CN210819546U

CN210819546U - 一种工业机器人夹持装置

Info

Publication number: CN210819546U
Application number: CN201921829563.6U
Authority: CN
Inventors: 陈国强
Original assignee: Hangzhou Vocational and Technical College
Current assignee: Hangzhou Vocational and Technical College
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，且公开了一种工业机器人夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有液压活塞一，所述支撑架的顶部活动套接有连接柄，所述液压活塞一的末端与连接柄固定连接，所述连接柄的底部固定连接有液压活塞二，所述液压活塞二的末端设有卡槽一，所述卡槽一的内腔顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴末端贯穿卡槽一的底部并延伸至卡槽一的外侧。该工业机器人夹持装置，通过电机二，电机二的转动可以带动圆盘的转动，圆盘通过其外围缠绕的皮带带动转动杆转动，转动杆转动会使与之相螺纹连接的两个夹板相互远离或相互靠近，便于该夹持装置夹持不同尺寸的物体。

Description

一种工业机器人夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械设备技术领域，具体为一种工业机器人夹持装置。

背景技术

目前，随着工业自动化的不断发展与应用，在工业生产中，工业机器人的应用越来越多，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人不仅可以实现对工件的搬运，而且还可以实现对工件的准确定位，工业机器人的应用大大提高了工业加工的效率，有效提高了自动化进程。

目前用于工业上的机器人大多实现的都是夹持的功能，而现有的机器人不便于对不同尺寸的物体进行夹持和不能调节夹持的角度。

实用新型内容

针对现有工业机器人夹持装置的不足，本实用新型提供了一种工业机器人夹持装置，具备可以对不同尺寸的物体进行夹持和可以旋转，便于调节夹持角度和距离的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有液压活塞一，所述支撑架的顶部活动套接有连接柄，所述液压活塞一的末端与连接柄固定连接，所述连接柄的底部固定连接有液压活塞二，所述液压活塞二的末端设有卡槽一，所述卡槽一的内腔顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴末端贯穿卡槽一的底部并延伸至卡槽一的外侧，且所述电机一的输出轴末端与卡槽一的底部活动连接，所述电机一的输出轴末端固定连接有夹持板，所述夹持板的下方设有卡槽二，所述卡槽二的内腔活动连接有转动杆，所述转动杆的中部缠绕有皮带。

优选的，所述转动杆外圈的一端设有外螺纹一，所述转动杆外圈的另一端设有外螺纹二，所述转动杆的一端螺纹连接有连接杆一，所述连接杆一的内腔设有内螺纹一，所述转动杆的另一端螺纹连接有连接杆二，所述连接杆二的外圈设有内螺纹二，所述外螺纹一与内螺纹一相适配，所述外螺纹二与内螺纹二相适配，所述连接杆一和连接杆二的底部均与卡槽二活动连接，所述连接杆一和连接杆二的底部均固定连接有夹板，所述夹板的内侧固定连接有防滑层。

优选的，所述卡槽二内腔的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出轴末端固定连接有圆盘，所述圆盘的外圈缠绕有皮带，且所述转动杆与圆盘通过皮带传动连接。

与现有工业机器人夹持装置对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业机器人夹持装置，通过电机二，电机二的转动可以带动圆盘的转动，圆盘通过其外围缠绕的皮带带动转动杆转动，转动杆转动会使与之相螺纹连接的两个夹板相互远离或相互靠近，便于该夹持装置夹持不同尺寸的物体。

2、该工业机器人夹持装置，通过电机一的转动，电机一可以带动夹持板旋转，该夹持装置可以更好的调节夹持物体的角度，便于物体的夹持，通过防滑层，可以增加夹板与物体表面之间的摩擦力，防止该夹持装置在夹持物体的过程中，物体发生脱而造成安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构夹持板内部示意图。

图中：1、支撑架；2、液压活塞一；3、连接柄；4、液压活塞二；5、卡槽一；6、电机一；7、夹持板；8、夹板；9、防滑层；10、卡槽二；11、转动杆；12、外螺纹一；13、外螺纹二；14、连接杆一；15、内螺纹一；16、连接杆二；17、内螺纹二；18、皮带；19、电机二；20、圆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业机器人夹持装置，包括支撑架1，通过支撑架1，可以把该夹持装置固定，支撑架1的顶部固定连接有液压活塞一2，通过液压活塞一2，液压活塞一2可以把夹持板7移动至需要夹持的物体的上方，便于夹持板7调整两个夹板8之间的距离夹持物体，支撑架1的顶部活动套接有连接柄3，液压活塞一2的末端与连接柄3固定连接，连接柄3的底部固定连接有液压活塞二4，通过连接柄3与液压活塞二4连接，液压活塞一2可以通过连接柄3带动液压活塞二4移动，便于该夹持装置对物体进行定位，液压活塞二4的末端设有卡槽一5，卡槽一5的内腔顶部固定连接有电机一6，电机一6的输出轴末端贯穿卡槽一5的底部并延伸至卡槽一5的外侧，且电机一6的输出轴末端与卡槽一5的底部活动连接，电机一6的输出轴末端固定连接有夹持板7，通过电机一6的转动，电机一6可以带动夹持板7旋转，该夹持装置可以更好的调节夹持物体的角度，便于物体的夹持，夹持板7的下方设有卡槽二10，卡槽二10的内腔活动连接有转动杆11，转动杆11的中部缠绕有皮带18。

其中，转动杆11外圈的一端设有外螺纹一12，转动杆11外圈的另一端设有外螺纹二13，通过在转动杆11的表面设有两端不同的螺纹，当转动杆11转动时，与转动杆11螺纹连接的连接杆一14与连接杆二16会相互远离或相互靠近，便于调节连接夹板8之间的距离，转动杆11的一端螺纹连接有连接杆一14，连接杆一14的内腔设有内螺纹一15，转动杆11的另一端螺纹连接有连接杆二16，连接杆二16的外圈设有内螺纹二17，外螺纹一12与内螺纹一15相适配，外螺纹二13与内螺纹二17相适配，连接杆一14和连接杆二16的底部均与卡槽二10活动连接，连接杆一14和连接杆二16的底部均固定连接有夹板8，通过夹板8，可以夹持物体，夹板8的内侧固定连接有防滑层9，通过防滑层9，可以增加夹板8与物体表面之间的摩擦力，防止该夹持装置在夹持物体的过程中，物体发生脱而造成安全事故。

其中，卡槽二10内腔的一侧固定连接有电机二19，电机二19的输出轴末端固定连接有圆盘20，圆盘20的外圈缠绕有皮带18，且转动杆11与圆盘20通过皮带18传动连接，通过电机二19，电机二19的转动可以带动圆盘20的转动，圆盘20通过其外围缠绕的皮带18带动转动杆11转动，转动杆11转动会使与之相螺纹连接的两个夹板8相互远离或相互靠近，便于该夹持装置夹持不同尺寸的物体。

工作原理：使用时，把该夹持装置固定在合适的位置，调节液压活塞一2和液压活塞二4的长度，使夹持板7移动至待夹持物体的上方，启动电机一6，电机一6的转动，带动夹持板7转动，电机一6调节夹板8移动至物体合适的两侧，启动电机二19正向转动，，电机二19带动带动圆盘20的转动，圆盘20通过其外围缠绕的皮带18带动转动杆11转动，转动杆11的正向转动使两个夹板8相互远离，液压活塞二4伸长，液压活塞二4带动夹持板7向下移动且两个夹板8移动至物体的两侧，电机二19反向转动，电机二19使两个夹板8相互靠近，带夹板8夹住物体时，电机二19停止转动，物体被该夹持装置夹住。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业机器人夹持装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部固定连接有液压活塞一（2），所述支撑架（1）的顶部活动套接有连接柄（3），所述液压活塞一（2）的末端与连接柄（3）固定连接，所述连接柄（3）的底部固定连接有液压活塞二（4），所述液压活塞二（4）的末端设有卡槽一（5），所述卡槽一（5）的内腔顶部固定连接有电机一（6），所述电机一（6）的输出轴末端贯穿卡槽一（5）的底部并延伸至卡槽一（5）的外侧，且所述电机一（6）的输出轴末端与卡槽一（5）的底部活动连接，所述电机一（6）的输出轴末端固定连接有夹持板（7），所述夹持板（7）的下方设有卡槽二（10），所述卡槽二（10）的内腔活动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的中部缠绕有皮带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持装置，其特征在于：所述转动杆（11）外圈的一端设有外螺纹一（12），所述转动杆（11）外圈的另一端设有外螺纹二（13），所述转动杆（11）的一端螺纹连接有连接杆一（14），所述连接杆一（14）的内腔设有内螺纹一（15），所述转动杆（11）的另一端螺纹连接有连接杆二（16），所述连接杆二（16）的外圈设有内螺纹二（17），所述外螺纹一（12）与内螺纹一（15）相适配，所述外螺纹二（13）与内螺纹二（17）相适配，所述连接杆一（14）和连接杆二（16）的底部均与卡槽二（10）活动连接，所述连接杆一（14）和连接杆二（16）的底部均固定连接有夹板（8），所述夹板（8）的内侧固定连接有防滑层（9）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持装置，其特征在于：所述卡槽二（10）内腔的一侧固定连接有电机二（19），所述电机二（19）的输出轴末端固定连接有圆盘（20），所述圆盘（20）的外圈缠绕有皮带（18），且所述转动杆（11）与圆盘（20）通过皮带（18）传动连接。