CN217509442U - 一种前轮驱动型草坪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种前轮驱动型草坪机，包括机体，机体上设置有机具部、前轮部和后轮部，机具部包括发动机、传动机构、减速机、传动轴和驱动齿轮；前轮部包括前轮和轮内齿圈，前轮安装在机体的前部两端，减速机安装在机体的前部，其输入轴通过传动机构连接发动机的输出轴，其输出轴通过传动轴连接两个驱动齿轮，驱动齿轮与对应侧的轮内齿圈啮合。通过齿轮箱前置实现前轮驱动，不仅让使用者操作草坪机更加便捷，同时也简化了机壳内部的结构，将有碍于草屑内部旋转的阻碍降到了最低位置，能够使草屑在机壳内充分旋转，更好地实现自粉碎的功能；改善了机壳内部的风道，有利于草屑的排出，更好的实现了侧排草和后集草的功能。

Description

一种前轮驱动型草坪机

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及一种前轮驱动型草坪机。

背景技术

目前市场上的小型家用草坪机行走方式主要分两类：手动推行和动力驱动。手动推行草坪机的发动机或电机输出的动力只用于刀片的旋转割草，机器的行走由操作者人力推行控制。动力驱动自行走是通过传动机构将动力源输出的动力传至驱动轮上，操作者只需握持机器的手柄控制前进的方向即可。自行走草坪机可以大大节省操作者体力，提高修剪草坪的效率。

自行走的实现方式分前轮驱动，后轮驱动和四轮驱动，其中后驱草坪机较为常见。对于北美市场，前驱和四驱机型较为受欢迎。但是在实际使用时，这两类草坪机都存在操作上的不便，影响使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种前轮驱动型草坪机，不仅便于操作，而且还有助于草屑在机壳内部充分旋转，实现自粉碎的目的。

本发明是这样实现的：一种前轮驱动型草坪机，包括机体，所述机体上设置有机具部、前轮部和后轮部，所述机具部包括发动机、传动机构、减速机、传动轴和驱动齿轮；

所述前轮部包括前轮和轮内齿圈，所述前轮安装在机体的前部两端，所述减速机安装在所述机体的前部，其输入轴通过所述传动机构连接所述发动机的输出轴，其输出轴通过传动轴连接两个所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应侧的轮内齿圈啮合。

进一步地，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带；所述主动带轮安装在所述发动机的输出轴上，所述从动带轮安装在所述减速机的输入轴上，所述皮带连接所述主动带轮和从动带轮。

进一步地，所述机体的前部安装有张紧弹簧和张紧部件，所述张紧弹簧的一端连接所述机体、另一端连接所述张紧部件，所述张紧部件对所述皮带张紧。

进一步地，所述机体的前部两侧各设置有一个前支撑板，所述前轮部包括两个前轮安装板，所述传动轴、前轮均安装在对应的前轮安装板上，所述前轮安装板安装在对应的前支撑板上。

进一步地，所述前轮部包括前轮盖板，所述前轮盖板安装在对应的前轮的内侧，并将所述驱动齿轮收纳于其内部。

进一步地，所述机体还包括防尘盖，所述防尘盖安转在所述发动机下方的机壳上。

进一步地，所述机体的后部安装有扶手，所述扶手上安装有离合拉杆、刹车拉杆和拉线组件；所述离合拉杆和刹车拉杆通过拉线组件连接所述发动机。

进一步地，所述扶手的手柄处设置有手柄泡棉。

本发明带来的有益效果是：通过齿轮箱前置实现前轮驱动，不仅让使用者操作草坪机更加便捷，同时也简化了机壳内部的结构，将有碍于草屑内部旋转的阻碍降到了最低位置，能够使草屑在机壳内充分旋转，更好地实现自粉碎的功能；改善了机壳内部的风道，有利于草屑的排出，更好的实现了侧排草和后集草的功能。此外，还采用前后轮联动调高结构，相较于目前市场上前后轮单独调节，档位调节操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明中的草坪机的结构示意图；

图2为图1所示草坪机的结构分解图；

图3为图1所示草坪机的底部示意图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图1所示草坪机的联动调高系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，本发明提供了一种草坪机，是在现有草坪机的基础上进行的改进。因此，可理解为除了改进之处，本发明中的草坪机的其余地方均与现有技术相同。对于草坪机而言，必然包括机体100，机体上设置有机具部500、前轮部200和后轮部300。机具部500包括发动机501、传动机构、减速机511、传动轴502和驱动齿轮503。发动机501安装在机体100的机壳102的中央开口处，其主轴安装有刀片112，刀片在发动机501的带动下在机壳102下方形成的腔体中旋转以实现割草功能。机体100还包括防尘盖118，防尘盖118安转在发动机501下方的机壳102中央开口处，避免下方割草产生的碎屑或灰尘进入发动机的传动连接部件中。机体100的后部安装有扶手108，扶手108上安装有离合拉杆103、刹车拉杆104和拉线组件106；离合拉杆103和刹车拉杆104通过拉线组件106连接发动机501。通过握持扶手108控制草坪机前进的方向，刹车拉杆104和离合拉杆103来控制发动机501的启停和草坪机的自行走，扶手108的手柄处设置有手柄泡棉101。

作为一种改进，前轮部200包括前轮203和轮内齿圈，前轮203安装在机体100的前部两端，减速机511安装在机体100前部的前支撑梁110上，其输入轴通过传动机构连接发动机501的输出轴，其输出轴连接传动轴502，传动轴502的两端分别安装有驱动齿轮503，驱动齿轮503与对应侧的轮内齿圈啮合。通过发动机501通过传动机构带动减速机511工作，减速机511进行减速增扭后再通过齿轮机构带动前轮203转动，实现自行走。机壳102的前部还安装有装饰罩111，用于将减速机511、传动机构的一部分及前轮部200的一部分收纳于其内部形成保护。前轮部200包括前轮盖板204，前轮盖板204安装在对应的前轮203的内侧，并将驱动齿轮503收纳于其内部，避免草屑等杂质进入轮内而影响齿轮传动。

作为一种改进，传动机构包括主动带轮506、从动带轮504和皮带505；主动带轮506安装在发动机501的输出轴上，从动带轮504安装在减速机511的输入轴上，皮带505连接主动带轮506和从动带轮504。

作为一种改进，为了给齿轮箱提供平衡皮带的拉力，保证其工作过程中的稳定性，机体100的前部安装有弹簧支架117、张紧弹簧113和张紧部件116，弹簧支架117安装在前支撑梁110上，防止前支撑梁110在碰到撞击时产生变形。张紧弹簧113的一端连接机体100、另一端连接张紧部件116，张紧部件116安装在减速机511上并对皮带505张紧。

如图2和5所示，作为一种改进，机体100还包括联动调高系统，该系统包括连杆部400，机体100的前部两侧各设置有一个前支撑板109，前轮部200包括前轮连接轴201和两个前轮安装板206，其转动安装在机体100前部的左右两端的前支撑板109上。前轮安装板206能够绕安装枢轴上下转动。每个前轮203转动安装在对应的前轮安装板206，两个前轮安装板206之间通过前轮连接轴201连接。传动轴502的两端安装在对应的前轮安装板206上。同样地，后轮部300还包括后轮303、后轮连接轴302、后轮安装板306和调档杆301。机体100后部的左右两端各转动安装有一个后轮安装板306，后轮安装板306能够绕安装枢轴上下转动。每个后轮安装板306上转动安装有一个后轮303，两个后轮安装板306之间通过后轮连接轴301连接。后轮安装板306上安装有后轮轴308，后轮303安装在后轮轴308上，并用后轮垫片304和后轮螺母305固定。调档杆301安装在其中一个后轮安装板306上，并且能够向左右两侧转动以实现与档位槽的卡合或脱离。

连杆部400包括调档连杆402，调档连杆402的前端连接前轮安装板206、后端连接后轮安装板306。调档连杆402的前端通过连杆螺母401安装在对应的前轮安装板206的连杆轴上、后端通过连杆螺母401安装在对应的后轮安装板306的连杆轴上。通过调档连杆402将后轮连接轴302的运动传递给前轮连接轴201。需要说明的是，前轮203与前轮安装板206的连接位置、调档连杆402与前轮安装板206的连接位置、前轮安装板206与机架的连接位置均不同，后轮303与后轮安装板306的连接位置、调档连杆402与后轮安装板306的连接位置、后轮安装板306与机架的连接位置均不同，从而构成连杆机构。

机壳102上安装有具有多个档位槽的调档板101；调档板101位于调档杆301处。最后一个档位槽对应最低档位，最前一个档位槽对应最高档位。

将调档杆401调整到调档板101最后一个档位槽中（即调整到最低档位）的过程中，调档杆401调整到最低档位的过程中，带动后轮安装板306转动，并通过调档连杆402带动前轮安装板206绕枢轴后转，此时前轮203向机架内回缩，此时机壳对前轮连接轴202形成向上的限位104。机壳102的下沿限制了其进一步旋转的可能，保证了前轮203的稳定性，此时的调档连杆402和后轮连接轴302由于调档杆301和前轮连接轴201的限制也无法再运动，即实现了限位功能。

同样地，将调档杆401调整到调档板101最前一个档位槽中（即调整到最高档位）的过程中，后轮303和前轮203均抬高，此时调档连杆402抵在后轮连接轴302上，使后轮连接轴302对调档连杆402形成向上的限位106，同时在整机的重力作用下，限制调档连杆402在此位置自由摆动。

为了便于切换档位，连杆部400还包括助力弹簧401，助力弹簧401的一端连接调档连杆402、另一端连接机壳。助力弹簧401在由高档位向低档位切换时被拉长，从而在由低档位向高档位切换时提供助力。

联动调高系统采用自限位的方式可以有效防止客户将机器割草范围调整到设定范围外，有效的保护机器的使用寿命，改善了用户使用体验，且保证用户操作的安全性。

通过齿轮箱前置实现前轮驱动，不仅让使用者操作草坪机更加便捷，同时也简化了机壳内部的结构，将有碍于草屑内部旋转的阻碍降到了最低位置，能够使草屑在机壳内充分旋转，更好地实现自粉碎的功能；同样改善了机壳内部的风道，有利于草屑的排出，更好的实现了侧排草和后集草的功能。前后轮联动调高方式，相较于目前市场上前后轮单独调节，档位调节操作更加便捷。

另外，前装饰罩能够将驱动结构覆盖起来，为整机提供装饰，同时也为前驱传动机构提供了防尘和保护；防尘盖的功能是将发动机皮带轮和皮带覆盖起来，防止草屑进入皮带轮，避免因草屑过多塞进带轮槽导致皮带使用过程中脱落的情况，同时提高草坪机的使用寿命。上手柄组件中的泡棉能够实现减震的效果，缓冲降低操作草坪机时带来的振动，改善草坪机的操作体验。

该款前驱草坪机整体操作性较于后驱草坪机更加便捷，对于草坪机侧排草，后集草和自粉碎的常用功能也大有改善，前驱结构的布置独具创新，成本经济可行，具有较强的市场竞争力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种前轮驱动型草坪机，包括机体（100），所述机体上设置有机具部（500）、前轮部（200）和后轮部（300），其特征在于，所述机具部（500）包括发动机（501）、传动机构、减速机（511）、传动轴（502）和驱动齿轮（503）；

所述前轮部（200）包括前轮（203）和轮内齿圈，所述前轮（203）安装在机体（100）的前部两端，所述减速机（511）安装在所述机体（100）的前部，其输入轴通过所述传动机构连接所述发动机（501）的输出轴，其输出轴通过传动轴（502）连接两个所述驱动齿轮（503），所述驱动齿轮（503）与对应侧的轮内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮（506）、从动带轮（504）和皮带（505）；所述主动带轮（506）安装在所述发动机（501）的输出轴上，所述从动带轮（504）安装在所述减速机（511）的输入轴上，所述皮带（505）连接所述主动带轮（506）和从动带轮（504）。

3.根据权利要求2所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述机体（100）的前部安装有张紧弹簧（113）和张紧部件（116），所述张紧弹簧（113）的一端连接所述机体（100）、另一端连接所述张紧部件（116），所述张紧部件（116）对所述皮带（505）张紧。

4.根据权利要求1所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述机体（100）的前部两侧各设置有一个前支撑板（109），所述前轮部（200）包括两个前轮安装板（206），所述传动轴（502）、前轮（203）均安装在对应的前轮安装板（206）上，所述前轮安装板（206）安装在对应的前支撑板（109）上。

5.根据权利要求1所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述前轮部（200）包括前轮盖板（204），所述前轮盖板（204）安装在对应的前轮（203）的内侧，并将所述驱动齿轮（503）收纳于其内部。

6.根据权利要求1所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述机体（100）还包括防尘盖（118），所述防尘盖（118）安转在所述发动机（501）下方的机壳（102）上。

7.根据权利要求1所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述机体（100）的后部安装有扶手（108），所述扶手（108）上安装有离合拉杆（103）、刹车拉杆（104）和拉线组件（106）；所述离合拉杆（103）和刹车拉杆（104）通过拉线组件（106）连接所述发动机（501）。

8.根据权利要求7所述的一种前轮驱动型草坪机，其特征在于，所述扶手（108）的手柄处设置有手柄泡棉（101）。

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