CN219165154U - 一种打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种打草机，涉及园林工具技术领域。一种打草机，包括：壳体；电机，设置于壳体中；变速组件，变速组件的输入端与电机的输出轴连接，变速组件的输出端与主轴连接，变速组件具有高速和低速两种工作模式；动作组件，包括可相互替换的打草组件、扫地组件以及修边组件，动作组件设置于主轴上。本实用新型打草机通过集成可相互替换的打草组件、扫地组件以及修边组件使得本打草机具备打草、清扫以及修边功能，并在壳体上设置换挡开关，使用户可以根据需要切换主轴的输出转速。

Description

一种打草机

技术领域

本实用新型属于园林工具技术领域，具体涉及一种打草机。

背景技术

打草机属于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草时所用的手持式工具，其主要由电机、减速机构、打草刀等组成，电机经减速机构变速后驱动打草刀旋转，实现打草作业。打草机在打草作业后会产生大量碎草屑，因此需要对碎草屑进行清扫，同时在修剪草坪后为了美观需要对草坪的边缘进行修边，现有的打草机有的功能单一，没有集成清扫、修边的功能，有的具有多种功能但其各个功能部件的转速无法由用户自行调节，适用范围窄。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种集成了打草、清扫以及修改功能组件的打草机，同时该打草机功能组件的转速用户可以进行调节，方便专业用户使用。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种打草机，包括：

壳体；

电机，设置于所述壳体中；

变速组件，所述变速组件的输入端与所述电机的输出轴连接，所述变速组件的输出端与主轴连接，所述变速组件具有高速和低速两种工作模式；

动作组件，包括可相互替换的打草组件、扫地组件以及修边组件，所述动作组件设置于所述主轴上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡开关，所述换挡开关设置于所述壳体上，所述换挡开关具有第一位置和第二位置，当所述换挡开关处于第一位置，所述变速组件处于高速模式，当所述换挡组件处于第二位置，所述变速组件处于低速模式。

作为本实用新型的进一步改进，所述变速组件包括：双联齿轮、第一行星轮组以及换挡齿圈，所述双联齿轮与所述电机的输出轴连接，所述第一行星轮组同时与所述双联齿轮、所述换挡齿圈啮合，所述第一行星轮组通过销轴与所述主轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述变速组件还包括：第二行星轮组、定齿圈以及电机齿轮，所述电机齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述第二行星轮组同时与所述电机齿轮、所述定齿圈啮合，所述第二行星轮组通过销轴与所述双联齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述变速组件还包括箱体，所述箱体内壁上设置有限位槽，所述换挡齿圈的外壁上设置有凸起，当所述变速组件处于高速模式，所述换挡齿圈与所述双联齿轮啮合，所述凸起与所述限位槽分离，当所述变速组件处于低速模式，所述换挡齿圈与所述双联齿轮分离，所述凸起插设于所述限位槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述换挡组件还包括换挡钢丝，所述换挡钢丝一端与所述换挡开关连接，所述换挡开关的另一端与所述换挡齿圈连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述打草组件包括：护罩、刀片以及导向轮，所述护罩与所述壳体底部相抵，所述刀片与所述主轴连接，所述导向轮设置于所述壳体的一侧，且通过支架与所述护罩连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫地组件包括：护罩和清扫盘，所述护罩与所述壳体底部相抵，所述清扫盘与所述主轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述修边组件包括：修边轮和行走轮，所述修边轮与所述主轴连接，所述行走轮安装于所述壳体的顶部，所述修边轮与所述行走轮设置于所述壳体的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：手柄和电池包，所述手柄与所述壳体枢接，所述电池包设置于所述手柄上，所述电池包与所述电机电连接。

基于上述技术方案，本实用新型至少可以产生如下技术效果：

1、通过集成可相互替换的打草组件、扫地组件以及修边组件使得本打草机具备打草、清扫以及修边功能；

2、通过在壳体上设置换挡开关，使用户可以根据需要切换主轴的输出转速；

3、设置两级行星齿轮减速机构，第一级用于降低电机输出的转速，第二级如处于高速挡位则不减速，如处于低速挡位则进行二次减速，这么设置使得即使用户在高速挡位使用了不太适合高转速的功能组件如修边组件也不会发生风险；

4、通过在打草组件中设置导向轮，使得打草机靠近墙面时导向轮会贴着墙滚动，防止打草刀片与墙面发生剐蹭。

附图说明

图1是本实用新型打草机使用打草组件时的结构示意图。

图2是本实用新型打草机使用扫地组件时的结构示意图。

图3是本实用新型打草机使用修边组件时的结构示意图。

图4是本实用新型打草机中变速机构、电机以及主轴的示意图。

图5是本实用新型打草机中变速机构的爆炸图。

图中，100、壳体；200、电机；210、输出轴；310、箱体；320、双联齿轮；330、第一行星轮组；340、换挡齿圈；341、凸起；350、第二行星轮组；360、定齿圈；370、电机齿轮；410、打草组件；411护罩；412、刀片；413、导向轮；414、支架；420、扫地组件；421、清扫盘；430、修边组件；431、修边轮；432、行走轮；510、换挡开关；520、换挡钢丝；600、主轴；700、手柄；710、电池包。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图1-5，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于下述实施例。

实施例1

一种打草机，包括：壳体100、电机200、变速组件以及动作组件。电机200设置于壳体100中，变速组件的输入端与电机200的输出轴210连接，变速组件的输出端与主轴600连接，变速组件具有高速和低速两种工作模式，动作组件包括可相互替换的打草组件410、扫地组件420以及修边组件430，动作组件设置于主轴600上。通过集成可相互替换的打草组件410、扫地组件420以及修边组件430使得本打草机具备打草、清扫以及修边功能。

本打草机还包括换挡组件，换挡组件包括换挡开关510和换挡钢丝520，换挡钢丝520一端与换挡开关510连接，换挡开关510的另一端与变速组件中的换挡齿圈340连接。换挡开关510设置于壳体100上，换挡开关510具有第一位置和第二位置，当换挡开关510处于第一位置，变速组件处于高速模式，当换挡组件处于第二位置，变速组件处于低速模式。通过在壳体100上设置换挡开关510，使用户可以根据需要切换主轴600的输出转速。

具体的，本打草机的变速组件包括：箱体310、双联齿轮320、第一行星轮组330、换挡齿圈340、第二行星轮组350、定齿圈360以及电机齿轮370。电机齿轮370套设于电机200的输出轴210上，定齿圈360与箱体310连接，第二行星轮组350同时与电机齿轮370、定齿圈360啮合，第二行星轮组350通过销轴与双联齿轮320连接，此时双联齿轮320与电机200的输出轴210间接连接。第一行星轮组330同时与双联齿轮320、换挡齿圈340啮合，第一行星轮组330通过销轴与主轴600连接。箱体310内壁上设置有限位槽，换挡齿圈340的外壁上设置有凸起341，当变速组件处于高速模式，换挡齿圈340与双联齿轮320啮合，凸起341与限位槽分离，当变速组件处于低速模式，换挡齿圈340与双联齿轮320分离，凸起341插设于限位槽中。设置两级行星齿轮减速机构，第一级用于降低电机200输出的转速，第二级如处于高速挡位则不减速，如处于低速挡位则进行二次减速，这么设置使得即使用户在高速挡位使用了不太适合高转速的功能组件如修边组件430也不会发生风险。

本打草机变速组件的工作原理：第一级行星齿轮减速机构由电机齿轮370、第二行星轮组350、定齿圈360以及销轴组成，电机齿轮370相当于太阳轮，第二行星轮组350相当于行星轮，销轴相当于行星架，在定齿圈360固定不动的情况下，行星架的转速小于太阳轮的转速，因此通过第一级行星齿轮减速机构后输出到双联齿轮320的转速就降低了，至于具体的传动比可以根据实际需要进行适应性设置。第二级行星齿轮减速机构由双联齿轮320，第一行星轮组330、换挡齿圈340以及销轴组成，双联齿轮320相当于太阳轮，第一行星轮组330相当于行星轮，销轴相当于行星架，当换挡开关510处于第二位置，换挡钢丝520拉动换挡齿圈340，换挡齿圈340通过外壁上的凸起341固定于箱体310的凹槽中，此时相当于齿圈固定的行星齿轮系统，行星架的转速小于太阳轮的转速，因此销轴输出到主轴600的转速进行了第二次减速，变速机构处于低速模式；当换挡开关510处于第一位置，换挡钢丝520拉动换挡齿圈340，换挡齿圈340与双联齿轮320啮合，此时太阳轮和齿圈结合为一体，此时传动比为1，第二级减速机构不起作用，变速机构处于高速模式。

本打草机的打草组件410包括：护罩411、刀片412以及导向轮413，护罩411与壳体100底部相抵，刀片412与主轴600连接，导向轮413设置于壳体100的一侧，且通过支架414与护罩411连接。本打草机的扫地组件420包括：护罩411和清扫盘421，护罩411与壳体100底部相抵，清扫盘421与主轴600连接。本打草机的修边组件430包括：修边轮431和行走轮432，修边轮431与主轴600连接，行走轮432安装于壳体100的顶部，修边轮431与行走轮432设置于壳体100的两侧。通过在打草组件410中设置导向轮413，使得打草机靠近墙面时导向轮413会贴着墙滚动，防止打草刀片412与墙面发生剐蹭。

本打草机还包括：手柄700和电池包710，所述手柄700与所述壳体100枢接，所述电池包710设置于所述手柄700上，所述电池包710与所述电机200电连接。

实施例2

其他部分与实施例1相同，去除第一级行星齿轮减速机构，电机200输出轴210插设于双联齿轮320中，直接带动双联齿轮320旋转。如此设置可以减少零部件使用降低成本，此时打草组件410适用于高速模式，扫地组件420和修边组件430适用于低速模式。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种打草机，其特征在于，包括：

壳体；

电机，设置于所述壳体中；

变速组件，所述变速组件的输入端与所述电机的输出轴连接，所述变速组件的输出端与主轴连接，所述变速组件具有高速和低速两种工作模式；

动作组件，包括可相互替换的打草组件、扫地组件以及修边组件，所述动作组件设置于所述主轴上。

2.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征在于，还包括换挡组件，所述换挡组件包括换挡开关，所述换挡开关设置于所述壳体上，所述换挡开关具有第一位置和第二位置，当所述换挡开关处于第一位置，所述变速组件处于高速模式，当所述换挡组件处于第二位置，所述变速组件处于低速模式。

3.根据权利要求2所述的一种打草机，其特征在于，所述变速组件包括：双联齿轮、第一行星轮组以及换挡齿圈，所述双联齿轮与所述电机的输出轴连接，所述第一行星轮组同时与所述双联齿轮、所述换挡齿圈啮合，所述第一行星轮组通过销轴与所述主轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种打草机，其特征在于，所述变速组件还包括：第二行星轮组、定齿圈以及电机齿轮，所述电机齿轮套设于所述电机的输出轴上，所述第二行星轮组同时与所述电机齿轮、所述定齿圈啮合，所述第二行星轮组通过销轴与所述双联齿轮连接。

5.根据权利要求3所述的一种打草机，其特征在于，所述变速组件还包括箱体，所述箱体内壁上设置有限位槽，所述换挡齿圈的外壁上设置有凸起，当所述变速组件处于高速模式，所述换挡齿圈与所述双联齿轮啮合，所述凸起与所述限位槽分离，当所述变速组件处于低速模式，所述换挡齿圈与所述双联齿轮分离，所述凸起插设于所述限位槽中。

6.根据权利要求3所述的一种打草机，其特征在于，所述换挡组件还包括换挡钢丝，所述换挡钢丝一端与所述换挡开关连接，所述换挡开关的另一端与所述换挡齿圈连接。

7.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征在于，所述打草组件包括：护罩、刀片以及导向轮，所述护罩与所述壳体底部相抵，所述刀片与所述主轴连接，所述导向轮设置于所述壳体的一侧，且通过支架与所述护罩连接。

8.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征在于，所述扫地组件包括：护罩和清扫盘，所述护罩与所述壳体底部相抵，所述清扫盘与所述主轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征在于，所述修边组件包括：修边轮和行走轮，所述修边轮与所述主轴连接，所述行走轮安装于所述壳体的顶部，所述修边轮与所述行走轮设置于所述壳体的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征在于，还包括：手柄和电池包，所述手柄与所述壳体枢接，所述电池包设置于所述手柄上，所述电池包与所述电机电连接。

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