸5倾斜固定在装配板1的底面,气缸5活塞杆连接出站导轨3弧形底面。
优选的,作为一种可实施方式,所述T型滑块31朝向升降臂末端轨道2的端面部分为垂直面,垂直面位于T型滑块31端面的上端,且升降臂末端轨道2设有与T型滑块31相啮合的滑槽,其目的为通过T型滑块31的垂直面能够更好的阻挡衣架移动,防止衣架沿T型滑块31的倾斜端面移动向出站导轨3。
优选的,作为一种可实施方式,所述贯通口32的长度长于档板4,其中档板4靠近升降臂末端轨道2的一端壁面为垂直面,另一端壁面为倾斜面,档板4的倾斜面与贯通口32靠近主轨道一端壁面相贴合,其目的为通过档板4的垂直面能够更好的移动衣架移动,防止衣架沿档板4的倾斜壁面移动向出站导轨3另一端,导致无法阻挡衣架。
本发明工作原理:
首先第一衣架6通过升降臂末端轨道2移动向出站导轨3,档板4阻挡第一衣架6移动,第二衣架7移动与第一衣架6相贴合,此时第二衣架7位于升降臂末端轨道2上,当第一衣架6需要出站时,如图5、6、7所示,气缸5活塞杆推动出站导轨3倾斜向上移动,出站导轨3带动第一衣架6上升,出站导轨3与档板4顶面平行后,气缸5活塞杆停止工作,此时引导块33位于主轨道上方,第一衣架6沿出站导轨3自然过渡向主轨道,第一衣架6到达引导块33时,第一衣架6的工字轮下坠,工字轮中轴搭接引导块33顶面,且两个轮与主轨道相搭接,同时T型滑块31阻挡第二衣架7,第一衣架6移动至主轨道上后,气缸5活塞杆反向运动,带动出站导轨3与升降臂末端轨道2的端面重新贴合,档板4阻挡第二衣架7移动。