CN110778698B

CN110778698B - 一种用于消除齿轮副传动间隙装置

Info

Publication number: CN110778698B
Application number: CN201910831952.0A
Authority: CN
Inventors: 黄海涛; 郑黎明; 夏峥; 黄阳; 陈瑶; 蒋继凤; 胡安; 杨新国
Original assignee: Shanghai Radio Equipment Research Institute
Current assignee: Shanghai Radio Equipment Research Institute
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: CN110778698A

Abstract

本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，包括：本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

Description

一种用于消除齿轮副传动间隙装置

技术领域

本发明涉及齿轮传动领域，特别涉及一种用于消除齿轮副传动间隙装置。

背景技术

精密传动装置，一般采用“双片齿轮+弹性构件”消除齿轮副在正反转动过程中的空回(简称消隙)。

“双片齿轮+弹性构件”消隙形式为：传动齿轮采用分裂齿轮，即一个传动齿轮沿齿轮轴方向分为两个部分，一部分和齿轮轴固联，另一部分空套在齿轮轴上，可以绕齿轮轴自由活动，在两部分齿轮之间增加一个弹性构件，如C型弹簧或绕制弹簧钢丝，弹性构件在安装时，即预先施加一定预紧力矩，使得分裂齿轮与啮合的齿轮双面接触，实现齿轮副无间隙传动。

参见图2A、2B，图2A、2B为双片齿轮和弹性构件消隙原理图，实际双片齿轮消隙不限于图中一级齿轮传动，可用于多级传动，基本原理相同。

分裂齿轮2直接和齿轮轴相连，分裂齿轮3空套在分裂齿轮2的齿轮轴上，销钉1和两只分裂齿轮(2、3)上的销钉孔紧配合，形成一个整体，两只分裂齿轮分别啮合与啮合齿轮5，参见图1，C形弹簧4上的两端的小孔分别套住两只分裂齿轮(2、3)上的销钉1，安装时，强制旋转分裂齿轮2，使得分裂齿轮2和分裂齿轮3之间形成预紧力矩，简称错齿。

现有齿轮消隙方法常用的方法：

分裂齿轮2、分裂齿轮3在安装前，分裂齿轮2、分裂齿轮3及C形弹簧4按照弹簧扭力要求，分裂齿轮2、分裂齿轮3相互扭转一定角度(错齿)，再用夹具一同夹紧分裂齿轮2、分裂齿轮3的侧面，安装到传动装置中去。

现有齿轮消隙方法有以下局限性：

由于旋转C型弹簧4的力矩较大，操作时费力。

在安装时至少需要2人配合操作，一人扭转分裂齿轮3，一人负责观察扭转角度并夹紧2片齿轮。

现有技术检索：

对现有技术进行了数据库检索，专利申请号CN200420063674.8，公开号CN2755358，公开日期20060201，“斜齿圆柱齿轮传动消隙装置”，该专利用于斜齿轮的传动消隙，不是齿轮消隙的工装；专利申请号CN201310209045.5，公开号CN104214325A，公开日期2014-12-17，“双齿错齿齿隙控制装置”，该专利通过其包括传动轴、第一主动轮、第二主动轮和从动轮，第一主动轮与传动轴固定连接，第一主动轮和第二主动轮的齿宽均小于从动轮的齿槽宽，第一主动轮与从动轮保持啮合，第二主动轮的轴孔内壁设置有多道滚珠槽，传动轴的外壁面与第二主动轮的滚珠槽对应的部位也设置有对应的滚珠槽，滚珠槽内设置有若干个滚珠，滚珠槽与传动轴的轴向呈一定角度设置，在第二主动轮的顶端设置有压块，压块推动第二主动轮沿着传动轴移动，并使第二主动轮在移动过程中发生一定角度的转动，最终与从动轮啮合。该专利为齿轮传动消隙的方法，不是齿轮消隙的工装。专利申请号CN201220322118.2，公开号CN202646612U，公开日期20130102，“一种齿轮传动消除侧隙机构”，一种齿轮传动消除侧隙机构，包括：主齿轮，具有轴向贯通腔；消隙齿轮，并排设置于所述主齿轮的一侧，在所述主齿轮另一侧的外壁上沿轴向设有外花键；扭杆，能转动地穿设于所述贯通腔，所述扭杆一侧的伸出部与垂直于轴向设置的销轴固接，所述消隙齿轮安装于所述销轴上，所述扭杆另一侧的伸出部的外壁上沿轴向开设有外斜齿段；内斜齿轮，套接于所述扭杆的另一侧，所述内斜齿轮的内侧沿轴向开设有阶梯状的安装槽孔，所述安装槽孔内沿轴向设有内花键和内斜齿段；所述主齿轮的外花键与所述内斜齿轮的内花键相配合，所述扭杆另一侧的伸出部上的外斜齿段与所述内斜齿轮的内斜齿段相啮合。该专利是一种消隙方法，不是齿轮消隙的工装。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于消除齿轮副传动间隙装置，利用曲柄滑块机构的原理，通过旋转螺钉，实现消除齿轮副传动间隙装配、调整。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片，其特点是，包括：

本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；

摇杆，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体，所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转；

滑杆，其一端活动设置于摇杆内，且该端面设有一调节件，另一端铰接于第二分裂齿轮；

旋转所述的调节件，使得所述滑杆在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

所述的第二分裂齿轮位于第一分裂齿轮的外侧。

所述的弹簧为C型弹簧，该C型弹簧的两端分别连接于第一分裂齿轮和第二分裂齿轮；当所述C型弹簧不受力时，所述第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间位置相对固定；旋转所述第二分裂齿轮，C型弹簧受力变形，使得所述第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间形成力矩。

所述滑杆的另一端设有螺纹孔，所述的螺纹孔用于旋入一定位螺钉。

所述的定位螺钉内端设有一圆柱面，该圆柱面与第二分裂齿轮的圆孔配合，所述定位螺钉与第二分裂齿轮之间可以相互旋转。

所述的滑杆一端向内设有螺纹孔，所述的调节件穿过摇杆与滑杆一端的螺纹孔相连。

所述的调节件为螺钉。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

通过旋转螺钉施加力矩，省力。，可以单人进行操作，操作简单，大幅度提升装配效率。

附图说明

图1为C型弹簧结构图；

图2A为双片齿轮和弹性构件的主视图；

图2B为图2A的A-A向视图；

图3为用于消除齿轮副传动间隙装置的结构图；

图4为齿轮副的结构图；

图5为图4的零件爆炸图；

图6为用于消除齿轮副传动间隙装置应用的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的B-B向视图；

图9为图7的A-A向视图；

图10为图6的C-C向视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

参见图4、5，一种齿轮副，包括第一分裂齿轮8和第二分裂齿轮9，该第二分裂齿轮9位于第一分裂齿轮8的外侧，第一分裂齿轮8、第二分裂齿轮9之间安装有C型弹簧10，C型弹簧10的两端有两只孔，分别和第一分裂齿轮8、第二分裂齿轮9上的销钉铰接，挡圈11、螺钉12限制第一、二分裂齿轮的轴向位移，第二分裂齿轮9可以相对于第一分裂齿轮8相对旋转。在C型弹簧10不受力时，第一分裂齿轮8、第二分裂齿轮9之间的位置相对固定，旋转第二分裂齿轮9，由于C型弹簧10受力变形，在两个齿轮之间形成力矩。介绍这种消隙齿轮对，方便介绍工装的使用工况，工装的消隙使用范围不限于这种双片齿轮、弹簧消隙形式。

参见图3、6～10，针对上述的齿轮副，本申请提供了一种用于消除齿轮副传动间隙装置，包括：本体1，其夹持固定于第一分裂齿轮8圆周轮廓面上；摇杆4，其设有一转轴，并通过所述转轴连接固定于本体1，所述摇杆4可以通过该转轴相对应于所述本体1旋转；滑杆2，其一端活动设置于摇杆4内，且该端面设有一调节件5，另一端铰接于第二分裂齿，9；旋转所述的调节件5，使得所述滑杆2在摇杆内滑动，并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

具体地，本体1通过螺钉3、螺钉6和其中第一分裂齿轮8固定，螺钉3为M3×8GB818螺钉旋入第一分裂齿轮8的M3螺孔中，2侧M2.5×8GB818螺钉顶紧第一分裂齿轮8的侧面。

摇杆4上有一个直径为3.5的轴，本体1上有一个直径为3.5的孔，二者形成轴孔配合，摇杆4可以绕该轴相对于本体1旋转，所述滑杆2的另一端设有螺纹孔，所述的螺纹孔用于旋入一定位螺钉7。

定位螺钉7内端设有一圆柱面71，该圆柱面与第二分裂齿轮9的圆孔配合，所述定位螺钉7与第二分裂齿轮9之间可以相互旋转。所述的滑杆一端向内设有螺纹孔，所述的调节件穿过摇杆与滑杆2一端的螺纹孔相连。在具体实施例中，所述的调节件5为消隙螺钉，进一步地，滑杆2为4×4矩形截面，摇杆4上设有一个4×4矩形孔与滑竿形成小间隙配合，滑杆2伸入摇杆4内部的端面上设计有螺纹孔，旋转消隙螺钉可以改变滑杆2在摇杆4内部的位置，从而可以改变两片分裂齿轮之间的角度。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种用于消除齿轮副传动间隙装置，所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮，所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧，其特征在于，包括：

本体，其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上；

2.如权利要求1所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述的第二分裂齿轮位于第一分裂齿轮的外侧。

3.如权利要求2所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述的弹簧为C型弹簧，该C型弹簧的两端分别连接于第一分裂齿轮和第二分裂齿轮；当所述C型弹簧不受力时，所述第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间位置相对固定；旋转所述第二分裂齿轮，C型弹簧受力变形，使得所述第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间形成力矩。

4.如权利要求1所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述滑杆的另一端设有螺纹孔，所述的螺纹孔用于旋入一定位螺钉。

5.如权利要求4所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述的定位螺钉内端设有一圆柱面，该圆柱面与第二分裂齿轮的圆孔配合，所述定位螺钉与第二分裂齿轮之间可以相互旋转。

6.如权利要求1所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述的滑杆一端向内设有螺纹孔，所述的调节件穿过摇杆与滑杆一端的螺纹孔相连。

7.如权利要求6所述的用于消除齿轮副传动间隙装置，其特征在于，所述的调节件为螺钉。