CN110785265B - 旋转工具 - Google Patents

Abstract

研磨机(1)具有能够使主轴(35)制动的制动机构(5B)和使制动机构(5B)进行工作的电气执行机构(螺线管(147))，螺线管(147)与在电机(3)的驱动状态下的开关(9)的断开联动来使制动机构(5B)进行工作，并且在从开关(9)断开起经过规定时间后解除制动机构(5B)的工作。根据本发明，即使大型也能够简单且可靠地对顶端工具施加制动。

Description

旋转工具

技术领域

本发明涉及一种使顶端工具旋转的研磨机(grinder)等的旋转工具。

背景技术

在通过使圆盘状砂轮等顶端工具旋转来进行作业的研磨机等旋转工具中，为了使作业结束时顶端工具的惯性旋转在短时间内停止而设置有制动机构。如专利文献1所例示的那样，该制动机构通过由制动蹄(brakeshoe)推压在一般状态下被设置于电机的输出轴的前部的制动板来对输出轴施加制动，因此，在使用时，通过按压翘板式开关(paddleswitch)等操作部件的按压操作使开关接通，同时滑动件与该操作部件联动而前进，通过使制动蹄从制动板离开来解除制动。当解除操作部件的按压操作时，开关断开，同时滑动件后退，使制动蹄推压制动板来施加制动。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2016-209956号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

但是，在大型且尤其是全长较长的研磨机中，有时在电机壳体的后方延伸设置手柄，且在该手柄上设置开关和操作部件。在该情况下，由于前部的制动机构与后部的操作部件的距离较长，因此，难以通过设置滑动件来实现与操作部件的联动，并且也会产生联动机构复杂化而阻碍电机的冷却流路的担忧。另外，在大型的研磨机中，除了电机之外，圆盘状砂轮等顶端工具也较大，因此，产生较大的惯性而使制动时的制动机构的发热增大，从而降低制动特性和零部件寿命。虽然也考虑采用电气制动，但由于会对电机施加过度的负载等理由，有时难以采用。

因此，本发明的目的在于提供一种即使大型也能够简单且可靠地对顶端工具施加制动的旋转工具。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了实现上述目的，第一技术方案的发明为一种旋转工具，其特征在于，包括：电机、开关和旋转轴；其中，所述开关伴随着操作部件的操作进行接通/断开动作来控制电机的输出轴的旋转；所述旋转轴伴随着输出轴的旋转而旋转，从而使顶端工具旋转，该旋转工具具有至少能够使旋转轴制动的制动机构和使所述制动机构进行工作的电气执行机构，电气执行机构与在电机的驱动状态下的开关的断开联动来使制动机构工作，并且在从开关断开起经过规定时间后解除制动机构的工作。

第二技术方案的发明的特征在于，在第一技术方案的结构的基础上，电气执行机构为螺线管。

第三技术方案的发明的特征在于，在第一技术方案或第二技术方案的结构的基础上，制动机构具有制动器动作板，该制动器动作板相对于设置于旋转轴侧的制动板进行接合/分离动作，另一方面，在输出轴与旋转轴之间设置有离合器机构，该离合器机构能够传递/阻断从输出轴向旋转轴侧传递的动力，在离合器机构中设置有离合器动作板，该离合器动作板能够沿输出轴的轴向移动来切换动力的传递/阻断，在制动器动作板与离合器动作板之间设置有凸轮板，所述凸轮板伴随着电气执行机构的动作而旋转，使制动器动作板相对于制动板进行接合/分离动作，并且使离合器动作板沿轴向移动。

第四技术方案的发明的特征在于，在第三技术方案的结构的基础上，离合器机构包括连结体，该连结体在输出轴侧与旋转轴侧之间沿径向移动来进行两者的连结及解除连结。

第五技术方案的发明的特征在于，在第四技术方案的结构的基础上，连结体为钢珠。

第六技术方案的发明的特征在于，在第三技术方案的结构的基础上，电气执行机构和凸轮板通过连结部件连结，伴随着电气执行机构的动作，通过连结部件使凸轮板旋转。

第七技术方案的发明的特征在于，在第六技术方案的结构的基础上，连结部件为具有支点部、着力点部和作用点部的旋转杆，其中，所述支点部成为旋转中心；所述着力点部与电气执行机构连结且以支点部为中心旋转；所述作用点部形成于支点部与着力点部之间且与凸轮板卡合。

第八技术方案的发明的特征在于，在第三技术方案的结构的基础上，具有施力机构，该施力机构使制动器动作板向凸轮板侧施力。

第九技术方案的发明的特征在于，在第八技术方案的结构的基础上，施力机构为螺旋弹簧。

第十技术方案的发明的特征在于，在第三技术方案的结构的基础上，具有保持机构，所述保持机构使制动板相对于制动器动作板的接合/分离方向弹性地保持。

第十一技术方案的发明的特征在于，在第十技术方案的结构的基础上，保持机构为保持环，所述保持环被设置于制动板的外周，使多个弹性片向中心侧及与制动器动作板相反的相反侧突出。

第十二技术方案的发明的特征在于，在第一技术方案的结构的基础上，还具有能够使输出轴制动的第二制动机构，第二制动机构也通过电气执行机构进行工作和解除工作。

第十三技术方案的发明的特征在于，在第一技术方案的结构的基础上，在制动机构工作过程中，即使开关进行接通动作,电机的再次驱动也会被限制。

第十四技术方案的发明的特征在于，在第一技术方案的结构的基础上，电气执行机构从在电机的驱动状态下的开关的断开起经过规定时间后使制动机构进行工作。

发明效果

根据第一技术方案的发明，能够使用电气执行机构来对旋转轴侧的旋转进行制动。据此，即使是大型的旋转工具也能够以比现有技术小的能量可靠地对顶端工具进行制动。另外，由于无需在制动机构与操作部件之间设置联动机构，因此，能够简化结构，并且也能够防止妨碍电机的冷却流路和由于制动器的发热而造成的影响。并且，由于在不使用旋转工具的初始状态下制动机构被解除，因此，相对于由操作部件对开关进行的接通动作的响应性变得良好，顶端工具的旋转不产生时滞(time lag)。

尤其是，根据第二技术方案的发明，除了第一技术方案的效果之外，能够通过采用螺线管来以简单的结构使制动机构进行工作。

尤其是，根据第三技术方案的发明，除了第一或第二技术方案的效果之外，能够仅通过一个凸轮板的移动来使制动机构和离合器机构进行动作，即使同时设置两个机构也能够实现轴向上的紧凑化。

尤其是，根据第四技术方案的发明，除了第三技术方案的效果之外，通过使离合器机构包括在输出轴侧与旋转轴侧之间沿径向移动来进行两者的连结和解除连结的连结体，能够使离合器机构实现径向上的紧凑化。

尤其是，根据第六技术方案的发明，除了第三技术方案的效果之外，通过在电气执行机构与凸轮板之间采用连结部件，能够将电气执行机构的动作转换为凸轮板的旋转。

尤其是，根据第七技术方案的发明，除了第六技术方案的效果之外，通过使连结部件为旋转杆，能够使用旋转杆使凸轮板简单地进行旋转。

尤其是，根据第八技术方案的发明，除了第三技术方案的效果之外，通过采用施力机构，能够使制动器动作板与凸轮板的旋转可靠地联动。

尤其是，根据第十技术方案的发明，除了第三技术方案的效果之外，通过采用保持机构，能够缓和制动时的碰撞。

尤其是，根据第十二技术方案的发明，除了第一技术方案的效果之外，通过采用第二制动机构，能够在阻断向旋转轴侧传递动力的同时还对输出轴侧施加制动。

尤其是，根据第十三技术方案的发明，除了第一技术方案的效果之外，在制动机构工作过程中，即使开关进行接通动作，电机的再次驱动也会被限制，因此能够可靠地施加制动。

尤其是，根据第十四技术方案的发明，除了第一技术方案的任一效果的基础上，由于电气执行机构从在电机的驱动状态下开关断开起经过规定时间后使制动机构进行工作，因此，能够无阻碍地反复进行开关的接通/断开的作业。

附图说明

图1是研磨机(grinder)的纵剖视图。

图2是离合器/制动机构的说明图，其中，(A)表示开关接通时，

(B)表示开关断开时。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是从离合器/制动机构的前方观察到的立体分解图。

图5是从离合器/制动机构的后方观察到的立体分解图。

图6是图1的B-B剖视图。

图7是表示螺线管的动作的立体图，其中，(A)表示螺线管断开时，(B)表示螺线管接通时。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示旋转工具一例的研磨机的纵剖视图。该研磨机1具有：筒状的电机壳体2，其收纳电机(整流子电机)3且沿前后方向延伸；同样为筒状的中间壳体4，其被组装于电机壳体2的前方且收纳离合器/制动机构5；齿轮壳体6，其被组装于中间壳体4的前方且收纳输出部7；和手柄壳体8，其被组装于电机壳体2的后部且收纳开关9等。

首先，在电机壳体2中，电机3具有定子10和转子11且以使转子11的输出轴12朝向前方的姿势来收纳转子11的输出轴12，输出轴12的后端被枢支于在电机壳体2内被保持于轴承部13的轴承14。还如图2所示，输出轴12的前端呈同轴状一体嵌合于中间壳体4内的驱动轴30的后端，且与驱动轴30的后端一起被枢支于保持在中间壳体4内的分隔壁15上的轴承16。在分隔壁15的后方，在输出轴12上设置有离心风扇17，在离心风扇17的后方，在电机壳体2与中间壳体4之间保持有挡板(baffle plate)18。

还如图3所示，在中间壳体4内，内筒20通过放射方向上的肋21、21…被设置在同心圆上，分隔壁15封闭内筒20内的后端。在内筒20的外侧，各肋21、21之间成为沿前后方向贯通且连通离心风扇17侧和齿轮壳体6侧的通气路径22、22…。

另外，在内筒20的前方设置有杯形部23，该杯形部23为与内筒20相同直径的筒状且在前部形成有向内侧折回的折回部24，沿杯形部23的后部后端延伸设置的四个固定片25、25…通过螺钉26、26…(图4、图5、图7)被从前方固定于中间壳体4的肋21。在中间壳体4和齿轮壳体6的组装状态下，设置于齿轮壳体6的后表面的圆形部27同轴嵌合于杯形部23的折回部24。

另外，在中间壳体4内，在与输出轴12结合的驱动轴30的前方设置有从动轴31。驱动轴30的前端通过被保持在从动轴31的后端的滚针轴承(Needle bearing)32以同轴且分体可旋转的方式被保持在从动轴31的后端。

从动轴31贯穿杯形部23的折回部24和齿轮壳体6的圆形部27，且被保持于圆形部27的轴承33枢支，并且突出到齿轮壳体6内。在从动齿轮31的前端一体地设置有锥齿轮34。在该从动轴31与驱动轴30之间设置有离合器/制动机构5，细节在后面进行叙述。

在齿轮壳体6内沿上下方向设置有作为旋转轴的主轴(spindle)35，设置于主轴35的中间部的锥齿轮36与从动轴31的锥齿轮34啮合。主轴35被上侧的轴承37和下侧的轴承39枢支，且使下端从保持件(retainer)38向下方突出，其中所述上侧的轴承37被保持在齿轮壳体6内，所述下侧的轴承39被与齿轮壳体6的下侧结合的保持件38保持。在主轴35的下端，通过内凸缘40和外凸缘41以可拆装的方式安装有作为顶端工具的圆盘状砂轮42。附图标记43是被安装于保持件38来覆盖圆盘状砂轮42的后半部分的轮罩(wheel cover)，附图标记44、44…是与中间壳体4的通气路径22连通且在前表面开口的排气口。

另一方面，手柄壳体8由隔着设置于电机壳体2的后端的小径部45而从左右两侧进行组装的一对对开壳体组成，在后端形成有向后方延伸的手柄部46。在手柄部46内设置有使柱塞(plunger)47向下方突出的带有控制器的开关9，在手柄部46的下侧设置有开关操作杆48，该开关操作杆48是前端能以后端为支点而上下摆动的操作部件，该开关操作杆48通过弹簧49被向朝向下侧的摆动位置施力。在此当用握着手柄部46的手将开关操作杆48向上侧进行按压操作时，柱塞47被压入而使开关9接通，当解除开关操作杆48的按压时，柱塞47突出而使开关9断开。在开关操作杆48的前端设置有卡合于手柄壳体8来限制开关操作杆48的按压的锁定解除操作杆50。在手柄部46的后端连接有电源线51，在手柄部46的前方，在手柄壳体8的左右两侧形成有多个进气口52、52…。

并且，如图1～图3所示，离合器/制动机构5由被设置于驱动轴30侧的离合器机构5A和被设置于从动轴31侧的制动机构5B构成。

首先，驱动轴30的后端被压入设置于输出轴12的前端的凹部12a中而使驱动轴30与输出轴12形成为一体。在驱动轴30上，在轴承16的前侧的外部安装有垫圈101，在该垫圈101的前方，在中心对称位置设置有一对键(key)102、102…，套筒103被键连接于键102的前侧部分。

还如图4、图5所示，在此的离合器机构5A包括钢珠(Steel ball)105、105…、大径部106和离合器动作板108而成，其中，所述钢珠105、105…作为与在套筒103的外周面上沿周向等间隔地凹设的凹部104、104…嵌合的连结体；所述大径部106在从动轴31的后端延伸设置且覆盖套筒103，并具有使与各凹部104嵌合的钢珠105进入的透孔107、107…；所述离合器动作板108安装在大径部106的外部，并在内周前表面上具有横跨整周而封堵透孔107、107…的前后方向上的厚壁部109，且能够沿轴向前后移动。厚壁部109的内周前侧成为随着靠向前方而扩大的锥形面110。

据此，当离合器动作板108位于厚壁部109横跨整周而堵塞各透孔107的前进位置时，各钢珠105在径向上的移动被限制，驱动轴30和从动轴31成为通过横跨凹部104和透孔107的钢珠105、105…而被连结的离合器接合状态。

另一方面，当离合器动作板108位于厚壁部109的锥形面110使各透孔107敞开的后退位置时，各钢珠105在径向上的移动被允许而不保持与凹部104嵌合，而是仅与透孔107嵌合，据此，成为驱动轴30和从动轴31的连结被解除的离合器分离状态。

另外，离合器动作板108在厚壁部109的外周侧，且在前表面上沿周向等间隔地具有四个切换突部111、111…，所述切换突部111、111…为随着靠向径向外侧而宽度变大的扇形。该切换突部111以其前表面与厚壁部109的前表面为同一表面的厚度形成，周向的两侧表面为以随着靠向后方而宽度逐渐变大的方式倾斜的引导面112、112。另外，在各切换突部111的径向外侧的周面上分别突设有一对突起113、113，且所述一对突起113、113卡合于在中间壳体4的内筒20的内周面上分别对应设置的一对轴向上的槽114、114中。据此，离合器动作板108能够以在内筒20内被限制旋转的状态前后移动。并且，后制动蹄115呈环状固定于离合器动作板108的后表面，在后制动蹄115的外侧，且在其与分隔壁15之间夹装有作为施力机构的后螺旋弹簧116，对离合器动作板108向前方进行施力。

接着，制动机构5B除包括具有后制动蹄115的离合器动作板108之外，还包括分别套装在从动轴31和驱动轴30上的前制动板120及后制动板121、隔着后述的凸轮板140安装在离合器动作板108的前方的制动器动作板122。

首先，前制动板120呈在内周具有四个内侧突起125、125…的圆盘状，且被设置为，在嵌合于中间部123的前部的端帽126与大径部106之间能够与从动轴31一体旋转且能够前后移动，其中所述四个内侧突起125、125…与设置于从动轴31的中间部123的四个引导槽124、124…嵌合。在前制动板120的外周嵌装有作为使四个弹性片128、128…朝向中心侧和前方侧突出的保持机构的保持环127，各弹性片128推压端帽126，据此，前制动板120被弹性保持于与大径部126的前表面抵接的后退位置。

后制动板121呈在内周具有供驱动轴30的键102、102嵌合的键槽129、129的圆盘状，且设置为在垫圈101与套筒103之间能够与驱动轴30一体旋转且能够前后移动。在后制动板121的外周也嵌装有作为保持机构的保持环130，在保持环130的后部使四个弹性片131、131…朝向中心侧且后方侧突出，各弹性片131推压垫圈101，据此，后制动板121被弹性保持于与套筒103抵接的前进位置。

制动器动作板122呈直径与离合器动作板108相同且被安装在大径部106外部的圆盘状，在后表面上与离合器动作板108同样沿周向等间隔地具有四个切换突部132、132…，所述四个切换突部132、132…为随着靠向径向外侧而宽度变大的扇形。该切换突部132的周向的两侧表面也成为以随着靠向前方而宽度逐渐变大的方式倾斜的引导面133、133。

另外，在制动器动作板122的外周等间隔地形成有多个突片134、134…，通过使所述多个突片134、134…卡合于在杯形部23的内周沿周向等间隔地设置的轴向上的突条135、135…之间，制动器动作板122能够在被限制旋转的状态下前后移动。一起被限制旋转的离合器动作板108的切换突部111与制动器动作板122的切换突部132位于彼此相向的同相位。

并且，在制动器动作板122的前表面固定有环状的前制动蹄136，在前制动蹄136的外侧且在制动器动作板122与杯形部23的折回部24之间夹装有作为施力机构的前螺旋弹簧137，对制动器动作板122向后方进行施力。

并且，在离合器动作板108与制动器动作板122之间，圆盘状的凸轮板140以能够旋转的方式被套装于大径部106。该凸轮板140在后表面同样以使周向的两侧表面为倾斜面142、142的形状而具有四个凸轮突起141、141，其中所述四个凸轮突起141、141嵌合于离合器动作板108的切换突部111、111…之间。

另外，在凸轮板140的前表面，在轴向上，位于凸轮突起141、141之间而供制动器动作板122的切换突部132、132…嵌合的四个凸轮凹部143、143…同样以使周向的两侧表面为倾斜面144、144的形状形成。在凸轮板140的上部朝上突设有四方形的卡合突起145，且该卡合突起145经由设置于杯形部23的后端的缺口146向上方突出。

另一方面，还如图6所示，在中间壳体4的上表面，作为电气执行机构的螺线管147使柱塞149朝向左方向横向固定，其中，所述螺线管147具有内置有线圈148a的主体148和能够出入主体148的柱塞149。

另外，在螺线管147的前方且在杯形部23的上表面沿上下方向立起有销150，作为连结部件的旋转杆151以能够旋转的方式被支承于销150。

该旋转杆151是朝向上侧弯曲为日文片假名“コ”字状的支点部152以能够旋转的方式被支承于销150且水平延伸的带状部件，顶端侧的着力点部153朝向上侧弯曲成倒L字状，且被插入设置于螺线管147的柱塞149的顶端的狭缝154中。在着力点部153的顶端形成有长孔155，通过将在狭缝154内设置于柱塞149的固定销156松动地插入于该长孔155，着力点部153与柱塞149被连结。

并且，在旋转杆151的比支点部152靠着力点部153侧的后缘形成有山形的作用点部157。

在此，在螺线管147断开(非通电)状态下，如图7中的(A)所示，柱塞149位于从主体148突出的突出位置，作用点部157位于凸轮板140的卡合突起145的左侧。如图2中的(A)和图3所示，此时凸轮板140位于左旋转位置，其中所述左旋转位置是指，通过后螺旋弹簧116从后方推压离合器动作板108，通过前螺旋弹簧137从前方推压制动器动作板122，据此，凸轮板140的凸轮突起141、141嵌合于离合器动作板108的切换突部111、111之间，制动器动作板122的各切换突部132嵌合于凸轮板140的各凸轮凹部143的位置。

因此，离合器动作板108位于前进位置(离合器接合位置、驱动轴30侧制动解除位置)，其中，所述前进位置是指，厚壁部109的后侧覆盖大径部106的透孔107来限制钢珠105、105…的移动，并且使后制动蹄115从后制动板121向前方远离的位置。

另外，制动器动作板122位于后退位置(从动轴31侧制动解除位置)，其中，所述后退位置是指，通过各切换突部132分别嵌合于凸轮凹部143，使前制动蹄136从前制动板120向后方远离的位置。

另一方面，当螺线管147接通(通电)时，如图7中的(B)所示，柱塞149被拉入主体148内，使旋转杆151以销150为中心在俯视观察时左旋转。这样一来，作用点部157从左侧推压卡合突起145而使凸轮板140右旋转。通过该右旋转，如图2中的(B)所示，嵌合于凸轮板140的凸轮突起141、141之间的离合器动作板108的切换突部111通过引导面112和倾斜面142的引导被向后方推出，因此，离合器动作板108克服后螺旋弹簧116的施力而后退到厚壁部109的锥形面110成为大径部106的透孔107的外侧的后退位置(离合器分离位置)。据此，各钢珠105成为动力阻断状态，其中所述动力阻断状态是指被允许沿径向移动而不维持与凹部104嵌合的嵌合状态，从而驱动轴30的旋转不传递给从动轴31的状态。

另外，通过离合器动作板108的后退，后制动蹄115抵接于后制动板121，且通过后制动板121对驱动轴30施加制动(驱动轴30侧制动位置)。即，离合器动作板108还作为第二制动器动作板发挥功能，制动机构5B包括基于制动器动作板122和前制动板120的制动机构、与基于离合器动作板108和后制动板121的第二制动机构。

并且，嵌合于凸轮板140的各凸轮凹部143的制动器动作板122的各切换突部132通过倾斜面144和引导面133的引导被向前方推出，因此，制动器动作板122克服前螺旋弹簧137的施力而前进到前进位置(从动轴31侧制动位置)，其中所述前进位置是指，前制动蹄136与前制动板120抵接，通过前制动板120对从动轴31施加制动的位置。

此外，旋转杆151的支点部152和作用点部157同销150及卡合突起145一起被收纳于齿轮壳体6的上侧内部，使着力点部153向中间壳体4的上表面上侧突出。在中间壳体4的上表面螺钉固定有覆盖螺线管147和旋转杆151的着力点部153的上罩158。

在如上述那样构成的研磨机1中，在开关9为断开的状态下，螺线管147断开且柱塞149位于突出位置。据此，如上述那样凸轮板140位于左旋转位置，因此，离合器动作板108位于前进位置而使离合器机构5A的离合器为接合状态，解除对驱动轴30的制动。另外，制动器动作板122位于后退位置而解除对从动轴31的制动。

当接下来解除锁定操作杆50并按压操作开关操作杆48而使开关9接通时，电机3驱动而使输出轴12与转子11一起旋转。据此，与输出轴12一体的驱动轴30也旋转(在此为朝向前方右旋转)。这样一来，通过驱动轴30和离合器机构5A的钢珠105、105…连接的从动轴31也与驱动轴30一体旋转，且通过锥齿轮34、36使主轴35旋转，从而使圆盘状砂轮42旋转。

并且，当解除对开关操作杆48的按压操作而使开关9断开时，停止向电机3通电。此时，通过设置于控制器的延迟电路，在断开开关9之后经过规定时间(数秒)后，螺线管147接通而将柱塞149拉入，从而使旋转杆151旋转。这样在开关9断开之后等待经过规定时间是因为有时想要在开关9断开后再次按压操作开关操作杆48来进行作业。

这样一来，凸轮板140右旋转，在离合器机构5A中，如上述那样离合器动作板108克服后螺旋弹簧116的施力而后退，解除厚壁部109对钢珠105、105…的推压，因此从驱动轴30向从动轴31的动力传递被阻断。

由于同时离合器动作板108的后制动蹄115推压后制动板121，因此，通过后制动板121对驱动轴30和输出轴12施加制动。另外，由于制动器动作板122也前进使前制动蹄136推压前制动板120，因此，通过前制动板120对从动轴31施加制动。此时，由于前制动板120和后制动板121在被前制动蹄136和后制动蹄115推压时，通过弹性片128、131弹性地进行移动，因此，制动时的碰撞较少。

据此，通过主轴35使圆盘状砂轮42立即停止。当开关9断开后经过规定时间时，螺线管147断开而使凸轮板140恢复到左旋转位置，离合器动作板108恢复到前进位置，制动器动作板122恢复到后退位置。此外，控制器以如下方式进行控制：在螺线管147接通而使制动机构5B工作后，即使按压操作开关操作杆48，电机3也不会再次驱动，直到螺线管147断开为止。

如此一来，根据上述方式的研磨机1，具有能够使主轴35制动的制动机构5B和使制动机构5B工作的电气执行机构(螺线管147)，电气执行机构与在电机3的驱动状态下的开关9的断开联动来使制动机构5B工作，并且在从开关9断开起经过规定时间后解除制动机构5B的工作，据此能够只对主轴35侧的旋转进行制动。据此，即使是大型的研磨机1也能够以比现有技术小的能量可靠地对圆盘状砂轮42进行制动。另外，由于无需在制动机构5B与开关操作杆48之间设置联动机构，因此，能够简化结构，并且还能够防止妨碍电机3的冷却流路和由于制动器的发热而造成的影响。并且，由于在不使用研磨机1的初始状态下制动机构5B被解除，因此，相对于由开关操作杆48对开关9进行的接通动作的响应性变得良好，圆盘状砂轮42的旋转不产生时滞(time lag)。

尤其是，在此，由于使电气执行机构为螺线管147，因此，能够以简单的结构使制动机构5B进行工作。

另外，制动机构5B具有相对于设置于主轴35侧的前制动板120进行接合/分离动作的制动器动作板122，另一方面，在输出轴12与主轴35之间设置有能够连接/阻断从输出轴12向主轴35侧传递的动力的离合器机构5A，在离合器机构5A中设置有沿输出轴12的轴向移动来切换动力的连接/阻断的离合器动作板108，在制动器动作板122与离合器动作板108之间设置有凸轮板140，其中，所述凸轮板140伴随着螺线管147的动作而旋转，使制动器动作板122相对于前制动板120进行接合/分离动作，并且使离合器动作板108沿轴向移动。

据此，能够仅通过一个凸轮板140的移动来使制动机构5B和离合器机构5A进行动作，并且即使同时设置两个机构也能够实现轴向上的紧凑化。

并且，通过使离合器机构5A包括在输出轴12侧的驱动轴30与主轴35侧的从动轴31之间沿径向移动来进行两者的连结及解除连结的连结体(钢珠105)，能够使离合器机构5A在径向上实现紧凑化。

另一方面，通过连结部件(旋转杆151)使螺线管147和凸轮板140相连结，并且伴随着螺线管147的动作，通过旋转杆151使凸轮板140旋转，据此，能够将螺线管147的动作转换为凸轮板140的旋转。

另外，通过使连结部件为具有支点部152、着力点部153和作用点部157的旋转杆151，能够使用旋转杆151使凸轮板140简单地进行旋转，其中，所述支点部152成为旋转中心；所述着力点部153与螺线管147连结且以支点部152为中心旋转；所述作用点部157形成于支点部152与着力点部153之间且与凸轮板140卡合。

并且，通过具有将制动器动作板122和离合器动作板108向凸轮板140侧施力的施力机构(前螺旋弹簧137和后螺旋弹簧116)，能够使制动器动作板122和离合器动作板108可靠地与凸轮板140的旋转联动。

除此之外，通过具有使前制动板120和后制动板121相对于制动器动作板122和离合器动作板108的接合/分离方向弹性地保持的保持机构(保持环127、130)，能够缓和制动时的碰撞。

并且，制动机构5B还具有能够制动输出轴12的第二制动机构，第二制动机构也通过螺线管147进行工作和解除工作，据此，在阻断向主轴35侧传递动力的同时还能够对输出轴12侧施加制动。

另外，在制动机构5B工作过程中，即使开关9进行接通动作,电机3的再次驱动也会被限制，因此能够可靠地施加制动。

并且，由于螺线管147从在电机3的驱动状态下开关9断开起经过规定时间后使制动机构5B进行工作，因此，能够无阻碍地反复进行开关9的接通/断开的作业。

此外，在上述方式中，在离合器动作板上设置后制动蹄，并且在其后方设置后制动板而设置第二制动机构，但也可以仅构成为省略第二制动机构而通过后弹簧将离合器动作板向凸轮板进行施力。还可以仅构成为省略离合器机构而通过电气执行机构使主轴侧的制动机构进行工作。

另外，制动器板的保持机构也可以代替具有弹性片的保持环，而使用套装于从动轴的弹簧等。

并且，在上述方式中，将从动轴套装于驱动轴且通过钢珠进行连结，但也可以与此相反，将驱动轴套装于从动轴且通过钢珠等连结体进行连结。也可以使驱动轴与输出轴不分体形成而使驱动轴与输出轴一体形成。连结体并不局限于钢珠，也可以采用在轴向上较长的辊形状。

另一方面，螺线管并不局限于配置于壳体的上侧，也可以配置于横向侧或下侧，作为连结部件并不局限于旋转杆，也可以为中心以可旋转的方式连结于壳体侧，其一端连结于凸轮板，另一端连结于螺线管的柱塞摆动杆，使凸轮板向与柱塞的进出方向相反的相反侧旋转。

另外，也可以省略这样的连结部件而使凸轮板直接连结于柱塞。

并且，也可以省略输出轴侧的驱动轴、主轴(旋转轴)侧的从动轴中的一方或双方，在输出轴与旋转轴之间直接设置离合器/制动机构。

另外，也可以考虑对电机附加电气制动功能，并与上述方式的机械式制动器并用。在该情况下，优选为在开关断开后，首先通过电气制动器施加制动，然后通过机械式制动器施加制动。此外，在该并用类型的情况下，机械式制动器的结构并不局限于上述方式，也可以采用其他结构。

除此之外，即使在作为电源使用电池组，作为电机使用无刷电机，或者诸如打磨机(sander)等其他旋转工具中也可以应用本发明。

附图标记说明

1：研磨机；2：电机壳体；3：电机；4：中间壳体；5：离合器/制动机构；5A：离合器机构；5B：制动机构；6：齿轮壳体；7：输出部；8：手柄壳体；9：开关；12：输出轴；15：分隔壁；20：内筒；23：杯形部；30：驱动轴；31：从动轴；35：主轴；42：圆盘状砂轮；46：手柄部；48：开关操作杆；105：钢珠；106：大径部；108：离合器动作板；109：厚壁部；110：锥形面；111、132：切换突部；112、133：引导面；115：后制动蹄；116：后弹簧；120：前制动板；121：后制动板；122：制动器动作板；127、130：保持环；128、131：弹性片；136：前制动蹄；137：前弹簧；140：凸轮板；141：凸轮突起；142、144：倾斜面；143：凸轮凹部；145：卡合突起；147：螺线管；149：柱塞；151：旋转杆；152：支点部；153：着力点部；157：作用点部。

Claims (14)

1.一种旋转工具，其特征在于，

包括电机、开关和旋转轴，其中，

所述开关伴随着操作部件的操作进行接通/断开动作来控制所述电机的输出轴的旋转；所述旋转轴伴随着所述输出轴的旋转而旋转，从而使顶端工具旋转，

该旋转工具具有至少能够使所述旋转轴制动的制动机构和使所述制动机构进行工作的电气执行机构，

所述制动机构具有制动板和制动器动作板，

所述电气执行机构与在所述电机的驱动状态下的所述开关的断开联动来使所述制动机构工作，并且在从所述开关断开起经过规定时间后解除所述制动机构的工作。

2.根据权利要求1所述的旋转工具，其特征在于，

所述电气执行机构为螺线管。

3.根据权利要求1或2所述的旋转工具，其特征在于，

所述制动器动作板相对于被设置于所述旋转轴侧的所述制动板进行接合/分离动作，

另一方面，在所述输出轴与所述旋转轴之间设置有离合器机构，该离合器机构能够传递/阻断从所述输出轴向所述旋转轴侧传递的动力，在所述离合器机构中设置有离合器动作板，该离合器动作板能够沿所述输出轴的轴向移动来切换动力的传递/阻断，

在所述制动器动作板与所述离合器动作板之间设置有凸轮板，所述凸轮板伴随着所述电气执行机构的动作而旋转，使所述制动器动作板相对于所述制动板进行接合/分离动作，并且使所述离合器动作板沿轴向移动。

4.根据权利要求3所述的旋转工具，其特征在于，

所述离合器机构包括连结体，该连结体在所述输出轴侧与所述旋转轴侧之间沿径向移动来进行两者的连结及解除连结。

5.根据权利要求4所述的旋转工具，其特征在于，

所述连结体为钢珠。

6.根据权利要求3所述的旋转工具，其特征在于，

所述电气执行机构和所述凸轮板通过连结部件连结，伴随着所述电气执行机构的动作，通过所述连结部件使所述凸轮板旋转。

7.根据权利要求6所述的旋转工具，其特征在于，

所述连结部件为具有支点部、着力点部和作用点部的旋转杆，其中，所述支点部成为旋转中心；所述着力点部与所述电气执行机构连结且以所述支点部为中心旋转；所述作用点部形成于所述支点部与所述着力点部之间且与所述凸轮板卡合。

8.根据权利要求3所述的旋转工具，其特征在于，

具有施力机构，该施力机构将所述制动器动作板向所述凸轮板侧施力。

9.根据权利要求8所述的旋转工具，其特征在于，

所述施力机构为螺旋弹簧。

10.根据权利要求3所述的旋转工具，其特征在于，

具有保持机构，所述保持机构使所述制动板相对于所述制动器动作板的接合/分离方向弹性地保持。

11.根据权利要求10所述的旋转工具，其特征在于，

所述保持机构为保持环，所述保持环被设置于所述制动板的外周，使多个弹性片向中心侧及与所述制动器动作板相反的相反侧突出。

12.根据权利要求1所述的旋转工具，其特征在于，

还具有能够使所述输出轴制动的第二所述制动机构，第二所述制动机构也通过所述电气执行机构进行工作和解除工作。

13.根据权利要求1所述的旋转工具，其特征在于，

在所述制动机构工作过程中，即使所述开关进行接通动作，所述电机的再次驱动也会被限制。

14.根据权利要求1所述的旋转工具，其特征在于，

所述电气执行机构从在所述电机的驱动状态下的所述开关的断开起经过规定时间后使所述制动机构进行工作。

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