CN213511968U - 一种消隙齿轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种消隙齿轮结构，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的第一消隙齿轮，所述第一消隙齿轮的一端设有能够同轴转动的第二消隙齿轮，所述第二消隙齿轮上设有蜗轮结构，所述第一消隙齿轮上设有能够转动的蜗杆结构，所述蜗杆结构的一端设有与所述蜗轮结构的蜗齿相适配的螺旋齿，所述蜗杆结构的另一端设有相位角调节机构。本实用新型的消隙齿轮结构，属于齿轮技术领域，对温度变化不敏感，能很好的保证消除齿轮啮合间隙的作用；结构简单、尺寸小、占空间少、摩擦副少效率高。

Description

一种消隙齿轮结构

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术，更具体地说，它涉及一种消隙齿轮结构。

背景技术

现有技术中，如专利号为CN201410019294.2的一种工业机器人关节无间隙传动机构，该专利是利用多级圆柱齿轮和两组蜗轮蜗杆传动，改变齿轮相对旋转方向产生相反的扭矩以消除齿轮间隙，其结构复杂、占空间大，且多级传动摩擦副多、传动效率低。

如专利号为CN200580007835.9的一种齿轮装置，该专利的消隙齿轮由两片对齐的齿轮组成，每个齿轮盘上有一对齐孔，在孔里面有“C”形弹簧元件，该孔分为两部分而有两个弓形的狭槽，每个狭槽容纳部分弹簧元件，利用弹簧力使这两个消隙齿轮以相反的方向被偏置，从而消除啮合间隙。

如专利号为CN20120072972.8一种轴向限位消隙齿轮，该专利主要有轴位螺钉、基齿胚、动齿胚，轴位螺钉与基齿胚拧紧，螺钉和动齿胚上各有固定弹簧的钩子，弹簧一端与基齿胚钩接、另一端与动齿胚钩接利用弹簧力消除间隙。

弹簧消隙齿轮，弹簧弹力会随温度变化，长时间工作的齿轮环境温度变高，使得弹簧消除间隙的作用变弱甚至丧失。

如专利号为CN201320504896.8的可调蜗轮蜗杆副中心距消隙装置，该专利包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，还包括一个偏心套，蜗杆穿装在偏心套的轴孔内，通过调整偏心套角度，从而实现适时调整蜗轮蜗杆副的中心距，消除齿间产生磨损时产生的间隙。

相对于偏心轴套消除齿轮啮合间隙，偏心轴套会对齿轮轴产生压轴力，会影响齿轮轴的使用寿命和疲劳，而本文所述结构不会对齿轮轴产生压轴力。蝶形弹簧消除间隙结构，该结构要求导向长度较大、齿轮轴结构尺寸大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、结构尺寸小的消隙齿轮结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种消隙齿轮结构，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，所述第二消隙齿轮能够同轴转动的设于第一消隙齿轮的一端，所述第二消隙齿轮上设有蜗轮结构，所述第一消隙齿轮上设有能够转动的蜗杆结构，所述蜗杆结构的一端设有与所述蜗轮结构的蜗齿相适配的螺旋齿，所述蜗杆结构的另一端设有相位角调节机构。

进一步的，所述第二消隙齿轮上设有通孔，所述蜗轮结构的蜗齿设于所述通孔的孔壁上，所述蜗杆结构的一端穿过所述第一消隙齿轮、另一端穿过所述第二消隙齿轮的通孔与蜗轮结构相啮合。

更进一步的，所述蜗杆结构上设有与所述第一消隙齿轮的内端面相适应的限位台阶，所述相位角调节机构包括设于所述蜗杆结构端部的螺纹杆和设于所述螺纹杆上的压紧螺母。

更进一步的，所述蜗杆结构上位于所述压紧螺母与所述第一消隙齿轮的外端面之间设有弹性垫圈。

更进一步的，所述通孔为扇形孔结构，所述蜗轮结构为设于所述扇形孔结构边缘的蜗齿结构。

更进一步的，位于所述蜗杆结构的螺旋齿一端的端面上设有调整槽。

更进一步的，所述调整槽为一字槽或十字槽或内六角盲孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的消隙齿轮结构的有益效果如下：

(1)本实用新型的消隙齿轮结构，对温度变化不敏感，能很好的保证消除齿轮啮合间隙的作用；

(2)本实用新型的消隙齿轮结构，结构简单、尺寸小、占空间少、摩擦副少效率高。

附图说明

图1是本实用新型的消隙齿轮结构的结构立体图；

图2是本实用新型的消隙齿轮结构的结构主视图；

图3是本实用新型的消隙齿轮结构的结构俯视图；

图4是本实用新型的消隙齿轮结构的结构侧视图；

图5是图4中A-A方向的消隙齿轮结构的结构放大剖视图；

图6是本实用新型中通孔处的结构放大示意图。

图中：1、主动齿轮；2、第一消隙齿轮；3、第二消隙齿轮；31、通孔；4、蜗杆结构；41、调整槽；42、螺纹杆；5、蜗轮结构；6、相位角调节机构；7、弹性垫圈；8、压紧螺母。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何人在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。

本实用新型的具体实施例是这样的：参照图1-6所示，一种消隙齿轮结构，包括主动齿轮1和与主动齿轮1啮合的第一消隙齿轮2，第一消隙齿轮2的一端设有能够同轴转动的第二消隙齿轮3，第二消隙齿轮3上设有蜗轮结构5，第一消隙齿轮2上设有能够转动的蜗杆结构4，蜗杆结构4的一端设有与蜗轮结构5 的蜗齿相适配的螺旋齿，蜗杆结构4的另一端设有相位角调节机构6。

本消隙齿轮结构中，第一消隙齿轮2和第二消隙齿轮3的齿数模数相同且同轴，第一消隙齿轮2和第二消隙齿轮3绕共同的轴线相互错开一定角度，两齿轮的齿面与主动齿轮1的齿面相互接触，“咬住”主动齿轮1。第二消隙齿轮 3上开有通孔31，该通孔可为扇形、长腰型等，通孔31边缘固定有蜗轮结构5 (蜗轮结构5的蜗齿可直接在通孔边缘上加工，或者蜗轮为一个单独零件固定在第二消隙齿轮3上)。通过相位角调节机构6可以调节蜗杆结构4转动带动第二消隙齿轮3转动，使第二消隙齿轮3与第一消隙齿轮2的轮齿之间具有一定的限位差，在与主动齿轮1啮合时，可以使第二消隙齿轮3与第一消隙齿轮2 组合而成的齿轮可以时刻保持与主动齿轮1接触，保证力的传递的稳定性。

本消隙齿轮结构，对温度变化不敏感，能很好的保证消除齿轮啮合间隙的作用；结构简单、尺寸小、占空间少、摩擦副少效率高。

在本实施例中，第二消隙齿轮3上设有通孔31，蜗轮结构5的蜗齿设于通孔31的孔壁上，蜗杆结构4的一端穿过第一消隙齿轮2、另一端穿过第二消隙齿轮3的通孔31与蜗轮结构5相啮合。

在本实施例中，蜗杆结构4上设有与第一消隙齿轮2的内端面相适应的限位台阶，相位角调节机构6包括设于蜗杆结构4端部的螺纹杆42和设于螺纹杆 42上的压紧螺母8。

在本实施例中，蜗杆结构4上位于压紧螺母8与第一消隙齿轮2的外端面之间设有弹性垫圈7。

在本实施例中，蜗杆结构4一端从通孔31中穿过，另一端穿过第一消隙齿轮2上相对应的通孔，蜗齿端与蜗轮结构5相配合，蜗杆结构4上有限位台阶与第一消隙齿轮2端面接触，蜗杆另一端有螺纹，用压紧螺母8和弹性挡圈7 将蜗杆固定在第一消隙齿轮2上，防止蜗杆轴向移动。相位角调节机构6还可以是设于蜗杆结构4端部与第一消隙齿轮2之间的扭转弹簧。

在本实施例中，通孔31为扇形孔结构，蜗轮结构5为设于扇形孔结构边缘的蜗齿结构。

通孔31为长腰型孔结构。

在本实施例中，位于蜗杆结构4的螺旋齿一端的端面上设有调整槽41。调整槽41为一字槽或十字槽或内六角盲孔，方便调整蜗杆旋转角度。

在本实施例中，第二消隙齿轮3上还可以对称分布的设置多个通孔31，相应的设置多个蜗轮蜗杆结构、或配对的直齿轮结构；蜗轮蜗杆结构可用直齿轮与内齿圈、斜齿轮与斜齿内齿圈替换。

具体实施时，松开压紧螺母8，手动旋转蜗杆结构4一定角度，带动与之配合的蜗轮结构5旋转一定角度，使第二消隙齿轮3相对第一消隙齿轮2同轴错开一定角度，使得这两个齿轮“咬住”主动齿轮1的一个齿，消除齿轮啮合间隙，调整到位后再拧紧压紧螺母8。可适应不同齿轮啮合间隙的场合。蜗轮蜗杆还有自锁作用，能保证两齿轮错开的角度不变，且蜗轮蜗杆相对于弹簧能承受更大的扭矩，特别是对大功率输出齿轮有很好的效果，可有效降低齿轮噪音，如变速箱、发动机输出齿轮等。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种消隙齿轮结构，其特征在于，包括主动齿轮(1)和与主动齿轮(1)啮合的第一消隙齿轮(2)、第二消隙齿轮(3)，所述第二消隙齿轮(3)与第一消隙齿轮(2)同轴设置，所述第二消隙齿轮(3)上设有蜗轮结构(5)，所述第一消隙齿轮(2)上设有能够转动的蜗杆结构(4)，所述蜗杆结构(4)的一端设有与所述蜗轮结构(5)的蜗齿相适配的螺旋齿，所述蜗杆结构(4)的另一端设有相位角调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，所述第二消隙齿轮(3)上设有通孔(31)，所述蜗轮结构(5)的蜗齿设于所述通孔(31)的孔壁上，所述蜗杆结构(4)的一端穿过所述第一消隙齿轮(2)、另一端穿过所述第二消隙齿轮(3)的通孔(31)与蜗轮结构(5)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，所述蜗杆结构(4)上设有与所述第一消隙齿轮(2)的内端面相适应的限位台阶，所述相位角调节机构(6)包括设于所述蜗杆结构(4)端部的螺纹杆(42)和设于所述螺纹杆(42)上的压紧螺母(8)。

4.根据权利要求3所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，所述蜗杆结构(4)上位于所述压紧螺母(8)与所述第一消隙齿轮(2)的外端面之间设有弹性垫圈(7)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，所述通孔(31)为扇形孔结构，所述蜗轮结构(5)为设于所述扇形孔结构边缘的蜗齿结构。

6.根据权利要求5所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，位于所述蜗杆结构(4)的螺旋齿一端的端面上设有调整槽(41)。

7.根据权利要求6所述的一种消隙齿轮结构，其特征在于，所述调整槽(41)为一字槽或十字槽或内六角盲孔。

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