CN110775421B

CN110775421B - 一种低成本物流用起落架及其使用方法

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Publication number: CN110775421B
Application number: CN201911085114.XA
Authority: CN
Inventors: 吴彩锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Mao Li
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: CN110775421A

Abstract

本发明公开了一种低成本物流用起落架及其使用方法，具体涉及物流运输工具领域，包括固定设置于置物架底部的起落架组件，所述起落架组件包括底板，所述底板内部设有中心驱动腔，所述中心驱动腔内部设有传动机构，所述中心驱动腔外侧连通有四个分支容纳腔，所述分支容纳腔底部贯穿底板，所述分支容纳腔内部设有支撑组件；传动机构包括丝杆、转动圆板、锥齿轮组和驱动转轴，所述丝杆顶端和底端均通过轴承与底板固定连接。本发明通过转动圆板被丝杆驱动上下移动时，利用杠杆原理，能够实现V型支撑腿带动滚轮的上下移动，继而实现置物架的可移动和固定，整个装置结构简单，操作方便，能够同时升降四个滚轮，置物架移动也会很稳定。

Description

一种低成本物流用起落架及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流运输工具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种低成本物流用起落架及其使用方法。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面（水面）滑行时支撑飞机并用于地面（水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。

而现有的一些物流置物架因为需要盛放和输送货物，底部也带有滚轮，但是平时在使用时因为滚轮的设置，导致置物架不稳定，碰撞时容易发生移动，当置物架上承载较重的货物时，货物倾倒不仅容易发生人身伤害，而且还可能会导致货物的损坏，实用非常不便；

因此，亟需发明一种带有起落架的物流置物架来解决上述技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种低成本物流用起落架及其使用方法，通过利用伺服电机或是把手转动驱动转轴，驱动转轴通过锥齿轮组驱动丝杆，从而丝杆带动转动圆板上下移动，环形预留槽限位限位球，从而在转动圆板上下移动时，利用杠杆原理，能够实现V型支撑腿带动滚轮的上下移动，继而实现置物架的可移动和固定，整个装置结构简单，操作方便，能够同时升降四个滚轮，置物架移动也会很稳定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本物流用起落架，包括固定设置于置物架底部的起落架组件，所述起落架组件包括底板，所述底板内部设有中心驱动腔，所述中心驱动腔内部设有传动机构，所述中心驱动腔外侧连通有四个分支容纳腔，所述分支容纳腔底部贯穿底板，所述分支容纳腔内部设有支撑组件；

传动机构包括丝杆、转动圆板、锥齿轮组和驱动转轴，所述丝杆顶端和底端均通过轴承与底板固定连接，所述锥齿轮组由丝杆驱动，所述驱动转轴一端与锥齿轮组传动连接以及另一端连接驱动机构，所述转动圆板活动套设于丝杆外部且位于锥齿轮组下方，所述转动圆板与丝杆的接触面上设有与丝杆外壁相配合的内螺纹，所述转动圆板外侧壁上开设有环形预留槽；

支撑组件包括V型支撑腿、滚轮和限位球，所述V型支撑腿中部活动套设有中轴杆，所述中轴杆前后两端均与底板固定连接，所述滚轮活动设置于V型支撑腿远离转动圆板的一端，所述限位球固定设置于V型支撑腿另一端，且延伸至环形预留槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述锥齿轮组包括横向锥齿轮和纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮设置于横向锥齿轮一侧且与横向锥齿轮啮合连接，所述横向锥齿轮固定套设于丝杆外部，所述驱动转轴一端与纵向锥齿轮固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动转轴外部均匀套设有多个滚动轴承，所述滚动轴承顶端通过支架与底板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述驱动机构具体为伺服电机，所述驱动转轴远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板与伺服电机固定连接，所述伺服电机连接外部电源，由伺服电机带动驱动转轴转动。

在一个优选地实施方式中，所述驱动机构具体为把手，所述驱动转轴远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板与把手固定连接，由把手带动驱动转轴转动。

在一个优选地实施方式中，所述转动圆板底部两侧固定设有伸缩杆，所述伸缩杆底端与底板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述环形预留槽截面设置为胶囊形，且与限位球相配合，所述环形预留槽外侧设有环形开口，所述环形开口高度小于限位球直径。

在一个优选地实施方式中，所述V型支撑腿靠近环形开口的一端固定设有圆杆，所述V型支撑腿通过圆杆与限位球固定连接，所述圆杆直径小于环形开口高度。

在一个优选地实施方式中，所述V型支撑腿靠近滚轮的部位前侧和后侧均固定设有滑脚，所述滑脚对应的分支容纳腔内壁上开设有滑轨槽，所述滑脚与滑轨槽滑动连接，所述滑轨槽设置为弧形且圆心与中轴杆圆心重合。

一种低成本物流用起落架的使用方法，具体使用步骤如下：

S、当需要将置物架移动时，此时可以通过驱动机构转动驱动转轴，驱动转轴带动锥齿轮组转动，从而驱动丝杆转动，丝杆外壁的外螺纹与转动圆板内壁的内螺纹相配合，并且转动圆板由底部的伸缩杆限位，实现转动圆板的上下直线运动，在转动圆板向上移动时，通过限位球带动V型支撑腿一端向上抬起，此时以中轴杆为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿另一端能够带动滚轮下移，在滚轮下移过程中，置物架逐渐被上抬，露出滚轮，此时置物架方可移动；

S、当置物架移动到合适位置时，需要将其稳定在地面上，此时反向转动驱动机构，同上述步骤原理相同，转动圆板向下移动，通过限位球带动V型支撑腿一端向下压下，此时以中轴杆为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿另一端能够带动滚轮上移，在滚轮上移过程中，置物架逐渐被放下，直至滚轮收进分支容纳腔内，底板落地，此时置物架放置稳定。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用伺服电机或是把手转动驱动转轴，驱动转轴通过锥齿轮组驱动丝杆，从而丝杆带动转动圆板上下移动，环形预留槽限位限位球，从而在转动圆板被丝杆驱动上下移动时，利用杠杆原理，能够实现V型支撑腿带动滚轮的上下移动，继而实现置物架的可移动和固定，整个装置结构简单，操作方便，能够同时升降四个滚轮，置物架移动也会很稳定；

2、通过在V型支撑腿两侧设置滑脚，在V型支撑腿转动时，滑脚和滑轨槽能够限位V型支撑腿只能够上下移动，前后两侧不会发生偏移，移动更加稳定。

附图说明

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图。

图2为本发明的实施例1的底板俯视图。

图3为本发明的实施例1的起落架组件结构示意图。

图4为本发明的实施例1的转动圆板结构示意图。

图5为本发明的实施例1的传动机构局部结构示意图。

图6为本发明的图2中A部分结构放大图。

图7为本发明的实施例1的转动圆板剖视图。

图8为本发明的实施例2的底板俯视图。

附图标记为：1底板、2中心驱动腔、3传动机构、31丝杆、32转动圆板、33锥齿轮组、34驱动转轴、35环形预留槽、4分支容纳腔、5支撑组件、51 V型支撑腿、52滚轮、53限位球、54中轴杆、6滚动轴承、7伺服电机、8把手、9伸缩杆、10环形开口、11圆杆、12滑脚、13滑轨槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-7所示的一种低成本物流用起落架，包括固定设置于置物架底部的起落架组件，所述起落架组件包括底板1，所述底板1内部设有中心驱动腔2，所述中心驱动腔2内部设有传动机构3，所述中心驱动腔2外侧连通有四个分支容纳腔4，所述分支容纳腔4底部贯穿底板1，所述分支容纳腔4内部设有支撑组件5；

传动机构3包括丝杆31、转动圆板32、锥齿轮组33和驱动转轴34，所述丝杆31顶端和底端均通过轴承与底板1固定连接，所述锥齿轮组33由丝杆31驱动，所述驱动转轴34一端与锥齿轮组33传动连接以及另一端连接驱动机构，所述转动圆板32活动套设于丝杆31外部且位于锥齿轮组33下方，所述转动圆板32与丝杆31的接触面上设有与丝杆31外壁相配合的内螺纹，所述转动圆板32外侧壁上开设有环形预留槽35；

所述锥齿轮组33包括横向锥齿轮和纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮设置于横向锥齿轮一侧且与横向锥齿轮啮合连接，所述横向锥齿轮固定套设于丝杆31外部，所述驱动转轴34一端与纵向锥齿轮固定连接；

支撑组件5包括V型支撑腿51、滚轮52和限位球53，所述V型支撑腿51中部活动套设有中轴杆54，所述中轴杆54前后两端均与底板1固定连接，所述滚轮52活动设置于V型支撑腿51远离转动圆板32的一端，所述限位球53固定设置于V型支撑腿51另一端，且延伸至环形预留槽35内部。

实施方式具体为：通过利用环形预留槽35限位限位球53，从而在转动圆板32被丝杆31驱动上下移动时，利用杠杆原理，能够实现V型支撑腿51带动滚轮52的上下移动，继而实现置物架的可移动和固定，整个装置结构简单，使用方便，能够同时升降四个滚轮52，置物架移动也会很稳定。

如图1-2所示，所述驱动转轴34外部均匀套设有多个滚动轴承6，所述滚动轴承6顶端通过支架与底板1固定连接，能够加强驱动转轴34的稳定性；

所述驱动机构具体为伺服电机7，所述驱动转轴34远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板1与伺服电机7固定连接，所述伺服电机7连接外部电源，由伺服电机7带动驱动转轴34转动，由伺服电机7通电驱动传动机构3，更加省力方便；

如图3所示，所述转动圆板32底部两侧固定设有伸缩杆9，所述伸缩杆9底端与底板1固定连接，用于在转动圆板32被丝杆31驱动时，起到限位转动圆板32的作用，实现转动圆板32的上下直线运动。

如图7所示，所述环形预留槽35截面设置为胶囊形，且与限位球53相配合，所述环形预留槽35外侧设有环形开口10，所述环形开口10高度小于限位球53直径；

所述V型支撑腿51靠近环形开口10的一端固定设有圆杆11，所述V型支撑腿51通过圆杆11与限位球53固定连接，所述圆杆11直径小于环形开口10高度。

实施方式具体为：为保证转动圆板32顺畅带动限位球53上下移动，环形预留槽35需要预留供V型支撑腿51带动限位球53在V型支撑腿51左右移动方向上的移动的空间。

如图2和图6所示，所述V型支撑腿51靠近滚轮52的部位前侧和后侧均固定设有滑脚12，所述滑脚12对应的分支容纳腔4内壁上开设有滑轨槽13，所述滑脚12与滑轨槽13滑动连接，所述滑轨槽13设置为弧形且圆心与中轴杆54圆心重合；

实施方式具体为：在V型支撑腿51转动时，滑脚12和滑轨槽13能够限位V型支撑腿51只能够上下移动，前后两侧不会发生偏移，移动更加稳定。

一种低成本物流用起落架的使用方法，具体使用步骤如下：

S1、当需要将置物架移动时，此时可以通过伺服电机7转动驱动转轴34，驱动转轴34带动锥齿轮组33转动，从而驱动丝杆31转动，丝杆31外壁的外螺纹与转动圆板32内壁的内螺纹相配合，并且转动圆板32由底部的伸缩杆9限位，实现转动圆板32的上下直线运动，在转动圆板32向上移动时，通过限位球53带动V型支撑腿51一端向上抬起，此时以中轴杆54为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿51另一端能够带动滚轮52下移，在滚轮52下移过程中，置物架逐渐被上抬，露出滚轮52，此时置物架方可移动；

S2、当置物架移动到合适位置时，需要将其稳定在地面上，此时反向转动伺服电机7，同上述步骤原理相同，转动圆板32向下移动，通过限位球53带动V型支撑腿51一端向下压下，此时以中轴杆54为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿51另一端能够带动滚轮52上移，在滚轮52上移过程中，置物架逐渐被放下，直至滚轮52收进分支容纳腔4内，底板1落地，此时置物架放置稳定。

实施例2：

与实施例1不同的是：所述驱动机构具体为把手8，所述驱动转轴34远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板1与把手8固定连接，由把手8带动驱动转轴34转动。

使用时，利用人手转动把手8，实现驱动转轴34的驱动，相比伺服电机7驱动，手动转动更加节约成本，具体见图8。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种低成本物流用起落架，其特征在于：包括固定设置于置物架底部的起落架组件，所述起落架组件包括底板（1），所述底板（1）内部设有中心驱动腔（2），所述中心驱动腔（2）内部设有传动机构（3），所述中心驱动腔（2）外侧连通有四个分支容纳腔（4），所述分支容纳腔（4）底部贯穿底板（1），所述分支容纳腔（4）内部设有支撑组件（5）；

传动机构（3）包括丝杆（31）、转动圆板（32）、锥齿轮组（33）和驱动转轴（34），所述丝杆（31）顶端和底端均通过轴承与底板（1）固定连接，所述锥齿轮组（33）由丝杆（31）驱动，所述驱动转轴（34）一端与锥齿轮组（33）传动连接以及另一端连接驱动机构，所述转动圆板（32）活动套设于丝杆（31）外部且位于锥齿轮组（33）下方，所述转动圆板（32）与丝杆（31）的接触面上设有与丝杆（31）外壁相配合的内螺纹，所述转动圆板（32）外侧壁上开设有环形预留槽（35）；

支撑组件（5）包括V型支撑腿（51）、滚轮（52）和限位球（53），所述V型支撑腿（51）中部活动套设有中轴杆（54），所述中轴杆（54）前后两端均与底板（1）固定连接，所述滚轮（52）活动设置于V型支撑腿（51）远离转动圆板（32）的一端，所述限位球（53）固定设置于V型支撑腿（51）另一端，且延伸至环形预留槽（35）内部；

所述锥齿轮组（33）包括横向锥齿轮和纵向锥齿轮，所述纵向锥齿轮设置于横向锥齿轮一侧且与横向锥齿轮啮合连接，所述横向锥齿轮固定套设于丝杆（31）外部，所述驱动转轴（34）一端与纵向锥齿轮固定连接；

所述驱动转轴（34）外部均匀套设有多个滚动轴承（6），所述滚动轴承（6）顶端通过支架与底板（1）固定连接；

所述驱动机构具体为把手（8），所述驱动转轴（34）远离纵向锥齿轮的一端贯穿底板（1）与把手（8）固定连接，由把手（8）带动驱动转轴（34）转动；

所述转动圆板（32）底部两侧固定设有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）底端与底板（1）固定连接；

所述环形预留槽（35）截面设置为胶囊形，且与限位球（53）相配合，所述环形预留槽（35）外侧设有环形开口（10），所述环形开口（10）高度小于限位球（53）直径；

所述V型支撑腿（51）靠近环形开口（10）的一端固定设有圆杆（11），所述V型支撑腿（51）通过圆杆（11）与限位球（53）固定连接，所述圆杆（11）直径小于环形开口（10）高度；

所述V型支撑腿（51）靠近滚轮（52）的部位前侧和后侧均固定设有滑脚（12），所述滑脚（12）对应的分支容纳腔（4）内壁上开设有滑轨槽（13），所述滑脚（12）与滑轨槽（13）滑动连接，所述滑轨槽（13）设置为弧形且圆心与中轴杆（54）圆心重合。

2.一种如权利要求1所述低成本物流用起落架的使用方法，其特征在于：具体使用步骤如下：

S1、当需要将置物架移动时，此时可以通过驱动机构转动驱动转轴（34），驱动转轴（34）带动锥齿轮组（33）转动，从而驱动丝杆（31）转动，丝杆（31）外壁的外螺纹与转动圆板（32）内壁的内螺纹相配合，并且转动圆板（32）由底部的伸缩杆（9）限位，实现转动圆板（32）的上下直线运动，在转动圆板（32）向上移动时，通过限位球（53）带动V型支撑腿（51）一端向上抬起，此时以中轴杆（54）为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿（51）另一端能够带动滚轮（52）下移，在滚轮（52）下移过程中，置物架逐渐被上抬，露出滚轮（52），此时置物架方可移动；

S2、当置物架移动到合适位置时，需要将其稳定在地面上，此时反向转动驱动机构，同上述步骤原理相同，转动圆板（32）向下移动，通过限位球（53）带动V型支撑腿（51）一端向下压下，此时以中轴杆（54）为中心点，利用杠杆原理，V型支撑腿（51）另一端能够带动滚轮（52）上移，在滚轮（52）上移过程中，置物架逐渐被放下，直至滚轮（52）收进分支容纳腔（4）内，底板（1）落地，此时置物架放置稳定。