CN110771353A - 推草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种推草机，包括驱动组件、撞击保护组件、传动组件及切割组件，所述撞击保护组件包括过渡配合的第一轴承座和第二轴承座、以及位于第一轴承座与第二轴承座之间的弹性件和圆球，所述第一轴承座上设有突起部，当驱动组件正常驱动时，所述圆球被弹性件推挤至与所述第一轴承座的突起部接触，以带动所述传动组件和切割组件同步转动，当所述切割组件受到的阻力大于一定值时，所述弹性件被继续压缩、圆球越过所述突起部，所述传动组件与所述驱动组件之间产生相对转动。相较于现有技术，本发明的推草机具有撞击保护功能，能够较好的保护传动组件。

Description

推草机

技术领域

本发明涉及一种推草机，属于园林工具技术领域。

背景技术

市场上的推草机的割刀基本上都是单刀。随着市场的发展，为了满足消费者对割幅宽度的要求，推草机刀条也由单刀变成了双刀，大大增加了推草机的割幅宽度，满足了消费者更高的要求。

对于双刀推草机而言，为了避免齿轮传动过程中噪音过大，一般采用塑料齿轮来替代常用的金属齿轮。但是，在割草过程中，草坪上常会出现石块等障碍物，当刀条高速旋转并撞击到障碍物时，障碍物的反向作用力会导致刀条顿停，反向作用力通过刀条连接轴传到塑料齿轮上，而此时电机仍在运行，瞬间力矩非常大，会导致齿轮之间互相碰撞，引起齿轮崩齿、整机不能正常工作。

有鉴于此，确有必要对现有的推草机进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推草机，该推草机具有撞击保护功能。

为实现上述目的，本发明提供了一种推草机，包括驱动组件、撞击保护组件、传动组件及切割组件，所述撞击保护组件包括过渡配合的第一轴承座和第二轴承座、以及位于第一轴承座与第二轴承座之间的弹性件和圆球，所述第一轴承座上设有突起部，当驱动组件正常驱动时，所述圆球被弹性件推挤至与所述第一轴承座的突起部接触，以带动所述传动组件和切割组件同步转动，当所述切割组件受到的阻力大于一定值时，所述弹性件被继续压缩、圆球越过所述突起部，所述传动组件与所述驱动组件之间产生相对转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴承座还设有供圆球滑动的滑槽，所述滑槽呈环状设置且越过所述突起部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括电机和电机轴，所述电机轴的一端插入所述第一轴承座，所述第一轴承座内收容有平键，以便所述电机轴与所述第一轴承座通过所述平键传递扭矩。

作为本发明的进一步改进，所述第二轴承座上设有凸台，所述弹性件和圆球均收容在所述凸台内，当所述第二轴承座套设在所述第一轴承座上时，所述圆球与所述第一轴承座接触，所述弹性件限位收容在所述凸台与所述圆球之间。

作为本发明的进一步改进，所述撞击保护组件还包括连接所述传动组件和切割组件的驱动轴及套设在所述驱动轴上的单向轴承，当驱动组件正常驱动时，所述传动组件带动所述驱动轴、单向轴承及切割组件同步转动，当所述切割组件受到的阻力大于一定值时，所述单向轴承将所述驱动轴锁死。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括与所述第二轴承座相连的第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述切割组件包括与所述第二齿轮连接的第一刀条，所述第二齿轮与所述第一刀条之间连接有所述驱动轴和所述单向轴承。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第四齿轮啮合，所述切割组件还包括与所述第四齿轮连接的第二刀条，所述第四齿轮与所述第二刀条之间也连接有所述驱动轴和所述单向轴承。

作为本发明的进一步改进，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮的圆心位于同一直线，所述第一刀条与所述第二刀条相互垂直且在同一平面内朝相反的方向转动。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件还包括形成有容纳空间的齿轮箱和用于遮盖所述容纳空间顶部的盖板，所述齿轮箱包括底壁、自底壁周缘向上凸出的环形侧壁及自底壁两相对端向下凸伸的两个凸出部，所述容纳空间形成在底壁与环形侧壁之间，所述驱动组件固定在所述盖板上，两个驱动轴分别向下凸伸超出对应的所述凸出部。

作为本发明的进一步改进，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮收容在所述容纳空间内，且所述第二齿轮和第三齿轮分设在所述第一齿轮的相对两侧，所述第四齿轮远离所述第一齿轮设置。

本发明的有益效果是：本发明的推草机通过在第一轴承座与第二轴承座之间设置弹性件和圆球，同时在第一轴承座上设置突起部，从而当驱动组件正常驱动时，圆球被弹性件推挤至与第一轴承座的突起部接触，可带动传动组件和切割组件同步转动，而当切割组件受到外界障碍物的反作用力大于一定值时，弹性件被继续压缩、圆球越过突起部，使得传动组件与驱动组件之间产生相对转动，继而可达到保护传动组件的目的。

附图说明

图1是本发明推草机的局部立体图。

图2是图1的部分分解图。

图3是图2中撞击保护组件的分解图。

图4是图2中传动组件的分解图。

图5是图4的另一角度示意图。

图6是图2中第一刀条的分解图。

图7是图2中第二刀条的分解图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明揭示了一种推草机(未图示)，包括主体、自主体后方向上向后延伸的推杆以及设于主体底部的行走轮，所述行走轮包括分设在主体前端两侧的两个前行走轮及分设在主体后端两侧的两个后行走轮，以共同支撑主体并带动推草机行走。因推杆和行走轮均可按照现有方案进行设计，故不再对推杆和行走轮的结构进行描述。

如图1与图2所示，所述主体上安装有驱动组件10、撞击保护组件20、传动组件30及切割组件40，所述驱动组件10用于驱动传动组件30转动，传动组件30与切割组件40相连，从而在传动组件30转动时可带动切割组件40旋转，实现切割功能。

所述驱动组件10包括电机11和电机轴12，电机轴12突伸超出电机11的底部，且电机轴12的一端伸入传动组件30内，从而在电机11启动时，电机轴12转动并带动传动组件30转动。

如图4与图5所示，所述传动组件30包括水平放置的第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34，所述第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34的圆心位于同一直线，所述第一齿轮31与电机轴12相连，以便在电机轴12的带动下与电机轴12同步转动。

所述第二齿轮32与第一齿轮31啮合、第三齿轮33分别与第一齿轮31和第四齿轮34啮合，换言之，第二齿轮32和第三齿轮33分设在第一齿轮31的相对两侧，第四齿轮34远离第一齿轮31设置。当第一齿轮31在电机轴12的带动下转动时，可以带动第二齿轮32和第三齿轮33同步转动，第四齿轮34在第三齿轮33的带动下也同步转动，但是第二齿轮32与第四齿轮34的转动方向相反，即第一齿轮31沿顺时针转动时，第二齿轮32沿逆时针转动、第四齿轮34沿顺时针转动。

所述传动组件30还包括形成有容纳空间301的齿轮箱35和用于遮盖所述容纳空间301顶部的盖板36，所述第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34均收容在所述容纳空间301内。所述齿轮箱35包括底壁351、自底壁351周缘向上凸出的环形侧壁352及自底壁351两相对端向下凸伸的两个凸出部353，所述容纳空间301形成在底壁351与环形侧壁352之间，两个凸出部353内分别设有与容纳空间301连通的收容空间302，且所述收容空间302向下贯穿对应的凸出部353。

所述齿轮箱35的底壁351上还设有一凸柱303和一通孔304，所述凸柱303呈盲孔状设置，用于与撞击保护组件20相配合，从而在上下方向上对第一齿轮31进行限位；所述通孔304对应设于第三齿轮33的底部，固定轴37收容于通孔304并通过螺钉50与齿轮箱35的底壁351锁定，第三齿轮33旋转固定在固定轴37上，如此，保证第三齿轮33不会在齿轮箱35内随意移动，也不会脱离齿轮箱35。

所述盖板36的四周与齿轮箱35的环形侧壁352通过螺钉进行固定，以密封容纳空间301，保证第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34能够在一定的空间内稳定的转动。所述盖板36设置成水平板体结构，设有上下贯穿的安装孔361，所述驱动组件10固定在所述盖板36上，并通过该安装孔361与盖板36固定连接。电机轴12向下穿过该安装孔361进入容纳空间301内部，与第一齿轮31相连、继而带动第一齿轮31转动。

如图3并结合图2所示，所述撞击保护组件20包括过渡配合的第一轴承座21和第二轴承座22、以及位于第一轴承座21与第二轴承座22之间的弹性件23和圆球24，所述第一轴承座21上设有至少一个突起部211，当驱动组件10正常驱动时，所述圆球24被弹性件23推挤至与所述第一轴承座21的突起部211接触，以带动所述传动组件30和切割组件40同步转动；当所述切割组件40受到的阻力大于一定值时，所述弹性件23被继续压缩、圆球24越过所述突起部211，所述传动组件30与所述驱动组件10之间产生相对转动。

具体来讲，所述第一轴承座21包括柱状的本体部210和自本体部210的外侧壁向外延伸的延伸部212，延伸部212呈环状设置且直径较本体部210的直径大。突起部211设置有三个且均匀分布在延伸部212的上表面，延伸部212上还设有供圆球24滑动的滑槽213，所述滑槽213呈环状设置且越过所述突起部211，也就是说，突起部211上也设有滑槽213，从而圆球24可以沿着滑槽213在相邻两个突起部211之间滑动，也可以沿着滑槽213直接越过突起部211。

所述本体部210设有内腔214和自本体部210内侧壁向外凹陷形成的两个凹槽215，每个凹槽215内均收容有平键216，电机轴12的一端插入内腔214并与两个平键216相抵顶，如此，电机轴12与第一轴承座21之间可通过所述平键216传递扭矩。

第二轴承座22套设在第一轴承座21的本体部210外侧并与延伸部212相配合。第二轴承座22上设有凸台221，所述弹性件23和圆球24均收容在凸台221内，也就是说，当第二轴承座22套设在第一轴承座21上时，圆球24与第一轴承座21上的滑槽213接触且圆球24至少部分容纳在凸台221内，弹性件23被压缩、限位收容在凸台221与圆球24之间。本实施例中，凸台221、弹性件23及圆球24也分别设有三个，以与三个突起部211相对应，但不应以此为限。

第二轴承座22与第一齿轮31通过螺钉锁紧固定、第一轴承座21与电机轴12通过两个平键216固定，如此使得整个撞击保护组件20不会掉下来，稳定性较好。

如图2与图4所示，为了进一步保护传动组件30，本申请还在传动组件30与切割组件40之间增加了锁紧结构(作为撞击保护组件20的一部分)，该锁紧结构的转动方向与切割组件40的转动方向相反，从而在切割组件40撞到坚硬的实物时，锁紧结构直接锁死，将部分瞬间的冲击力转移到齿轮箱35上，减少对传动组件30的冲击。

具体来讲，所述撞击保护组件20还包括连接所述传动组件30和切割组件40的驱动轴25及套设在所述驱动轴25上的单向轴承26，当驱动组件10正常驱动时，所述传动组件30带动所述驱动轴25、单向轴承26及切割组件40同步转动，当所述切割组件40受到的阻力大于一定值时，所述单向轴承26将所述驱动轴25锁死，避免传动组件30受到该瞬间冲击力的影响。

如图4至图7并结合图2所示，所述切割组件40包括与第二齿轮32连接的第一刀条41和与第四齿轮34连接的第二刀条42，因第二齿轮32与第四齿轮34的转动方向相反，故所述第一刀条41与第二刀条42相互垂直且在同一平面内朝相反的方向转动。

所述第一刀条41包括第一刀片411、位于第一刀片411上方以将第一刀片411限位的第一固定座412、位于第一刀片411下方的第一垫片413以及用于将第一垫片413、第一刀片411及第一固定座412锁紧固定的第一螺母414。所述第二刀条42包括第二刀片421、位于第二刀片421上方以将第二刀片421限位的第二固定座422、位于第二刀片421下方的第二垫片423以及用于将第二垫片423、第二刀片421及第二固定座422锁紧固定的第二螺母424。第一刀片411和第二刀片421均用于切割草叶，且两者的转速相同、转动方向相反。

因切割组件40包括第一刀条41和第二刀条42，从而驱动轴25也相应的设置有两根，分别为连接在第二齿轮32与第一刀片411之间的第一驱动轴251和连接在第四齿轮34与第二刀片421之间的第二驱动轴252；所述单向轴承26也相应设置有两个，分别为套设在第一驱动轴251上的第一单向轴承261和套设在第二驱动轴252上的第二单向轴承262。

第一驱动轴251收容于齿轮箱35的其中一个凸出部353的收容空间302内，且顶端通过轴承座271和端盖272与第二齿轮32固定连接、底端向下凸伸超出该凸出部353，并穿过第一固定座412与第一刀片411进行连接，最后穿过第一垫片413与第一螺母414锁紧固定，以此将第一刀片411与第一驱动轴251锁紧固定。第一单向轴承261位于第一驱动轴251的下端并靠近第一固定座412设置，当第一驱动轴251在第二齿轮32的带动下旋转时，可带动第一刀条41整体旋转，第一刀片411进行切割动作。

第二驱动轴252收容于齿轮箱35的另一个凸出部353的收容空间302内，且顶端也通过轴承座271和端盖272与第四齿轮34固定连接、底端向下凸伸超出该凸出部353，并穿过第二固定座422与第二刀片421进行连接，最后穿过第二垫片423与第二螺母424锁紧固定，以此将第二刀片421与第二驱动轴252锁紧固定。第二单向轴承262位于第二驱动轴252的下端并靠近第二固定座422设置，当第二驱动轴252在第四齿轮34的带动下旋转时，可带动第二刀条42整体旋转，第二刀片421进行切割动作。

当驱动组件10正常驱动时，首先，电机轴12带动第一轴承座21转动，当第一轴承座21转动至圆球24与突起部211相接触时，弹性件23被压缩，第一齿轮31受到的轴向力无法继续将弹性件23压缩，以至于圆球24无法越过第一轴承座21上的突起部211，此时第二轴承座22和第一齿轮31跟随第一轴承座21旋转；然后，在第一齿轮31的带动下，第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34同步旋转；最后，第二齿轮32带动第一驱动轴251和第一单向轴承261转动，第一刀片411顺利转动，第四齿轮34带动第二驱动轴252和第二单向轴承262转动，第二刀片421顺利转动，此时第一刀片411和第二刀片421可同时进行割草动作。

当第一刀片411高速旋转时，若瞬间碰撞到坚硬的实物，则第一刀片411会将所受的反向轴向力快速传递给第二齿轮32，第一齿轮31同时也受到很大的轴向力，瞬间将弹性件23继续压缩，圆球24越过第一轴承座21上的突起部211，使第一轴承座21与第二轴承座22之间没有扭矩可以传递，第一齿轮31出现打滑，即第一轴承座21与第二轴承座22卸载，保护了第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34。此外，第一刀片411也会将所受的反向轴向力传递给第一驱动轴251和第一单向轴承261，因第一单向轴承261只能单向旋转，故第一单向轴承261在较大轴向力的作用下将第一驱动轴251锁死，此时部分轴向力被分散至齿轮箱35上，使得第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34受到的瞬间冲击力很小，继而保护了第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34。

同理，当第二刀片421高速旋转时，若瞬间碰撞到坚硬的实物，也可利用弹性件23和圆球24来使第一轴承座21与第二轴承座22卸载；与此同时，也可利用第二单向轴承262将第二驱动轴252锁死，使得部分瞬间冲击力分散至齿轮箱35，使得第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33及第四齿轮34受到的瞬间冲击力很小。

综上所述，本发明的推草机一方面通过在第一轴承座21与第二轴承座22之间设置弹性件23和圆球24，同时在第一轴承座21上设置突起部211，从而当驱动组件10正常驱动时，圆球24被弹性件23推挤至与第一轴承座21的突起部211接触，继而带动传动组件30和切割组件40同步转动；而当切割组件40受到外界障碍物的反作用力大于一定值时，弹性件23被继续压缩、圆球24越过突起部211，使得传动组件30与驱动组件10之间产生相对转动，实现卸载，达到了保护传动组件30的目的。

另一方面，通过在传动组件30和切割组件40之间设置驱动轴25和套设在所述驱动轴25上的单向轴承26，从而当驱动组件10正常驱动时，传动组件30带动驱动轴25、单向轴承26及切割组件40同步转动；而当切割组件40受到外界障碍物的反作用力大于一定值时，单向轴承26将驱动轴25锁死，避免传动组件30受到该瞬间冲击力的影响，达到了保护传动组件30的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种推草机，包括驱动组件、撞击保护组件、传动组件及切割组件，其特征在于：所述撞击保护组件包括过渡配合的第一轴承座和第二轴承座、以及位于第一轴承座与第二轴承座之间的弹性件和圆球，所述第一轴承座上设有突起部，当驱动组件正常驱动时，所述圆球被弹性件推挤至与所述第一轴承座的突起部接触，以带动所述传动组件和切割组件同步转动，当所述切割组件受到的阻力大于一定值时，所述弹性件被继续压缩、圆球越过所述突起部，所述传动组件与所述驱动组件之间产生相对转动。

2.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述第一轴承座还设有供圆球滑动的滑槽，所述滑槽呈环状设置且越过所述突起部。

3.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述驱动组件包括电机和电机轴，所述电机轴的一端插入所述第一轴承座，所述第一轴承座内收容有平键，以便所述电机轴与所述第一轴承座通过所述平键传递扭矩。

4.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述第二轴承座上设有凸台，所述弹性件和圆球均收容在所述凸台内，当所述第二轴承座套设在所述第一轴承座上时，所述圆球与所述第一轴承座接触，所述弹性件限位收容在所述凸台与所述圆球之间。

5.根据权利要求1所述的推草机，其特征在于：所述撞击保护组件还包括连接所述传动组件和切割组件的驱动轴及套设在所述驱动轴上的单向轴承，当驱动组件正常驱动时，所述传动组件带动所述驱动轴、单向轴承及切割组件同步转动，当所述切割组件受到的阻力大于一定值时，所述单向轴承将所述驱动轴锁死。

6.根据权利要求5所述的推草机，其特征在于：所述传动组件包括与所述第二轴承座相连的第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述切割组件包括与所述第二齿轮连接的第一刀条，所述第二齿轮与所述第一刀条之间连接有所述驱动轴和所述单向轴承。

7.根据权利要求6所述的推草机，其特征在于：所述传动组件还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和第四齿轮啮合，所述切割组件还包括与所述第四齿轮连接的第二刀条，所述第四齿轮与所述第二刀条之间也连接有所述驱动轴和所述单向轴承。

8.根据权利要求7所述的推草机，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮的圆心位于同一直线，所述第一刀条与所述第二刀条相互垂直且在同一平面内朝相反的方向转动。

9.根据权利要求7所述的推草机，其特征在于：所述传动组件还包括形成有容纳空间的齿轮箱和用于遮盖所述容纳空间顶部的盖板，所述齿轮箱包括底壁、自底壁周缘向上凸出的环形侧壁及自底壁两相对端向下凸伸的两个凸出部，所述容纳空间形成在底壁与环形侧壁之间，所述驱动组件固定在所述盖板上，两个驱动轴分别向下凸伸超出对应的所述凸出部。

10.根据权利要求9所述的推草机，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮收容在所述容纳空间内，且所述第二齿轮和第三齿轮分设在所述第一齿轮的相对两侧，所述第四齿轮远离所述第一齿轮设置。

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