CN216492024U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种割草机，其包括壳体、位于壳体内且用于输出旋转运动的驱动机构、用于进行切割工作的切割机构、以及连接驱动机构和切割机构的减速机构，减速机将驱动机构的旋转运动减速后传递至切割机构。驱动机构具有电机轴，减速机构连接在电机轴上，减速机构具有输出轴，输出轴旋转驱动切割机构进行切割工作，电机轴所在轴线、减速机构所在中轴线、及输出轴所在轴线趋于共线/重合，使得设备布局合理，增大了割草腔的体积，且提高了碎草效率和收草效果。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机。

背景技术

割草机广泛应用于草坪、植被修剪工作。割草机一般包括割草机架体以及设置在割草机架体底部的刀盘，割草机通过刀盘的切割刀片的旋转运动进行割草作业。现有割草机在采用电机配减速箱连接刀盘时，基本上都是用外啮合齿轮传动，其缺点是传动噪音大，效率低，产品较重，体积大，运动不方便。此外，外啮合减速箱与电机配合形成L型结构，装在机壳上使得割草腔形成异形(不规则形状)且割草腔腔体相应变小，从而影响碎草与收草功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布局合理且碎草效率高的割草机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机，包括：

壳体；

驱动机构，位于壳体内，用于输出旋转运动；

切割机构，用于进行切割工作；以及

减速机构，连接所述驱动机构和所述切割机构，以将所述驱动机构的旋转运动减速后传递至所述切割机构；

其中，所述驱动机构具有电机轴，所述减速机构连接在所述电机轴上，所述减速机构具有输出轴，所述输出轴旋转驱动所述切割机构进行切割工作；

所述电机轴所在轴线、减速机构所在中轴线、及输出轴所在轴线趋于共线/重合。

进一步地，所述减速机构还包括设置在所述电机轴和所述输出轴之间的至少一个传动齿轮组，所述传动齿轮组包括太阳齿、至少一个和所述太阳齿啮合的行星齿、以及套设在所述太阳齿和行星齿上且与所述行星齿啮合的内齿圈。

进一步地，至少一个所述传动齿轮组中的一个太阳齿套设在所述电机轴上。

进一步地，至少一个所述传动齿轮组中的一个太阳齿和所述电机轴分体设置。

进一步地，至少一个所述传动齿轮组中的一个内齿圈和所述输出轴连接。

进一步地，至少一个所述传动齿轮组中的一个内齿圈和所述输出轴一体成型。

进一步地，所述传动齿轮组还包括与至少一个所述行星齿连接的行星架，至少一个所述传动齿轮组中的一个行星架和所述输出轴连接。

进一步地，所述传动齿轮组还包括与至少一个所述行星齿连接的行星架，至少一个所述传动齿轮组中的一个行星架和所述输出轴一体成型。

进一步地，所述传动齿轮组为三个。

进一步地，所述驱动机构为具有第一外壳的直流电机，所述减速机构具有形成收容至少一个所述传动齿轮组的第二外壳，所述第一外壳和第二外壳固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所示的割草机的驱动机构的电机轴所在轴线、减速机构所在中轴线、及驱动切割机构进行切割工作的输出轴所在轴线趋于共线，使得设备布局合理，增大了割草腔的体积，且提高了碎草效率和收草效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的割草机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所示的割草机的另一结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所示的割草机的部分结构剖面图；

图4为图3中所示的割草机的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1至图4，本申请一实施例所示的割草机100，其包括壳体1、连接在壳体1上以驱动割草机100移动的行走轮机构2、位于壳体1内且用于输出旋转运动的驱动机构3、以及用于进行切割工作的切割机构4。该割草机100可为手推割草机、智能割草机和车辆割草机等用以割草的设备，在此不一一列举。

行走轮机构2用于将壳体1支撑在地面上，行走轮机构2包括四个行走轮21，行走轮21滚动带动割草机100在草坪上行进以进行大范围的草坪修剪作业。在其他实施方式中，割草机100可以不设置行走轮21，而以履带形式或气垫形式支撑于地面上。

驱动机构3为具有电机轴31的直流电机3。驱动机构3位于切割机构4的上方。切割机构4设置在的壳体1的下方位置，切割机构4包括安装部件41和切割部件42。安装部件41用于安装直接切割草坪的切割部件42，并带动切割部件42旋转以执行切割动作。

在本实施例中，安装部件41为一个刀条安装座，切割部件42为可拆卸的安装于刀片安装座的长形的刀条，两个端部的侧面具有切割刃，切割部件42和安装部件41同步旋转进行切割。在其他实施例中，安装部件41可以为刀盘，而切割部件42为可自由旋转的安装在刀盘的外侧环形部位上的多个片状的刀片，刀盘旋转时刀片被离心力甩出进行切割。切割机构4的可选结构众多，比如也可为打草绳，其均为本领域技术人员所周知，在此不再赘述和具体限定。

壳体1内设还设有给行走轮机构2和切割机构4供电的供电装置(未图示)，本实施例中，该供电装置为电池包，通过采用电池包供电，可以使该割草机100的移动范围不受线缆的限制。具体的，壳体1的顶面或侧面内凹形成有用以插接电池包的电池包容置腔。该电池包与壳体1连接方式可采用现有技术，故在此不再赘述。

割草机100还包括设置在壳体1后方集草箱(未图示)等，其结构和设置方式为本领域人员所周知，在此不再赘述。

割草机100通过智能机器人技术，自行在草坪上行走和切割。具体的，割草机100包括设置在壳体1内的控制单元(未图示)，控制单元控制行走轮机构2在室外的工作区域内移动并控制切割机构4自动工作并执行相应的任务。

控制单元实现驱动切割机构4工作同时控制行走轮机构2在室外的工作区域内并按照合理的移动路径移动等，该控制单元由电池包供电，通过该控制单元实现该自移动设备的智能控制。该控制单元的控制方式(如识别工作装置、规划路径)等均可采用现有技术，故在此不再详细赘述。

驱动机构3和切割机构4之间设有减速机构5，该减速机构5将驱动机构3的旋转运动减速后传递至切割机构4，驱动切割机构4进行切割工作。

减速机构5具有输入轴51和输出轴52，本实施例中，减速机构5连接在电机轴31上，即输入轴51为设置与驱动机构3上的电机轴31。输出轴52旋转驱动切割机构4进行切割工作，具体的，输出轴52连接到安装部件41上并驱动安装部件41与输出轴52同步旋转。

本实施例中，电机轴31所在轴线、减速机构5所在中轴线、及输出轴52所在轴线趋于共线，从而使得设备布局合理，增大了割草腔的体积，且提高了碎草效率和收草效果，避免因减速机构5与驱动机构3配合形成L型结构，在壳体1上割草腔形成不规则形状且割草腔腔体相应变小，从而影响碎草与收草功能。需要说明的是，趋于共线为在误差范围，电机轴31所在轴线、减速机构5所在中轴线、及输出轴52所在轴线共线，该误差范围可为0-3％。

在一较佳实施例中，电机轴31所在轴线、减速机构5所在中轴线、及输出轴52所在轴线重合，该轴线如图3中a所示。

减速机构5还包括设置在电机轴31和输出轴52之间的至少一个传动齿轮组53、及形成收容至少一个传动齿轮组53的第二外壳54。第二外壳54围设形成腔体，至少一个传动齿轮组53设于该腔体内。

传动齿轮组53包括太阳齿531、至少一个和太阳齿531啮合的行星齿532、以及套设在太阳齿531和行星齿532上且与行星齿532啮合的内齿圈533。

传动齿轮组53的中轴线为电机轴31所在轴线，从而驱动机构3、减速机构5和切割机构4能够沿一轴线排布，从而实现割草腔的完整性与顺畅性，保证割草机100的碎草与收草效果更好。

至少一个传动齿轮组53中的一个太阳齿531套设在电机轴31上。在一较佳实施例中，至少一个传动齿轮组53中的一个太阳齿531和电机轴31一体成型。

至少一个传动齿轮组53中的一个内齿圈533和输出轴52连接。在一较佳实施例中，至少一个传动齿轮组53中的一个内齿圈533和输出轴52分体设置，内齿圈533固定在第二外壳54上，从而缩小减速机构5的径向尺寸，使结构紧凑且承载能力强。在另一实施中，至少一个传动齿轮组53中的一个内齿圈533和输出轴52也可一体成型。

传动齿轮组53的数量可设置为一个或多个，当传动齿轮组53设置为一个时，减速机构5为一级减速结构，当传动齿轮组53设置为多个时，减速机构5为多级减速结构。

减速机构5为一级减速结构时，太阳齿531固定在电机轴31上，太阳齿531可以和电机轴31一体设置，也可以固定的套接到电机轴31上，在此不做具体限定。

在一实施例中，内齿圈533设置在太阳齿531外围对应的第二外壳54内壁且可在第二外壳54内旋转，行星齿532设置在在太阳齿531与内齿圈533之间，且行星齿532与太阳齿531和内齿圈533都啮合连接，此时行星齿532通过一轴固定在第二外壳54上，只能绕自身中心轴线旋转。行星齿532的数量为2-6个，具体数量可根据实际需要进行设置，本实施例中，行星齿532的数量为3个。

内齿圈533和输出轴52连接，在具体实施方式中，内齿圈533通过花键结构连接输出轴52，当然，内齿圈533也可以和输出轴52一体设置。内齿圈533也可以为固定套设在输出轴52上，在此不做具体限定。

驱动机构3工作，电机轴31旋转，带动太阳齿531转动，从而带动行星齿532绕自身中心轴线旋转，以带动内齿圈533绕太阳齿531轴线转动旋转，以带动与内齿圈533连接的输出轴52旋转，从而驱动切割机构4转动进行切割工作。由于内齿圈533的内齿齿数远大于太阳齿531的齿数、行星齿532的齿数，因而减速机构5起到良好的减速效果。

在另一实施例中，传动齿轮组53还包括与至少一个行星齿532连接的行星架534，至少一个传动齿轮组53中的一个行星架534和输出轴52连接。在一较佳实施例中，至少一个传动齿轮组53中的一个行星架534和输出轴52一体成型。此时，内齿圈533固定在第二外壳54上，行星齿532可绕太阳齿531轴线转动旋转。

具体的，减速机构5为一级减速结构时行星齿532上设置联动轴535连接行星架534，该行星架534与输出轴52连接。

驱动机构3工作，电机轴31旋转，带动太阳齿531转动，因内齿圈533固定在第二外壳54上，太阳齿531驱动行星齿532绕太阳齿531轴线转动旋转，带动行星架534绕太阳齿531轴线转动，以带动与行星架534连接的输出轴52旋转，从而驱动切割机构4转动进行切割工作。由于行星架534的内齿齿数远大于太阳齿531的齿数，因而减速机构5起到良好的减速效果。

在另一实施例中，减速机构为三级减速结构，传动齿轮组为三个。各级传动齿轮组均由太阳齿、与第二外壳固定的内齿圈、啮合装配于太阳齿与内齿圈之间的三个行星轮。

具体的，减速机构包括与电机轴连接的一级太阳齿，一级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有一级内齿圈，在一级太阳齿与一级内齿圈之间设有三个一级行星齿，一级内齿圈上设有与一级内齿圈一体结构的二级太阳齿，二级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有二级内齿圈，在二级太阳齿与二级内齿圈之间设有三个二级行星齿，在二级内齿圈上设有与二级内齿圈一体结构的三级太阳齿，三级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有三级内齿圈，在三级太阳齿与三级内齿圈之间设有三个三级行星齿，三级内齿圈与输出轴连接。

在工作时，驱动机构驱动第一级太阳齿，第一太阳齿驱动第一级行星轮绕自身轴线转动，带动内齿圈绕太阳齿轴线转动，从而驱动第二级太阳齿，并依次驱动第二、第三级传动齿轮组，最后由输出轴输出转矩，实现将驱动机构的旋转进行减速后，传递给切割机构，驱动切割机构进行切割工作。

在另一实施例中，各级传动齿轮组还包括转动装配设置各行星轮的行星架构成。

具体的，减速机构包括与电机轴连接的一级太阳齿，一级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有一级内齿圈，在一级太阳齿与一级内齿圈之间设有三个一级行星齿，一级行星齿上设置联动轴连接一级行星架，一级行星架的前端面设有与一级行星架一体结构的二级太阳齿，二级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有二级内齿圈，在二级太阳齿与二级内齿圈之间设有三个二级行星齿，二级行星齿上设置联动轴连接二级行星架，在二级行星架的前端面设有与二级行星架一体结构的三级太阳齿，三级太阳齿外围对应的第二外壳内壁上设有三级内齿圈，在三级太阳齿与三级内齿圈之间设有三个三级行星齿，三级行星齿上设置联动轴连接三级行星轮架，三级行星轮架与输出轴连接。实现将驱动机构的旋转进行减速后，传递给切割机构，驱动切割机构进行切割工作。

在工作时，驱动机构驱动第一级太阳齿，第一太阳齿驱动第一级行星轮绕第一级太阳齿所在轴线转动，带动一级行星架绕太阳齿轴线转动，从而驱动第二级太阳齿，并依次驱动第二、第三级传动齿轮组，最后由输出轴输出转矩，实现将驱动机构的旋转进行减速后，传递给切割机构，驱动切割机构进行切割工作。

关于减速机构5具体为几级减速结构，在此不做具体限定，可根据实际需要进行设置。

本实施例中，驱动机构3为具有第一外壳32的直流电机3，第一外壳32和第二外壳54固定连接，从而提高驱动机构3和减速机构5之间的安装稳定性。固定方式可以为通过固定件6固定，但不仅限此方式，在此不一一列举。

为了提高电机轴31转动稳定性和使用寿命，电机轴31和第一外壳32之间设置有第一轴承7。同样的，输出轴52和第二外壳54之间也设置有第二轴承8和第三轴承9，从而提高了输出轴52的转动稳定性。

综上，本实用新型所示的割草机的驱动机构的电机轴所在轴线、减速机构所在中轴线、及驱动切割机构进行切割工作的输出轴所在轴线趋于共线，使得设备布局合理，增大了割草腔的体积，且提高了碎草效率和收草效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，位于壳体内，用于输出旋转运动；

切割机构，用于进行切割工作；以及

减速机构，连接所述驱动机构和所述切割机构，以将所述驱动机构的旋转运动减速后传递至所述切割机构；

其中，所述驱动机构具有电机轴，所述减速机构连接在所述电机轴上，所述减速机构具有输出轴，所述输出轴旋转驱动所述切割机构进行切割工作；

所述电机轴所在轴线、减速机构所在中轴线、及输出轴所在轴线趋于共线/重合。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述减速机构还包括设置在所述电机轴和所述输出轴之间的至少一个传动齿轮组，所述传动齿轮组包括太阳齿、至少一个和所述太阳齿啮合的行星齿、以及套设在所述太阳齿和行星齿上且与所述行星齿啮合的内齿圈。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，至少一个所述传动齿轮组中的一个太阳齿套设在所述电机轴上。

4.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，至少一个所述传动齿轮组中的一个太阳齿和所述电机轴一体成型。

5.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，至少一个所述传动齿轮组中的一个内齿圈和所述输出轴连接。

6.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，至少一个所述传动齿轮组中的一个内齿圈和所述输出轴分体设置。

7.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述传动齿轮组还包括与至少一个所述行星齿连接的行星架，至少一个所述传动齿轮组中的一个行星架和所述输出轴连接。

8.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述传动齿轮组还包括与至少一个所述行星齿连接的行星架，至少一个所述传动齿轮组中的一个行星架和所述输出轴一体成型。

9.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述传动齿轮组为三个。

10.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述驱动机构为具有第一外壳的直流电机，所述减速机构具有形成收容至少一个所述传动齿轮组的第二外壳，所述第一外壳和第二外壳固定连接。

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