CN108656035B - 具有可切换的传动装置的手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手持式工具机(100)，其具有用于驱动一个驱动轴(120)的可切换的传动装置(118)，所述可切换的传动装置布置在传动装置壳体(190)中并且能够通过切换构件(166)至少在第一档和第二档之间转换，其特征在于，给切换构件(166)配置一个可摆动地支承的操控元件(150)，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件(400)并且至少区段地布置在切换构件(166)和传动装置壳体(190)之间的区域中，其中，双稳态弹簧元件(400)能够被操控用于换档并且在切换构件(166)的至少一个对应于第一档或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在切换构件(166)的中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在切换构件(166)的所述对应于第一档和第二档的切换位置之间。

Description

具有可切换的传动装置的手持式工具机
本申请是下述原申请的分案申请，该原申请的申请日为20140603、申请号为201480031547.6(PCT/EP2014/061422)和发明创造名称为“具有可切换的传动装置的手持式工具机”。
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机，其具有用于驱动一个驱动轴的可切换的传动装置，所述可切换的传动装置布置在传动装置壳体中并且能够通过切换构件至少在第一档和第二档之间转换。
背景技术
由现有技术公知了所述手持式工具机，其具有用于驱动一个驱动轴的可切换的传动装置，其中，传动装置根据减速传动装置的形式构造，利用所述减速传动装置能够将预定的马达转速降低到驱动轴的用于相应的应用所需的转速范围内。例如在蓄电池起子机、蓄电池钻孔起子机和/或蓄电池冲击钻机中，马达转速从大约20000转/分降低到大约150至2000转/分的转速范围内。
减速传动装置例如构造为具有至少两个档的多级行星齿轮传动装置，从而所述手持式工具机的使用者可以将所述手持式工具机例如在第一档和第二档之间转换，其中，例如第一档是具有高扭矩的相对慢的档，并且第二档是具有低扭矩的相对快的档。为了实现所述档，相应的行星齿轮传动装置通常具有三个行星级，其中为了换档可以通过换档齿圈分别使所述三个级中的至少一个不工作，可以通过可手动操控的操控元件使所述换档齿圈移动。可通过对应的滑动元件操控的弹簧丝用作操控元件，所述弹簧丝与可移动的换档齿圈连接。所述弹簧丝可以或者通过固定点摆动或者直线地移动。
现有技术的缺点是，特别是当相应的使用者戴着工作手套时，滑动元件是相对难于操作的，所以在操作所述滑动元件时是不舒适的。此外，换档齿圈可能在不恰当地或不充分地移动所述滑动元件时移动到中间位置中，所述中间位置在手持式工具机的运行中可以导致损坏行星齿轮传动装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种具有至少可在第一档和第二档之间转换的传动装置的新型的手持式工具机，在所述手持式工具机中实现了轻便地、舒适地并且可靠地在各个档之间换档。
该问题通过一种手持式工具机来解决，其具有用于驱动一个驱动轴的可切换的传动装置，所述可切换的传动装置布置在传动装置壳体中并且能够通过切换构件至少在第一档和第二档之间转换。给切换构件配置一个特别是在传动装置壳体中可摆动地支承的操控元件，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件并且至少区段地布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中。双稳态弹簧元件能够被操控用于换档并且在切换构件的至少一个对应于第一档或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在切换构件的中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在切换构件的对应于第一档和第二档的切换位置之间。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，在所述手持式工具机中，通过使用作为操控元件的双稳态弹簧元件实现了在第一档和第二档之间简单地、轻便地并且舒适地换档。在此，双稳态弹簧元件确保了，在转换力减小的情况下分别完全地并且正确地进行相应的转换过程，从而实现安全地并且可靠地换档，其中，双稳态弹簧元件的相应的切换位置与切换构件的对应的切换位置耦合。此外，可以通过将双稳态弹簧元件布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中实现了手持式工具机的具有短的公差链的紧凑的缩小的结构，其中，可以至少减少传动装置壳体上的相应所需的开口的数量和大小，并且因此可以提供至少在很大程度上不渗油的传动装置壳体。特别是可以通过使用双稳态弹簧元件来确定切换构件的预定的切换位置并且使相应的换档加速并且由此使时间缩短。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件具有环形的基体，所述基体布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中。
因此，可以实现提供一种鲁棒的并且稳定的双稳态弹簧元件。
优选地，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向内取向的携动舌片，所述携动舌片与切换构件耦合并且构造为，在操控双稳态弹簧元件用于换档时，使切换构件移动到分别对应于第一档或第二档的切换位置中。
因此，可以确保在换档时通过双稳态弹簧元件安全地并且可靠地带动或移动切换构件。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档。在一个可替换的实施方式中，双稳态弹簧元件具有至少四个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，所述手持式工具机以简单的方式和方法实现了多于一个转换元件用于换档的应用。因此，可以例如为手持式工具机的使用者的每只手提供用于换档的适合的转换元件，以便为使用者实现舒适的、容易使用的换档。此外，可以通过使用双稳态弹簧元件确定用于转换元件的预定的切换位置。
优选地，第一转换元件设置用于构成给气功能，并且第二转换元件优选地设置用于构成换档功能。
因此，手持式工具机上的不同的操作开关可以用于换档。
在一个可替换的构型中，双稳态弹簧元件具有至少一个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档，其中，该切换构件构造为选档切换元件。在一个此外的可替换的构型中，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档，其中，该转换元件构造为选档切换元件。
在一个可替换的实施方式中，双稳态弹簧元件具有至少一个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档，其中，该切换构件构造为手动开关。取而代之地，双稳态弹簧元件也可具有至少两个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档，其中，该切换构件构造为手动开关。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件在至少两个本体棱边上可摆动地支承在传动装置壳体中。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，其中，实现了将用于换档的双稳态弹簧元件结构空间节省地布置在所述手持式工具机中。此外，能够以简单的方式和方法在没有特别为此设置的构件的情况下实现对用于换档的构件进行同步。
优选地，至少两个本体棱边构造为在双稳态弹簧元件的环形的基体上的径向扩展部。
因此，可以提供一种不复杂的并且运行可靠的双稳态弹簧元件。
优选地，设置一根据支承片形式构造的支承元件以将双稳态弹簧元件可摆动地支承在传动装置壳体中。
因此，可以实现将双稳态弹簧元件稳定地并且可靠地支承在传动装置壳体中。
优选地，在所述支承元件上构造有至少两个轴向的支承臂以可摆动地支承双稳态弹簧元件。
因此，可以提供一种用于可摆动地支承双稳态弹簧元件的简单的并且成本低廉的支承元件。
根据一个实施方式，可切换的传动装置根据具有至少一个行星级的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，切换构件根据换档齿圈的形式构造。行星齿轮传动装置也可以构造为具有两个、三个或者更多个行星级。
因此，可以在实现手持式工具机时使用一种鲁棒的并且运行可靠的传动装置。
附图说明
根据附图中所示的实施方式在下述说明中详细地说明本发明。附图中：
图1示出具有根据一个实施方式的用于换档的双稳态弹簧元件的手持式工具机的部分剖割的透视图，
图2示出图1的手持式工具机的局部的放大的透视图，
图3示出图2的局部的部件的截面图，
图4示出图1至3的双稳态弹簧元件的俯视图，和
图5示出从相对于图2改变的观察角度看到的、图2的局部的部件的透视图，
图6示出双稳态弹簧元件的一个可替换的构型的俯视图，
图7示出双稳态弹簧元件的一个另外的可替换的构型的俯视图，
图8示出具有根据图6的双稳态弹簧元件的类似于图3的截面图，
图9示出具有根据图7的双稳态弹簧元件的类似于图3的截面图，
图10示出双稳态弹簧元件的一个另外的可替换的构型的俯视图，
图11示出双稳态弹簧元件的一个另外的可替换的构型的俯视图，
图12示出双稳态弹簧元件的一个另外的可替换的构型的俯视图，
图13示出图1的具有驱动轴和由对应的驱动马达驱动的行星齿轮传动装置的手持式工具机的截面图，所述行星齿轮传动装置在此示例性地根据一个可替换的实施方式构造，
图14示出图13的行星齿轮传动装置的传动装置壳体的壳体区段的透视俯视图，
图15示出剖割图14的传动装置壳体的壳体区段的纵截面图，
图16示出在进一步的构型中的构造为手动开关的第一转换元件的俯视图。
具体实施方式
图1示出一个示例性的手持式工具机100，所述手持式工具机至少能够在第一档和第二档中运行并且具有带手柄126的工具壳体110。工具壳体110例如两件式地构造有两个固定在彼此上的壳体外壳，其中在此仅仅示出在图1后部的壳体外壳112。
手持式工具机100优选地为了不依赖于电网地供电可以在接口130上机械地并且电地与蓄电池组连接。在图1中，手持式工具机100示例性地构造为蓄电池起子机。然而要指出的是，本发明不局限于蓄电池起子机，而是更确切地说可以使用在不同的至少可在第一档和第二档中运行的手持式工具机中，与所述手持式工具机是否依赖于电网或者不依赖于电网利用蓄电池组驱动无关，例如可以使用在钻孔起子机或蓄电池钻孔起子机、冲击起子机或蓄电池冲击起子机、冲击钻机或蓄电池冲击钻机等中。
根据一个实施方式，在工具壳体110中布置有可切换的传动装置118，所述传动装置用于驱动一个驱动轴120、例如驱动主轴，所述驱动轴例如通过至少一个滚动轴承191可旋转运动地支承在工具壳体110上。可切换的传动装置118如图所示地布置在传动装置壳体190中，所述传动装置壳体从其侧布置在工具壳体110中。传动装置118由对应的驱动马达驱动，所述驱动马达能够例如通过手动开关操控、即接通和关断，并且所述驱动马达可以是任意的马达类型、例如交流电动马达或者直流电动马达，其中，驱动马达优选地能够这样电控制或调节，即不仅能够实现可逆驱动，而且能够实现关于期望的旋转速度的预定。由现有技术充分公知了适合的驱动马达的工作原理和结构，从而在图1中出于简化视图的目的取消了驱动马达的视图并且在此出于说明简洁的目的取消对驱动马达的详细说明。
给可切换的传动装置118配置一个工具接收装置，所述工具接收装置可以例如具有钻头固定器和夹盘，所述钻头固定器和夹盘能够固定在驱动轴120的固定接口154上。此外，可以给可切换的传动装置118配置一个可选的扭矩离合器。然而要指出的是，由现有技术充分公知了适合的工具接收装置和适合的扭矩离合器的工作原理和结构，从而在图1中出于简化视图的目的取消所述工具接收装置和扭矩离合器的视图并且在此出于说明简洁的目的同样取消对此的详细说明。
优选地，可切换的传动装置118能够通过切换构件166至少在第一档和第二档之间转换。第一档是例如相对慢的具有高扭矩的档，并且第二档是例如相对快的具有低扭矩的档。为此，给切换构件166配置一个在传动装置壳体190中可摆动地支承的操控元件150，根据一个实施方式，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件400并且至少区段地布置在切换构件166和传动装置壳体190之间的区域中。
双稳态弹簧元件400能够至少被操控用于换档并且优选地在切换构件166的至少一个对应于第一或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置。双稳态弹簧元件400特别是在切换构件166的两个对应于第一或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置。在切换构件166的中间位置中，即在布置在切换构件166的所述对应于第一和第二档的切换位置之间的位置中，双稳态弹簧元件400优选地占据不稳定的位置。
优选地，双稳态弹簧元件400构造用于通过至少一个并且如图所示地两个切换构件128，140使可切换的传动装置118换档。因此，双稳态弹簧元件400能够构造用于通过第一转换元件128或者通过第二转换元件140或者通过第一转换元件128和第二转换元件140使传动装置118换档。第一转换元件128例如是手持式工具机100的手动开关128，所述手动开关优选地不仅构造用于接通和关断手持式工具机100，而且构造用于实现给气功能。手动开关128特别是开/关装置和/或给气开关。第二转换元件140示例性地根据单独的滑动开关的形式支承在工具壳体110上并且至少构造用于实现换档功能。至少第二转换元件140能够可选地卡锁在工具壳体110上的对应的切换位置中。
根据一个实施方式，可切换的传动装置118根据具有至少一个可切换的传动级的减速传动装置的形式构造。如图所示地，可切换的传动装置118根据具有三个布置在传动装置壳体190中的行星级的行星齿轮传动装置的形式构造：所述行星级为前级170、中间级171和后级172。因此，下部出于简化说明的目的，可切换的传动装置118也称为“行星齿轮传动装置”118。
前行星级170优选地由保持板194固定在传动装置壳体190的前部的壳体区段192中并且示例性地具有太阳轮113、至少一个第一和第二行星齿轮117和119、行星齿轮架114以及不可轴向运动的并且在孔位置中无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈116。行星齿轮架114与驱动轴120的驱动构件103连接，所述驱动构件与驱动轴120例如构成至少一个形状配合的连接，其中，驱动构件103能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架114上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
中间行星级171示例性地具有太阳轮133、至少一个第一和第二行星齿轮127和129、行星齿轮架124以及根据一个实施方式根据一件式的换档齿圈形式构造的并且下文也称为“换档齿圈”的切换构件166。取而代之地，所述切换构件也可以两件式地或两部分地构造，并且例如具有不可轴向运动的内部的齿圈以及可轴向运动的外部的换档齿套。行星齿轮架124构成前行星级170的太阳轮113，其中，太阳轮113能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架124上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。如图所示地，行星齿轮架124至少区段地布置在根据支承板的形式构造的支承元件180的内部，所述支承元件无相对转动地布置在传动装置壳体190中。如下在图2和5中所示地，双稳态弹簧元件400可摆动地支承在所述支承元件180上。
后行星级172示例性地具有至少一个第一和第二行星齿轮137和139、行星齿轮架134以及不可轴向运动的并且无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈138。行星齿轮137，139在手持式工具机100的运行中由出于简化视图的目的未示出的太阳轮驱动，所述太阳轮例如由配置给驱动马达的小齿轮构成。行星齿轮架134构造中间行星级171的太阳轮133，其中，太阳轮133能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架134上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
在手持式工具机100的运行中，通过借助于第一或第二切换构件128，140操控双稳态弹簧元件400，换档齿圈166能够在传动装置壳体190的轴向方向上从图1中所示的第一切换位置沿着箭头199的方向移动到未示出的第二切换位置。在此，图1中后部的第一切换位置例如对应于行星齿轮传动装置118的相对快的具有低扭矩的第二档，第二切换位置例如对应于行星齿轮传动装置的相对慢的具有高扭矩的第一档。通过使换档齿圈166从其前部的第二切换位置如以箭头198所示地反向移动到其后部的第一切换位置，则又可以将行星齿轮传动装置118从第一档转换到第二档。
换档齿圈166在其后部的第一切换位置中无相对转动地与后行星级172的行星齿轮架134连接，从而所述行星齿轮架134与中间行星级171的行星齿轮127，129同样无相对转动地彼此连接。因此，中间行星级171未被激活，从而第二档被激活。所述换档齿圈在其相应于换档齿圈166的在图1中轴向前部的位置的第二切换位置中无相对转动地与支承元件180连接并且由此与传动装置壳体190连接，从而中间行星级171被激活并且由此第一档被激活。
图2示出具有图1的行星齿轮传动装置118、驱动轴120、手动开关128和滑动开关140的布置200以说明图1的换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400的示例性的构型。在布置200中，图1的后行星级172的齿圈138示例性地至少区段地根据用于在马达侧给行星齿轮传动装置118设置终端的末端法兰的形式构造。
换档齿圈166在其外周上优选地具有至少一个环形槽268。此外，在换档齿圈的外周上优选地构造至少一第一锁止几何结构266。
支承元件180优选地具有环形的支架280，根据一个实施方式，至少两个并且优选地四个轴向的支承臂282，284，286，288设置在所述支架上，所述支承臂从环形的支架280起在径向方向上以预定的径向间距越过换档齿圈166朝着齿圈138的方向延伸。此外，第二锁定几何结构289优选地构造在支架280上，设置在换档齿圈166的外周上的第一锁定几何结构266在手持式工具机100的第一档中与所述第二锁定几何结构配合，以便如图1中所述地使换档齿圈166无相对转动地与支承元件180连接。如下在图5中所述地，支承臂282，284，286，288优选地构造用于可摆动地支承双稳态弹簧元件400。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件400具有环形的基体401，所述基体完全地围绕换档齿圈166，并且由此布置在换档齿圈166和图1的传动装置壳体190之间的区域中，如从图1和2的概览中所示的那样。基体401示例性地构造为环形的或者圆环形的板簧。基体401可以例如由板材冲压件构成。此外，双稳态弹簧元件400具有至少一个并且优选地两个从环形的基体401起径向向内取向的携动舌片403(和在图4中的405)。所述携动舌片与换档齿圈166耦合并且构造为，如图1中所示地在操控双稳态弹簧元件400用于换档时将换档齿圈166移动到对应于第二档的第一切换位置或者对应于第一档的第二切换位置。如图所示地，径向向内取向的携动舌片403(和在图4中的405)与设置在齿圈166的外周上的环形槽268配合。
此外，根据一个实施方式，在双稳态弹簧元件400上设置至少一个并且优选地两个从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片402，404。所述控制舌片如图所示地相对于携动舌片403(和在图4中的405)至少几乎直角地取向并且构造为允许至少通过手动开关128和/或滑动开关140操控双稳态弹簧元件400用于换档。
图3示出图1和图2的手动开关128、滑动开关140、换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400以用图说明示例性地从图1的手持式工具机100的第二档到第一档的换档。在此，图3说明的是，双稳态弹簧元件400的第一控制舌片402示例性地固定在滑动开关140的槽状的接收部340中，以及双稳态弹簧元件400的控制舌片404示例性地贴靠在手动开关128的隔片形式的控制构件328上。优选地，仅仅这两个控制舌片402，404径向向外地穿过图1的传动装置壳体190。
根据一个实施方式，在图1的手持式工具机100运行中，为了从第二档换档到第一档，或者手动开关128或者滑动开关140沿着箭头398的方向被按压或者移动。因此，控制舌片402或控制舌片404同样沿着箭头398的方向被移动，由此导致双稳态弹簧元件400在支承元件180上摆动。在此，双稳态弹簧元件400从对应于第二档的稳定的第一切换位置沿着箭头399的方向首先转换到所述双稳态弹簧元件的不稳定或亚稳的位置中，所述双稳态弹簧元件在超过对应的换档点时根据所谓的“弹簧青蛙(Knackfrosch)”的方式从所述不稳定或亚稳的位置沿着箭头399的方向跳到所述双稳态弹簧元件的对应于第一档的稳定的第二切换位置中。
图4示出了图1至3的具有环形的基体401的双稳态弹簧元件400以说明径向向外取向的控制舌片402，404以及优选地相对于所述控制舌片大约直角地取向的、径向向内取向的携动舌片403，405。此外，图4示例性地示出双稳态弹簧元件400的本体棱边411，412，413，414，所述本体棱边优选地构造为环形的基体401上的径向扩展部并且优选地至少几乎平行于所述径向向内取向的携动舌片403，405。
图5示出图1至3的换档齿圈166和支承元件180以及图1至4的双稳态弹簧元件400以用图说明了双稳态弹簧元件400优选地可摆动地支承在支承元件180上或者在图1的传动装置壳体190中。根据一个实施方式，双稳态弹簧元件400在至少两个并且如图所示地四个本体棱边412，413，414(以及图4的411)处支承在支承元件180的支承臂282，284，286，288上，所述本体棱边构造为双稳态弹簧元件400的环形基体401上的径向扩展部。
如图所示地，在所述支承臂282，284，286，288上构造对应的优选地V形的支承槽，优选地平面的本体棱边412，413，414(以及图4的411)与所述支承槽配合。例如，本体棱边412与设置在支承臂286上的支承槽586配合，本体棱边413与设置在支承臂282上的支承槽582配合，本体棱边414与设置在支承臂288上的支承槽588配合。
本体棱边412，414示例性地构成第一摆动支承轴，本体棱边413(和图4的411)构成第二摆动支承轴，其中，携动舌片405(和图4的403)优选地布置在所述两个摆动支承轴之间的区域中。
根据一个在图6中所示的可替换的实施方式，双稳态弹簧元件400′具有环形的基体401，所述基体完全地围绕换档齿圈166并且由此布置在切换构件166和图1的传动装置壳体190之间的区域中，如从图1和2的概览中所示的那样。根据图6的双稳态弹簧元件400′与图4中所示的双稳态弹簧元件400区别在于，仅仅设置从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片402。控制舌片402构造为允许至少通过滑动开关140操控双稳态弹簧元件400用于换档。
根据一个在图7中所示的可替换的实施方式，双稳态弹簧元件400〞具有环形的基体401，所述基体完全地围绕齿圈166并且由此布置在切换构件166和图1的传动装置壳体190之间的区域中，如从图1和2的概览中所示的那样。根据图7的双稳态弹簧元件400〞与图4中所示的双稳态弹簧元件400的区别在于，仅仅设置从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片404。控制舌片404构造为允许至少通过手动开关128操控双稳态弹簧元件400用于换档。
类似于图3地，图8示出在根据图6的可替换的构型中的手动开关128、滑动开关140、换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400′。在此，图8说明了双稳态弹簧元件400′的控制舌片402示例性地固定在滑动开关140的槽状的接收部340中。在此，双稳态弹簧元件400′不与手动开关128耦合。根据所述实施方式，在图1的手持式工具机100运行中，为了从第二档换档到第一档，滑动开关140沿着箭头398的方向被按压或移动。因此，控制舌片402同样沿着箭头398的方向被移动，由此导致双稳态弹簧元件400′在支承元件180上摆动。在此，双稳态弹簧元件400′从对应于第二档的稳定的第一切换位置沿着箭头399的方向首先转换到所述双稳态弹簧元件的不稳定或亚稳的位置中，所述双稳态弹簧元件在超过对应的换档点时根据所谓的“弹簧青蛙”的方式从所述不稳定或亚稳的位置沿着箭头399的方向跳到所述双稳态弹簧元件的对应于第一档的稳定的第二切换位置中。
类似于图3地，图9示出在根据图7的可替换的构型中的手动开关128、滑动开关140、换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400〞。在此，图9说明了双稳态弹簧元件400〞的控制舌片404示例性地贴靠在手动开关128的隔片形式的控制构件328上。在此，双稳态弹簧元件400〞不与滑动开关140耦合。根据所述实施方式，在图1的手持式工具机100运行中，为了从第二档换档到第一档，手动开关128沿着箭头398的方向被按压或移动。因此，控制舌片404同样沿着箭头398的方向被移动，由此导致双稳态弹簧元件400〞在支承元件180上摆动。在此，双稳态弹簧元件400〞从对应于第二档的稳定的第一切换位置沿着箭头399的方向首先转换到所述双稳态弹簧元件的不稳定的或亚稳的位置中，所述双稳态弹簧元件在超过对应的换档点时根据所谓的“弹簧青蛙”的方式从所述不稳定或亚稳的位置沿着箭头399的方向跳到所述双稳态弹簧元件的对应于第一档的稳定的第二切换位置中。
图10示出双稳态弹簧元件900的一个另外的可替换的实施方式。双稳态弹簧元件900是一个替换图4中所示的双稳态弹簧元件400的构型。所述双稳态弹簧元件900优选地具有总共四个控制舌片，所述控制舌片具有两个上部的控制舌片902，906以及两个下部的控制舌片904，908。所述控制舌片一体地构造在双稳态弹簧元件900的优选地基本环形或圆环形的基体910上。基体910也可以具有其他构型并且可以例如构造为多边形的。两个上部的控制舌片902，906以及两个下部的控制舌片904，908优选地分别成对地至少几乎径向对置地并且径向向外取向地一体地构造在优选地构造为板材冲压件的基体910上。基体910示例性地构造为环形或者圆环形的板簧。
类似于根据图4的双稳态弹簧元件400地，双稳态弹簧元件900优选地在基体910的每个四分之一圆周中分别具有一个(并且由此如图所示地总共四个)径向向外取向的本体棱边911至914，所述本体棱边分别具有一个大约三角形的外轮廓。借助于本体棱边911至914，双稳态弹簧元件900优选地相对于固定在壳体上的构件可摆动地被支承。同样类似于根据图4的双稳态弹簧元件400地，双稳态弹簧元件900优选地具有两个携动舌片916，918，所述携动舌片从环形的基体910起径向向内取向并且优选地与基体910一体地构造。
在根据图11的可替换的实施方式中，双稳态弹簧元件900′与图10中所示的双稳态弹簧元件900的区别在于，仅仅设置两个上部的从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片902，906。控制舌片902，906构造为允许至少通过滑动开关140操控双稳态弹簧元件900′用于换档。
在根据图12的可替换的实施方式中，双稳态弹簧元件900〞与图10中示出的双稳态弹簧元件900的区别在于，仅仅设置两个下部的从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片904，908。控制舌片904，908构造为，至少通过手动开关128实现对操控双稳态弹簧元件900〞用于换档。
图13示出图1的具有驱动轴和由对应的驱动马达驱动的行星齿轮传动装置的手持式工具机1的截面图，所述行星齿轮传动装置在此示例性地根据一个可替换的实施方式构造。如图1中所示地，行星齿轮传动装置118根据具有至少一个可切换的传动级的减速传动装置的形式构造。如图所示地，行星齿轮传动装置118构造具有三个布置在传动装置壳体190中的行星级、即前级170、中间级171和后级172。
前行星级170优选地由保持板194固定在传动装置壳体190的前部的壳体区段192中并且示例性地具有太阳轮113、至少一个第一和第二行星齿轮117和119、行星齿轮架114以及不可轴向运动的并且在孔位置中无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈116。行星齿轮架114与驱动轴120的驱动构件103连接，所述驱动构件与驱动轴120例如构成至少一个形状配合的连接，其中，驱动构件103能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架114上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
中间行星级171示例性地具有太阳轮133、至少一个第一和第二行星齿轮127和129、行星齿轮架124以及根据一个实施方式根据一件式的换档齿圈形式构造的并且下部也称为“换档齿圈”的切换构件166。取而代之地，所述切换构件也可以两件式地或两部分地构造，并且例如具有不可轴向运动的内部的齿圈以及可轴向运动的外部的换档齿套。行星齿轮架124构成前行星级170的太阳轮113，其中，太阳轮113能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架124上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
后行星级172示例性地具有至少一个第一和第二行星齿轮137和139、行星齿轮架134以及不可轴向运动的并且无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈138。行星齿轮137，139在手持式工具机100运行中由仅仅示意性地示出的太阳轮115驱动，所述太阳轮例如由配置给驱动马达的小齿轮构成。行星齿轮架134构造中间行星级171的太阳轮133，其中，太阳轮133能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架134上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
在手持式工具机100的运行中，通过例如借助于转换元件140或者借助手动开关128操控双稳态弹簧元件400，换档齿圈166能够在传动装置壳体190的轴向方向上从图13中所示的前切换位置沿着箭头198的方向移动到未示出的后切换位置。在此，在图13的根据可替换的实施方式构造的行星齿轮传动装置118中，不同于根据图1中所示的实施方式构造的行星齿轮传动装置118地，前切换位置对应于行星齿轮传动装置的相对快的具有低扭矩的第二档，后切换位置对应于行星齿轮传动装置118的相对慢的具有高扭矩的第一档。如以箭头199所示地，通过使换档齿圈166从其后切换位置反向移动到其前切换位置，则又可以将行星齿轮传动装置118从第一档转换到第二档。
换档齿圈166在其前切换位置中无相对转动地与中间行星级171的行星齿轮架124连接，从而所述行星齿轮架124与中间行星级171的行星齿轮127，129同样无相对转动地彼此连接。因此，中间行星级171未被激活，从而第二档被激活。换档齿圈166在其后切换位置中无相对转动地与后行星级172的齿圈138连接并且由此与传动装置壳体190连接，从而中间行星级171被激活并且由此第一档被激活。换档齿圈166的切换位置并且由此可切换的传动装置118的切换位置分别与优选地构造为滑动开关的第二转换元件140的一个对应的档位转换位置相对应，所述转换元件除了其主要的换档功能以外也可以具有至少一个运行方式转换功能。
图14示出图13的行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197，太阳轮113以及构造为双稳态弹簧元件900的操控元件150被接收在所述后部的壳体区段中，所述操控元件如图6中所示地能够借助于优选地构造为滑动开关的第二转换元件140，以及图1的构造为给气开关的转换元件128来操控。优选地利用至少一个固定元件并且如图所示地借助于四个固定元件实现将壳体区段197固定在以点状线所示的传动装置壳体190上或者在所述传动装置壳体的前部的壳体区段192上，所述固定元件中在此仅仅示出固定元件600，602。所述固定元件例如可以构造为螺栓、铆钉或这一类的元件。
根据一个实施方式，优选地在行星齿轮传动装置118的轴向方向上机械地预加应力的并且由此弓形的双稳态弹簧元件900被夹紧在至少两个并且优选地四个分别为V形的支承槽之间，其中在此仅仅能够看到两个前侧的V形的支承槽604，606。支承槽604，606优选地贯穿传动装置壳体190的壳体区段197并且在此优选地分别构成后部的壳体区段197的三角形的侧面的开口，其中在此仅仅能够看到两个前侧的开口608，610。V形的支承槽604，606的开口608，610优选地朝向彼此。
支承槽604，606或三角形的开口608，610能够使双稳态弹簧元件900在为其设置的偏移区域中特别灵活地支承和运动，从而流畅地并且以可持续再生的操控力实现弹簧元件900在两个稳定的状态之间的变换。在图14中以各一个弓形的虚线示出了双稳态弹簧元件900的两个可能的稳定的(换档)状态或切换位置。在此，支承槽604，606或开口608，610分别具有相对彼此成V形地倾斜的壁616，618以及620，622，双稳态弹簧元件900在其两个稳定的切换位置中以交替的方式至少局部地贴靠在所述壁上。相同的情况也适用于在此未示出的(后侧的)V形的支承槽或三角形的开口。
图15示出图13和图14的后部的壳体区段197，行星齿轮传动装置118的后行星级172接收在所述后部的壳体区段中，所述后行星级具有布置在行星齿轮架134上的行星齿轮137以及所属的齿圈138。此外，行星齿轮传动装置118的中间级171集成在所述后部的(删除)壳体区段197中，所述中间级具有构造为换档齿圈的切换构件166以及所属的行星齿轮129。
控制舌片902，904优选地穿过对应的、接收在后部的壳体区段197中的密封片187，188并且分别在上侧或在下侧穿过空槽612，614或狭孔或缝隙被引导到壳体区段197中。在此，空槽612，614优选地分别具有梯形的横截面几何形状，所述梯形的横截面几何形状径向向外地延伸并且其壁分别相对彼此倾斜。
为了减少磨损，行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197优选地至少局部地以低粘性的润滑剂、特别是以油脂填充。密封片187，188一方面阻止油溢出，此外简化了行星齿轮传动装置118的装配，因为空槽612，614的开口几何形状由于之后以密封片187，188覆盖可以确定为更大的尺寸，并且由此简化了弹簧元件900的装配或行星齿轮传动装置118的装配。
在两个示出的V形的支承槽604，606以及另外两个被遮盖的支承槽中分别优选地布置一个金属的角片624，626，以便阻止弹簧元件900刺入到后部的壳体区段197的材料中。即使当行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197至少局部地以塑料构成时，所述构型还表明特别是有利的。角片624，626(包括在此未示出的另外两个角片)分别具有一个几乎V型的横截面几何形状，该横截面几何形状对应于支承槽同样为V型的横截面几何形状并且对应于所述支承槽所属的三角形的开口。
图16示出构造为手动开关的、图1的根据一个实施方式的第一转换元件128的截面图，在所述实施方式中，所述第一转换元件具有背向前部的在图16中右部的操控面的后侧的挺杆700。优选地，所述挺杆与优选地一体地由塑料制造的转换元件128一件式地构造。
如果转换元件128通过使用者从在此如图所示的位置起沿着箭头702的方向抵抗(电)开/关装置的在此未示出的压力弹簧的作用力地来操控，则几乎矩形的杠杆704在直至20°的角度范围内摆动，所述杠杆可摆动地支承在销706上，所述销在工具壳体110的手柄126的区域中构造在例如后部的壳体外壳112上。所述销706优选地与工具壳体110或壳体外壳112垂直地并且一体地成型。
杠杆704在其背向所述销706的端部上优选地具有带第一区段710的起动轮廓708，所述第一区段通过梯级部712过渡到比第一区段710短的第二区段714。在此，起动轮廓708的区段710，714几乎平行地延伸。这两个区段710，714以及梯级部712在杠杆704的整个宽度上延伸，其中，这两个区段710，714相对于杠杆704的纵中心轴716几乎成直角地延伸，并且梯级部712优选地在相对于纵中心轴线716稍微偏离0°的角度下定位。
在此示例性地以弓形的板簧实现以合适的方式和方法同样固定在壳体外壳112中的弹簧件718，优选地一个至少几乎半圆形的凸起部720成型在所述弓形的板簧的中间，所述半圆形的凸起部在杠杆704的所示的位置中利用优选地相对小的机械预加应力贴靠在第一区段710上以及侧向地贴靠在梯级部712上。如果第一转换元件128从在此如图所示的位置起沿着箭头702的方向继续被操控，则在超过预定的操控力之后，起动轮廓708的梯级部712越过凸起部720并且在此沿着箭头722的方向或者朝着远离销706的方向向上挤压弹簧构件718，其中，凸起部720接着沿着起动轮廓708的第二区段714被引导。在具有优选地矩形的横截面几何形状的杠杆704中，一个平行偏移部726此外成型在接触区724的区域中，因此，起动轮廓708在杠杆704摆动时以与位于所述起动轮廓之下的壳体外壳112微小间隔的程度延伸。在双稳态弹簧元件(参见图13至图15)从一个稳定的切换位置变换到另一个稳定的切换位置之前不久，当第一转换元件128沿着箭头702的方向经过了确定的行程或者由使用者足够远地按压通过时，弹簧构件718由此特别是为了提高操作可靠性和操作舒适度实现了对于使用者而言可触觉地和/或听觉地感知反馈。
在根据图1的手持式工具机100中并且在根据图13的可替换的实施方式中，出于简化视图的目的，示出根据图4的双稳态弹簧元件400或者根据图10的双稳态弹簧元件900，所述双稳态弹簧元件不仅具有用于通过第一转换元件、特别是手动开关128操控弹簧元件的控制舌片，而且具有用于通过第二转换元件、特别是滑动开关140操控弹簧元件的控制舌片。双稳态弹簧元件400也能够可替换地使用在根据图13的可切换的行星齿轮传动装置中，而双稳态弹簧元件900可以使用在根据图1的手持式工具机100中。在使用根据图7的双稳态弹簧元件400〞或者根据图12的双稳态弹簧元件900〞的手持式工具机中，仅仅通过第一转换元件、手动开关128实现换档。在手持式工具机100的该实施方式中，不需要以单独的滑动开关140形式的第二转换元件用于换档。手动开关128实现了两个功能，即手持式工具机100的开/关或给气功能以及换档功能。在使用根据图6的双稳态弹簧元件400′或者根据图11的双稳态弹簧元件900′的手持式工具机中，仅仅通过第二转换元件、滑动开关140实现换档。在手持式工具机100的该实施方式中，手动开关128仅仅用作开/关装置或给气开关。手动开关128在此没有作为切换构件的附加功能。

Claims (14)

1.一种手持式工具机(100)，其具有用于驱动一个驱动轴(120)的可切换的传动装置(118)，所述可切换的传动装置布置在一传动装置壳体(190)中并且能够通过一切换构件(166)至少在第一档和第二档之间转换，其特征在于，给所述切换构件(166)配置一可摆动地支承的操控元件(150)，所述操控元件构造为具有环形的基体(401)的双稳态弹簧元件(400)并且至少区段地布置在所述切换构件(166)和所述传动装置壳体(190)之间的区域中，其中，所述双稳态弹簧元件(400)能够被操控用于换档并且在所述切换构件(166)的至少一个对应于所述第一档或所述第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在所述切换构件(166)的一中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在所述切换构件(166)的所述对应于所述第一档和所述第二档的切换位置之间，所述双稳态弹簧元件(400)在至少四个本体棱边(411，412，413，414)处可摆动地支承在所述传动装置壳体(190)中，所述至少四个本体棱边(411，412，413，414)构造为在所述双稳态弹簧元件(400)的所述环形的基体(401)上的径向扩展部，其中，所述至少四个本体棱边中的两个本体棱边(412，414)构造第一摆动支承轴，两个另外的本体棱边(411，413)构造第二摆动支承轴。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述环形的基体(401)布置在所述切换构件(166)和所述传动装置壳体(190)之间的区域中。
3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有至少两个径向向内取向的携动舌片(403，405)，所述携动舌片与所述切换构件(166)耦合并且构造为，在操控所述双稳态弹簧元件(400)用于换档时，使切换构件(166)移动到分别对应于第一档或第二档的切换位置中。
4.根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述径向向内取向的携动舌片(403，405)布置在所述第一摆动支承轴和所述第二摆动支承轴之间的区域中。
5.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有至少两个径向向外取向的控制舌片(402，404)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一转换元件或第二转换元件(128，140)操控所述双稳态弹簧元件(400)用于换档。
6.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(900)具有至少四个径向向外取向的控制舌片(902，906；904，908)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件(128，140)操控所述双稳态弹簧元件(900)用于换档。
7.根据权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一转换元件(128)设置用于构成给气功能，并且所述第二转换元件(140)设置用于构成换档功能。
8.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400′)具有至少一个径向向外取向的控制舌片(402)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件(140)操控所述双稳态弹簧元件(400′)用于换档，其中，所述转换元件(140)构造为选档切换元件。
9.根据权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(900′)具有至少两个径向向外取向的控制舌片(902，906)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件(140)操控所述双稳态弹簧元件(900′)用于换档，其中，所述转换元件(140)构造为选档切换元件。
10.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400〞)具有至少一个径向向外取向的控制舌片(404)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件(128)操控所述双稳态弹簧元件(400〞)用于换档，其中，所述转换元件(128)构造为手动开关。
11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(900〞)具有至少两个径向向外取向的控制舌片(904，908)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个转换元件(128)操控所述双稳态弹簧元件(900〞)用于换档，其中，所述转换元件(128)构造为手动开关。
12.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，设置一根据支承片形式构造的支承元件(180)以将所述双稳态弹簧元件(400)可摆动地支承在所述传动装置壳体(190)中。
13.根据权利要求12所述的手持式工具机，其特征在于，在所述支承元件(180)上构造有至少两个轴向的支承臂(282，284，286，288)以可摆动地支承所述双稳态弹簧元件(400)。
14.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述可切换的传动装置(118)根据具有至少一个行星级(170，171，172)的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，所述切换构件(166)根据换档齿圈的形式构造。
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