CN110788849A - 一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板，所述第一底板的顶部分别固定有散热罩与第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有传动杆，所述散热罩的顶部固定安装有下固定板，所述下固定板的顶部分别固定安装有第一螺栓与液压泵，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过启动第二电机并顺时针转动，第二电机的输出轴会带动传动轴转动，传动轴会带动螺纹块转动，而转动槽的内壁开设有螺纹条，螺纹块会在转动槽向左移动，即螺纹块会带动活动夹爪向右移动，反之第二电机逆时针旋转，螺纹块会带动活动夹爪向左移动，从而可以调节夹取头之间的宽度。

Description

一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，一般工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

在冶炼行业现有的工业机器人中，在夹取工件时仍有大部分的机器人夹取头结构还是采用人工进行装填，这对于冶炼操作者来说是非常的困难，其中还有一定的危险性，而且在现有的一些夹取头结构中，因为夹取头结构是需要夹取不同体积工件的，工件体积过大的话会导致工件在夹持时脱落，这不对会造成工件的损坏，还有对于使用者来说又是一笔损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，具备可以调节夹取头的宽度，夹取头操作简单优点，解决了不能改变夹取头之间的宽度，以及夹取头操作困难的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备可以调节夹取头的宽度，夹取头操作简单目的，本发明提供如下技术方案：一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板，所述第一底板的顶部分别固定有散热罩与第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有传动杆，所述散热罩的顶部固定安装有下固定板，所述下固定板的顶部分别固定安装有第一螺栓与液压泵，所述第一螺栓的顶部固定安装有上固定板，所述上固定板的顶部固定安装有支撑块，所述液压泵的输出轴固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有第一连接块，所述支撑块的顶部固定安装有第二连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有第三连接块，所述第三连接块的顶部固定安装有销轴，所述销轴的内部活动安装有第一夹持杆，所述第一夹持杆的顶部活动连接有第二夹持杆，所述第二夹持杆一侧固定安装有第四连接块，所述第四连接块的一侧固定安装有第二底板，所述第二底板的内部开设有螺栓孔，所述螺栓孔的内部螺纹连接有第二螺栓，所述第二底板的一侧通过第二螺栓螺纹连接有夹持板，所述夹持板的一侧分别活动安装固定夹爪与活动夹爪，所述固定夹爪的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有传动轴，所述传动轴的右侧固定安装有螺纹块，所述活动夹爪的内部开设有转动槽。

优选的，所述转动槽26的形状呈现凸字形，螺纹块27的直径大于转动槽26的最小直径，防止螺纹块27滑出转动槽26外，且转动槽26内壁开设有与螺纹块27相匹配的螺纹条，方便螺纹块27在转动槽26内转动可以调节固定夹爪22与活动夹爪23之间的间距。

优选的，所述支撑块的表面开设有滑动槽，方便弹簧与第一连接块运动不会受到结构的阻碍。

优选的，所述液压泵的输出轴顶部与弹簧的底部固定连接，方便液压泵拉动弹簧运动。

优选的，所述第二夹持杆的底部通过销轴活动安装在第二连接块的表面，确保夹取头结构能够正常运行，第一夹持杆与第二夹持杆之间通过销轴活动连接，方便第一夹持杆带动第二夹持杆运动。

优选的，所述第二夹持杆呈现斜L形状。

优选的，所述夹持板的内部开设有与螺栓孔直径大小相等的孔，确保第二底板能够与夹持板紧紧的固定在一块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，具备以下有益效果：

1、该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过第一电机带动带动传动杆运动，传动杆带动液压泵运动，液压泵带动弹簧运动，弹簧带动第一连接块运动，第一连接块带动第二连接块运动，在通过第一夹持杆与第二夹持杆的配合使用，从而达到夹取头结构操作简单。

2、该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过启动第二电机并顺时针转动，第二电机的输出轴会带动传动轴转动，传动轴会带动螺纹块转动，而转动槽的内壁开设有螺纹条，螺纹块会在转动槽向左移动，即螺纹块会带动活动夹爪向右移动，反之第二电机逆时针旋转，螺纹块会带动活动夹爪向左移动，从而可以调节夹取头之间的宽度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A处放大图；

图3为本发明结构夹持板与活动夹爪的连接处。

图中：1-第一底板、2-散热罩、3-第一电机、4-传动杆、5-下固定板、6-第一螺栓、7-液压泵、8-上固定板、9-支撑块、10-弹簧、11-第一连接块、12-第二连接块、13-第三连接块、14-销轴、15-第一夹持杆、16-第二夹持杆、17-第四连接块、18-第二底板、19-夹持板、20-螺栓孔、21-第二螺栓、22-固定夹爪、23-活动夹爪、24-第二电机、25-传动轴、26-转动槽、27-螺纹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板1，第一底板1的顶部分别固定有散热罩2与第一电机3，第一电机3在工作时产生的热量从散热罩2上散去，第一电机3的输出轴固定安装有传动杆4，散热罩2的顶部固定安装有下固定板5，下固定板5的顶部分别固定安装有第一螺栓6与液压泵7，第一螺栓6的顶部固定安装有上固定板8，上固定板8的顶部固定安装有支撑块9，液压泵7的输出轴固定连接有弹簧10，液压泵7的输出轴顶部与弹簧10的底部固定连接，方便液压泵7拉动弹簧10运动，弹簧10的顶部固定连接有第一连接块11，支撑块9的表面开设有滑动槽，方便弹簧10与第一连接块11运动不会受到结构的阻碍，支撑块9的顶部固定安装有第二连接块12，第一连接块11的顶部固定连接有第三连接块13，第三连接块13的顶部固定安装有销轴14，销轴14的内部活动安装有第一夹持杆15，第一夹持杆15的顶部活动连接有第二夹持杆16，第二夹持杆16的底部通过销轴14活动安装在第二连接块12的表面，确保夹取头结构能够正常运行，第一夹持杆15与第二夹持杆16之间通过销轴14活动连接，方便第一夹持杆15带动第二夹持杆16运动，第二夹持杆16呈现斜L形状，第二夹持杆16一侧固定安装有第四连接块17，第四连接块17的一侧固定安装有第二底板18，第二底板18的内部开设有螺栓孔20，螺栓孔20的内部螺纹连接有第二螺栓21，第二底板18的一侧通过第二螺栓21螺纹连接有夹持板19，夹持板19的内部开设有与螺栓孔20直径大小相等的孔，确保第二底板18能够与夹持板19紧紧的固定在一块，夹持板19的一侧分别活动安装固定夹爪22与活动夹爪23，固定夹爪22的内部固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴固定安装有传动轴25，所述传动轴25的右侧固定安装有螺纹块27，所述活动夹爪23的内部开设有转动槽26，转动槽26的形状呈现凸字形，螺纹块27的直径大于转动槽26的最小直径，防止螺纹块27滑出转动槽26外，且转动槽26内壁开设有与螺纹块27相匹配的螺纹条，方便螺纹块27在转动槽26内转动可以调节固定夹爪22与活动夹爪23之间的间距。

工作原理:工作时，第一电机3运动，第一电机3驱动下固定板5转动，整个装置跟着下固定板5一起转动，而且散热罩2不仅起到固定第一电机3的作用，而且还可以对第一电机3进行散热，下固定板5通过第一螺栓6与上固定板8相连接，从而使下固定板5和上固定板8之间的液压泵7方便取出，液压泵7也带动弹簧10运动，弹簧10可防止用力过大导致装置断裂，弹簧10带动第一连接块11运动，而第一连接块11带动第三连接块13运动，在第三连接块13通过销轴14连接的第一夹持杆15,和第二夹持杆16一起运动，整个结构就会将工件夹持住，在通过工件的大小，通过启动第二电机24并顺时针转动，第二电机24的输出轴会带动传动轴25转动，传动轴25会带动螺纹块27转动，而转动槽26的内壁开设有螺纹条，螺纹块27会在转动槽26向左移动，即螺纹块27会带动活动夹爪23向右移动，反之第二电机24逆时针旋转，螺纹块27会带动活动夹爪向左移动，从而可以调节夹取头之间的宽度。

综上所述，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，通过第一电机3带动带动传动杆4运动，传动杆4带动液压泵7运动，液压泵7带动弹簧10运动，弹簧10带动第一连接块11运动，第一连接块11带动第三连接块13运动，在通过第一夹持杆15与第二夹持杆16的配合使用，从而达到夹取头结构操作简单，该具有方便调节夹取优点的工业机器人夹取头结构，，通过启动第二电机24并顺时针转动，第二电机24的输出轴会带动传动轴25转动，传动轴25会带动螺纹块27转动，而转动槽26的内壁开设有螺纹条，螺纹块27会在转动槽26向左移动，即螺纹块27会带动活动夹爪23向右移动，反之第二电机24逆时针旋转，螺纹块27会带动活动夹爪向左移动，从而可以调节夹取头之间的宽度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，包括第一底板(1)，其特征在于：所述第一底板(1)的顶部分别固定有散热罩(2)与第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定安装有传动杆(4)，所述散热罩(2)的顶部固定安装有下固定板(5)，所述下固定板(5)的顶部分别固定安装有第一螺栓(6)与液压泵(7)，所述第一螺栓(6)的顶部固定安装有上固定板(8)，所述上固定板(8)的顶部固定安装有支撑块(9)，所述液压泵(7)的输出轴固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶部固定连接有第一连接块(11)，所述支撑块(9)的顶部固定安装有第二连接块(12)，所述第一连接块(11)的顶部固定连接有第三连接块(13)，所述第三连接块(13)的顶部固定安装有销轴(14)，所述销轴(14)的内部活动安装有第一夹持杆(15)，所述第一夹持杆(15)的顶部活动连接有第二夹持杆(16)，所述第二夹持杆(16)一侧固定安装有第四连接块(17)，所述第四连接块(17)的一侧固定安装有第二底板(18)，所述第二底板(18)的内部开设有螺栓孔(20)，所述螺栓孔(20)的内部螺纹连接有第二螺栓(21)，所述第二底板(18)的一侧通过第二螺栓(21)螺纹连接有夹持板(19)，所述夹持板(19)的一侧分别活动安装固定夹爪(22)与活动夹爪(23)，所述固定夹爪(22)的内部固定安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴固定安装有传动轴(25)，所述传动轴(25)的右侧固定安装有螺纹块(27)，所述活动夹爪(23)的内部开设有转动槽(26)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述转动槽(26)的形状呈现凸字形，螺纹块(27)的直径大于转动槽(26)的最小直径，且转动槽(26)内壁开设有与螺纹块(27)相匹配的螺纹条。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述支撑块(9)的表面开设有滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述液压泵(7)的输出轴顶部与弹簧(10)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述第二夹持杆(16)的底部通过销轴(14)活动安装在第二连接块(12)的表面，第一夹持杆(15)与第二夹持杆(16)之间通过销轴(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述第二夹持杆(16)呈现斜L形状。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节夹取的冶炼行业工业机器人夹取头结构，其特征在于：所述夹持板(19)的内部开设有与螺栓孔(20)直径大小相等的孔。

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