CN104482195B - 重型汽车半自动变速操纵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型汽车半自动变速操纵系统，包括与变速箱配套安装的变速装置、安装在驾驶室内的操纵装置、单片机和与单片机信号输出端连接的显示器，所述变速装置末端与变速箱内的拨叉对接，所述单片机信号端与变速装置的换档驱动装置和选档驱动装置的控制端连接，所述单片机信号输入端与操纵装置的选档信号发生装置和换档信号发生装置的输出端连接；通过使用单片机接收操纵装置中的换档信号发生装置和选档信号发生装置传递的脉冲信号，根据脉冲信号确定驾驶人员选择的档位，最终由单片机控制选档驱动装置和换档驱动装置驱动拨杆实现换档，操作更加轻便，避免操作不当，降低故障率。

Description

重型汽车半自动变速操纵系统

技术领域

本发明涉及重型汽车操纵系统技术领域，尤其涉及一种重型汽车半自动变速操纵系统。

背景技术

目前的手动变速器特别是多档手动变速器车辆在行驶过程中要求驾驶员频繁换档以满足发动机动力的需要，这样就造成驾驶员体力大量消耗，容易出现换错档或换不上档的情况。为了克服上述不足，在现有的车辆中采用了机械式自动变速器，它是在有级式机械固定轴式传动系统的基础上增加自动变速操纵系统，由电子控制选换档机构，从而代替人力完成选档和换档。

机械式自动变速器按驱动动力的来源不同，可分为电控液动式、电控气动式和电机电动式。虽然机械式自动变速器都能够代替人力完成选档和换档工作，电机电动式由于选档执行机构和换档执行机构各自独立，结构不紧凑，导致传动效率低，选换档的可靠性差。

另外，低档汽车及工程机械车大多都采用手动档，而传统的手动档的变速结构很简单，只包括换档手柄和拉杆及推拉软轴和拨叉，驾驶员通过操纵手柄，改变齿轮传动装置的传动比，来实现这些机动车的换档，由于换档手动操作，动作频繁，劳动强度大，往往由于操作不当，使换档不准确，软轴与护套磨损过大，故障频率高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车半自动变速操纵系统，通过使用单片机接收操纵装置中的换档信号发生装置和选档信号发生装置传递的脉冲信号，并根据脉冲信号确定驾驶人员选择的档位，最终由单片机控制选档驱动装置和换档驱动装置驱动拨杆实现换档，操纵装置和变速装置之间无任何机械连接，均通过信号线与单片机连接，而且操纵装置是通过选择闭合常开式触点微动开关来发出脉冲信号，操作更加轻便，在换档操作过程中，显示器还能根据脉冲信号显示选定的档位，避免操作不当，降低故障率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种重型汽车半自动变速操纵系统，包括与变速箱配套安装的变速装置、安装在驾驶室内的操纵装置、单片机和与单片机信号输出端连接的显示器，所述变速装置末端与变速箱内的拨叉对接，单片机信号端与变速装置的换档驱动装置和选档驱动装置的控制端连接，所述单片机信号输入端与操纵装置的选档信号发生装置和换档信号发生装置的输出端连接。

所述变速装置包括底壳、拨杆、换档驱动装置、选档驱动装置、呈十字交叉设置的选档滑块和换档滑块，所述换档驱动装置固定安装在底壳侧面上、且其末端借助于换档推杆与换档滑块连接，所述选档驱动装置固定安装在底壳另一侧面上、且其末端借助于选档推杆与选档滑块连接，所述换档推杆和选档推杆的轴线相互垂直。

所述换档滑块水平设于底壳内、且其两端与底壳相对两侧板的内壁滑动配合，所述换档滑块的长度方向与选档推杆的轴线方向平行，所述换档滑块顶面上设有与其长度方向一致的燕尾滑槽，所述拨杆垂直于换档滑块顶面、且其下端设置与燕尾滑槽配合的燕尾滑块，所述选档滑块两端与底壳另外两侧板的内壁滑动配合，所述选档滑块中部开设有竖向的长槽孔，所述长槽孔的长度方向与选档滑块的长度方向相同，所述拨杆穿过长槽孔设置，所述与选档滑块两端相对的底壳侧板内壁上设置滑道，所述选档滑块两段与滑道滑动配合；所述底壳与安装换档驱动装置的侧板相对一侧的侧板上设有导套，所述换档推杆一端与换档驱动装置连接，另外一端与导套滑动配合，所述换档滑块固定安装在换档推杆中部。

所述换档驱动装置为气缸、伺服电机和电动推杆中的一种，所述选档驱动装置为气缸、伺服电机和电动推杆中的一种，所述单片机信号端与气缸、伺服电机和电动推杆的控制端连接。

所述操纵装置包括底板、壳体、盖板、档杆、手球和安装在壳体内的选档信号发生装置与换档信号发生装置，所述壳体内安装水平设置的十字铰轴，所述换档信号发生装置和选档信号发生装置分别与十字铰轴的换档轴和选档轴的轴端连接，所述壳体中部水平设置安装板，所述安装板上表面上固定安装四个能够围成矩形的轴承座，所述十字铰轴的四个轴端分别借助于轴承与轴承座连接。

所述十字铰轴包括呈十字交叉设置的换档轴和选档轴，所述选档轴两端分别借助于轴承和安装板上表面上两套相对的轴承座连接，选档轴中部设置呈上下开口的长槽孔，所述档杆下端穿过长槽孔、且借助于轴线方向垂直于选档轴长度方向的铰轴安装，所述换档轴包括开口向上的U形槽和垂直安装在U形槽两侧板外侧面上的两根短轴，所述U形槽的两侧板分设在选档轴的两侧、且其底面上设置弧形长槽孔，所述档杆下端设置换档拨块，所述换档拨块位于U形槽底面上的弧形长槽孔内，所述两根短轴外端借助于轴承和另外两套轴承座连接，所述两根短轴的轴线与将档杆安装在选档轴上的铰轴的轴线重合。

所述选档信号发生装置包括固定安装在选档轴一端部的选档扇轮和与选档扇轮外缘配合的选档微动开关组，所述微动开关组与单片机信号输入端连接，选档微动开关组包括四套位于选档轴正下方的常开触点式微动开关，四套常开触点式微动开关沿着选档轴的长度方向依次安装在安装板下表面上、且其触点穿过安装板设置，所述选档扇轮外缘中部设有沿其轴线均布的四个凸块，四个凸块之间的轴向距离等于四套常开触点式微动开关触点之间的间距，所述四个凸块设于选档扇轮外缘中部、且相邻两个凸块相对于选档扇轮的轴线呈度夹角。

所述换档信号发生装置包括固定安装在换档轴的一侧短轴上的换档扇轮、安装在安装板上表面上的伞齿轮、安装在伞齿轮下表面上的转轴和分设在转轴两侧的换档微动开关组，所述换档微动开关组与单片机信号输入端连接，所述伞齿轮借助于轴承安装在安装板上的通孔内，所述换档扇轮与伞齿轮相对侧面上设置与伞齿轮啮合的齿环，所述安装板下方设置支承座，所述转轴下端借助于止推轴承与支承座连接，所述转轴两侧分设两块立板，两块立板外侧设置两组常开触点式微动开关，每组常开触点式微动开关包括沿着立板高度方向排列的两套常开触点式微动开关，常开触点式微动开关的触点穿过立板设置，所述转轴上固定设有沿其轴线方向排列的换档凸轮组，所述换档凸轮组的外缘面与常开触点式微动开关的触点接触。

所述选档轴上还配套安装复位机构，其包括与选档扇轮对称安装在选档轴另一端部的复位扇轮和设置在安装板上表面上的复位块，所述选档扇轮内侧面上设置凹槽，所述复位块与选档扇轮内侧面平齐，所述复位块与选档扇轮相对面上设置弹性锁舌。

所述安装板上还设有倒档限位环，所述倒档限位环设置在换档轴的U型下方、且其上表面为下凹的球冠面，其中部设置矩形缺口，矩形缺口与换档轴垂直的两侧立面上设置向内凸出的弧形凸块；还包括倒档锁止机构，其包括水平安装手球内的滑块、安装在滑块外端的按钮、水平安装在滑块内端的弧形杆和安装在档杆内侧的拉杆，所述拉杆下端穿过换档拨块后位于倒档限位环的矩形缺口内，拉杆上端挂设在弧形杆上，所述档杆内侧设置套管，所述拉杆与套管内孔滑动配合，在档杆位于空档位置时，拉杆下端与矩形缺口的两侧里面上设置的弧形凸块位置相对应。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过使用单片机接收操纵装置中的换档信号发生装置和选档信号发生装置传递的脉冲信号，并根据脉冲信号确定驾驶人员选择的档位，最终由单片机控制选档驱动装置和换档驱动装置驱动拨杆实现换档，操纵装置和变速装置之间无任何机械连接，均通过信号线与单片机连接，而且操纵装置是通过选择闭合常开式触点微动开关来发出脉冲信号，操作更加轻便，在换档操作过程中，显示器还能根据脉冲信号显示选定的档位，避免操作不当，降低故障率。

附图说明

图1是本发明原理框图；

图2是操纵装置结构示意图；

图3是操纵装置壳体内部结构示意图；

图4是图3的另一方向结构示意图；

图5是操纵装置安装盖板时结构示意图；

图6是换档轴和选档轴位置关系示意图；

图7是倒档锁止机构结构示意图；

图8是按钮和滑块安装结构示意图；

图9是发明操纵装置结构示意图：

在附图中：1、底板；2、壳体；3、盖板；4、球头；5、档杆；6、橡胶座；7、轴承座；8、十字铰轴；9、倒档限位环；10、伞齿轮；11、复位快；12、换档微动开关组；13、转轴；14、支承座；15、换档扇轮；16、选档扇轮；17、选档微动开关组；18、安装板；19、复位扇轮；20、拉杆；21、转接块；22、按钮；23、滑块；24、弧形杆；25、套管；26、换档轴；27、选档轴；28、换档拨块；29、换档驱动装置；30、压板；31、选档滑块；32、选档驱动装置；33、选档推杆；34、拨杆；35、导套；36、换档滑块；37、换档推杆；38、底壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明公开的是一种重型汽车半自动变速操纵系统（参见附图1），包括与变速箱配套安装的变速装置、安装在驾驶室内的操纵装置、单片机和与单片机信号输出端连接的显示器，所述变速装置末端与变速箱内的拨叉对接，所述单片机信号端与变速装置的换档驱动装置和选档驱动装置的控制端连接，所述单片机信号输入端与操纵装置的选档信号发生装置和换档信号发生装置的输出端连接。

所述变速装置（参见附图9）包括底壳38、拨杆34、换档驱动装置29、选档驱动装置32、呈十字交叉设置的选档滑块31和换档滑块36，所述换档驱动装置29固定安装在底壳38侧面上、且其末端借助于换档推杆37与换档滑块36连接，所述选档驱动装置32固定安装在底壳38另一侧面上、且其末端借助于选档推杆33与选档滑块31连接，所述换档推杆37和选档推杆33的轴线相互垂直。

所述换档滑块36水平设于底壳38内、且其两端与底壳38相对两侧板的内壁滑动配合，所述换档滑块36的长度方向与选档推杆33的轴线方向平行，所述换档滑块36顶面上设有与其长度方向一致的燕尾滑槽，所述拨杆34垂直于换档滑块36顶面、且其下端设置与燕尾滑槽配合的燕尾滑块，所述选档滑块31两端与底壳38另外两侧板的内壁滑动配合，所述选档滑块31中部开设有竖向的长槽孔，所述长槽孔的长度方向与选档滑块31的长度方向相同，所述拨杆34穿过长槽孔设置，所述与选档滑块31两端相对的底壳38侧板内壁上设置滑道，所述选档滑块31两段与滑道滑动配合；所述底壳38与安装换档驱动装置29的侧板相对一侧的侧板上设有导套35，所述换档推杆37一端与换档驱动装置29连接，另外一端与导套35滑动配合，所述换档滑块36固定安装在换档推杆37中部；所述换档驱动装置29为气缸、伺服电机和电动推杆中的一种，换档驱动装置和选档驱动装置可以在上述三种机构中选择组合，安装方法均相同，只需将气缸、伺服电机或者电动推杆的前端固定安装在底壳侧壁上，并将气缸、伺服电机或者电动推杆的控制端与单片机信号输出端连接，将其推杆末端与选档推杆或者换档推杆连接即可，选档滑块和换档滑块呈十字交叉状水平安装，在底壳底部设置两块托板，托板与底壳内壁上的变截面处形成选档滑块的滑道，选档滑块在选档驱动装置驱动下沿着该滑道滑动。

在具体应用过程中，将变速装置固定安装在变速箱的箱盖上，并确保拨杆与变速箱的拨叉连接，当左右转动操纵手柄时，单片机驱动选档驱动装置推动选档滑块左右运动，当前后转动操纵手柄时，单片机驱动换档驱动装置推动换档滑块前后运动，选档滑块和换档滑块的运动带动拨杆运动，通过拨杆的移动来带动变速箱内的拨叉运动，实现换档。

本发明所述操纵装置（参见附图2-8）包括底板1、壳体2、盖板3、档杆5、手球4和安装在壳体2内的选档信号发生装置与换档信号发生装置，所述壳体2内安装水平设置的十字铰轴8，所述换档信号发生装置和选档信号发生装置分别与十字铰轴8的换档轴26和选档轴27的轴端连接，所述壳体2中部水平设置安装板18，所述安装板18上表面上固定安装四个能够围成矩形的轴承座7，所述十字铰轴8的四个轴端分别借助于轴承与轴承座7连接。

所述十字铰轴8包括呈十字交叉设置的换档轴26和选档轴27，所述选档轴27两端分别借助于轴承和安装板18上表面上两套相对的轴承座7连接，选档轴27中部设置呈上下开口的长槽孔，所述档杆5下端穿过长槽孔、且借助于轴线方向垂直于选档轴27长度方向的铰轴安装，所述换档轴26包括开口向上的U形槽和垂直安装在U形槽两侧板外侧面上的两根短轴，所述U形槽的两侧板分设在选档轴27的两侧、且其底面上设置弧形长槽孔，所述档杆5下端设置换档拨块28，所述换档拨块28位于U形槽底面上的弧形长槽孔内，所述两根短轴外端借助于轴承和另外两套轴承座7连接，所述两根短轴的轴线与将档杆5安装在选档轴27上的铰轴的轴线重合。

所述选档信号发生装置包括固定安装在选档轴27一端部的选档扇轮16和与选档扇轮16外缘配合的选档微动开关组17，选档微动开关组与单片机信号输入端连接，选档微动开关组17包括四套位于选档轴27正下方的常开触点式微动开关，四套常开触点式微动开关沿着选档轴27的长度方向依次安装在安装板18下表面上、且其触点穿过安装板18设置，所述选档扇轮16外缘中部设有沿其轴线均布的四个凸块，四个凸块之间的轴向距离等于四套常开触点式微动开关触点之间的间距，所述四个凸块设于选档扇轮16外缘中部、且相邻两个凸块相对于选档扇轮16的轴线呈20度夹角。

所述换档信号发生装置包括固定安装在换档轴26的一侧短轴上的换档扇轮15、安装在安装板18上表面上的伞齿轮10、安装在伞齿轮10下表面上的转轴13和分设在转轴13两侧的换档微动开关组12，换档微动开关组与单片机信号输入端连接，所述伞齿轮10借助于轴承安装在安装板18上的通孔内，所述换档扇轮15与伞齿轮10相对侧面上设置与伞齿轮10啮合的齿环，所述安装板18下方设置支承座14，所述转轴13下端借助于止推轴承与支承座14连接，所述转轴13两侧分设两块立板，两块立板外侧设置两组常开触点式微动开关，每组常开触点式微动开关包括沿着立板高度方向排列的两套常开触点式微动开关，常开触点式微动开关的触点穿过立板设置，所述转轴13上固定设有沿其轴线方向排列的换档凸轮组，所述换档凸轮组的外缘面与常开触点式微动开关的触点接触。

所述选档轴27上还配套安装复位机构，其包括与选档扇轮16对称安装在选档轴27另一端部的复位扇轮19和设置在安装板18上表面上的复位块11，所述选档扇轮16内侧面上设置凹槽，所述复位块11与选档扇轮16内侧面平齐，所述复位块11与选档扇轮16相对面上设置弹性锁舌。

所述安装板18上还设有倒档限位环9，所述倒档限位环9设置在换档轴26的U型下方、且其上表面为下凹的球冠面，其中部设置矩形缺口，矩形缺口与换档轴26垂直的两侧立面上设置向内凸出的弧形凸块；还包括倒档锁止机构，其包括水平安装手球4内的滑块23、安装在滑块23外端的按钮22、水平安装在滑块23内端的弧形杆24和安装在档杆5内侧的拉杆20，所述拉杆20下端穿过换档拨块28后位于倒档限位环9的矩形缺口内，拉杆20上端挂设在弧形杆24上，所述档杆5内侧设置套管25，所述拉杆20与套管25内孔滑动配合，在档杆5位于空档位置时，拉杆20下端与矩形缺口的两侧里面上设置的弧形凸块位置相对应。

本发明选档微动开关组设置四套常开触点式微动开关，在选档凸轮上设置四个凸块，四个凸块之间的夹角为20度，档杆在空档位置可以向左和向右分别摆动两个位置，在每一个位置均有一个凸块压迫对应位置的常开触点式微动开关闭合，选定一个档位，并将档位信号传递给单片机，档杆向左或者向右摆动止一个选档位置后，向前摆动时，带动换档轴转动，换档扇轮转动，并驱动伞齿轮和转轴转动，在转轴上安装两套凸轮组，凸轮组均为双阶凸轮组，两套凸轮组的位置与分设在两侧立板上的两套常开触点式微动开关相对应，而且凸轮组的两个凸起部位均位于转轴同一侧，当档杆向前摆动时，转轴转动一个角度，安装在其上的凸轮的一个凸起压紧对应侧的常开触点式微动开关，另外一侧常开触点式微动开关处于断开状态，当档杆向后摆动时，转轴反向转动，闭合另外一侧常开触点式微动开关，并将信号传递给单片机，由单片机根据换档微动开关组和选档微动开关组的信号判断变速装置的执行进程，本发明中还设置倒档锁止机构，挂倒档时，需要用手将手球上的按钮向内按下，按下按钮时，滑块在手球内滑动，弧形杆随滑块运动，拉杆上端与弧形杆滑动配合，弧形杆滑动过程中，驱使拉杆向上运动，此时，拉杆下端脱离倒档限位环，直接向前摆动档杆，并拨动换档轴旋转，通过转轴上倒档对应的凸轮和常开触点式微动开关传递倒档信号给单片机，选定倒档，换档微动开关组中的上部相对两套用于选定前进档，与换档微动开关组中的四套常开触点式微动开关构成八个前进档，换档微动开关组中位于下方的一套常开触点式微动开关用于选定倒档，共同构成9档操纵装置，也可以根据需求设计多套微动开关组合成12档或者16档。

总之，本发明通过使用单片机接收操纵装置中的换档信号发生装置和选档信号发生装置传递的脉冲信号，并根据脉冲信号确定驾驶人员选择的档位，最终由单片机控制选档驱动装置和换档驱动装置驱动拨杆实现换档，操纵装置和变速装置之间无任何机械连接，均通过信号线与单片机连接，而且操纵装置是通过选择闭合常开式触点微动开关来发出脉冲信号，操作更加轻便，在换档操作过程中，显示器还能根据脉冲信号显示选定的档位，避免操作不当，降低故障率。

Claims (6)

1.一种重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：包括与变速箱配套安装的变速装置、安装在驾驶室内的操纵装置、单片机和与单片机信号输出端连接的显示器，所述变速装置末端与变速箱内的拨叉对接，单片机信号端与变速装置的换挡驱动装置和选挡驱动装置的控制端连接，所述单片机信号输入端与操纵装置的选挡信号发生装置和换挡信号发生装置的输出端连接，所述变速装置包括底壳（38）、拨杆（34）、换挡驱动装置（29）、选挡驱动装置（32）、呈十字交叉设置的选挡滑块（31）和换挡滑块（36），所述换挡驱动装置（29）固定安装在底壳（38）侧面上、且其末端借助于换挡推杆（37）与换挡滑块（36）连接，所述选挡驱动装置（32）固定安装在底壳（38）另一侧面上、且其末端借助于选挡推杆（33）与选挡滑块（31）连接，所述换挡推杆（37）和选挡推杆（33）的轴线相互垂直，所述换挡滑块（36）水平设于底壳（38）内、且其两端与底壳（38）相对两侧板的内壁滑动配合，所述换挡滑块（36）的长度方向与选挡推杆（33）的轴线方向平行，所述换挡滑块（36）顶面上设有与其长度方向一致的燕尾滑槽，所述拨杆（34）垂直于换挡滑块（36）顶面、且拨杆（34）下端部设置与燕尾滑槽配合的燕尾滑块，所述选挡滑块（31）两端与底壳（38）另外两侧板的内壁滑动配合，所述选挡滑块（31）中部开设有竖向的长槽孔，所述长槽孔的长度方向与选挡滑块（31）的长度方向相同，所述拨杆（34）穿过长槽孔设置，所述与选挡滑块（31）两端相对的底壳（38）侧板内壁上设置滑道，所述选挡滑块（31）两端与滑道滑动配合；所述底壳（38）与安装换挡驱动装置（29）的侧板相对一侧的侧板上设有导套（35），所述换挡推杆（37）一端与换挡驱动装置（29）连接，另外一端与导套（35）滑动配合，所述换挡滑块（36）固定安装在换挡推杆（37）中部，所述操纵装置包括底板（1）、壳体（2）、盖板（3）、挡杆（5）、手球（4）和安装在壳体（2）内的选挡信号发生装置与换挡信号发生装置，所述壳体（2）内安装水平设置的十字铰轴（8），所述换挡信号发生装置和选挡信号发生装置分别与十字铰轴（8）的换挡轴（26）和选挡轴（27）的轴端连接，所述壳体（2）中部水平设置安装板（18），所述安装板（18）上表面上固定安装四个能够围成矩形的轴承座（7），所述十字铰轴（8）的四个轴端分别借助于轴承与轴承座（7）连接，所述十字铰轴（8）包括呈十字交叉设置的换挡轴（26）和选挡轴（27），所述选挡轴（27）两端分别借助于轴承和安装板（18）上表面上两套相对的轴承座（7）连接，选挡轴（27）中部设置呈上下开口的长槽孔，所述挡杆（5）下端穿过长槽孔、且借助于轴线方向垂直于选挡轴（27）长度方向的铰轴安装，所述换挡轴（26）包括开口向上的U形槽和垂直安装在U形槽两侧板外侧面上的两根短轴，所述U形槽的两侧板分设在选挡轴（27）的两侧、且其底面上设置弧形长槽孔，所述挡杆（5）下端设置换挡拨块（28），所述换挡拨块（28）位于U形槽底面上的弧形长槽孔内，所述两根短轴外端借助于轴承和另外两套轴承座（7）连接，所述两根短轴的轴线与将挡杆（5）安装在选挡轴（27）上的铰轴的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：所述换挡驱动装置（29）为气缸、伺服电机和电动推杆中的一种，所述选挡驱动装置（32）为气缸、伺服电机和电动推杆中的一种，所述单片机信号端与气缸、伺服电机或者电动推杆的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：所述选挡信号发生装置包括固定安装在选挡轴（27）一端部的选挡扇轮（16）和与选挡扇轮（16）外缘配合的选挡微动开关组（17），选挡微动开关组的信号输出端与单片机信号输入端连接，选挡微动开关组（17）包括四套位于选挡轴（27）正下方的常开触点式微动开关，四套常开触点式微动开关沿着选挡轴（27）的长度方向依次安装在安装板（18）下表面上、且其触点穿过安装板（18）设置，所述选挡扇轮（16）外缘中部设有沿其轴线均布的四个凸块，四个凸块之间的轴向距离等于四套常开触点式微动开关触点之间的间距，所述四个凸块设于选挡扇轮（16）外缘中部、且相邻两个凸块相对于选挡扇轮（16）的轴线呈20度夹角。

4.根据权利要求3所述的重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：所述换挡信号发生装置包括固定安装在换挡轴（26）的一侧短轴上的换挡扇轮（15）、安装在安装板（18）上表面上的伞齿轮（10）、安装在伞齿轮（10）下表面上的转轴（13）和分设在转轴（13）两侧的换挡微动开关组（12），所述换挡微动开关组与单片机信号输入端连接，所述伞齿轮（10）借助于轴承安装在安装板（18）上的通孔内，所述换挡扇轮（15）与伞齿轮（10）相对侧面上设置与伞齿轮（10）啮合的齿环，所述安装板（18）下方设置支承座（14），所述转轴（13）下端借助于止推轴承与支承座（14）连接，所述转轴（13）两侧分设两块立板，两块立板外侧设置两组常开触点式微动开关，每组常开触点式微动开关包括沿着立板高度方向排列的两套常开触点式微动开关，常开触点式微动开关的触点穿过立板设置，所述转轴（13）上固定设有沿其轴线方向排列的换挡凸轮组，所述换挡凸轮组的外缘面与常开触点式微动开关的触点接触。

5.根据权利要求4所述的重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：所述选挡轴（27）上还配套安装复位机构，其包括与选挡扇轮（16）对称安装在选挡轴（27）另一端部的复位扇轮（19）和设置在安装板（18）上表面上的复位块（11），所述选挡扇轮（16）内侧面上设置凹槽，所述复位块（11）与选挡扇轮（16）内侧面平齐，所述复位块（11）与选挡扇轮（16）相对面上设置弹性锁舌。

6.根据权利要求1所述的重型汽车半自动变速操纵系统，其特征在于：所述安装板（18）上还设有倒挡限位环（9），所述倒挡限位环（9）设置在换挡轴（26）的U型下方、且其上表面为下凹的球冠面，其中部设置矩形缺口，矩形缺口与换挡轴（26）垂直的两侧立面上设置向内凸出的弧形凸块；还包括倒挡锁止机构，其包括水平安装手球（4）内的滑块（23）、安装在滑块（23）外端的按钮（22）、水平安装在滑块（23）内端的弧形杆（24）和安装在挡杆（5）内侧的拉杆（20），所述拉杆（20）下端穿过换挡拨块（28）后位于倒挡限位环（9）的矩形缺口内，拉杆（20）上端挂设在弧形杆（24）上，所述挡杆（5）内侧设置套管（25），所述拉杆（20）与套管（25）内孔滑动配合，在挡杆（5）位于空挡位置时，拉杆（20）下端与矩形缺口的两侧里面上设置的弧形凸块位置相对应。