CN110774598B - 一种电池托盘自动塞胶装置及塞胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池托盘自动塞胶装置，包括：机架，其上具有用于放置型材的工位；压胶挡块安装组件，设置在所述机架上，所述压胶挡块安装组件被配置为能够将压胶挡块推入到型材通孔内并固定，压胶挡块呈固体状；注胶组件，设置在所述机架上，所述注胶组件被配置为能够朝型材通孔内注射液体胶。上述技术方案通过压胶挡块安装组件和注胶组件自动化完成，无需人手工将固体胶塞塞进型材通孔，降低工作强度，提高工作效率，降低生产成本。一种塞胶方法，包括以下步骤：准备型材、呈固体状的压胶挡块及液体胶；将压胶挡块安装到型材通孔内并固定；将液体胶填充到安装有压胶挡块的型材通孔内。上述技术方案利于将上述步骤自动化处理。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种电池托盘自动塞胶装置及塞胶方法。
背景技术
电池托盘应用于新能源汽车，用于承托电池。现有技术中新能源汽车上的电池一般采用风冷方式进行冷却降温，冷却效率有限，为此可以考虑采用水冷的方式进行冷却。
新能源汽车上面的电池托盘一般通过挤压成型，在生产的型材中，内部具有若干通孔，为了满足结构强度要求，需要在通孔内设置加强筋，为了水路循环，需要将设置有加强筋的通孔进行封堵，现有的生产工艺是人手动操作将固体胶塞塞进此通孔，并用工具反复压紧，操作时间长，不均匀，生产效率及低。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电池托盘自动塞胶装置及塞胶方法，能够实现对型材进行自动化塞胶。
根据本发明的第一方面，提供一种电池托盘自动塞胶装置，包括：
机架，其上具有用于放置型材的工位；
压胶挡块安装组件，设置在所述机架上，所述压胶挡块安装组件被配置为能够将压胶挡块推入到型材通孔内并固定，压胶挡块呈固体状；
注胶组件，设置在所述机架上，所述注胶组件被配置为能够朝型材通孔内注射液体胶。
优选的，所述机架侧壁上可滑动地设置有第一安装座，所述压胶挡块安装组件及所述注胶组件安装在所述第一安装座上。
优选的，所述压胶挡块包括底座、滑块和驱动杆，所述底座具有一安装腔，所述滑块通过一导向结构可滑动地安装在所述安装腔内，所述驱动杆驱动所述滑块与所述底座在所述导向结构的限定下相对运动，所述滑块与所述底座之间的相对运动包括与驱动杆运动方向垂直的分运动。
优选的，所述导向结构包括设置在所述安装腔内的第一斜面和设置在所述滑块上的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合，所述第一斜面与所述驱动杆移动方向交叉。
优选的，所述驱动杆螺纹安装在所述安装腔侧壁且贯穿所述安装腔侧壁。
优选的，所述压胶挡块安装组件包括第二安装座、第一直线驱动组件和旋转头，所述第二安装座可滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动组件驱动所述第二安装座沿型材通孔走向移动，所述旋转头可转动地安装在所述第二安装座上，所述旋转头与所述驱动杆传动连接。
优选的，所述第二安装座上还设置有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的输出端上设置有第一定位杆。
优选的，所述注胶组件包括第三安装座、第三直线驱动组件、熔胶筒、注胶螺杆、出胶管，所述第三安装座可滑动地安装在所述机架上，所述第三直线驱动组件驱动所述第三安装座沿型材通孔走向移动，所述熔胶筒安装在所述第三安装座上，所述出胶管与所述熔胶筒的输出端连接，所述注胶螺杆可转动地安装在所述熔胶筒内，所述出胶管与型材通孔相配合。
优选的，所述第三安装座上还设置有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件的输出端上设置有第二定位杆。
上述任一技术方案至少具有以下有益效果：上述技术方案通过设置压胶挡块安装组件将压胶挡块安装固定到型材通孔内，然后再通过注胶组件往安装有压胶挡块的型材通孔内注射液体胶填充，实现将型材通孔封堵的目的，压胶挡块可以防止液体胶流动到其它地方；上述过程通过压胶挡块安装组件和注胶组件自动化完成，无需人手工将固体胶塞塞进型材通孔，降低工作强度，提高工作效率，降低生产成本。
根据本发明的第二方面，提供一种塞胶方法，包括以下步骤：
准备型材、呈固体状的压胶挡块及液体胶；
将压胶挡块安装到型材通孔内并固定；
将液体胶填充到安装有压胶挡块的型材通孔内。
上述任一技术方案至少具有以下有益效果：上述技术方案通过先在型内通孔内安装压胶挡块，然后再填充液体胶进行封堵，利于将上述步骤自动化处理，降低工作强度，提高工作效率，降低生产成本；密封性能佳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为型材的示意图；
图2为本发明实施例的示意图；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为本发明实施例中压胶挡块安装组件和注胶组件的示意图；
图5为本发明实施例中压胶挡块的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1-图5，根据本发明的第一方面，提供一种电池托盘自动塞胶装置，包括：机架1、压胶挡块安装组件2及注胶组件3；机架1上具有用于放置型材4的工位；压胶挡块安装组件2设置在机架1上，压胶挡块安装组件2被配置为能够将压胶挡块推入到型材通孔5内并固定，压胶挡块呈固体状；注胶组件3设置在机架1上，注胶组件3被配置为能够朝型材通孔5内注射液体胶；型材4固定在工位上，压胶挡块安装组件2及注胶组件3皆设置有两组，与需要封堵的型材通孔5数量相匹配，以便提高工作效率，压胶挡块安装组件2及注胶组件3相对机架1皆能够移动，可以选择通过气缸或者油缸或者直线电机驱动，压胶挡块安装组件2在对设定型材通孔5安装完压胶挡块以后移开，注胶组件3移动到与型材通孔5对准并开始填充液体胶。上述实施方式通过设置压胶挡块安装组件2将压胶挡块安装固定到型材通孔5内，然后再通过注胶组件3往安装有压胶挡块的型材通孔5内注射液体胶填充，实现将型材通孔5封堵的目的，压胶挡块可以防止液体胶流动到其它地方；上述过程通过压胶挡块安装组件2和注胶组件3自动化完成，无需人手工将固体胶塞塞进型材通孔5，降低工作强度，提高工作效率，降低生产成本。
当然，本领域技术人员可以理解的是型材4亦可以设置为在机架1上滑动，压胶挡块安装组件2及注胶组件3固定安装在机架1上，如此通过移动型材4与压胶挡块安装组件2及注胶组件3对准，同样可以实现自动化塞胶的功能，压胶挡块安装组件2及注胶组件3的数量可以根据需要塞胶的型材通孔5的数量进行设置，例如，压胶挡块安装组件2及注胶组件3可以分别设置有一个或者三个或者四个等等。
参照图4，在某些实施方式中，机架1侧壁上可滑动地设置有第一安装座6，压胶挡块安装组件2及注胶组件3安装在第一安装座6上，第一安装座6通过气缸驱动，机架1侧壁上设置有直线导轨7，第一安装座6滑动安装在直线导轨7上，压胶挡块安装组件2及注胶组件3同时安装在第一安装座6上可以简化整体结构。当然，本领域技术人员如果出于灵活控制考虑，可以将压胶挡块安装组件2及注胶组件3分别安装在不同的第一安装座6上，如此可以独立控制压胶挡块安装组件2及注胶组件3移动。
参照图5，在某些实施方式中，压胶挡块包括底座8、滑块9和驱动杆10，底座8具有一安装腔11，滑块9通过一导向结构可滑动地安装在安装腔11内，驱动杆10驱动滑块9与底座8在导向结构的限定下相对运动，滑块9与底座8之间的相对运动包括与驱动杆10运动方向垂直的分运动，安装腔11上部开放，滑块9上部外漏于安装腔11。上述实施方式的压胶挡块在初始状态时，滑块9和底座8在沿驱动杆10运动方向的投影宽度最低，此时压胶挡块可以在型材通孔内自由移动，以便将压胶挡块推至到设定位置；压胶挡块由工作人员手工摆放在型材通孔的入口处；导向结构包括设置在安装腔11内的第一斜面12和设置在滑块9上的第二斜面，第一斜面12与第二斜面配合，第一斜面12与驱动杆10移动方向交叉；在到达设定型材通孔5内设定位置以后，通过驱动杆10动作，借助第一斜面12和第二斜面配合可以实现滑块9与底座8沿垂直于驱动杆10运动轨迹的方向的稳定移动，随着滑块9的移动，滑块9上部会逐渐接触型材通孔的内侧壁并挤压，最终定位在型材通孔的内部；驱动杆10螺纹安装在安装腔11侧壁且贯穿安装腔11侧壁，驱动螺杆通过螺纹自锁，通过驱动螺杆转动进而推动滑块9移动，实现滑块9与型材通孔内侧壁挤压固定，在无外力作用下，由于螺纹自锁的原因，驱动杆10不会退出，安装稳定可靠。
当然，本领域技术人员可以想到的是导向结构可以采用别的实施方式，例如可以采用在底座8上设置曲线导槽，在滑块9上设置与曲线导槽配合的导柱，亦可以使得滑块9与底座8之间的相对运动包括与驱动杆10运动方向垂直的分运动；驱动杆10亦可以采用别的方式安装在底座8上，例如在底座8上设置有安装孔，驱动杆10只能相对安装孔单向移动。
参照图3和图4，在某些实施方式中，压胶挡块安装组件2包括第二安装座13、第一直线驱动组件14和旋转头15，第二安装座13可滑动地安装在第一安装座6上，第一直线驱动组件14驱动第二安装座13沿型材通孔5走向移动，旋转头15可转动地安装在第二安装座13上，旋转头15与驱动杆10传动连接；通过第一直线驱动组件14驱动第二安装座13移动，第二安装座13将压胶挡块移动到型材通孔5内的设定位置，然后通过电机16转动驱动旋转头转动，进而带动驱动杆10转动，进而将压胶挡块固定在型材通孔内，电机安装在第二安装座13上，第一直线驱动组件14可以选择设置为气缸或者油缸或者直线电机实施，在本实施方式中，同一位置的型材通孔有两个，故而每个压胶挡块安装组件2具有两个旋转头15，电机通过两条皮带分别与两个旋转头15传动连接，简化整体结构，节省零部件。
另外，本领域技术人员可以理解的是，如果型材4移动，则可以选择将第二安装座13可滑动地安装在机架1上。
参照图3和图4，在某些实施方式中，第二安装座13上还设置有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件的输出端上设置有第一定位杆18，第一定位杆18的前端面具有倒角，第一定位杆18与型材通孔旁的其它孔位19配合，以便在压胶挡块安装组件2工作前将位置校准，避免出现错误。
参照图3和图4，在某些实施方式中，注胶组件3包括第三安装座20、第三直线驱动组件21、熔胶筒22、注胶螺杆、出胶管23，第三安装座20可滑动地安装在第一安装座6上，第三直线驱动组件21驱动第三安装座20沿型材通孔5走向移动，熔胶筒22安装在第三安装座20上，出胶管23与熔胶筒22的输出端连接，注胶螺杆可转动地安装在熔胶筒22内，出胶管23与型材通孔5相配合；第三直线驱动组件21可以采用电机丝杆或者直线电机的实施方式，在第一安装座6移动到位以后，第三直线驱动组件21驱动第三安装座20移动，进而带动出胶管23深入到型材通孔内，然后注胶螺杆将熔胶筒22中的液体胶注入到型材通孔内，注胶的同时第三安装座20往外移动，熔胶筒22上部设置有进料斗24，以便补充液体胶。
参照图4，在某些实施方式中，第三安装座20上还设置有第四直线驱动组件25，第四直线驱动组件25的输出端上设置有第二定位杆17。第二定位杆17的前端面具有倒角，第二定位杆17与型材通孔旁的其它孔位配合，以便在注胶组件3工作前将位置校准，避免出现错误；第二直线驱动组件及第四直线驱动组件可以选择设置为气缸或者油缸或者直线电机。
根据本发明的第二方面，提供一种塞胶方法，包括以下步骤：
准备型材4、呈固体状的压胶挡块及液体胶；
将压胶挡块安装到型材通孔5内并固定；
将液体胶填充到安装有压胶挡块的型材通孔5内。
上述技术方案通过先在型内通孔内安装压胶挡块，然后再填充液体胶进行封堵，利于将上述步骤自动化处理，降低工作强度，提高工作效率，降低生产成本；密封性能佳。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于包括：
机架，其上具有用于放置型材的工位；
压胶挡块安装组件，设置在所述机架上，所述压胶挡块安装组件被配置为能够将压胶挡块推入到型材通孔内并固定，压胶挡块呈固体状；
注胶组件，设置在所述机架上，所述注胶组件被配置为能够朝型材通孔内注射液体胶；
所述机架侧壁上可滑动地设置有第一安装座，所述压胶挡块安装组件及所述注胶组件安装在所述第一安装座上；
所述压胶挡块包括底座、滑块和驱动杆，所述底座具有一安装腔，所述滑块通过一导向结构可滑动地安装在所述安装腔内，所述驱动杆驱动所述滑块与所述底座在所述导向结构的限定下相对运动，所述滑块与所述底座之间的相对运动包括与驱动杆运动方向垂直的分运动；
所述压胶挡块安装组件包括第二安装座、第一直线驱动组件和旋转头，所述第二安装座可滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动组件驱动所述第二安装座沿型材通孔走向移动，所述旋转头可转动地安装在所述第二安装座上，所述旋转头与所述驱动杆传动连接。
2.如权利要求1所述的一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于所述导向结构包括设置在所述安装腔内的第一斜面和设置在所述滑块上的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合，所述第一斜面与所述驱动杆移动方向交叉。
3.如权利要求1所述的一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于所述驱动杆螺纹安装在所述安装腔侧壁且贯穿所述安装腔侧壁。
4.如权利要求1所述的一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于所述第二安装座上还设置有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的输出端上设置有第一定位杆。
5.如权利要求1所述的一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于所述注胶组件包括第三安装座、第三直线驱动组件、熔胶筒、注胶螺杆、出胶管，所述第三安装座可滑动地安装在所述机架上，所述第三直线驱动组件驱动所述第三安装座沿型材通孔走向移动，所述熔胶筒安装在所述第三安装座上，所述出胶管与所述熔胶筒的输出端连接，所述注胶螺杆可转动地安装在所述熔胶筒内，所述出胶管与型材通孔相配合。
6.如权利要求5所述的一种电池托盘自动塞胶装置，其特征在于所述第三安装座上还设置有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件的输出端上设置有第二定位杆。
7.一种塞胶方法，其特征在于包括以下步骤：
采用权利要求1至6任一项所述的一种电池托盘自动塞胶装置；
准备型材、呈固体状的压胶挡块及液体胶；
将压胶挡块安装到型材通孔内并固定；
将液体胶填充到安装有压胶挡块的型材通孔内。
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