CN110774247A - 车型切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车型切换装置。该车型切换装置，包括固定板和支撑柱，支撑柱底部的底座设置在导轨上，能沿导轨运动；支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，固定板上沿支撑柱运行方向设有多个定位块，每个所述定位块上均设有定位孔，支撑柱底部设有与定位孔配合的插销组件。支撑柱通过导轨的形式设置在固定板上，能有效实现支撑柱位置的调节；导轨设置在导轨调节板上，导轨调节板上沿导轨方向设有腰型孔，进一步实现导轨安装位置的微调；支撑柱底部的插销组件与定位块上的定位孔配合，实现精准定位。支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，可实现顶盖的多层存放。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种车型切换装置。
背景技术
在汽车制造领域焊装车间加工完成的顶盖总成通常需要运输至总拼工位进行最后的白车身拼装。传统的顶盖运输主要由人推着装满顶盖的容器进行转移输送，随着人力成本的增加，越来越多先进的自动运输逐渐取代传统的人工运输。
目前主机厂比较先进的顶盖自动运输的方式主要有三种。第一种是无动力牵引小车(AGV)运输，第二种是皮带运输，第三种是台车运输。随着柔性化和集约化的要求越来越高，主机厂考虑现有的输送形式需要实现多车型顶盖的输送，甚至需要考虑未来车型导入后的顶盖柔性运输。AGV小车取代先期的人工输送，可以实现顶盖容器的牵引，实现自动输送，但AGV小车自身无法实现容器的自动切换，当生产车型发生变化后通常需要人工介入进行台车切换。现有的皮带运输主要实现的是一台份顶盖的输送，通常为定位精度较低的通用输送形式，可实现多种车型顶盖的通用输送，但在后期自动化取件过程中会有一些困难，通常需要增加对中装置进行位置校准，此外由于零件为一台份输送，在考虑顶盖分线体库存存放时，需占用巨大空间，增加存储成本。现有的台车输送主要也是实现一台份顶盖的输送，但优化了定位方式，提高了顶盖在台车上的定位精度，台车做成通用形式，无需切换，满足多车型运输，但也存在占用空间巨大，增加存储成本的问题。
发明内容
为了解决AGV小车运输中无法实现台车自动切换以及皮带传送和通用台车运输中的低精度、低效率的不足，本发明提供一种车型切换装置，既能满足多车型的存放，又具备自动切换的功能，实现台车的自动切换。
本发明采用的技术方案是：一种车型切换装置，其特征在于：包括固定板和支撑柱，所述固定板上设有导轨调节板，所述导轨调节板上设有导轨，所述支撑柱底部的底座设置在导轨上，能沿导轨运动；
所述支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，所述固定板上沿支撑柱运行方向设有多个定位块，每个所述定位块上均设有定位孔，所述支撑柱底部设有与定位孔配合的插销组件。
作为优选，所述插销组件包括套筒和设置在套筒内的插销，所述插销的上端伸出套筒顶部设有插销帽，所述插销的下端伸出套筒底部设有插销头，所述插销头与套筒内壁凸台之间设有弹簧，所述套筒外壁与支撑柱底部的底座固定连接。
进一步的，所述套筒顶部外壁设有导向槽，所述插销上设有与导向槽配合导销。
作为优选，所述支撑折板设置在支撑柱的两个侧板之间，通过折板转销设置在支撑柱的侧板上。
进一步的，所述支撑折板呈V型结构，包括设置在内侧用于支撑零件的支撑部和设置在外侧的配重部，所述配重部端部设有配重块；所述支撑部一侧不放置零件时，所述配重部向下翻转，带动所述支撑部向上翻转。
更进一步的，所述配重部和支撑部之间的夹角为100°～135°；优选，夹角选用110°。
更进一步的，所述配重部和支撑部的长度大于相邻两层支撑折板的高度差。
更进一步的，所述支撑柱上设有与最下层支撑折板的配重部配合的下挡柱；所述支撑柱上部设有与最上层支撑折板的支撑部配合的上挡柱；
没有放置零件时，最下层所述支撑折板处于初始状态，最下层所述支撑折板配重部向下翻转与下挡柱接触，最下层所述支撑折板的支撑部向上翻转且端部伸出支撑柱外；其它层支撑折板的支撑部均处于支撑柱的两侧板之间，未伸出支撑柱外，最上层支撑折板的支撑部与上挡柱接触；
在最下层所述支撑折板上放置零件时，最下层所述支撑折板的支撑部向下翻转直至水平，带动最下层所述支撑折板的配重部向上翻转，同时最下层所述支撑折板的配重部与上一层支撑折板的配重部接触，推动上一层支撑折板的配重部向上翻转，直至运动到最下层支撑折板的初始状态；在支撑折板上从下到上依次放置零件时，上层所述支撑折板重复上述动作。
作为优选，所述固定板上设有用于限制支撑柱行程的挡块。
作为优选，所述支撑柱底部设有车切耳板。
本发明取得的有益效果是：支撑柱通过导轨的形式上设置在固定板上，能有效实现支撑柱位置的调节；导轨设置在导轨调节板上，导轨调节板上沿导轨方向设有腰型孔，进一步实现导轨安装位置的微调；支撑柱底部的插销组件与定位块上的定位孔配合，实现精准定位。支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，可实现顶盖的多层存放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为支撑折板、支撑柱、导轨调节板和导轨的连接示意图；
图4为插销组件的结构示意图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为支撑折板的结构示意图；
图7为支撑折板的原始状态图；
图8为最下层支撑折板放置零件时的状态图；
图9为车型切换装置与切换卡爪的配合示意图；
附图标记：1、固定板；11、挡块；12、定位块；2、导轨调节板；3、导轨；4、支撑柱；41、底座；42、下挡柱；43、车切耳板；44、上挡住；5、支撑折板；51、支撑部；511、支撑部折弯；52、配重部；521、配重块；53、折板安装孔；6、折板转销；7、插销组件；71、套筒；711、导向槽；72、插销；721、插销帽；722、插销头；73、导销；74、弹簧；8、切换卡爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-图3所示，本发明的一种车型切换装置，包括固定板1和支撑柱4，该车型切换装置通过固定板1固定安装在台车上；固定板1上设有导轨调节板2，导轨调节板2上设有导轨3，支撑柱4底部的底座41设置在导轨3上，能沿导轨3运动。支撑柱4沿高度方向上设有多层支撑折板5，固定板1上沿支撑柱4运行方向设有多个定位块12，每个定位块12上均设有定位孔，支撑柱4底部设有与定位孔配合的插销组件7。当支撑柱4沿导轨3运动到指定位置后，插销组件7的插销头722插入到对应的定位块12定位孔中，从而完成支撑柱4的位置调节，进而调整台车前后和左右方向上的车型切换装置的相对距离，进而将零件(顶盖)层叠方式放置在支撑柱4上的多层支撑折板5上。
支撑柱4上设有车切耳板43，车切耳板43设置在插销组件7的上方(车切耳板的作用是：通过移动车切耳板而避免切换卡爪直接推动销运动，导致销损坏)。固定板1上设有用于限制支撑柱4行程的挡块11。
如图4-图5所示，插销组件7包括套筒71和设置在套筒71内的插销72，插销72的上端伸出套筒71顶部设有插销帽721，插销72的下端伸出套筒71底部设有插销头722，插销头722与套筒71内壁凸台之间设有弹簧74，套筒71外壁与支撑柱31底部的底座34固定连接。本实施例中，套筒71顶部外壁设有导向槽711，插销72上设有与导向槽711配合导销73。
当线体生产A车型时，支撑柱4底部的插销组件7的插销头722固定在A车型对应的定位块12的定位孔中；当线体切换成B车型时，台车切换卡爪8将插销组件7的插销头722夹住，切换卡爪8与车切耳板43下端面接触，切换臂通过切换卡爪8将插销组件7的插销头722从定位块12的定位孔中拔起，切换装置上的伺服电缸通过程序控制移动，实现台车自动切换。此外当台车自动切换出现异常时，可以由人工拔出插销72旋转90°，导销73与导向槽711错开，然后由人工将切换装置推入对应的车型位置处，插销72旋转90°，导销73落入导向槽711中，在弹簧74的作用下，插销头722插入到对应的定位块12的定位孔中，实现切换。
定位块12由螺栓定位在前后固定板或固定板1上，根据车型需求，可以将定位块12独立取下替换，方便后续车型导入。
如图3所示，本实施例中，支撑柱4上沿高度方向共设有六层支撑折板5，相邻支撑折板5之间的高度距离相等。结合图6所示，每个支撑折板5均呈V型结构设置，包括设置在内侧用于支撑零件的支撑部51和设置在外侧的配重部52，支撑部51和配重部52连接处设有折板安装孔53，折板转销6穿过折板安装孔53将支撑折板5安装在支撑柱4的侧板上，支撑折板5的支撑部51和配重部52能够绕折板转销6转动。
配重部52端部设有配重块521，支撑折板5上没有放置零件时，在配重块521的作用下，配重部52一端向下翻转，带动支撑部51一端向上翻转。
结合图3所示，支撑柱4下部设有与最下层支撑折板5的配重部52配合的下挡柱42；支撑柱4上部设有与最上层支撑折板5的支撑部51配合的上挡柱44。
结合图7所示，初始状态下(所有层支撑折板上均没有放置零件)，在配重块521的作用下，配重部52一端向下翻转，带动支撑部51一端向上翻转；由于下挡柱42的作用，最下层支撑折板5的配重部52翻转到下挡柱42处时，被挡住不能继续向下翻转，进而导致最下层支撑折板5的支撑部51有一段伸出支撑柱4外；支撑柱4上其它层支撑折板5的配重部52在配重块521的作用下翻下，支撑部51贴靠在上层支撑部51上，且支撑部51均不伸出支撑柱4外。其它层支撑折板5的支撑部51均处于支撑柱4的两侧板之间，未伸出支撑柱4外，最上层支撑折板5的支撑部51与上挡柱44接触。
结合图8所示，将零件放入时，由于只有最下层支撑折板5的支撑部51伸出支撑柱4外，因此零件优先落到最下层的支撑折板5上。在零件重力的作用下，最下层支撑折板5的支撑部51向下翻转至水平，带动配重部52向上翻转，同时最下层支撑折板5的配重部52与上一层支撑折板5的配重部52接触，推动上一层支撑折板5的配重部52向上翻转，直至运动到最下层支撑折板5的初始状态(支撑部51有一段伸出支撑柱4外)；继续放置零件时，零件压下最下层的上一层的支撑折板5的支撑部52至水平，重复上述动作，将支撑折板5上放满零件。占地空间小，使用方便。
结合图6所示，本实施例中，配重部52和支撑部51之间的夹角A为100°～135°，优选，夹角A选用110°。夹角A过大(大于135°)，零件下压支撑部51过程中，下层配重部52难以推动上层配重部52向上翻转；夹角A过小(小于100°)，零件取下后，配重块521难以依靠自重将支撑折板5压至初始状态，即要求配重块521的重量较重。
结合图7-8所示，本实施例中，初始状态下，最下层支撑折板5的支撑部51伸出支撑柱4外的距离B需大于55mm，因为放置的零件(顶盖)的内板和外板之间有缝隙且在边缘处设有45mm的断面差，为防止零件放置时，伸出的支撑部51不插入到内板和外板之间的缝隙中，导致零件翘起，支撑部51伸出支撑柱4外的距离B需大于45mm。另外考虑到放置零件的位置偏差，留10mm的安全余量，距离B需大于55mm。本实施例中，距离B选用85mm。另外，支撑部51端部(与零件接触的部位)折圆弧弯形成支撑部折弯511，防止刮伤零件。
本实施例中，配重部52和支撑部51的长度均大于相邻两层支撑折板5的高度差。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种车型切换装置，其特征在于：包括固定板(1)和支撑柱(4)，所述固定板(1)上设有导轨调节板(2)，所述导轨调节板(2)上设有导轨(3)，所述支撑柱(4)底部的底座(41)设置在导轨(3)上，能沿导轨(3)运动；
所述支撑柱(4)沿高度方向上设有多层支撑折板(5)，所述固定板(1)上沿支撑柱(4)运行方向设有多个定位块(12)，每个所述定位块(12)上均设有定位孔，所述支撑柱(4)底部设有与定位孔配合的插销组件(7)。
2.根据权利要求1所述的车型切换装置，其特征在于：所述插销组件(7)包括套筒(71)和设置在套筒(71)内的插销(72)，所述插销(72)的上端伸出套筒(71)顶部设有插销帽(721)，所述插销(72)的下端伸出套筒(71)底部设有插销头(722)，所述插销头(722)与套筒(71)内壁凸台之间设有弹簧(74)，所述套筒(71)外壁与支撑柱(4)底部的底座(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的车型切换装置，其特征在于：所述套筒(71)顶部外壁设有导向槽(711)，所述插销(72)上设有与导向槽(711)配合导销(73)。
4.根据权利要求1所述的车型切换装置，其特征在于：所述支撑折板(5)设置在支撑柱(4)的两个侧板之间，通过折板转销(6)设置在支撑柱(4)的侧板上。
5.根据权利要求4所述的车型切换装置，其特征在于：所述支撑折板(5)呈V型结构，包括设置在内侧用于支撑零件的支撑部(51)和设置在外侧的配重部(52)，所述配重部(52)端部设有配重块(521)；所述支撑部(51)一侧不放置零件时，所述配重部(52)向下翻转，带动所述支撑部(51)向上翻转。
6.根据权利要求5所述的车型切换装置，其特征在于：所述配重部(52)和支撑部(51)之间的夹角为100°～135°。
7.根据权利要求5所述的车型切换装置，其特征在于：所述配重部(52)和支撑部(51)的长度大于相邻两层支撑折板(5)的高度差。
8.根据权利要求5所述的车型切换装置，其特征在于：所述支撑柱(4)上设有与最下层支撑折板(5)的配重部(52)配合的下挡柱(42)；所述支撑柱(4)上部设有与最上层支撑折板(5)的支撑部配合的上挡柱(44)；
没有放置零件时，最下层所述支撑折板(5)处于初始状态，最下层所述支撑折板(5)配重部(52)向下翻转与下挡柱(42)接触，最下层所述支撑折板(5)的支撑部(51)向上翻转且端部伸出支撑柱(4)外；其它层支撑折板(5)的支撑部(51)均处于支撑柱(4)的两侧板之间，未伸出支撑柱(4)外，最上层支撑折板(5)的支撑部(51)与上挡柱(44)接触；
在最下层所述支撑折板(5)上放置零件时，最下层所述支撑折板(5)的支撑部(51)向下翻转直至水平，带动最下层所述支撑折板(5)的配重部(52)向上翻转，同时最下层所述支撑折板(5)的配重部(52)与上一层支撑折板(5)的配重部(52)接触，推动上一层支撑折板(5)的配重部(52)向上翻转，直至运动到最下层支撑折板(5)的初始状态；在支撑折板(5)上从下到上依次放置零件时，上层所述支撑折板(5)重复上述动作。
9.根据权利要求1所述的车型切换装置，其特征在于：所述固定板(1)上设有用于限制支撑柱(4)行程的挡块(11)。
10.根据权利要求1所述的车型切换装置，其特征在于：所述支撑柱(4)底部设有车切耳板(43)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200211 |