CN105283274A - 具有可切换的传动装置的手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

在一种具有可切换的传动装置(118)的手持式工具机(100)中，所述可切换的传动装置能够通过切换构件(166)至少在第一档和第二档之间转换，所述切换构件(166)与弹簧元件(900)耦合，所述弹簧元件能够间接地或者直接地至少通过第一和第二转换元件(128，140)操控用于换档，其中，给第一转换元件(128)配置一个可与弹簧元件(900)耦合的耦合元件，所述耦合元件构造为，仅仅对于下述情况实现通过操控第一转换元件(128)换档，即第二转换元件(140)布置在一个预定的换档位置中。

Description

具有可切换的传动装置的手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种具有可切换的传动装置的手持式工具机，所述可切换的传动装置能够通过切换构件至少在第一档和第二档之间转换。
背景技术
由现有技术公知了所述手持式工具机，其具有用于驱动一个驱动轴的可切换的传动装置，其中，传动装置根据减速传动装置的形式构造，利用所述减速传动装置能够将预定的马达转速降低到驱动轴的用于相应的应用所需的转速范围内。例如在蓄电池起子机、蓄电池钻孔起子机和/或蓄电池冲击钻机中，马达转速从几乎20000转/分降低到几乎150至2000转/分的转速范围内。
减速传动装置例如构造为具有至少两个档的多级行星齿轮传动装置，从而所述手持式工具机的使用者可以将所述手持式工具机例如在第一档和第二档之间转换，其中，例如第一档是具有高扭矩的相对慢的档，并且第二档是具有低扭矩的相对快的档。为了实现所述档，相应的行星齿轮传动装置通常具有三个行星级，其中为了换档可以通过换档齿圈分别使所述三个级中的至少一个不工作，可以通过可手动操控的操控元件使所述换档齿圈移动。可通过对应的滑动元件操控的弹簧丝用作操控元件，所述弹簧丝与可移动的换档齿圈连接。所述弹簧丝可以或者通过固定点摆动或者直线地移动。
现有技术的缺点是，特别是当相应的使用者戴着工作手套时，滑动元件是相对难于操作的，所以在操作所述滑动元件时是不舒适的。此外，换档齿圈可能在不恰当不充分地移动所述滑动元件时移动到中间位置中，所述中间位置在手持式工具机的运行中可以导致损坏行星齿轮传动装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种具有至少可在第一档和第二档之间转换的传动装置的新型的手持式工具机，在所述手持式工具机中实现了轻便地、舒适地并且可靠地在各个档之间换档。
该问题通过一种具有可切换的传动装置的手持式工具机来解决，所述可切换的传动装置能够通过切换构件至少在第一档和第二档之间转换，其中，所述切换构件与弹簧元件耦合，所述弹簧元件能够间接地或者直接地至少通过第一和第二转换元件操控用于换档。给所述第一转换元件配置一个可与弹簧元件耦合的耦合元件，所述耦合元件构造为，仅仅对于下述情况实现通过操控第一转换元件换档，即第二转换元件布置在一个预定的换档位置中。
由此可以实现对第一和第二转换元件的换档功能的分级，在所述分级中能够通过第二转换元件预先确定，是否可以通过操控第一转换元件实现使手持式工具机的可切换的传动装置换档。
根据一个实施方式，耦合元件构造为，如果第二转换元件布置在所述预定的换档位置中，则在操控第一转换元件时使弹簧元件与第一转换元件耦合。
因此，能够以简单的方式和方法实现对手持式工具机的第一和第二转换元件的换档功能的根据本发明的分级。
优选地，所述耦合元件构造为，在通过操控第一转换元件换档之后，通过释放第一转换元件进行反向的换档。
因此，手持式工具机的可切换的传动装置例如在激活第二档时通过操控第一转换元件换档到第一档中，并且在通过使用者释放手动开关之后自动地又换档回到第二档中。
根据一个实施方式，弹簧元件具有环形的基体，所述基体至少区段地布置在切换构件和对应的传动装置壳体之间的区域中，可切换的传动装置布置在传动装置壳体中。
因此，实现了适应大批量地并且成本低廉地制造例如作为板材冲压件的弹簧元件，所述弹簧元件具有高的尺寸稳定性和恒定的弹性。此外，实现了将弹簧元件无问题地集成在手持式工具机、例如钻机、蓄电池钻孔起子机、冲击起子机或这一类工具机的已存在的结构中。
优选地，弹簧元件具有环形的基体，所述基体至少区段地布置在传动装置壳体和工具壳体之间的区域中，所述可切换的传动装置布置在传动装置壳体中。
因此，给出另一种将可切换的传动装置集成在手持式工具机的工具壳体中的可能性。
根据一个实施方式，弹簧元件具有至少两个径向向内取向的携动舌片，所述携动舌片与切换构件耦合并且构造为，在操控所述弹簧元件用于换档时，将切换构件移动到分别对应于第一或第二档的切换位置中。
基于与弹簧元件的环形的基体整体地构造的携动舌片，得出结构简单地与可切换的传动装置构成的耦合。
优选地，弹簧元件具有至少两个径向向外取向的用于控制弹簧元件的控制舌片，其中，至少一个第一控制舌片能够与第一转换元件耦合，并且至少一个第二控制舌片能够直接地或者间接地与第二转换元件耦合。
基于同样与弹簧元件整体地构造的控制舌片，得出第二转换元件的直接的机械耦合以及第一转换元件通过耦合元件的间接的耦合。基于控制舌片的优选地双簧片的构型进一步改善了机械耦合的可靠性。
第一转换元件设置用于构成给气和换档功能，并且第二转换元件设置用于构成换档功能和/或运行方式转换功能。
因此，给所述两个转换元件中的每一个分配一个明确的功能。示例性地，第一转换元件用作可用食指操控的手动开关，所述手动开关特别是构造为开/关装置和/或给气开关。第二转换元件构造为具有两个轴向的用于使可切换的传动装置换档的终端位置的滑动开关。借助于给气开关可以接通和关断手持式工具机的电驱动马达以及优选地无级地调节所述电驱动马达的转速。此外，可选地也可以借助于给气开关或一个此外的转换元件实现使驱动马达的旋转方向换向。
根据一个实施方式，给第一转换元件配置一个给气区域，所述给气区域在操控所述第一转换元件时至少限制在所述第一转换元件的释放位置和转换点之间的操控区域上，在所述转换点中实现第一档和第二档之间的换档。
由此得出在从第一档换档到第二档期间可切换的传动装置的平顺的轻便的换档特性、较小的易受磨损性以及减小的换档撞击。
优选地，耦合元件具有控制凸轮，所述控制凸轮与构造在第一转换元件上的导向曲线配合，从而为了操控弹簧元件，耦合元件能够借助于第一转换元件绕着对应的横轴摆动。
由于所述构型，可以借助于第一转换元件或给气开关直接通过耦合元件控制弹簧元件。
优选地，耦合元件具有至少一个控制舌片接收部，所述控制舌片接收部用于至少暂时地接收弹簧元件的至少一个控制舌片。
因此，能够实现耦合元件结构简单地保持暂时铰接到弹簧元件的第一或下部的控制舌片上。
根据一个实施方式，弹簧元件在至少两个本体棱边处可摆动地分别支承在一个至少近似V形的支承槽中。
因此，实现了轻便地支承弹簧元件，其中，同时在很大程度上不受限地预定弹簧元件的运动性。
优选地，至少两个本体棱边构造为弹簧元件的环形基体上的径向扩展部。
因此，能够以简单的方式和方法例如根据弹簧元件的合适的冲压过程中与所述弹簧元件一起整体地制造。
优选地，给每个至少近似V形的支承槽分别配置一个角片。
因此，避免了例如由金属板材冲压出的弹簧元件的通常金属尖角的本体棱边所谓地“刺入”传动装置壳体的V形的支承槽中并且实现了可切换的传动装置和由此手持式工具机的相对长的使用寿命。
根据一个实施方式，给第一转换元件配置用于产生压力点的弹簧构件。
因此，为手持式工具机的使用者提供了可听觉上和/或触觉上明确地感知的关于第一转换元件或给气开关的操控状态的反馈。
优选地，第二转换元件具有至少一个楔形地扩展的间隙，所述间隙用于控制弹簧元件的至少一个控制舌片。
因此，得出了用于换档的第二转换元件在弹簧元件上的、微小地直至根本不消极影响弹簧元件的偏转运动的以及轻便的铰接。
根据一个实施方式，可切换的传动装置根据具有至少一个行星级的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，切换构件根据换档齿圈的形式构造。
因此，得出可切换的传动装置的径向上特别紧凑的结构。
优选地，为使至少一个行星级不工作，将切换构件径向地与所述至少一个行星级之一的至少一个行星齿轮架耦合。
因此，实此时所述两个切换位置状态中通过可切换的传动装置的最优的力流。
根据一个此外的实施方式，给第二转换元件配置一个显示装置，并且第二转换元件这样通过所述弹簧元件与切换构件耦合，以使得所述显示装置根据切换构件的第一和第二切换位置显示可切换的传动装置的相应激活的档。
因此，实现了将行星齿轮传动装置的换档状态在视觉上明确地反馈给使用者。
根据一个实施方式，弹簧元件根据双稳态弹簧元件的形式构造，所述双稳态弹簧元件在切换构件的对应于第一档的第一切换位置以及对应于第二档的第二切换位置中分别占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在所述切换构件的中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在所述切换构件的第一切换位置和第二切换位置之间。
因此，本发明实现了进行可靠的并且磨损低的换档过程。
前述的问题此外也通过一种具有用于驱动一个驱动轴的可切换的传动装置的手持式工具机来解决，所述可切换的传动装置布置在传动装置壳体中并且能够通过切换构件至少在第一档和第二档之间转换。给切换构件配置一个可摆动地支承在传动装置壳体中的操控元件，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件并且至少区段地布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中。双稳态弹簧元件能够被操控用于换档并且在切换构件的至少一个对应于第一档或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在所述切换构件的中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在切换构件的对应于第一档和第二档的切换位置之间。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，在所述手持式工具机中通过使用作为操控元件的双稳态弹簧元件实此时第一档和第二档之间简单地、轻便地并且舒适地换档。在此，双稳态弹簧元件确保了，在减小换档力的情况下分别完全地并且正确地进行相应的转换过程，从而实现安全地并且可靠地换档，其中，双稳态弹簧元件的相应的切换位置与切换构件的对应的切换位置耦合。此外，可以通过将双稳态弹簧元件布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中实现手持式工具机的具有短的公差链的紧凑的缩小的结构，可以至少减少传动装置壳体上的相应所需的开口的数量和大小，并且因此可以提供至少在很大程度上不渗油的传动装置壳体。特别是可以通过使用双稳态弹簧元件来确定切换构件的预定的切换位置并且使相应的换档加速并且由此使时间缩短。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件具有环形的基体，所述基体布置在切换构件和传动装置壳体之间的区域中。
因此，可以实现提供一种鲁棒的并且稳定的双稳态弹簧元件。
优选地，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向内取向的携动舌片，所述携动舌片与切换构件耦合并且构造为，在操控双稳态弹簧元件用于换档时，使切换构件移动到分别对应于第一档或第二档的切换位置中。
因此，可以确保在换档时通过双稳态弹簧元件安全地并且可靠地带动或移动切换构件。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，所述手持式工具机以简单的方式和方法实现了多于一个转换元件用于换档的应用。因此，可以例如为手持式工具机的使用者的每只手提供用于换档的适合的转换元件，以便为使用者实现舒适的、容易使用的换档。此外，可以通过使用双稳态弹簧元件确定用于转换元件的预定的切换位置。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件具有至少两个径向向外取向的控制舌片，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件操控双稳态弹簧元件用于换档。
因此，能够以舒适的并且容易使用的方式通过两个不同的转换元件实现换档。
优选地，第一转换元件设置用于构成给气功能，并且第二转换元件设置用于构成换档功能。
因此，手持式工具机上的不同的操作开关可以用于换档。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件在至少两个本体棱边处可摆动地支承在传动装置壳体中。
因此，本发明实现了提供一种手持式工具机，其中，用于换档的双稳态弹簧元件可以节省结构空间地布置在所述手持式工具机中。此外，能够以简单的方式和方法在没有特别为此设置的构件的情况下实现对用于换档的构件进行同步。
优选地，至少两个本体棱边构造为双稳态弹簧元件的环形的基体上的径向扩展部。
因此，可以提供一种不复杂的并且运行可靠的双稳态弹簧元件。
优选地，设置一根据支承片形式构造的支承元件以将双稳态弹簧元件可摆动地支承在传动装置壳体中。
因此，可以实现将双稳态弹簧元件稳定地并且可靠地支承在传动装置壳体中。
优选地，在所述支承元件上构造有至少两个轴向的支承臂以可摆动的支承双稳态弹簧元件。
因此，可以提供一种用于可摆动地支承双稳态弹簧元件的简单的并且成本低廉的支承元件。
根据一个实施方式，可切换的传动装置根据具有至少一个行星级的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，切换构件根据换档齿圈的形式构造。行星齿轮传动装置也可以构造为具有两个、三个或者更多个行星级。
因此，可以在实现手持式工具机时使用一种鲁棒的并且运行可靠的传动装置。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件能够间接地或者直接地至少通过第一和第二转换元件操控用于换档，其中，给第一转换元件配置一个可与弹簧元件耦合的耦合元件，所述耦合元件构造为，仅仅对于下述情况能够通过操控第一转换元件换档，即第二转换元件布置在一个预定的换档位置中。
因此，能够以简单的方式和方法实现关于第一和第二转换元件的换档功能的分级，在所述分级中能够通过第二转换元件预先确定，是否可以通过操控第一转换元件实现使手持式工具机的可切换的传动装置换档。
附图说明
根据附图中所示的实施方式在下述说明中详细地说明本发明。附图中：
图1示出具有根据一个实施方式的用于换档的双稳态弹簧元件的手持式工具机的部分剖割的透视图，
图2示出图1的手持式工具机的局部的放大的透视图，
图3示出图2的局部的部件的截面图，
图4示出图1至3的双稳态弹簧元件的俯视图，
图5示出从相对于图2改变的观察角度看到的、图2的局部的部件的透视图，
图6示出具有驱动轴和由对应的驱动马达驱动的行星齿轮传动装置的、图1的手持式工具机的局部图，所述行星齿轮传动装置在此示例性地根据一个可替换的实施方式构造，
图7示出图6的行星齿轮传动装置的传动装置壳体的壳体区段的透视的俯视图，
图8示出剖割图7的传动装置壳体的壳体区段的纵截面图，
图9示出根据所述可替换的实施方式的行星齿轮传动装置的双稳态弹簧元件的俯视图，
图10示出了在行星齿轮传动装置的所述可替换的实施方式中用于换档的构造为滑动开关的第二转换元件的透视图，
图11示出了在行星齿轮传动装置的可替换的第二实施方式中构造为手动开关的第一转换元件的俯视图，
图12示出具有双稳态弹簧元件和耦合元件的两个转换元件的示意图，
图13示出图12的耦合元件的放大的细部图，
图14-16示出图6的可切换的传动装置的可替换的实施方式的换档过程的示意图，其中，所述可切换的传动装置处于用于第二档的最初换档位置中，
图17-19示出图6的可切换的传动装置的可替换的实施方式的换档过程的示意图，其中，所述可切换的传动装置处于用于第一档的换档位置中，和
图20示出作用在第一转换元件或手工开关上的(操控)力的示意性的变化曲线。
具体实施方式
在下述的说明中，概念“下部”和“上部”、“前部”和“后部”以及“左部”和“右部”与相应的附图有关并且可以根据在附图中所选的取向(宽边规格或窄边规格)在不同的附图之间改变。在此，概念“右部”也用作“前部”的同义词，并且概念“左部”也用作“后部”的同义词。相同的或相同作用的部件在不同附图的说明中通常只被说明一次并且在附图中设有相同的附图标记。
图1示出一个示例性的手持式工具机100，所述手持式工具机至少能够在第一档和第二档中运行并且具有带手柄126的工具壳体110。工具壳体110例如两件式地构造有两个固定在彼此上的壳体外壳，其中在此仅仅示出在图1后部的壳体外壳112。
手持式工具机100优选地为了不依赖于电网地给气可以在接口130上机械地并且电地与蓄电池组连接。在图1中，手持式工具机100示例性地构造为蓄电池起子机。然而要指出的是，本发明不局限于蓄电池起子机，而是更确切地说可以使用在不同的至少可在第一档和第二档中运行的手持式工具机中，与所述手持式工具机是否依赖于电网或者不依赖于电网利用蓄电池组驱动无关，例如可以使用在钻孔起子机或蓄电池钻孔起子机、冲击起子机或蓄电池冲击起子机、冲击钻机或蓄电池冲击钻机等中。
根据一个实施方式，在工具壳体110中布置有可切换的传动装置118，所述传动装置用于驱动一个驱动轴120、例如驱动主轴，所述驱动轴例如通过至少一个滚动轴承191可旋转运动地支承在工具壳体110上。可切换的传动装置118如图所示地布置在传动装置壳体190中，所述传动装置壳体从其侧布置在工具壳体110中。传动装置118由对应的驱动马达驱动，所述驱动马达能够例如通过手动开关操控、即接通和关断，并且所述驱动马达可以是任意的马达类型、例如交流电动马达或者直流电动马达，其中，驱动马达优选地能够这样电控制或调节，即不仅能够实现可逆驱动，而且能够实现关于期望的旋转速度的预定。由现有技术充分公知了适合的驱动马达的工作原理和结构，从而在图1中出于简化视图的目的取消了驱动马达的视图并且在此出于说明简洁的目的取消对驱动马达的详细说明。
给可切换的传动装置118配置一个工具接收装置，所述工具接收装置可以例如具有钻头固定器和夹盘，所述钻头固定器和夹盘能够固定在驱动轴120的固定接口154上。此外，可以给可切换的传动装置118配置一个可选的扭矩离合器。然而要指出的是，由现有技术充分公知了适合的工具接收装置和适合的扭矩离合器的工作原理和结构，从而在图1中出于简化视图的目的取消所述工具接收装置和扭矩离合器的视图并且在此出于说明简洁的目的同样取消对此的详细说明。
优选地，可切换的传动装置118能够通过切换构件166至少在第一档和第二档之间转换。第一档是例如相对慢的具有高扭矩的档，并且第二档是例如相对快的具有低扭矩的档。为此，给切换构件166配置一个在传动装置壳体190中可摆动地支承的操控元件150，根据一个实施方式，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件400并且至少区段地布置在切换构件166和传动装置壳体190之间的区域中。
双稳态弹簧元件400能够至少被操控用于换档并且优选地在切换构件166的至少一个对应于第一或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置。双稳态弹簧元件400特别是在切换构件166的两个对应于第一或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置。在切换构件166的中间位置中，即在布置在切换构件166的所述对应于第一和第二档的切换位置之间的位置中，双稳态弹簧元件400优选地占据不稳定的位置。
优选地，双稳态弹簧元件400构造用于通过至少一个并且如图所示地两个切换构件128，140使可切换的传动装置118换档。第一转换元件128例如是手持式工具机100的手动开关128，所述手动开关优选地不仅构造用于接通和关断手持式工具机100，而且构造用于实现给气功能。手动开关128特别是开/关装置和/或给气开关。第二转换元件140示例性地根据单独的滑动开关的形式支承在工具壳体110上并且至少构造用于实现换档功能。至少第二转换元件140能够可选地卡锁在工具壳体110上的对应的切换位置中。
根据一个实施方式，可切换的传动装置118根据具有至少一个可切换的传动级的减速传动装置的形式构造。如图所示地，可切换的传动装置118根据具有三个布置在传动装置壳体190中的行星级的行星齿轮传动装置的形式构造：所述行星级为前级170、中间级171和后级172。因此，下部出于简化说明的目的，可切换的传动装置118也称为“行星齿轮传动装置”118。
前行星级170优选地由保持板194固定在传动装置壳体190的前部的壳体区段192中并且示例性地具有太阳轮113、至少一个第一和第二行星齿轮117和119、行星齿轮架114以及不可轴向运动的并且在孔位置中无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈116。行星齿轮架114与驱动轴120的驱动构件103连接，所述驱动构件与驱动轴120例如构成至少一个形状配合的连接，其中，驱动构件103能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架114上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
中间行星级171示例性地具有太阳轮133、至少一个第一和第二行星齿轮127和129、行星齿轮架124以及根据一个实施方式根据一件式的换档齿圈形式构造的并且下文也称为“换档齿圈”的切换构件166。取而代之地，所述切换构件也可以两件式地或两部分地构造，并且例如具有不可轴向运动的内部的齿圈以及可轴向运动的外部的换档齿套。行星齿轮架124构成前行星级170的太阳轮113，其中，太阳轮113能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架124上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。如图所示地，行星齿轮架124至少区段地布置在根据支承板的形式构造的支承元件180的内部，所述支承元件无相对转动地布置在传动装置壳体190中。如下在图2和5中所示地，双稳态弹簧元件400可摆动地支承在所述支承元件180上。
后行星级172示例性地具有至少一个第一和第二行星齿轮137和139、行星齿轮架134以及不可轴向运动的并且无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈138。行星齿轮137，139在手持式工具机100的运行中由出于简化视图的目的未示出的太阳轮驱动，所述太阳轮例如由配置给驱动马达的小齿轮构成。行星齿轮架134构造中间行星级171的太阳轮133，其中，太阳轮133能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架134上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
在手持式工具机100的运行中，通过借助于第一或第二切换构件128，140操控双稳态弹簧元件400，换档齿圈166能够在传动装置壳体190的轴向方向上从图1中所示的第一切换位置沿着箭头199的方向移动到未示出的第二切换位置。在此，图1中后部的第一切换位置例如对应于行星齿轮传动装置118的相对快的具有低扭矩的第二档，第二切换位置例如对应于行星齿轮传动装置的相对慢的具有高扭矩的第一档。通过使换档齿圈166从其前部的第二切换位置如以箭头198所示地反向移动到其后部的第一切换位置，则又可以将行星齿轮传动装置118从第一档转换到第二档。
换档齿圈166在其后部的第一切换位置中无相对转动地与后行星级172的行星齿轮架134连接，从而所述行星齿轮架134与中间行星级171的行星齿轮127，129同样无相对转动地彼此连接。因此，中间行星级171未被激活，从而第二档被激活。所述换档齿圈在其相应于换档齿圈166的在图1中轴向前部的位置的第二切换位置中无相对转动地与支承元件180连接并且由此与传动装置壳体190连接，从而中间行星级171被激活并且由此第一档被激活。
图2示出具有图1的行星齿轮传动装置118、驱动轴120、手动开关128和滑动开关140的布置200以说明图1的换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400的示例性的构型。在布置200中，图1的后行星级172的齿圈138示例性地至少区段地根据用于在马达侧给行星齿轮传动装置118设置终端的末端法兰的形式构造。
换档齿圈166在其外周上优选地具有至少一个环形槽268。此外，在换档齿圈的外周上优选地构造至少一第一锁止几何结构266。
支承元件180优选地具有环形的支架280，根据一个实施方式，至少两个并且优选地四个轴向的支承臂282，284，286，288设置在所述支架上，所述支承臂从环形的支架280起在径向方向上以预定的径向间距越过换档齿圈166朝着齿圈138的方向延伸。此外，第二锁定几何结构289优选地构造在支架280上，设置在换档齿圈166的外周上的第一锁定几何结构266在手持式工具机100的第一档中与所述第二锁定几何结构配合，以便如图1中所述地使换档齿圈166无相对转动地与支承元件180连接。如下在图5中所述地，支承臂282，284，286，288优选地构造用于可摆动地支承双稳态弹簧元件400。
根据一个实施方式，双稳态弹簧元件400具有环形的基体401，所述基体完全地围绕换档齿圈166，并且由此布置在换档齿圈166和图1的传动装置壳体190之间的区域中，如从图1和2的概览中所示的那样。基体401示例性地构造为环形的或者圆环形的板簧。基体401可以例如由板材冲压件构成。此外，双稳态弹簧元件400具有至少一个并且优选地两个从环形的基体401起径向向内取向的携动舌片403(和在图4中的405)。所述携动舌片与换档齿圈166耦合并且构造为，如图1中所示地在操控双稳态弹簧元件400用于换档时将换档齿圈166移动到对应于第二档的第一切换位置或者对应于第一档的第二切换位置。如图所示地，径向向内取向的携动舌片403(和在图4中的405)与设置在齿圈166的外周上的环形槽268配合。
此外，根据一个实施方式，在双稳态弹簧元件400上设置至少一个并且优选地两个从环形的基体401起径向向外取向的控制舌片402，404。所述控制舌片如图所示地相对于携动舌片403(和在图4中的405)至少几乎直角地取向并且构造为允许至少通过手动开关128和/或滑动开关140操控双稳态弹簧元件400用于换档。
图3示出图1和图2的手动开关128、滑动开关140、换档齿圈166、支承元件180和双稳态弹簧元件400以用图说明示例性地从图1的手持式工具机100的第二档到第一档的换档。在此，图3说明的是，双稳态弹簧元件400的第一控制舌片402示例性地固定在滑动开关140的槽状的接收部340中，以及双稳态弹簧元件400的控制舌片404示例性地贴靠在手动开关128的隔片形式的控制构件328上。优选地，仅仅这两个控制舌片402，404径向向外地穿过图1的传动装置壳体190。
根据一个实施方式，在图1的手持式工具机100运行中，为了从第二档换档到第一档，或者手动开关128或者滑动开关140沿着箭头398的方向被按压或者移动。因此，控制舌片402或控制舌片404同样沿着箭头398的方向被移动，由此导致双稳态弹簧元件400在支承元件180上摆动。在此，双稳态弹簧元件400从对应于第二档的稳定的第一切换位置沿着箭头399的方向首先转换到所述双稳态弹簧元件的不稳定或亚稳的位置中，所述双稳态弹簧元件在超过对应的转换点时根据所谓的“弹簧青蛙(Knackfrosch)”的方式从所述不稳定或亚稳的位置沿着箭头399的方向跳到所述双稳态弹簧元件的对应于第一档的稳定的第二切换位置中。
图4示出了图1至3的具有环形的基体401的双稳态弹簧元件400以说明径向向外取向的控制舌片402，404以及优选地相对于所述控制舌片几乎直角地取向的、径向向内取向的携动舌片403，405。此外，图4示例性地示出双稳态弹簧元件400的本体棱边411，412，413，414，所述本体棱边优选地构造为环形的基体401上的径向扩展部并且优选地至少几乎平行于所述径向向内取向的携动舌片403，405。
图5示出图1至3的换档齿圈166和支承元件180以及图1至4的双稳态弹簧元件400以用图说明了双稳态弹簧元件400优选地可摆动地支承在支承元件180上或者在图1的传动装置壳体190中。根据一个实施方式，双稳态弹簧元件400在至少两个并且如图所示地四个本体棱边412，413，414(以及图4的411)处支承在支承元件180的支承臂282，284，286，288上，所述本体棱边构造为双稳态弹簧元件400的环形基体401上的径向扩展部。
如图所示地，在所述支承臂282，284，286，288上构造对应的优选地V形的支承槽，优选地平面的本体棱边412，413，414(以及图4的411)与所述支承槽配合。例如，本体棱边412与设置在支承臂286上的支承槽586配合，本体棱边413与设置在支承臂282上的支承槽582配合，本体棱边414与设置在支承臂288上的支承槽588配合。
本体棱边412，414示例性地构成第一摆动支承轴，本体棱边413(和图4的411)构成第二摆动支承轴，其中，携动舌片405(和图4的403)优选地布置在所述两个摆动支承轴之间的区域中。
图6示出图1的手持式工具机100的局部图，所述手持式工具机具有驱动轴120和由对应的驱动马达驱动的行星齿轮传动装置118，在此，所述行星齿轮传动装置示例性地根据一个可替换的实施方式构造。然而出于视图清楚和简洁的目的，取消类似于图1的工具壳体110的视图和设置有接口130的手柄126的视图。
要指出的是，在图1的手持式工具机100中必要时需要结构上的改变，以便实现根据可替换的实施方式使用行星齿轮传动装置118。为此，例如会需要增大图1的工具壳体110。然而这种结构上的改变不可避免地产生并且对于本领域技术人员而言是显而易见的，从而出于说明的简洁的目的取消对此详细的说明。
如图1中所示地，设置有传动装置壳体190的行星齿轮传动装置118根据用于驱动一个驱动轴120的可切换的传动装置形式构造，所述驱动轴示例性地通过至少一个滚动轴承191可旋转运动地支承在传动装置壳体190上，并且由此至少间接地支承在图1的工具壳体110上。给行星齿轮传动装置118配置一个工具接收装置，所述工具接收装置可例如具有钻头固定器和夹盘，所述钻头固定器和夹盘能够固定在驱动轴120的固定接口154上。此外，根据所述可替换的实施方式给行星齿轮传动装置118配置一个扭矩离合器195，而在此仅仅部分地示意性地示出所述扭矩离合器。然而要指出的是，由现有技术充分公知了适合的工具接收装置和适合的扭矩离合器的工作原理和结构，从而在图6中出于简化视图的目的取消所述工具接收装置和扭矩离合器的视图并且在此出于说明简洁的目的同样取消对此的详细说明。
优选地，行星齿轮传动装置118如图1中所示地能够能够通过切换构件166至少在第一档和第二档之间转换，其中，第一档是例如相对慢的具有高扭矩的档，并且第二档是例如相对快的具有低扭矩的档。为此，给切换构件166配置一个在传动装置壳体190中可摆动地支承的操控元件150，所述操控元件根据一个弹簧元件的形式构造，例如构造图4的双稳态弹簧元件400或者优选地例如在图9中详细说明的双稳态弹簧元件900，并且所述操控元件至少区段地布置在切换构件166与图1的工具壳体110和/或传动装置壳体190之间的区域中。
为了说明本发明的一个示例性的实施方式，下面参考双稳态弹簧元件90进一步地说明所述实施方式。然而要指出的是，不强制性地要求被构造为弹簧元件的操控元件150必须构造为双稳态的弹簧元件，而是也可以采用其他形式和构型。
双稳态弹簧元件900至少能够被操控用于换档并且优选地在切换构件166的至少一个对应于第一或第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置。所述双稳态弹簧元件900特别是在切换构件166的两个对应于第一或第二档的切换位置中，占据稳定的切换位置。在切换构件166的中间位置中，即在布置在切换构件166的所述对应于第一和第二档的切换位置之间的位置中，所述双稳态弹簧元件900优选地占据不稳定的位置。
优选地，双稳态弹簧元件900构造用于通过至少一个并且优选地通过两个图1的转换元件128，140使行星齿轮传动装置118换档。在此，所述双稳态弹簧元件900如图所示在下述区域中设置有对应的用于密封传动装置壳体190的密封片187，188，在所述区域中，所述双稳态弹簧元件至少区段地朝向两个转换元件128，140的方向突出于传动装置壳体190。
然而要指出的是，在此出于视图的简洁的目的，仅仅示出优选地根据滑动开关形式构造的并且用作换档开关的转换元件140，而出于视图简洁和清楚的目的取消至少构造为给气开关的转换元件128的视图。根据滑动开关形式构造的转换元件140优选地能够在图1的工具壳体110上至少轴向地移动和/或至少部分地支承在传动装置壳体190的后部的壳体区段197并且构造为至少用于实现换档功能的换档开关。在此，转换元件140能够可选地卡锁在对应的切换位置中。此外根据一个实施方式，第二转换元件140具有显示装置670，如下在图10中所示地，所述显示装置用于为手持式工具机100的使用者显示行星齿轮传动装置118的基于第二转换元件140的相应换档位置的相应换档状态。
如图1中所示地，行星齿轮传动装置118根据减速传动装置的形式构造为具有至少一个可切换的传动级。如图所示地，行星齿轮传动装置118构造为具有三个布置在传动装置壳体190中的行星级，即前级170、中间级171和后级172。
前行星级170优选地由保持板194固定在传动装置壳体190的前部的壳体区段192中并且示例性地具有太阳轮113、至少第一和第二行星齿轮117和119、行星齿轮架114以及不可轴向运动的并且在孔位置中无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈116。行星齿轮架114与驱动轴120的驱动构件103连接，所述驱动构件与驱动轴120例如构成至少一个形状配合的连接，其中，驱动构件103能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架114上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
中间行星级171示例性地具有太阳轮133、至少第一和第二行星齿轮127和129、行星齿轮架124以及根据一个实施方式根据一件式的换档齿圈形式构造的并且下文也称为“换档齿圈”的切换构件166。取而代之地，所述切换构件也可以两件式地或两部分地构造，并且例如具有不可轴向运动的内部的齿圈以及可轴向运动的外部的换档齿套。行星齿轮架124构成前行星级170的太阳轮113，其中，太阳轮113能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架124上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
后行星级172示例性地具有至少第一和第二行星齿轮137和139、行星齿轮架134以及不可轴向运动的并且无相对转动地布置在传动装置壳体190中的齿圈138。行星齿轮137，139在手持式工具机100的运行中由出于简化视图的目的未示出的太阳轮115驱动，所述太阳轮例如由配置给驱动马达的小齿轮构成。行星齿轮架134构造中间行星级171的太阳轮133，其中，太阳轮133能够以适合的方式和方法固定在行星齿轮架134上或者可以成型在所述行星齿轮架上或者与所述行星齿轮架一件式地构造。
在手持式工具机100的运行中，通过例如借助于转换元件140来操控双稳态弹簧元件900，换档齿圈166能够在传动装置壳体190的轴向方向上从图6中所示的前切换位置沿着箭头198的方向移动到未示出的后切换位置。在此，在图6的根据所述可替换的实施方式构造的行星齿轮传动装置118中，与根据图1中所述的实施方式构造的行星齿轮传动装置118不同地，前切换位置对应于行星齿轮传动装置118的相对快的具有低扭矩的第二档，并且后切换位置对应于行星齿轮传动装置118的相对慢的具有高扭矩的第一档。通过如以箭头199所示地使换档齿圈166从其后切换位置反向移动到其前切换位置中，则又可以使行星齿轮传动装置118从第一档换档到第二档中。
换档齿圈166在其如图12，14和15中通过圈“2”所示的前切换位置中无相对转动地与中间行星级171的行星齿轮架124连接，从而所述行星齿轮架124和中间行星级171的行星齿轮127，129也无相对转动地彼此连接。因此，所述中间行星级171不被激活，从而第二档被激活。换档齿圈166在其如图16至19中通过圈“2”所示的后切换位置中无相对转动地与后行星级172的齿圈138连接并且由此与传动装置壳体190连接，从而中间行星级171被激活并且由此第一档被激活。换档齿圈166的切换位置并且由此可切换的传动装置118的切换位置分别与优选地构造为滑动开关的第二转换元件140的对应的换档位置相对应，所述转换元件除了其主要的换档功能以外也可以具有至少一个运行方式转换功能。
图7示出图6的行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197，太阳轮113以及构造为双稳态弹簧元件900的操控元件150接收在所述后部的壳体区段中，所述操控元件如图6中所示地能够借助于优选地构造为滑动开关的第二转换元件140以及图1的构造为给气开关的转换元件128来控制。优选地利用至少一个固定元件并且如图所示地借助于四个固定元件实现将壳体区段197固定在以点状线所示的传动装置壳体190上或者在所述传动装置壳体的前部的壳体区段192上，所述固定元件中在此仅仅示出固定元件600，602。所述固定元件例如可以构造为螺栓、铆钉或这一类的元件。
根据一个实施方式，优选地在行星齿轮传动装置118的轴向方向上机械地预加应力的并且由此弓形的双稳态弹簧元件900被夹紧在至少两个并且优选地四个分别为V形的支承槽之间，其中在此仅仅能够看到两个前侧的V形的支承槽604，606。支承槽604，606优选地贯穿传动装置壳体190的壳体区段197并且在此优选地分别构成后部的壳体区段197的三角形的侧面的开口，其中在此仅仅能够看到两个前侧的开口608，610。V形的支承槽604，606的开口608，610优选地朝向彼此。
支承槽604，606或三角形的开口608，610能够使双稳态弹簧元件900在为其设置的偏移区域中特别灵活地支承和运动，从而流畅地并且以可持续再生的操控力实现弹簧元件900在两个稳定的状态之间的变换。在图7中以各一个弓形的虚线示出了双稳态弹簧元件900的两个可能的稳定的(换档)状态或切换位置。在此，支承槽604，606或开口608，610分别具有相对彼此成V形地倾斜的壁616，618以及620，622，双稳态弹簧元件900在其两个稳定的切换位置中以交替的方式至少局部地贴靠在所述壁上。相同的情况也适用于在此未示出的(后侧的)V形的支承槽或三角形的开口。
图8示出图6和图7的后部的壳体区段197，行星齿轮传动装置118的后行星级172接收在所述后部的壳体区段中，所述后行星级具有布置在行星齿轮架134上的行星齿轮137以及所属的齿圈138。此外，行星齿轮传动装置118的中间级171集成在壳体区段197中，所述中间级具有构造为换档齿圈的切换构件166以及所属的行星齿轮129。
优选地构造为双稳态的环形的弹簧元件900的操控元件150能够借助于构造为滑动开关的第二转换元件140来操控。出于所述目的，在弹簧元件900上构造至少一个并且在此示例性地两个上部的控制舌片，其中在此仅仅能够看到一个上部的控制舌片。与所述上部的控制舌片径向对置地，与弹簧元件900整体地构造至少一个并且在此示例性地两个下部的控制舌片，其中在此仅仅示出一个下部的控制舌片。所述两个下部的控制舌片用于，借助于图1的第一转换元件128控制或操控双稳态弹簧元件900，所述第一转换元件优选地实现为手动开关或给气开关。
所有控制舌片902，904优选地穿过对应的、接收在后部的壳体区段197中的密封片187，188并且分别在上侧或在下侧穿过空槽612，614或狭孔或缝隙被引导到壳体区段197中。在此，空槽612，614优选地分别具有梯形的横截面几何形状，所述梯形的横截面几何形状径向向外地延伸并且其壁分别相对彼此倾斜。
为了减少磨损，行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197优选地至少局部地以低粘性的润滑剂、特别是以油脂填充。密封片187，188一方面阻止油溢出，此外简化了行星齿轮传动装置118的装配，因为空槽612，614的开口几何形状由于之后以密封片187，188覆盖可以确定为更大的尺寸，并且由此简化了弹簧元件900的装配或行星齿轮传动装置118的装配。
此外，还可借助于第二转换元件140操控的双稳态弹簧元件900相应于图4的实施方式优选地提供至少两个径向向内取向的并且特别优选地径向对置地构造的(然而在此被遮盖的)携动舌片，所述携动舌片与在构造为换档齿圈的切换构件166的外周中的环形槽168配合，以便实现使所述切换构件轴向地移动。通过如已在图6的说明中所述地使行星齿轮传动装置118的切换构件166轴向地移动，实现使行星齿轮传动装置118从第一档变换到第二档中，并且反之亦然。
在两个示出的V形的支承槽604，606以及另外两个被遮盖的支承槽中分别优选地布置一个金属的角片624，626，以便阻止弹簧元件900刺入到后部的壳体区段197的材料中。即使当行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197至少局部地以塑料构成时，所述构型还表明特别是有利的。角片624，626(包括在此未示出的另外两个角片)分别具有一个几乎V型的横截面几何形状，该横截面几何形状对应于支承槽同样为V型的横截面几何形状并且对应于所述支承槽所属的三角形的开口。
图9示出图6至图8的行星齿轮传动装置118的可替换的实施方式的双稳态弹簧元件900。所述双稳态弹簧元件900优选地具有总共四个控制舌片，所述控制舌片包括图8的上部和下部的控制舌片902，904以及另外两个上部和下部的控制舌片906，908。所述控制舌片一体地构造在双稳态弹簧元件900的优选地基本环形或圆环形的基体910上，然而所述基体也可以具有其他构型、例如是多边形的。在此，两个上部的控制舌片902，906以及两个下部的控制舌片904，908优选地分别成对地至少几乎径向对置地并且径向向外取向地一体地构造在优选地构造为板材冲压件的基体910上。基体910示例性地构造为环形或者圆环形的板簧。
为了支承在图6至图8的行星齿轮传动装置118的可替换实施方式内部，优选地在基体910的每个四分之一圆周中分别构造一个(并且由此如图所示地总共四个)径向向外取向的本体棱边911至914，所述本体棱边分别具有一个几乎三角形的外轮廓。借助于所述本体棱边911至914，双稳态弹簧元件900如图8中已述地以所有侧可靠地支承在行星齿轮传动装置118的后部的壳体区段197的V形支承槽或者三角形孔隙中。
图10示出图6至图8的优选地构造为滑动开关的第二转换元件140，所述第二转换元件优选地构造用于直接地换档并且优选地提供两个楔形地扩展的间隙650，652，所述间隙用于接收双稳态弹簧元件900的上部的控制舌片902，906。根据一个实施方式，第二转换元件140具有一个近似方形的带削平成楔形的区段656的基体654并且优选地一体地以必要时纤维强化的塑料制造。两个间隙650，652如图所示地完全穿过前部的楔形的区段656，从而可以将图9的双稳态弹簧元件900的两个上部的控制舌片902，906引导到间隙650，652中。
基于间隙的优选地分别几乎梯形的横截面几何形状，所述间隙650，652分别具有两个相对彼此倾斜的壁658，660以及662，664，以便确保图9的双稳态弹簧元件900的控制舌片902，906特别轻便地摆动运动。此外，通过两个楔形地扩展的间隙650，652得出图9的双稳态弹簧元件900在其两个稳定的状态之间转换时摩擦特别小的并且准确的动作特性。
根据一个实施方式，第二转换元件140具有图6的显示装置670，所述显示装置具有至少两个示意性地示出的图形显示元件671，672，所述图形显示元件用于根据图6至8的切换构件116的第一和第二切换位置或者基于第二转换元件140的相应切换位置而为图6的手持式工具机100的使用者显示图6至图8的行星齿轮传动装置118的相应换档状态。在此，所述图形显示元件671，672优选地构造为第二转换元件140上的标记并且能够分别由使用者通过构造在图1的工具壳体110中的显示开口674看到。如图所示地，图形显示元件671在此由工具壳体110遮盖并且因此仅仅用虚线示出，而图形显示元件672是可见的并且为使用者显示第二切换位置为手持式工具机100的激活档。
优选地，图6的手持式工具机100的工具壳体110中的第二转换元件140可在双箭头673的方向上纵向移动地被引导并且对于所述两个可能的切换位置中的每一个、或者在图6至8的行星齿轮传动装置118的第一档或第二档中占据一个唯一确定的前部或后部的末端位置，从而例如或者只能看到用于在显示孔674中显示第一档的在此被遮盖的第一显示元件671，或者相反地如在此所示地只能让使用者看到用于显示第二档的第二显示元件672。
图11示出图1的根据一个实施方式的优选地构造为手动开关的第一转换元件128的局部图，在所述实施方式中，所述第一转换元件具有背向前部的在图11中右部的操控面的后侧的挺杆700。，所述挺杆与优选地由塑料材料制造的转换元件128优选地一体地构造。
如果转换元件128通过使用者从在此如图所示的位置起沿着箭头702的方向抵抗(电)开/关装置的在此未示出的压力弹簧的力作用地操控，则几乎矩形的杠杆704在直至20°的角度范围内摆动，所述杠杆可摆动地支承在销706上，所述销在工具壳体110的手柄126的区域中构造在例如后部的壳体外壳112上。所述销706优选地与工具壳体110或壳体外壳112垂直地并且一体地成型。
杠杆704在其背向所述销706的端部上优选地具有带第一区段710的起动轮廓708，所述第一区段通过梯级部712过渡到比第一区段710短的第二区段714。在此，起动轮廓708的区段710，714几乎平行地延伸。这两个区段710，714以及梯级部712在杠杆704的整个宽度上延伸，其中，这两个区段710，714相对于杠杆704的纵中心轴716几乎成直角地延伸，并且梯级部712优选地在相对于纵中心轴线716稍微偏离0°的角度下定位。
在此示例性地以弓形的板簧实现以合适的方式和方法同样固定在壳体外壳112中的弹簧件718，优选地一个至少几乎半圆形的凸起部720成型在所述弓形的板簧的中间，所述半圆形的凸起部在杠杆704的所示的位置中利用优选地相对小的机械预加应力贴靠在第一区段710上以及侧向地贴靠在梯级部712上。如果第一转换元件128从在此如图所示的位置起沿着箭头702的方向继续被操控，则在超过预定的操控力之后，起动轮廓708的梯级部712越过凸起部720并且在此沿着箭头722的方向或者朝着远离销706的方向向上挤压弹簧构件718，其中，凸起部720接着沿着起动轮廓708的第二区段714被引导。在具有优选地矩形的横截面几何形状的杠杆704中，一个平行偏移部726此外成型在接触区724的区域中，因此，起动轮廓708在杠杆704摆动时以与位于所述起动轮廓之下的壳体外壳112微小间隔的程度延伸。在双稳态弹簧元件(参见图6至图8)从一个稳定的切换位置变换到另一个稳定的切换位置之前不久，当第一转换元件128沿着箭头702的方向经过了确定的行程或者由使用者足够远地按压通过时，弹簧构件718由此特别是为了提高操作可靠性和操作舒适度实现了对于使用者而言可触觉地和/或听觉地感知反馈。
此外，在第一转换元件128或手工开关上构造一个优选地U形的导向曲线808，所述导向曲线如图12中所示地与可摆动的用于间接地控制双稳态弹簧元件900的耦合元件800持续地配合。所述U形的导向曲线808相应于挺杆700优选地与第一操作元件128整体地或一体地构造。
图12示出具有图6的双稳态弹簧元件900和根据本发明的耦合元件800的两个转换元件128，140。构造为用于使可切换的传动装置118换档的滑动开关的第二转换元件140控制双稳态弹簧元件900的两个上部的控制舌片902，906。两个携动舌片916，918与构造为换档齿圈的切换构件166的环形槽268配合。相反地，双稳态弹簧元件900的两个下部的控制舌片904，908仅仅暂时地由优选地几乎圆筒状的耦合元件800控制，所述耦合元件优选地绕着其横轴802可摆动地支承在图1的工具壳体110中。
根据一个实施方式，在耦合元件800上设置至少一个控制舌片接收部804，下部的控制舌片904，908可以根据用于控制双稳态弹簧元件900的耦合元件800的相应位置暂时插入所述控制舌片接收部中。耦合元件800在其侧与第一转换元件128持续地配合。出于所述目的，在耦合元件800上优选地设置一个控制凸轮806，所述控制凸轮与构造在第一转换元件128上的导向曲线808持续地配合(参见图11)。控制凸轮806如图所示地与控制舌片接收部804几乎径向对置地布置在耦合元件800上。
通过从在此所示的静止位置起沿着箭头810的方向推入或者按压第一转换元件128，而同时使例如电切换控制器或者开/关装置812抵抗电切换控制器812的配置给所述电切换控制器或者开/关装置的圆柱形压力弹簧814的力作用地被操控。借助于电切换控制器812实现了根据第一转换元件128沿着箭头810的方向的直线移动路径来对图1的手持式工具机100的驱动马达至少进行接通和关断以及优选地无极地调节转速。此外，必要时可以借助于第一转换元件128实现使驱动马达的旋转方向换向。以间接的方式借助于中间连接的耦合元件800实现通过第一转换元件128控制双稳态弹簧元件900的下部的控制舌片904，908。
在根据图12的前切换位置中，切换构件166从行星齿轮传动装置118的图6的后行星级172的齿圈138分离，从而所述切换构件被切换到第二档中。第一转换元件128被释放或完全地卸载，并且压力弹簧814被扩张，从而手持式工具机的驱动马达被关断。
图13示出图12的耦合元件800。所述耦合元件优选地在两侧分别与横轴线802或旋转轴线对中心地具有一个圆柱形的支承销816，818。借助于所述支承销816，818使耦合元件800优选地可摆动地接收在图1的工具壳体110中，其中，横轴线802几乎垂直于工具壳体110的相应壳体外壳的接合面延伸。此外，耦合元件800优选地提供弓形的控制舌片接收部804。
与耦合元件800的基本圆筒形的基体824整体地构造的操控接收部804优选地具有矩形的开口826，所述开口用于至少暂时地接收或者插入图9的两个下部的控制舌片904，908。开口826的平行的纵向棱边在此是用于所述两个控制舌片904，908的第一和第二控制棱边828，830。
根据耦合元件800的相应的旋转位置可以使图9的双稳态弹簧元件900的图9的下部的控制舌片904，908插入控制舌片接收部804的开口826中。第一控制棱边828这样控制两个下部的控制舌片904，908，以使得图6的行星齿轮传动装置118可以从第二档换档到第一档。与此相对地，优选地几乎中间中断的第二控制棱边830例如在释放第一转换元件128时这样控制下部的控制舌片904，908，以使得图6的行星齿轮传动装置118从第一档换档到第二档。
此外优选地，一个圆柱形的控制凸轮806与控制舌片接收部804对置地定位在耦合元件800的基体824上。所述控制凸轮优选地借助于两个与耦合元件800的基体824整体地成型的保持臂832，834来保持在所述保持臂上，其中，保持臂832，834形成一个几乎居中的凹槽，根据一个实施方式，第一转换元件128可以至少区段地与所述空槽配合，或者所述保持臂形成图12的第一转换元件128的构成导向曲线808的区段。
同时在说明的继续的过程中所参考的图14至图16示出了在图6的行星齿轮传动装置118中的换档过程的简图，所述行星齿轮传动装置在此最初处于用于第二档的换档状态中，所述第二档由第二转换元件140或图10的其显示装置670以在视觉上可明确感知的方式为使用者显示。在第二档中，第二转换元件140处于其后换档位置中，并且换档齿圈166优选地由固定在壳体上的齿圈138抬起，从而换档齿圈166可以旋转，而双稳态弹簧元件900处于其右部的稳定的切换位置中、即向右弓形地偏移。在此，耦合元件800与双稳态弹簧元件900的两个下部的控制舌片904，908分离。第一转换元件128未被操控，从而图6的手持式工具机100的驱动马达关断并且压力弹簧814至少部分地被卸载。与此相对地，耦合元件800的控制凸轮806与第一转换元件128的导向曲线808配合。
如果此时从图14开始沿着白色箭头702的方向操控或按压第一转换元件128，则所述第一转换元件到达图15中所示的中间位置，其中，耦合元件800沿着顺时针方向旋转并且将下部的控制舌片904，908插入耦合元件800中。行星齿轮传动装置118处于在如前述第二档中的所述状态中。
如果此时抵抗压力弹簧814的力作用完全地按压第一转换元件128，则耦合元件800在带动两个下部的控制舌片904，908的情况下继续沿着顺时针方向摆动，直到双稳态弹簧元件900跳到其如图16中所示的左部的稳定的切换位置中，并且换档齿圈166在此轴向地这样大地向左移动，直到所述换档齿圈与齿圈138配合并且达到行星齿轮传动装置118的第一档的换档状态中。在此，如前已详述地借助于图9的双稳态弹簧元件900的两个与换档构件166的环形槽配合的图9的携动舌片916，918实现换档齿圈166轴向地移动。
如果使用者从图16中所到达的位置起又将第一转换元件128释放，则所述第一转换元件由于压力弹簧814的力作用沿着箭头703的方向运动，其中，使耦合元件800沿着逆时针方向摆动。在此，耦合元件800带动双稳态弹簧元件900的已插入的下部控制舌片904，908，直到所述双稳态弹簧元件又跳到其在图14中所示的右部的稳定的切换位置中，并且在此，换档齿圈166如此大地向右移动，直到所述换档齿圈不再与齿圈138配合并且实现使行星齿轮传动装置118从第一档到第二档的换档状态的变换。由此，又达到了行星齿轮传动装置118的如图14中所示的状态。因此，根据本发明在按压手动开关128或“给气开关”时实现了使行星齿轮传动装置自动地从第二档换档到第一档。
同时在说明的继续的过程中所参考的图17至图19示出了在图6的行星齿轮传动装置中的换档过程的简图。在图17中，图6的手持式工具机100的行星齿轮传动装置118与图14至16不同地处于第一档中，其中，第二转换元件140在所述状态中与其在图14中的位置相比或者关于齿圈138轴向向右地移动。因此，换档齿圈166以及齿圈138压入彼此中，从而所述换档齿圈166无相对转动地被锁定，而双稳态弹簧元件900处于其左部的稳定的切换位置中，也就是说所述双稳态弹簧元件向左弓形地偏移，其中，双稳态弹簧元件900的第一控制舌片904，908不与耦合元件800接触。第一转换元件128由使用者释放，从而手持式工具机的驱动马达关断并且压力弹簧814至少部分地被卸载。耦合元件800的控制凸轮806与第一转换元件128的导向曲线808不变地配合。
如果此时第一转换元件128从其在图17中的位置起沿着箭头702的方向如此大地向左移动，直到压力弹簧814如图18所示地被压缩到例如其原始长度的几乎一半，则耦合元件800再次沿着顺时针方向绕着其横轴线或旋转轴线摆动例如四分之一转。由于耦合元件800的所述摆动，下部的控制舌片904，908虽然与耦合元件800接触，但是滑动越过耦合元件800，因为双稳态弹簧元件900在其左部的稳定的切换位置中足够大地向左弓形地弯曲，从而耦合元件800的同一方向的摆动运动力争沿着黑色箭头728的方向加强双稳态弹簧元件900的存在的弯曲，这导致，保持双稳态弹簧元件900的状态并且保持激活行星齿轮传动装置118的第一档。
如果此时还继续沿着箭头702的方向移动或者完全地按压第一转换元件128，直到压力弹簧814根据图19地被压缩，则耦合元件800的控制舌片接收部804最终贴靠在两个下部的控制舌片904，908上，然而这由于前述的机械机构不能改变双稳态弹簧元件900的状态。由于双稳态弹簧元件90向左弓形地弯曲，第一控制舌片904，908不能插入耦合元件800的控制舌片接收部804中，而是在不引起双稳态弹簧元件900的状态改变的情况下由所述控制舌片接收部仅仅侧向地擦碰。因此，通过重复地按压和卸载第一转换元件128或手动开关也不能实现使行星齿轮传动装置118换档，因为第二转换元件140或滑动开关在此处于其前部的终端位置，所述前部的终端位置用于行星齿轮传动装置118的对应于第一档的换档状态。
在图17至19的范围内，第二转换元件或滑动开关也用作用于使用者的视觉显示装置，所述视觉显示装置将行星齿轮传动装置118的分别已选的激活的档或当前的换档状态通知给使用者。
图20示出作用于前述的根据手动开关形式构造的第一转换元件128的(操控)力的示例性的变化曲线。在点a中，第一转换元件128未被操控并且处于其静止位置中，从而图6的手持式工具机100被关断，而第一转换元件128例如在点c中被完全地按压。当前述的根据滑动开关形式构造的第二转换元件140处于用于第一档的换档位置中并且与第一转换元件128的操控无关地实现前述的双稳态弹簧元件900的位置或状态变换(参见图17至19)时，点a和点c之间的黑色直实线示出(操控)力的变化曲线。
与此相对地，当滑动开关140处于其用于第二档的换挡位置中(参见图6)时，以虚线所示的换档力特征曲线示出手动开关128的根据图14至16的说明得出的(操控)力的变化曲线。所述变化曲线示出由手动开关128的图12的圆柱形压力弹簧和双稳态弹簧元件900的双稳态(折点)弹性特征导致的机械力的重叠。
在以虚线所示的换档力特征曲线的分别在两个点b和c之间的转换点P1、P2中实现了分别使双稳态弹簧元件900转换或改变状态(偏移)并且由此导致可切换的行星齿轮传动装置118换档。由于以虚线所述的换档力曲线的滞后作用，点b、转换点P1以及另外的转换点P2如以黑色小箭头所示地被循环地经过直到再次到达b点。
优选地将手持式工具机100的电驱动马达的转速调节范围或给气范围设置在以虚线所示的换档力特征曲线的点b和从第二档转换到第一档的点、即转换点P1之间。因此，在行星齿轮传动装置118从第一档转换到第二档之前、即在到达以虚线所示的换档力特征曲线的转换点P2之前，实现降低手持式工具机100的驱动马达的转速。手动开关128的轴向的操控区域1000的长度S1以有利的方式在手动开关128的未操控位置、即为零的(操控)路径和点c之间延伸，在S1的(操控)路径下，行星齿轮传动装置118在该点中从第二档转换到第一档。
基于转速调节方位的所述设置，得出了在操控手动开关之后通过释放手动开关128而从第一档转换到第二档的过程中更好的换档特性、更小的机械磨损以及减少的换档碰撞。另一个优点在于，即可以在第二档中随时对驱动马达进行转速调节，并且至少当通过非自动地复位的第二转换元件或者滑动开关选择第一档时，可以在第一档中对驱动马达进行转速调节。

Claims (32)

1.一种具有可切换的传动装置(118)的手持式工具机(100)，所述可切换的传动装置能够通过切换构件(166)至少在第一档和第二档之间转换，其特征在于，所述切换构件(166)与一弹簧元件(900)耦合，所述弹簧元件能够间接地或者直接地至少通过一第一和一第二转换元件(128，140)操控用于换档，其中，给所述第一转换元件(128)配置一可与所述弹簧元件(900)耦合的耦合元件(800)，所述耦合元件构造为仅仅对于下述情况允许通过操控所述第一转换元件(128)换档，即所述第二转换元件(140)布置在一预定的换档位置中。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述耦合元件(800)构造为，如果所述第二转换元件(140)布置在所述预定的换档位置中，则在操控所述第一转换元件(128)时使所述弹簧元件(900)与所述第一转换元件(128)耦合。
3.根据权利要求1或者2所述的手持式工具机，其特征在于，所述耦合元件(800)构造为，在通过操控所述第一转换元件(128)换档之后，通过释放所述第一转换元件(128)实施反向的换档。
4.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)具有环形的基体(910)，所述基体至少区段地布置在所述切换构件(166)和对应的传动装置壳体(190)之间的区域中，所述可切换的传动装置(118)布置在所述对应的传动装置壳体中。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)具有环形的基体(910)，所述基体至少区段地布置在一传动装置壳体(190)和一工具壳体(110)之间的区域中，所述可切换的传动装置(118)布置在所述传动装置壳体中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)具有至少两个径向向内取向的携动舌片(916，918)，所述携动舌片与所述切换构件(166)耦合并且构造为，在操控所述弹簧元件(900)用于换档时，将所述切换构件(166)移动到分别对应于第一或第二档的切换位置中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)具有至少两个径向向外取向的用于控制所述弹簧元件(900)的控制舌片，其中，至少一个第一控制舌片(904，908)能够与所述第一转换元件(128)耦合，并且至少一个第二控制舌片(902，906)能够直接地或者间接地与所述第二转换元件(140)耦合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一转换元件(128)设置用于构成给气功能和换档功能，并且所述第二转换元件(140)设置用于构成换档功能和/或运行方式转换功能。
9.根据权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，给所述第一转换元件(128)配置一个给气区域，所述给气区域在操控所述第一转换元件(128)时至少限制在所述第一转换元件(128)的释放位置和一转换点(P1)之间的操控区域(1000)上，在所述转换点时进行第一档和第二档之间的换档。
10.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述耦合元件(800)具有控制凸轮(806)，所述控制凸轮与构造在所述第一转换元件(128)上的导向曲线(808)配合，从而所述耦合元件(800)为了操控所述弹簧元件(900)能够借助于所述第一转换元件(128)绕着对应的横轴(802)摆动。
11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述耦合元件(800)具有至少一个控制舌片接收部(804)用于至少暂时地接收所述弹簧元件(900)的至少一个控制舌片(904，908)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)在至少两个本体棱边(911，912，913，914)处可摆动地分别支承在一个至少近似V形的支承槽(604，606)中。
13.根据权利要求12所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少两个本体棱边(911，912，913，914)构造为所述弹簧元件(900)的环形的基体(910)上的径向扩展部。
14.根据权利要求12或13所述的手持式工具机，其特征在于，给每个至少近似V形的支承槽(604，606)分别配置一角片(624，626)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，给所述第一转换元件(128)配置一用于产生压力点的弹簧构件(718)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述第二转换元件(140)具有至少一个楔形地扩展的间隙(650，652)用于控制所述弹簧元件(900)的至少一个控制舌片(902，906)。
17.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述可切换的传动装置(118)根据具有至少一个行星级(170，171，172)的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，所述切换构件(166)根据换档齿圈的形式构造。
18.根据权利要求17所述的手持式工具机，其特征在于，为了将至少一个行星级(170，171，172)灭活，所述切换构件(166)径向地与所述至少一个行星级(170，171，172)之一的至少一个行星齿轮架(114，124，134)耦合。
19.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，给所述第二转换元件(140)配置一显示装置(670)，并且所述第二转换元件(140)通过所述弹簧元件(900)与所述切换构件(166)耦合，以使得所述显示装置(670)根据所述切换构件(166)的第一和第二切换位置显示所述可切换的传动装置(118)的相应激活的档。
20.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧元件(900)根据双稳态弹簧元件(900)的形式构造，所述双稳态弹簧元件在所述切换构件(166)的对应于所述第一档的第一切换位置以及对应于所述第二档的第二切换位置中分别占据稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在所述切换构件(166)的一中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在所述切换构件(166)的第一切换位置和第二切换位置之间。
21.一种手持式工具机(100)，其具有用于驱动一驱动轴(120)的可切换的传动装置(118)，所述可切换的传动装置布置在一传动装置壳体(190)中并且能够通过一切换构件(166)至少在第一档和第二档之间转换，其特征在于，给所述切换构件(166)配置一可摆动地支承在所述传动装置壳体(190)中的操控元件(150)，所述操控元件构造为双稳态弹簧元件(400)并且至少区段地布置在所述切换构件(166)和所述传动装置壳体(190)之间的区域中，其中，所述双稳态弹簧元件(400)能够被操控用于换档并且在所述切换构件(166)的至少一个对应于所述第一档或所述第二档的切换位置中占据一个稳定的切换位置，并且所述双稳态弹簧元件在所述切换构件(166)的一中间位置中占据不稳定的切换位置，所述中间位置布置在所述切换构件(166)的对应于所述第一档和所述第二档的切换位置之间。
22.根据权利要求21所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有环形的基体(401)，所述基体布置在所述切换构件(166)和所述传动装置壳体(190)之间的区域中。
23.根据权利要求21或22所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有至少两个径向向内取向的携动舌片(403，405)，所述携动舌片与所述切换构件(166)耦合并且构造为，在操控所述双稳态弹簧元件(400)用于换档时，使切换构件(166)移动到分别对应于第一档或第二档的切换位置中。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有至少两个径向向外取向的控制舌片(402，404)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件(128，140)操控所述双稳态弹簧元件(400)用于换档。
25.根据权利要求21至23中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)具有至少两个径向向外取向的控制舌片(402，404)，所述控制舌片构造为允许通过至少一个第一或第二转换元件(128，140)操控所述双稳态弹簧元件(400)用于换档。
26.根据权利要求24或25所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一转换元件(128)设置用于构成给气功能，并且所述第二转换元件(140)设置用于构成换档功能。
27.根据权利要求21至26中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(400)在至少两个本体棱边(411，412，413，414)处可摆动地支承在所述传动装置壳体(190)中。
28.根据权利要求27所述的手持式工具机，其特征在于，所述至少两个本体棱边(411，412，413，414)构造为所述双稳态弹簧元件(400)的环形的基体(410)上的径向扩展部。
29.根据权利要求21至28中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，设置一根据支承片形式构造的支承元件(180)以将所述双稳态弹簧元件(400)可摆动地支承在所述传动装置壳体(190)中。
30.根据权利要求29所述的手持式工具机，其特征在于，在所述支承元件(180)上构造有至少两个轴向的支承臂(282，284，286，288)以可摆动的支承所述双稳态弹簧元件(400)。
31.根据权利要求21至30中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述可切换的传动装置(118)根据具有至少三个行星级(170，171，172)的行星齿轮传动装置的形式构造，其中，所述切换构件(166)根据换档齿圈的形式构造。
32.根据权利要求21至31中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述双稳态弹簧元件(900)能够间接地或者直接地至少通过第一和第二转换元件(128，140)操控用于换档，其中，给所述第一转换元件(128)配置一可与所述弹簧元件(900)耦合的耦合元件(800)，所述耦合元件构造为，仅仅对于下述情况实现通过操控所述第一转换元件(128)换档，即所述第二转换元件(140)布置在一预定的换档位置中。
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