CN110788009A - 一种玻璃生产智能收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体为一种玻璃生产智能收集装置，包括机体，所述机体内设有筛选装置，所述筛选装置两侧均设有第一回收装置，所述筛选装置末端设有第二回收装置，其中所述筛选装置上方、所述机体顶部固定有分拣装置，通过筛选装置和第一回收装置将小玻璃筛选出，回收后作为生产浅绿色玻璃容器材料，而大玻璃通过吸盘机器人经过颜色识别传感器送入第二回收装置。

Description

一种玻璃生产智能收集装置
技术领域
本发明主要涉及环保领域，特别涉及一种玻璃生产智能收集装置。
背景技术
目前玻璃容器工业在制造过程中约使用20%的碎玻璃，以促进融熔以及与砂子、石灰石和碱等原料的混合，碎玻璃中75%来自玻璃容器的生产过程中，25%来自消费后的容量；
在玻璃生产的过程中会出现不合格或者由于失误造成碎裂的的小型玻璃片，需要对这些玻璃片进行收集，但现有的碎玻璃片收集后都集中在一个地方，这样不仅占用的土地的，还浪费了碎玻璃片所产生的价值；
现有的玻璃回收效率低，碎玻璃如果不进行颜色挑造直接使用，则只能用来生产浅绿色玻璃容器，若筛选不干净玻璃的回收质量就达不到标准。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明提供一种玻璃生产智能收集装置，用以解决上述背景技术中提出的如何提高破碎玻璃的回收利用率，并减少有色玻璃回收的分拣错误率，增加设备实用性的问题。
2.技术方案
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种玻璃生产智能收集装置，包括机体，所述机体上设有进料口，方便进料，其中所述机体内设有筛选装置，所述筛选装置两侧均设有第一回收装置，所述筛选装置末端设有第二回收装置，其中所述筛选装置上方、所述机体顶部固定有分拣装置。
进一步的，所述筛选装置包括两条对称分布的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，其中所述第一滑块上均匀分布有多个液压机，所述液压机通过液压杆固定连接筛选盘底部一侧。
进一步的，所述筛选盘侧面、所述机体内侧对应设有矫正装置，其中所述筛选盘两侧面中空，且所述筛选盘侧面均匀分布有多个隔杆，其中所述筛选盘底部设有震动器。
进一步的，所述矫正装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆前端固定有推板，且所述推板面积大于筛选盘侧面面积。
进一步的，所述第一回收装置包括导板，所述导板一侧、所述机体内固定有第一粉碎机，且所述导板整体呈类三角体形。
进一步的，所述第二回收装置包括依次设有的颜色识别传感器、第一回收箱和第二回收箱，所述第一回收箱和所述第二回收箱内设有第二粉碎机。
进一步的，所述分拣装置包括多个第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，其中所述第二滑块上设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端活动连接吸盘机器人。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的提供的一种玻璃生产智能收集装置，通过筛选装置和第一回收装置将小玻璃筛选出，回收后作为生产浅绿色玻璃容器材料，而大玻璃通过吸盘机器人经过颜色识别传感器送入不同的的回收箱；
该装置避免了对小玻璃的颜色筛选、颜色分类，避免了装置的复杂性，降低了颜色识别错误率，提高回收玻璃的质量，而大玻璃的分拣、颜色识别更加简单，且出错率更低，最大程度实现了碎玻璃的回收利用率。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
图1是本发明部分结构正视图；
图2是本发明部分结构侧视图；
图3是本发明部分结构俯视图。
图中：1、机体，2、筛选装置，21、第一导轨，22、第一滑块，23、液压机，24、液压杆，25、筛选盘，26、隔杆，27、震动器，3、第一回收装置，31、导板，32、第一粉碎机，4、第二回收装置，41、颜色识别传感器，42、第一回收箱，43、第二回收箱，44、第二粉碎机，5、分拣装置，51、第二导轨，52、第二滑块，53、第二电动伸缩杆，54、吸盘机器人，6、矫正装置，61、第一电动伸缩杆，62、推板。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
参照图1--3，一种玻璃生产智能收集装置，包括机体1，所述机体1内设有筛选装置2，所述筛选装置2两侧均设有第一回收装置3，所述筛选装置2末端设有第二回收装置4，其中所述筛选装置2上方、所述机体1顶部固定有分拣装置5。
所述筛选装置2包括两条对称分布的第一导轨21，所述第一导轨21上设有第一滑块22，所述第一滑块22与所述第一导轨21滑动连接，其中所述第一滑块22上均匀分布有多个液压机23，所述液压机23通过液压杆24固定连接筛选盘25底部一侧。
所述筛选盘25侧面、所述机体1内侧对应设有矫正装置6，其中所述筛选盘25两侧面中空，且所述筛选盘25侧面均匀分布有多个隔杆26，其中所述筛选盘25底部设有震动器27。
所述矫正装置6包括第一电动伸缩杆61，所述第一电动伸缩杆61前端固定有推板62，且所述推板62面积大于筛选盘25侧面面积。
所述第一回收装置3包括导板31，所述导板31一侧、所述机体1内固定有第一粉碎机32，且所述导板31整体呈类三角体形。
所述第二回收装置4包括依次设有的颜色识别传感器41、第一回收箱42和第二回收箱43，所述第一回收箱42和所述第二回收箱43内设有第二粉碎机44。
所述分拣装置5包括多个第二导轨51，所述第二导轨51上设有第二滑块52，所述第二滑块52与所述第二导轨51滑动连接，其中所述第二滑块52上设有第二电动伸缩杆53，所述第二电动伸缩杆53一端活动连接吸盘机器人54。
本发明具体实施过程：第一滑块通过在第一导轨上的滑动连接将第一滑块上方的筛选盘滑出分拣装置工作范围外，防止填放碎玻璃时损伤分拣装置，通过运输装置或运输机器人进行适量碎玻璃填放到筛选盘内，筛选盘通过第一滑块沿第一导轨向分拣装置工作范围内移动，且在移动工程中，筛选盘通过液压机带动液压杆上下适度运动，筛选盘两侧的的液压机配合运动，一侧向上缓慢运动时，另一侧向下缓慢运动，使筛选盘适当倾斜15--30度，使筛选盘内的小碎玻璃能通过隔杆间的空挡处，又能使玻璃不至于在过度倾斜造成玻璃掉落处筛选盘，从而不能有效筛选；
小玻璃从空挡处掉出，通过导板经过粉碎机粉碎后储存在机体底部统一处理，同时筛选盘底部的震动器持续适度震动以及液压机上下的往复运动，可使玻璃的有效筛选以及不会造成玻璃卡住而筛选不干净的问题，当进入分拣装置工作范围内，第一滑块以及液压机停止工作，筛选盘两侧的推板通过第一电动伸缩杆将一些伸出筛选盘的大玻璃边角推入筛选盘内，同时震动器继续震动，防止玻璃卡住，完成筛选工作后，具有深度学习的吸盘机器人在视觉传感器的辅助下，通过第二电动伸缩杆向下运动，精确将玻璃吸住，当只吸住玻璃一角时，即使玻璃在重力的作用下垂下来，由于吸盘机器人与电动伸缩杆是活动连接，不至于造成玻璃掉落，经过颜色识别传感器，放入第一回收箱或第二回收箱，将不同颜色的玻璃分开，完成分拣工作。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种玻璃生产智能收集装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内设有筛选装置（2），所述筛选装置（2）两侧均设有第一回收装置（3），所述筛选装置（2）末端设有第二回收装置（4），其中所述筛选装置（2）上方、所述机体（1）顶部固定有分拣装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述筛选装置（2）包括两条对称分布的第一导轨（21），所述第一导轨（21）上设有第一滑块（22），所述第一滑块（22）与所述第一导轨（21）滑动连接，其中所述第一滑块（22）上均匀分布有多个液压机（23），所述液压机（23）通过液压杆（24）固定连接筛选盘（25）底部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述筛选盘（25）侧面、所述机体（1）内侧对应设有矫正装置（6），其中所述筛选盘（25）两侧面中空，且所述筛选盘（25）侧面均匀分布有多个隔杆（26），其中所述筛选盘（25）底部设有震动器（27）。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述矫正装置（6）包括第一电动伸缩杆（61），所述第一电动伸缩杆（61）前端固定有推板（62），且所述推板（62）面积大于筛选盘（25）侧面面积。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述第一回收装置（3）包括导板（31），所述导板（31）一侧、所述机体（1）内固定有第一粉碎机（32），且所述导板（31）整体呈类三角体形。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述第二回收装置（4）包括依次设有的颜色识别传感器（41）、第一回收箱（42）和第二回收箱（43），所述第一回收箱（42）和所述第二回收箱（43）内设有第二粉碎机（44）。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃生产智能收集装置，其特征在于：所述分拣装置（5）包括多个第二导轨（51），所述第二导轨（51）上设有第二滑块（52），所述第二滑块（52）与所述第二导轨（51）滑动连接，其中所述第二滑块（52）上设有第二电动伸缩杆（53），所述第二电动伸缩杆（53）一端活动连接吸盘机器人（54）。
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