CN110775884A - 一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构 - Google Patents

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王小军
李琛
马建勇
刘云
梁娟
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Abstract

本发明公开了一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，属于叉车定位叉机构技术领域，包括底板、第一安装板、照相机和传感器，所述底板的顶部安装有两个第一导轨；设置有传感器、照相机、第二电机、第二转轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑块、第一导轨，通过传感器、照相机的结合精准定位伺服做微调整，以使托架能够快速对工件进行抓取，并提高适用范围；同时启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动使第一齿轮在第一齿条上转动，第一齿轮转动的同时会在第一齿条上移动，第一齿轮移动带动支撑板移动，支撑板移动使第一滑块在第一导轨上滑动，同时带动旋转臂、托架进行移动，以便对工件进行叉取。

Description

一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构
技术领域
本发明涉及叉车定位叉机构技术领域，具体为一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构。
背景技术
汽车配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。
随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾；汽车配件加工采购全球化；汽车配件加工产业转移速度加快。
现有的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，因在对汽车零部件进行加工时，需要使用定位叉以对零部件进行抓取移动，但目前设备上的定位叉位置固定，无法进行移动，从而造成设备的适用范围小；同时在叉取的过程中不能够对叉取件进行精确定位，进而导致不能够对零部件进行快速抓取，并影响叉取效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，解决了上述背景技术中现有的快速定位的叉车伺服移动定位叉机构无法使定位叉进行移动与不能够对叉取件进行精确定位的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，包括底板、第一安装板、照相机和传感器，所述底板的顶部安装有两个第一导轨，两个所述第一导轨的顶部均套接有两个第一滑块，所述第一滑块的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部连接有托架，所述第一安装板的一侧安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定有第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴连接有第二齿轮，所述第一安装板的一侧中间固定有连接板，所述连接板的内部安装有第二齿条，且所述第二齿轮位于第二齿条的内部，所述底板的顶部一侧固定有固定板，所述固定板的内部安装有第一齿条，所述支撑板的顶部一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴连接有第一齿轮，且所述第一齿轮位于第一齿条的内部，所述支撑板的底部安装有贯穿至底板底部的第三电机，所述托架的顶部固定有托板，所述照相机位于托板的底部，所述传感器位于照相机的一侧。
优选地，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。
优选地，所述第一滑块与第一导轨滑动连接。
优选地，所述第二导轨与第二滑块滑动连接。
优选地，所述托架设置有两个，且两个所述托架沿支撑板的纵轴中心线呈对称设置。
优选地，所述第一安装板的一侧固定有限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，设置有传感器、照相机、第二电机、第二转轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑块、第一导轨，通过传感器、照相机的结合精准定位伺服做微调整，以使托架能够快速对工件进行抓取，并提高适用范围；同时启动第二电机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动使第一齿轮在第一齿条上转动，第一齿轮转动的同时会在第一齿条上移动，第一齿轮移动带动支撑板移动，支撑板移动使第一滑块在第一导轨上滑动，同时带动旋转臂、托架进行移动，以便对工件进行叉取，同时该方式操作灵活，对工件的叉取速度快，且有效的提高了该设备的工作效率，并对工件抓持的更加稳定；这便解决了现有的快速定位的叉车伺服移动定位叉机构无法使定位叉进行移动与不能够对叉取件进行精确定位的问题。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明第一安装板俯视面结构示意图；
图3为本发明底板侧面结构示意图；
图4为本发明托架正面结构示意图；
图5为本发明A放大结构示意图；
图6为本发明B放大结构示意图。
图中：1、底板；2、托架；3、托板；4、传感器；5、第一安装板；6、照相机；7、第一电机；8、第二电机；9、支撑板；10、第三电机；11、旋转臂；12、第一转轴；13、第一齿轮；14、第一齿条；15、第一滑块；16、第一导轨；17、第二导轨；18、第二滑块；19、固定板；20、第二转轴；21、第二齿轮；22、第二齿条；23、连接板；24、第二安装板；25、限位块。
具体实施方案
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，包括底板1、托架2、托板3、传感器4、第一安装板5、照相机6、第一电机7、第二电机8、支撑板9、第三电机10、旋转臂11、第一转轴12、第一齿轮13、第一齿条14、第一滑块15、第一导轨16、第二导轨17、第二滑块18、固定板19、第二转轴20、第二齿轮21、第二齿条22、连接板23、第二安装板24和限位块25，所述底板1的顶部安装有两个第一导轨16，两个所述第一导轨16的顶部均套接有两个第一滑块15，所述第一滑块15的顶部固定有支撑板9，所述支撑板9的顶部连接有旋转臂11，所述旋转臂11的顶部连接有托架2，所述第一安装板5的一侧安装有第二导轨17，所述第二导轨17的一侧套接有第二滑块18，所述第二滑块18的一侧固定有第二安装板24，所述第二安装板24的一侧安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端通过第一转轴12连接有第二齿轮21，所述第一安装板5的一侧中间固定有连接板23，所述连接板23的内部安装有第二齿条22，且所述第二齿轮21位于第二齿条22的内部，所述底板1的顶部一侧固定有固定板19，所述固定板19的内部安装有第一齿条14，所述支撑板9的顶部一侧安装有第二电机8，所述第二电机8的输出端通过第二转轴20连接有第一齿轮13，且所述第一齿轮13位于第一齿条14的内部，所述支撑板9的底部安装有贯穿至底板1底部的第三电机10，所述托架2的顶部固定有托板3，所述照相机6位于托板3的底部，所述传感器4位于照相机6的一侧，以对叉件进行精确定位，便于设备对叉件进行快速抓取。
请参阅图3-6，所述第一齿轮13与第一齿条14相啮合，所述第二齿轮21与第二齿条22相啮合，以使第一齿轮13在第一齿条14上移动，并使第二齿轮21在第二齿条22上移动；所述第一滑块15与第一导轨16滑动连接，使第一滑块15在第一导轨16上滑动。
请参阅图1-4，所述第二导轨17与第二滑块18滑动连接，以使第二滑块18在第二导轨17上滑动，并让第一安装板5移动；所述托架2设置有两个，且两个所述托架2沿支撑板9的纵轴中心线呈对称设置，使托架2叉取工件，同时对工件叉取的更加稳定。
请参阅图1-3，所述第一安装板5的一侧固定有限位块25，以对第二安装板24起到限位作用。
工作原理：首先，使用者通过该设备对工件进行抓取时，使用者打开传感器4和照相机6，通过传感器4和照相机6的结合精准定位伺服做微调整，以使托架2能够快速对工件进行抓取，同时使用者启动第二电机8，第二电机8带动第二转轴20转动，第二转轴20转动使第一齿轮13在第一齿条14上转动，第一齿轮13转动的同时会在第一齿条14上移动，第一齿轮13移动带动支撑板9移动，支撑板9移动使第一滑块15在第一导轨16上滑动，同时带动旋转臂11、托架2进行移动，以便对工件进行叉取，同时该方式操作灵活，对工件的叉取速度快，且有效的提高了该设备的工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，包括底板(1)、第一安装板(5)、照相机(6)和传感器(4)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有两个第一导轨(16)，两个所述第一导轨(16)的顶部均套接有两个第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶部固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部连接有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)的顶部连接有托架(2)，所述第一安装板(5)的一侧安装有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的一侧套接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一侧固定有第二安装板(24)，所述第二安装板(24)的一侧安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端通过第一转轴(12)连接有第二齿轮(21)，所述第一安装板(5)的一侧中间固定有连接板(23)，所述连接板(23)的内部安装有第二齿条(22)，且所述第二齿轮(21)位于第二齿条(22)的内部，所述底板(1)的顶部一侧固定有固定板(19)，所述固定板(19)的内部安装有第一齿条(14)，所述支撑板(9)的顶部一侧安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端通过第二转轴(20)连接有第一齿轮(13)，且所述第一齿轮(13)位于第一齿条(14)的内部，所述支撑板(9)的底部安装有贯穿至底板(1)底部的第三电机(10)，所述托架(2)的顶部固定有托板(3)，所述照相机(6)位于托板(3)的底部，所述传感器(4)位于照相机(6)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，其特征在于：所述第一齿轮(13)与第一齿条(14)相啮合，所述第二齿轮(21)与第二齿条(22)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，其特征在于：所述第一滑块(15)与第一导轨(16)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，其特征在于：所述第二导轨(17)与第二滑块(18)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，其特征在于：所述托架(2)设置有两个，且两个所述托架(2)沿支撑板(9)的纵轴中心线呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种快速定位的叉车伺服移动定位叉机构，其特征在于：所述第一安装板(5)的一侧固定有限位块(25)。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08113481A (ja) * 1994-10-13 1996-05-07 Murata Mach Ltd 無人フォークリフト
CN201566721U (zh) * 2009-08-25 2010-09-01 浙江豪情汽车制造有限公司 汽车顶盖自动上料装置
CN109607426A (zh) * 2019-01-25 2019-04-12 天津朗誉科技发展有限公司 一种agv叉车

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