CN110789087A - 具有对准监测系统的模制系统 - Google Patents
具有对准监测系统的模制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110789087A CN110789087A CN201910699481.2A CN201910699481A CN110789087A CN 110789087 A CN110789087 A CN 110789087A CN 201910699481 A CN201910699481 A CN 201910699481A CN 110789087 A CN110789087 A CN 110789087A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- moving mold
- reference surface
- control unit
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/30—Mounting, exchanging or centering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76083—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/76254—Mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76387—Mould closing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76568—Position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76732—Mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本申请公开具有对准监测系统的模制系统。本发明涉及一种模制系统,其包括:结构;固定到结构的固定模具;安装在结构上的在打开位置和关闭位置之间具有平移移动性的第一移动模具,在打开位置中第一移动模具远离固定模具,在关闭位置中第一移动抵靠固定模具;以及监测系统,其包括:‑第一参考表面,其牢固地固定到固定模具并平行于第一移动模具的平移运动方向,‑第一传感器,其牢固地固定到第一移动模具,第一传感器抵靠第一参考表面并且被配置为测量垂直于第一参考表面的第一距离,以及‑控制单元,其连接到第一传感器并且被配置为检测由第一传感器测量的第一距离相对于第一公差带的偏差。
Description
技术领域
本发明涉及一种模制系统,该模制系统具有用于监测构成模制系统的各个部件之间的对准的系统。
背景技术
工业模制系统通常包括固定的结构,固定模具和移动模具安装在该结构上。移动模具与固定模具接触,以便允许待模制的物质注入由固定模具和移动模具界定的空腔中。在注入和凝固之后,移动模具远离固定模具移动以释放模制部件。
移动模具的频繁移动可能扰乱固定模具和移动模具之间的对准,并且这种未对准可能因此导致有缺陷的部件的模制和/或导致模具上的混乱。
文献JP-A-2015 139965,US-A-2014/197561和DE-A-10 2009 049733公开了现有技术的模制系统。
发明内容
本发明的目的是提出一种模制系统,其包括监控系统,该监控系统能够检测模制系统的固定模具和移动模具之间的未对准。
为此,提出一种模制系统,其包括:结构;固定到结构的固定模具;安装在结构上的在打开位置和关闭位置之间具有平移移动性的第一移动模具,在打开位置中第一移动模具远离固定模具,在关闭位置中第一移动模具抵靠固定模具;以及监测系统,其包括:
第一参考表面,其牢固地固定到固定模具并且平行于第一移动模具的平移运动方向,
-第一传感器,其牢固地固定到第一移动模具,抵靠第一参考表面并且被配置为测量垂直于第一参考表面的第一距离,以及
-控制单元,其连接到第一传感器并且被配置为检测由第一传感器测量的第一距离相对于第一公差带的偏差,
其中监测系统包括连接到控制单元并且旨在检测测量位置的第一接近系统,测量位置是第一移动模具在打开位置和关闭位置之间的中间位置,控制单元被配置为检测第一接近系统何时检测到测量位置,并且控制单元被配置为检测测量位置和关闭位置之间的第一距离的偏差。
有利地,第一接近系统包括牢固地固定到固定模具的第一标记和牢固地固定到第一移动模具并且连接到控制单元的第一附加传感器,并且第一标记和第一附加传感器以当第一移动模具到达测量位置时第一附加传感器感测到第一标记的存在的方式布置。
有利地,模制系统包括另一个监测系统,其中监测系统相对于平移方向设置在左舷侧和右舷侧上,并且控制单元被配置为确定由两个监测系统中的一个测量的每个距离与先前测量的相同距离的偏差值,并且控制单元被配置为确定偏差值的符号对于两个测量的距离是否不同。
有利地,模制系统包括安装在结构上的在打开位置和关闭位置之间具有平移移动性的第二移动模具,在打开位置中第二移动模具远离第一移动模具,在关闭位置中第二移动模具抵靠第一移动模具,监测系统还包括牢固地固定到第二移动模具并且平行于第二移动模具的平移运动方向的第二参考表面,以及牢固地固定到第一移动模具的第二传感器,第二传感器抵靠第二参考表面并且被配置为测量垂直于第二参考表面的第二距离,并且控制单元连接到第二传感器并且被配置为检测由第二传感器测量的第二距离相对于第二公差带的偏差。
有利地,模制系统包括另一个监测系统,另一个监测系统具有:另一个第一参考表面,其牢固地固定到固定模具并且平行于第一移动模具的平移方向;另一个第二参考表面,其牢固地固定到第二移动模具并且平行于第二移动模具的平移方向;另一个第一传感器,其牢固地固定到第一移动模具;以及另一个第二传感器,其牢固地固定到第一移动模具,第一参考表面和所述另一个第一参考表面相对于平移方向位于左舷侧和右舷侧上,第二参考表面和所述另一个第二参考表面相对于平移方向设置在左舷侧和右舷侧上,控制单元被配置为确定分别由两个监测系统的第一传感器或第二传感器测量的每个距离相对于先前测量的相同距离的偏差值,并且控制单元被配置为确定偏差值的符号对于分别由第一传感器或第二传感器两者测量的两个距离是否不同。
有利地,监测系统包括连接到控制单元并且旨在检测测量位置的第二接近系统,测量位置是第二移动模具在打开位置和关闭位置之间的中间位置,控制单元被配置为检测第二接近系统何时检测到测量位置,并且控制单元被配置为检测在测量位置和关闭位置之间的第二距离中的偏差。
有利地,第二接近系统包括牢固地固定到第二移动模具的第二标记和牢固地固定到第一移动模具并连接到控制单元的第二附加传感器,并且第二标记和第二附加传感器以当第二移动模具到达测量位置时第二附加传感器感测到第二标记的存在的方式定位。
有利地,对于每个参考表面,监测系统包括:补充参考表面,其牢固地固定到模具,牢固地固定到所述参考表面并且平行于平移运动方向并垂直于所述参考表面;以及补充传感器,其牢固地固定到第一移动模具并且抵靠补充参考表面并且被配置为测量垂直于补充参考表面的补充距离,并且其中控制单元连接到补充传感器并且被配置为检测由补充传感器测量的补充距离相对于第三公差带的偏差。
附图说明
通过阅读以下对一个示例性实施例的描述,本发明的上述特征以及其他特征将变得更加清楚,所述描述结合附图给出,其中:
图1是根据本发明的第一实施例的模制系统处于打开位置的示意图,
图2是根据本发明的第一实施例的模制系统处于关闭位置的示意图,
图3是根据本发明的第二实施例的模制系统处于打开位置的示意图,
图4是根据本发明的第二实施例的模制系统处于关闭位置的示意图,
图5是根据本发明的模制系统的监测系统的细节的描绘,以及
图6是根据本发明的特定实施例的模制系统的顶视图。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的第一实施例的模制系统100,其包括结构102,固定到结构102的固定模具104和在结构102上安装有平移移动性的第一移动模具106。
第一移动模具106能够在打开位置(图1)和关闭位置(图2)之间移动,在打开位置中第一移动模具106从固定模具104摆动,特别是使得模制部件可以被移除,在关闭位置中第一移动模具106抵靠固定模具104,特别是用于模制部件。
第一移动模具106的移动由任何已知的运动系统执行。
模制系统100包括监测系统150,其包括:
-第一参考表面152,其牢固地固定到固定模具104并且平行于第一移动模具106的平移运动方向50,
-第一传感器154,其牢固地固定到第一移动模具106并且抵靠第一参考表面152并且被配置为测量垂直于第一参考表面152的第一距离,以及
-控制单元156,其连接到第一传感器154并且被配置为检测由第一传感器154测量的第一距离相对于第一公差带的偏差。
第一传感器154例如是触头/探测器(feeler)类型,并且当设置监测系统150时,通过例如设置为零来固定第一传感器154的基准。
当第一移动模具106移动时,第一传感器154抵靠第一参考表面152并测量其基准与第一参考表面152之间的第一距离。
如此测量的第一距离被传输到控制单元156,控制单元156将其与第一公差带进行比较,并且如果第一距离在该第一公差带之外,则控制单元156触发可视和/或可听警报,但也有可能停止注塑机和/或向监测中心发送消息,这将允许技术人员调整模制系统100。
传统方式的控制单元156包括通过通信总线连接:处理器或CPU(中央处理单元)、RAM(随机存取存储器);ROM(只读存储器);存储单元(例如硬盘)或存储支持读取器(例如SD(安全数字)读卡器);以及至少一个通信接口05允许例如控制单元156与第一传感器和消息发生器通信。
处理器能够执行从ROM、从外部存储器(未示出)、从存储介质(例如SD卡)或从通信网络加载到RAM中的指令。当设备通电时,处理器能够从RAM读取指令并执行它们。这些指令形成计算机程序,使处理器实现说明书中描述的算法和步骤中的所有或一些。
下文描述的算法和步骤中的所有或一些可以通过使可编程机器(例如DSP(数字信号处理器)或微控制器)执行指令集以软件形式实现,或者可以通过专用机器或部件(例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)以硬件形式实现。
图3和图4示出了根据本发明的第二实施例的模制系统300,其包括结构302,固定到结构302的固定模具304,以及在结构302上安装有平移移动性的第一移动模具306和第二移动模具308。这种模制系统被认为是两级系统,并且允许在第一移动模具306的每一侧上模制部件。
第一移动模具306能够在第一移动模具306远离固定模具304的打开位置(图3)和第一移动模具306抵靠固定模具304的关闭位置(图4)之间移动。
同样,第二移动模具308能够在第二移动模具308远离第一移动模具306的打开位置(图3)和第二移动模具308抵靠第一移动模具306的关闭位置(图4)之间移动。
第一移动模具306和第二移动模具308的运动由任何已知的运动系统引起。
与本发明的第一实施例类似,模制系统300包括监测系统350,其包括:
-第一参考表面352,其牢固地固定到固定模具304并且平行于移动模具306和移动模具308的平移运动方向50,
-第一传感器354,其固定地固定到第一移动模具306,抵靠第一参考表面352并且被配置为测量垂直于第一参考表面352的第一距离,以及
-控制单元356,其连接到第一传感器354并且被配置为检测由第一传感器354测量的第一距离相对于第一公差带的偏差。
监测系统350还包括:
-第二参考表面358,其牢固地固定到第二移动模具308并且平行于移动模具306和移动模具308的平移运动方向50,以及
-第二传感器360,其牢固地固定到第一移动模具306,抵靠第二参考表面358并且被配置为测量垂直于第二参考表面358的第二距离。
控制单元356连接到第二传感器358并且被配置为检测由第二传感器358测量的第二距离相对于第二公差带的偏差。
如前所述,每个传感器354、360例如是探测器/触头(feeler)类型,并且当设置监测系统350时,例如通过设置为零来固定传感器354、360的基准。
当移动模具306和移动模具308移动时,相关联的传感器354、360抵靠相应的参考表面352、358并测量其基准与参考表面352、358之间的距离。
如此测量的每个距离被传输到控制单元356,控制单元356将其与相应的公差带进行比较,并且如果距离在该公差带之外,则控制单元356触发警报,例如,向监测中心发送消息,这将允许技术人员调整模制系统300。
在移动模具106、306、308的运动相对较长的情况下,不需要在整个运动范围内仔细检查距离的偏差,而是仅在移动模具106、306、308的特定位置的前方进行仔细检查,称为测量位置。因此,从移动模具106、306、308到达测量位置的时刻开始向前进行偏差监测,该测量位置是打开位置和关闭位置之间的中间位置。测量位置通常是靠近关闭位置或临界对准位置的位置。
在第一实施例中,监测系统150、350包括第一接近系统,其连接到控制单元156、356并且旨在检测第一移动模具106、306的测量位置,并且因此监测在测量位置和关闭位置之间的第一距离中的偏差。因此,控制单元156、356被配置为检测第一接近系统何时检测到测量位置,并检测第一移动模具106、306的测量位置和关闭位置之间的第一距离中的偏差。
在第一实施例中,第一接近系统包括第一附加传感器170,其牢固地固定到第一移动模具106并连接到控制单元156,控制单元156基于由第一附加传感器170传递的信息来检测第一移动模具106何时到达测量位置。当控制单元156检测到已经到达测量位置时,它然后考虑由第一传感器154测量的第一距离,以便将其与第一带进行比较。
在本发明的第一实施例中,第一接近系统包括牢固地固定到固定模具104和第一附加传感器170的第一标记172。第一标记172和第一附加传感器170以当第一移动模具106到达测量位置时第一附加传感器170感测第一标记172的位置的方式定位。
可以根据模制系统100的特征来设置测量位置。根据一个优选实施例,测量位置例如距离关闭位置大约15mm。
在第二实施例中,监测系统350包括第二接近系统,其连接到控制单元356并且被设计为检测第二模具308的测量位置,并且因此监测在测量位置和关闭位置之间的第二距离中的偏差。然后,控制单元356被配置为检测第二接近系统何时检测到测量位置并检测第二移动模具308的测量位置和关闭位置之间的第二距离中的偏差。
在第二实施例中,第二接近系统包括第二附加传感器370,其牢固地固定到第一移动模具306并连接到控制单元356,控制单元356基于由第二附加传感器370传递的信息来检测第二移动模具308何时到达测量位置。当控制单元356检测到已经到达测量位置时,它然后考虑由第二传感器354测量的第二距离以将其与第二带进行比较。
在本发明的第二实施例中,第二接近系统因此还包括牢固地固定到第二移动模具308和第二附加传感器370的第二标记372。第二标记372和第二附加传感器370以当第二移动模具308到达测量位置时第二附加传感器370感测到第二标记372的存在的方式定位。
如前所述,可以基于模制系统300的特性来设置测量位置。根据一个特定实施例,测量位置例如距离关闭位置大约15mm。
图5示出了一种替代形式,其在第一实施例的情况下更具体地描述,但以相同的方式适用于第二实施例。在该替代形式中,在两个正交方向上测量偏差,即相对于第一参考表面152和相对于第一补充参考表面552,第一补充参考表面552牢固地固定到固定模具104并且平行于平移运动方向50并垂直于第一参考表面152。
然后,监测系统150包括第一补充参考表面552和牢固地固定到第一移动模具106的第一补充传感器554,第一补充传感器554抵靠第一补充参考表面552并且被配置为测量垂直于第一补充参考表面552的第一补充距离。
控制单元156连接到第一补充传感器554,并且被配置为检测由第一补充传感器554测量的第一补充距离相对于第三公差带的偏差。
第一补充传感器554例如是触头/探测器类型,并且当设置监测系统150时,例如通过设置为零来固定第一补充传感器554的基准。
当第一移动模具106移动时,第一补充传感器554抵靠第一补充参考表面552并测量其基准和第一补充参考表面552之间的第一补充距离。
如此测量的每个距离被传输到控制单元156,控制单元156将其与相应的公差带进行比较,并且如果距离在该公差带之外,则控制单元156触发可视和/或可听警报,但是有可能停止注塑机和/或向监测系统发送消息以允许技术人员重置模制系统100。
在第二实施例的情况下,这种附加表面和这种补充传感器可以装配在第二移动模具308上。
因此,通常,对于每个参考表面152、352、358,监测系统150、350包括:补充参考表面552,其牢固地固定到模具104、304、308,牢固地固定到所述参考表面152、352、358并且平行于平移运动方向50并且垂直于所述参考表面152、352、358;以及补充传感器554,其牢固地固定到第一移动模具106、306并且抵靠补充参考表面552并且被配置为测量垂直于补充参考表面552的补充距离,并且控制单元156、356连接到补充传感器554并且被配置为检测由补充传感器554测量的补充距离相对于第三公差带的偏差。
当然,考虑来自补充传感器554的测量值需要通过附加传感器170、370检测标记172、372。
在图5所示的本发明的实施例中,第一附加传感器170采用叉(fork)传感器的形式,并且第一标记172采用壁(wall)的形式,该壁旨在穿过所述第一附加传感器170的叉。
从传感器发出的各种数据可以记录在技术人员可以在维护模制系统的情况下查阅的文件中。
图6示出了对应于第一实施例(图1和图2)的特定实施例的模制系统600,但是该变型以相同的方式适用于第二实施例(图3和图4)。与固定模具104相比,这种布置还允许检测移动模具106的角度取向的缺陷。
模制系统600包括两个监测系统150a-150b,其相对于平移方向50设置在左舷侧和右舷侧上,即在模具104和模具106的深度处。
如上所述,每个监测系统150a-150b具有牢固地固定到固定模具104的第一参考表面152和牢固地固定到第一移动模具106并且被配置为测量垂直于第一参考表面152的第一距离的第一传感器154。控制单元156可以是两个监测系统150a-150b共用的,或者每个控制单元156可以链接到更高的控制单元,该更高的控制单元从每个控制单元156接收信息。
对于由两个监测系统150a-150b中的一个测量的每个距离,相关联的控制单元156或更高的控制单元确定测量的所述距离与在先前测量期间先前测量并且例如存储在存储器中的相同距离的偏差值。
因此,对于第一监测系统150a的第一传感器154,相关联的控制单元156或更高的控制单元确定由所述第一传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值,并且对于第二监测系统150b的第一传感器154以相同的方式,相关联的控制单元156或更高的控制单元确定由所述第一传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值。
然后,相关联的控制单元156或更高的控制单元可以确定偏差值的符号(正或负)对于两个测量的距离是相同的还是不同的。与固定模具104相比,由于移动模具106的旋转,不同的符号是明显的。
在这种情况下,控制单元156或更高的控制单元触发可视和/或可听警报,但也有可能停止注塑机和/或向监测中心发送消息,这将允许技术人员调整模制系统100。
相同的变型可以适用于图3和图4的实施例。
然后,模制系统300包括另一个监测系统,其具有:另一个第一参考表面,其牢固地固定到固定模具304并且平行于第一移动模具306的平移方向50;以及另一个第二参考表面,其牢固地固定到第二移动模具308并且平行于第二移动模具308的平移方向50。
第一参考表面352和所述另一个第一参考表面相对于平移方向50位于左舷侧和右舷侧上,并且第二参考表面358和所述另一个第二参考表面相对于平移方向50位于左舷侧和右舷侧上。
对于每个另一个参考表面,所述另一个监测系统包括牢固地固定到第一移动模具306的另一个第一传感器和牢固地固定到第一移动模具306的另一个第二传感器,其中每个传感器被配置为测量垂直于相关联的参考表面的距离。
如前所述,对于由两个监测系统的第一或第二传感器测量的每个距离,相关联的控制单元356或更高的控制单元确定测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值。
这意味着控制单元356被配置为确定分别由两个监测系统的第一传感器或第二传感器测量的每个距离相对于相同的先前测量的距离的偏差值,并且控制单元356被配置为确定对于分别由第一传感器或第二传感器两个传感器测量的两个距离,偏差值的符号是否是不同的。
因此,对于第一监测系统350的第一传感器354,相关联的控制单元356或更高的控制单元确定由所述第一传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值,并且对于第二监测系统的第一传感器以相同的方式,相关联的控制单元356或更高的控制单元确定由所述第一传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值。并且对于第一监测系统350的第二传感器360,相关联的控制单元356或更高的控制单元确定由所述第二传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值,并且对于第二监测系统的第二传感器以相同的方式,相关联的控制单元356或更高的控制单元确定由所述第二传感器测量的所述距离与先前测量的相同距离的偏差值。
然后,相关联的控制单元356或更高控制单元可以确定偏差值的符号(正或负)对于分别由第一传感器或第二传感器测量的两个距离是相同的还是不同的。与固定模具304相比,由于第一移动模具306的旋转对于第一传感器的不同符号是明显的,并且与第一移动模具306相比,第二传感器的不同符号是第二移动模具308的旋转。
在至少一个负号的情况下,控制单元356或更高的控制单元触发可视和/或可听警报,但也有可能停止注塑机和/或向监测中心发送消息,这允许技术人员调整模制系统。
Claims (8)
1.一种模制系统(100、300),其包括:结构(102、302),固定到所述结构(102、302)的固定模具(104、304);安装在所述结构(102、302)上的在打开位置和关闭位置之间具有平移移动性的第一移动模具(106、306),在所述打开位置中所述第一移动模具(106、306)远离所述固定模具(104、304),在所述关闭位置中所述第一移动模具(106、306)抵靠所述固定模具(104、304);以及监测系统(150、350),其包括:
-第一参考表面(152、352),其牢固地固定到所述固定模具(104、304)并且平行于所述第一移动模具(106、306)的平移运动方向(50),
-第一传感器(154、354),其牢固地固定到所述第一移动模具(106、306),所述第一传感器(154、354)抵靠所述第一参考表面(152、352)并且被配置为测量垂直于所述第一参考表面(152、352)的第一距离,以及
-控制单元(156、356),其连接到所述第一传感器(154)并且被配置为检测由所述第一传感器(154)测量的所述第一距离相对于第一公差带的偏差,
所述模制系统(100、300)的特征在于:所述监测系统(150、350)包括连接到所述控制单元(156、356)并且旨在检测测量位置的第一接近系统,所述测量位置是所述第一移动模具(106、306)在所述打开位置和所述关闭位置之间的中间位置,并且所述控制单元(156、356)被配置为检测所述第一接近系统何时检测到所述测量位置,并且所述控制单元(156、356)被配置为检测所述测量位置和所述关闭位置之间的所述第一距离中的所述偏差。
2.根据权利要求1所述的模制系统(100、300),其中所述第一接近系统包括牢固地固定到所述固定模具(104)的第一标记(172)和牢固地固定到所述第一移动模具(106)并且连接到所述控制单元(156)的第一附加传感器(170),并且其中所述第一标记(172)和所述第一附加传感器(170)以当所述第一移动模具(106)到达所述测量位置时所述第一附加传感器(170)感测到所述第一标记(172)的存在的方式布置。
3.根据权利要求1所述的模制系统(100),其中所述模制系统(100)包括另一个监测系统(150a-150b),其中所述监测系统(150a-150b)相对于所述平移方向(50)设置在左舷侧和右舷侧上,并且所述控制单元(156)被配置为确定由两个监测系统(150a-150b)中的一个测量的每个距离与先前测量的相同距离的偏差值,并且所述控制单元(156)被配置为确定所述偏差值的符号对于两个测量的距离是否不同。
4.根据权利要求1所述的模制系统(300),其中所述模制系统包括安装在所述结构(302)上的在打开位置和关闭位置之间具有平移移动性的第二移动模具(308),在所述打开位置中所述第二移动模具(308)远离所述第一移动模具(306),在所述关闭位置中所述第二移动模具(308)抵靠所述第一移动模具(306),其中所述监测系统(350)还包括牢固地固定到所述第二移动模具(308)并且平行于所述第二移动模具(308)的所述平移运动方向(50)的第二参考表面(358),以及牢固地固定到所述第一移动模具(306)的第二传感器(360),所述第二传感器(360)抵靠所述第二参考表面(358)并且被配置为测量垂直于所述第二参考表面(358)的第二距离,并且其中所述控制单元(356)连接到所述第二传感器(358)并且被配置为检测由所述第二传感器(358)测量的所述第二距离相对于第二公差带的偏差。
5.根据权利要求4所述的模制系统(300),其中所述模制系统(300)包括另一个监测系统,所述另一个监测系统具有:另一个第一参考表面,其牢固地固定到所述固定模具(304)并且平行于所述第一移动模具(306)的所述平移方向(50);另一个第二参考表面,其牢固地固定到所述第二移动模具(308)并且平行于所述第二移动模具(308)的所述平移方向(50);另一个第一传感器,其牢固地固定到所述第一移动模具(306);以及另一个第二传感器,其牢固地固定到所述第一移动模具(306),其中所述第一参考表面(352)和所述另一个第一参考表面相对于所述平移方向(50)位于左舷侧和右舷侧上,其中所述第二参考表面(258)和所述另一个第二参考表面相对于所述平移方向(50)设置在左舷侧和右舷侧上,其中所述控制单元(356)被配置为确定分别由两个监测系统的第一传感器或第二传感器测量的每个距离相对于先前测量的相同距离的偏差值,并且其中所述控制单元(356)被配置为确定所述偏差值的符号对于分别由第一传感器或第二传感器两者测量的两个距离是否不同。
6.根据权利要求4所述的模制系统(300),其中所述监测系统(350)包括连接到所述控制单元(356)并且旨在检测测量位置的第二接近系统,所述测量位置是所述第二移动模具(308)在所述打开位置和所述关闭位置之间的中间位置,其中所述控制单元(356)被配置为检测所述第二接近系统何时检测到所述测量位置,并且其中所述控制单元(356)被配置为检测在所述测量位置和所述关闭位置之间的所述第二距离中的所述偏差。
7.根据权利要求6所述的模制系统(300),其中所述第二接近系统包括牢固地固定到所述第二移动模具(308)的第二标记(372)和牢固地固定到所述第一移动模具(306)并连接到所述控制单元(356)的第二附加传感器(370),并且其中所述第二标记(372)和所述第二附加传感器(370)以当所述第二移动模具(308)到达所述测量位置时所述第二附加传感器(370)感测到所述第二标记(372)的存在的方式定位。
8.根据权利要求1所述的模制系统(100、300),其中对于每个参考表面(152、352、358),所述监测系统(150、350)包括:补充参考表面(552),其牢固地固定到所述模具(104、304、308),牢固地固定到所述参考表面(152、352、358)并且平行于所述平移运动方向(50)并垂直于所述参考表面(152、352、358);以及补充传感器(554),其牢固地固定到所述第一移动模具(106、306)并且抵靠所述补充参考表面(552)并且被配置为测量垂直于所述补充参考表面(552)的补充距离,并且其中所述控制单元(156、356)连接到所述补充传感器(554)并且被配置为检测由所述补充传感器(554)测量的所述补充距离相对于第三公差带的偏差。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1870890A FR3084610B1 (fr) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | Systeme de moulage avec un systeme de surveillance de l’alignement |
FR1870890 | 2018-08-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110789087A true CN110789087A (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=65201576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910699481.2A Pending CN110789087A (zh) | 2018-08-01 | 2019-07-31 | 具有对准监测系统的模制系统 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11285648B2 (zh) |
EP (1) | EP3603931B1 (zh) |
CN (1) | CN110789087A (zh) |
BR (1) | BR102019015771A2 (zh) |
CA (1) | CA3050719A1 (zh) |
ES (1) | ES2890713T3 (zh) |
FR (1) | FR3084610B1 (zh) |
MX (1) | MX2019009142A (zh) |
PT (1) | PT3603931T (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110962317A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 湖州荣立包装材料有限公司 | 一种具有校准注塑模功能的包装塑料注塑机 |
CN112372949A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-19 | 赵行凤 | 一种压模重合度高且保证时间一致的注塑模具装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6171092B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-01-09 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Platen sensing and alignment apparatus |
DE102009049733B4 (de) * | 2009-10-19 | 2019-08-29 | Weener Plastik Gmbh | Werkzeugvorrichtung mit positionierbarem Werkzeugelement |
WO2012174657A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Detection of change in orientation of central axis of platen assembly |
JP6193139B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2017-09-06 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、射出成形機の情報取得装置、および射出成形機の情報取得方法 |
WO2019075554A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | INJECTION MOLDING APPARATUS AND METHOD FOR ALIGNMENT FAULT DETECTION IN THE INJECTION MOLDING APPARATUS |
-
2018
- 2018-08-01 FR FR1870890A patent/FR3084610B1/fr active Active
-
2019
- 2019-07-29 EP EP19188755.3A patent/EP3603931B1/fr active Active
- 2019-07-29 CA CA3050719A patent/CA3050719A1/en active Pending
- 2019-07-29 PT PT191887553T patent/PT3603931T/pt unknown
- 2019-07-29 ES ES19188755T patent/ES2890713T3/es active Active
- 2019-07-30 BR BR102019015771-2A patent/BR102019015771A2/pt unknown
- 2019-07-31 CN CN201910699481.2A patent/CN110789087A/zh active Pending
- 2019-07-31 US US16/527,208 patent/US11285648B2/en active Active
- 2019-08-01 MX MX2019009142A patent/MX2019009142A/es unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110962317A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 湖州荣立包装材料有限公司 | 一种具有校准注塑模功能的包装塑料注塑机 |
CN112372949A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-02-19 | 赵行凤 | 一种压模重合度高且保证时间一致的注塑模具装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2890713T3 (es) | 2022-01-21 |
US20200039135A1 (en) | 2020-02-06 |
EP3603931A1 (fr) | 2020-02-05 |
EP3603931B1 (fr) | 2021-06-23 |
US11285648B2 (en) | 2022-03-29 |
PT3603931T (pt) | 2021-09-10 |
CA3050719A1 (en) | 2020-02-01 |
BR102019015771A2 (pt) | 2020-02-18 |
MX2019009142A (es) | 2020-02-03 |
FR3084610A1 (fr) | 2020-02-07 |
FR3084610B1 (fr) | 2021-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7166175B2 (ja) | 積層造形のための位置検出技術ならびに関連するシステムおよび方法 | |
KR100859005B1 (ko) | 공간 내 물체의 위치를 측정하는 방법 | |
CN110789087A (zh) | 具有对准监测系统的模制系统 | |
US20160144545A1 (en) | Apparatus for detecting defect of molded product in mold-takeout robot | |
CN103017701B (zh) | 一种相对位置关系三坐标测量方法及装置 | |
CN104044273A (zh) | 三维打印机的校准方法及其装置 | |
CN104249447A (zh) | 具有图表显示功能的注塑成型机 | |
EP3025844A1 (en) | Apparatus for measuring surface temperature of molded product | |
JP6193139B2 (ja) | 射出成形機、射出成形機の情報取得装置、および射出成形機の情報取得方法 | |
EP3698100B1 (en) | Injection molding apparatus and method of detecting misalignment in the injection molding apparatus | |
JP2007064798A (ja) | 合否判定機能付きデジタルノギス | |
US20080279971A1 (en) | Tooling die parting line displacement sensor system | |
CN113167571B (zh) | 用于检查注塑件、尤其移液器尖部的方法和装置 | |
JP3776526B2 (ja) | 測定方法 | |
US20120180560A1 (en) | Method and apparatus for determining the depth of a metal feature in a rubber or elastomeric material | |
KR101556530B1 (ko) | 절단모재의 끝단측정방법 및 그 절단시스템 | |
TWM538181U (zh) | 用於cnc加工之監控設備 | |
CN101476854A (zh) | 一种链板孔垂直度检测量规 | |
US10082446B2 (en) | Tire testing apparatus | |
US10088304B2 (en) | Composite carrier and automated thickness measurement and calibration system and method | |
TWI388951B (zh) | 偵測系統及偵測方法 | |
CN211805149U (zh) | 刀具测量基准装置 | |
CN210572744U (zh) | 车身侧围工装位置监测系统及车身总拼工装系统 | |
CN221123217U (zh) | 用于加油口盖的检具 | |
JP2507985Y2 (ja) | 被測定物の定位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200214 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |