CN103843514A - 动力割草机 - Google Patents

Abstract

一种动力割草机，包括机壳，设有切割腔体；滚轮，支撑割草机在地面移动；马达，设置在机壳内；输出轴，用于输出旋转动力；能量单元，为马达旋转提供能量；切割组件，设置于切割腔体由马达驱动旋转，所述切割组件包括连接于输出轴的转盘，以及多个刀片，所述多个刀片沿周向设置于转盘且具有不同相位，所述刀片沿转盘轴向分布于至少两个切割平面内；在割草机前进方向上，所述机壳的前端部设置有梳草装置，草从梳草装置进入机壳；割草机不仅具有切割功能，还具有极佳的碎草功能。

Description

动力割草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其是一种动力割草机。

背景技术

普通的割草机通常在机身设置有排草口，将切割后的断草从割草机的后部或者侧部出口排出。常见的在割草机后部设置集草箱用于收集切割产生断草，从而使切割后的草坪显得整洁，这样的割草机一边切割工作一边收集断草，当断草充满草箱时，操作者需要及时倾倒或清空草箱，这样的割草机才能正常工作。从割草机的侧部出口排出的草会散落于机身的两侧，当切割产生的断草本身比较长时，如果对断草不进行收集，断草会覆盖于草坪上而影响切割后的草坪的对阳光、水分的吸收，从而影响草坪的生长。如果对切割后的断草进行收集，则会额外增加工作量。

如果割草机切割产生的断草比较短、细而形成草屑，则这些草屑就可以从草隙中掉落于地面，经过一段时间的腐烂后会转化为有机肥料，从而为草坪提供营养且有利于草坪的维护。现有技术中存在割草机的碎草功能不佳的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种碎草功能佳的割草机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种动力割草机，包括机壳，设有切割腔体；滚轮，支撑割草机在地面移动；马达，设置在机壳内；输出轴，由马达驱动用于输出旋转动力；能量单元，为马达旋转提供能量；切割组件，设置于切割腔体内由输出轴驱动旋转；所述切割组件包括连接于输出轴的转盘，以及多个刀片，所述多个刀片分别设置于转盘上且具有不同相位，所述多个刀片沿转盘轴向分布于至少两个切割平面内；在割草机前进方向上，所述机壳的前端部设置有梳草装置，草从梳草装置进入机壳。

优选地，述分布于至少两个切割平面内的多个刀片的切割半径沿转盘轴向由高至低依次减小。所述刀片沿转盘轴向分布的三个不同的切割平面内，位于同一切割平面的刀片的切割半径相同。所述刀片沿转盘周向具有相同的相位角。

优选地，所述滚轮包括一对设置于机壳两侧的前轮，所述梳草装置设置于前轮之间且由所述前轮驱动旋转。所述梳草装置包括梳草轮，所述前轮与梳草轮之间设置传动机构。所述传动机构为齿轮传动机构，所述梳草轮与前轮的转速比范围在6∶1与8∶1之间；优选为7∶1。齿轮传动机构包括由前轮驱动的第一齿轮，以及与第一齿轮啮合传动的第二齿轮、与第二齿轮啮合传动的第三齿轮，所述梳草轮具有相对第三齿轮无相对转动的轮轴。所述梳草轮包括多个沿轮轴径向延伸的叶轮，所述叶轮沿轮轴周向均匀分布。

优选地，所述梳草装置包括多个固定设置于机壳前端且由顶壁向地面竖直延伸的导板，所述导板沿割草机的宽度方向平行分布。所述导板之间形成与切割腔体相连通的分隔空间。

优选地，所述能量单元为设置于机壳的电池包。

优选地，所述机壳包括与切割腔体连通的梳草区域。所述梳草区域定义为机壳内壁最前端至邻近的刀片末端边缘的区域。所述梳草区域包括比切割腔体高的缓冲区。

本发明在切割组件的前端设置了梳草装置，配合处于多个不同切割平面的刀片件能有效地提高切割效率，从而实现精细切割，碎草功能佳。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明第一实施例的动力割草机立体示意图。

图2为图1中动力割草机仰视方向的示意图。

图3为图2中沿A-A方向的剖视示意图。

图4为图1中动力割草机的切割组件的立体示意图。

图5为图4中切割组件的俯视示意图。

图6为切割组件的第一切割平面内的切割刀片的工作示意图。

图7为切割组件的第二切割平面内的切割刀片的工作示意图。

图8为切割组件的第三切割平面内的切割刀片的工作示意图。

图9为本发明第二实施例的动力割草机仰视方向的示意图。

图10为图9中沿A2-A2方向的剖视示意图。

图11为图9中沿B-B方向的剖视示意图。

图12为图9中沿C-C方向的剖视示意图。

图13为图9中动力割草机的工作状态的剖视示意图。

图14为本发明第三实施例的动力割草机仰视方向的示意图。

图15为图14中沿A3-A3方向的剖视示意图。

图16为图14中沿B2-B2方向的剖视示意图。

其中，

1.机壳                 2.马达                 4.输出轴

5，5’.前轮               6.电池                 7.后轮

10.10a.10b割草机        11.顶壁                 11a.顶壁部

11b.顶壁部              12.围壁                12a.前端部

12b.侧端部             12c.12c’直侧壁         12d.延伸壁

15.梳草区域            16.分隔空间             17.切割腔体

18.导板                20.操作机构            21.连接杆

22.操作握持部          30.切割组件            31.转盘

33.切割刀片             33a.第一切割刀片        33b.第二切割刀片

33c.第三切割刀片        40.梳草轮              42.轮轴

44.叶轮                50.传动机构            51.第一齿轮

52.第二齿轮            53.第三齿轮

具体实施方式

参照图1，本发明第一实施例的割草机10具有机壳1，机壳1底部设置有多个滚轮，用于支撑割草机在地面移动；滚轮包括一对支撑前部机壳的前轮5以及一对支撑后部机壳的后轮7。后部机壳上连接有向割草机10后方延伸的操作机构20，用于控制割草机10的操作。机壳1包括顶壁11，以及由顶部11向地面延伸的围壁12，顶部11和围壁12形成工作腔体。当割草机10沿前进方向切割时，前端部12a底部定义为压草部，草从围壁的前端部12a底部压倒后进入工作腔体。

进一步参照图2至图3，操作机构20包括连接于后部机壳1机身两侧的连接杆21，以及位于连接杆21末端的操作握持部24，其中连接杆21设置成可枢转、折叠的形式便于操作时调整高度以及在非工作状态时将操作机构20折叠后与割草机10一起储放以减小收藏空间；而操作握持部22则包括操作者工作时握持手柄以及用于启动马达2的开关机构。机壳1内设置有驱动装置，本实施例的驱动装置为马达2，马达2具有输出轴4用于输出旋转动力，输出轴4具有沿竖直方向延伸的轴线X1。机壳1内设置有为马达2提供能量的能量单元，本实施例的能量单元为电池包6。工作腔体包括供草恢复直立的梳草区域15以及切割腔体17，切割组件30设置于切割腔体17。切割组件30包括至少一个安装于输出轴4的切割刀片33，由马达2驱动执行切割工作。本实施例的切割组件30包括连接于输出轴4的转盘31，以及沿转盘31周向设置且处于不同相位的多个切割刀片33；其中多个切割刀片33沿输出轴轴线X1，即转盘31轴向方向分布于不同的切割平面内，切割刀片33沿转盘31径向延伸的长度也不同。本实施例的切割刀片33位连接于转盘31上沿转盘轴向方向的三个不同的切割平面内，且由高至低位于不同切割平面内的切割刀片33沿转盘31径向延伸的切割半径依次减小，而位于同一切割平面的切割刀片33的切割半径是相等的；也就是说，沿输出轴轴线X1位于最高切割平面内的切割刀片33a的切割半径最长，位于第二切割平面的切割刀片33b次之，位于第三切割平面的切割刀片33c最短。围壁12的前端部12a的延伸高度大于位于不同切割平面内的切割刀片33的最大高度差，本实施例中的围壁12的前端部12a的高度大于位于第一切割平面及第三切割平面的切割刀片33之间的高度差。

参照图2，围壁12的两侧端部12b绕输出轴轴线X1呈圆弧形设置，且在靠近围壁前端部12a的位置形成圆弧缺口，所述围壁的前端部12a位于圆弧缺口的前方，围壁12的圆弧形的两侧端部12b与前端部12a之间通过直侧壁12c连接。这样的结构设置使得围壁的前端部12a至邻近的切割刀片33a旋转包络面于水平方向的投影之间的区域足够大；本实施例的前端部12a与邻近的切割刀片33a末端边缘之间的间距不小于15mm；优选为15mm至100mm之间。由于草有一定的柔韧性，因此当割草机10沿前进方向切割时，草从前端部12a的底部进入工作腔体的梳草区域15，草能有直立的时间和空间，从而恢复直立的草能由切割组件30进行充分切割。参照图3，本实施例的梳草区域15包括比切割腔体17高的缓冲区，也就是说，顶壁部11a位于围壁的前端部12a与邻近的切割刀片33a旋转包络面于水平方向的投影之间的区域高于位于围壁的两侧端部12b之间的顶壁部11b的高度；优选地，围壁的前端部12a与邻近的切割刀片33a末端边缘之间的顶壁部11a设置为弧形罩面。

参照图4及图5，连接于转盘31的相邻的切割刀片33沿转盘31周向具有相同的相位角，也就是说，处于三个不同层平面内的切割刀片33是均匀地分布于转盘31的周围。当然，本领域技术人员可以设想切割刀片31以非相同的相位角设置的方式。其中一对第一切割刀片33a径向对称地设置于转盘31上位于最高层平面内，第一切割刀片33a的切割半径最长；一对第二切割刀片33b径向对称地设置于转盘31的第二层平面内，第二切割刀片33b的切割半径仅次于第一切割刀片33a；一对第三切割刀片33c径向对称地设置于转盘31的第三层平面内，也就是在最靠近地面的平面内，第三切割刀片33c的切割半径相对第二、第三切割刀片为最短。由此可知，第一切割刀片33a的旋转包络面位于最外侧，第三切割刀片33c的旋转包络面位于最内侧，第二切割刀片33b旋转包络面位于第一切割刀片33a与第三切割刀片33c的旋转包络面之间。

进一步参照图6至图8，当割草机10执行切割工作时，草从围壁的前端部12a的底部进入工作腔体后先由第一切割刀片33a进行切断，由于割草机10切割工作时具有一个前行的速度，第二切割刀片33b在第一切割刀片33a切断的基础上，会对草再次进行切断，紧接着，第三切割刀片33c对草进行第三次切断。这样，草就被不同层面的切割刀片33进行三次断切，产生的碎草屑比较细。本领域技术人员可以设想，切割刀片33之间的高度差以及层级数量均可根据草况及需要进行调整设计。作为一种可替换的方式，切割刀片33的切割半径也可以设置成相同。

参照图9、图10，本发明第二实施例的割草机10a具有与第一实施例的割草机10相似的结构，其中相同的结构以同一标号表示，并不作赘述。不同之处在于割草机10a两侧端部12b还包括圆弧缺口处分别向前延伸有直侧壁12c，两直侧壁12c之间枢轴设置有梳草装置。两前轮5’分别对应地设置于两直侧壁12c的外侧，本实施例采用的梳草装置包括梳草轮40，梳草轮40由前轮5’驱动旋转，也就是说，前轮5’于地面滚动前行的同时驱动梳草轮40同方向旋转。拨草轮40由其轮轴42带动旋转，拨草轮40包括多个沿轮轴42径向延伸的叶轮44，叶轮44沿轮轴42周向均匀分布。梳草轮40的轮轴42位于前轮5’旋转中心线的前上方，即轮轴中心线高于滚轮的旋转中心线，叶轮42的延伸长度与轮轴42至前轮5’中心线的距离大致相同。

参照图11、图12，梳草轮40与前轮5’之间设置有传动机构50，本发明传动机构50采用的是齿轮传动机构，本领域技术可以设想可以采用其它传动机构，例如带传动机构等。本实施例中传动机构50包括固定于前轮5’并随之转动的第一齿轮51，以及安装于机壳并与第一齿轮51啮合传动的第二齿轮52，以及与第二齿轮52啮合传动与梳草轮40固接的第三齿轮53，梳草轮40具有相对第三齿轮53无相对转动的轮轴42。其中第一齿轮51为与前轮5’无相对转动配接的大齿轮，第二齿轮52及第三齿轮53均为小齿轮，因此该传动机构50为增速机构。梳草轮40与前轮5’的转速比范围在6∶1与8∶1之间，优选为7∶1。设置这样的转速比，能够使操作者在草坪上以舒适的前进速度推行割草机时执行切割工作时，梳草轮40的转速使其具有最佳的梳草功能。齿轮传动机构50也不限于三级齿轮传动，也可以采用一级齿轮传动。割草机10a在地面沿方向M行进时，前轮5’沿箭头指示方向R1的旋转运动通过传动机构50传递至轮轴42至使梳草轮40旋转。该增速机构50保证梳草轮40的叶轮44旋转至最高层的切割刀片33a的位置时，其向后的分速度大于前轮5’向前运动的速度，从而保证了梳草功能。

参照图13，割草机10a在地面行进时，位于割草机前端部的梳草轮40沿箭头指示方向R2旋转，先将草压低，随即将草梳入梳草区域15内。本实施例的梳草区域15定义为机壳内壁最前端至邻近的切割刀片33末端边缘的区域。随着割草机的行进，进入梳草区域15的草被位于切割腔体17的切割刀片33依次切割，切割形成的较细碎的草屑随叶轮44旋转方向被抛向割草机10a的前方而掉入草丛中，而不够碎的草会落于草丛表面，随着割草机10a的前行，梳草轮40的叶轮44会将落入于草丛表面的断草再次梳入工作腔体，由切割刀片33再次进行切断粉碎，产生的草屑随叶轮44旋转方向被抛向割草机10a的前方而掉入草丛中。如此草会被切割刀片多次切割最终形成细碎的草屑，切割后的草坪外观整洁、平齐。本发明的割草机不仅割草，而且具有较佳的碎草功能。

参照图14至图16，本发明第三实施例的割草机10b的梳草装置不同于第二实施例的梳草轮，其中相同的结构以同一标号表示，并不作赘述。割草机10b的两侧端壁12b还包括由圆弧缺口处分别向前延伸的直侧壁12c’、以及分别连接于两直侧壁12c’前端并以一角度向外侧延伸的延伸壁12d，两前轮5’分别对应地设置于两直侧壁12c’的外侧。两侧端壁12b上增加延伸壁12d有助于割草机在行进方向上加强的拢草作用。延伸壁12d的最前端与切割装置30之间具有相对机壳固定设置的梳草装置，梳草装置包括多个由顶壁部11a多个向地面竖直延伸的导板18，导板18于割草机10b的宽度方向上平行分布，导板18之间具有与切割腔体17连通的分隔空间16，该分隔空间16有作用相当于前面两个实施例的梳草区域15。本实施方式的围壁没有前端壁12a’，导板18于竖直方向的延伸高度大致与围壁的侧端壁12b、直侧壁12c’、以及延伸壁12d的底部分别平齐；而多个导板18于工作腔体内平行延伸的内侧端整体上呈圆弧形设置。工作腔体为非封闭的腔体，草由导板18的前端入口进入分隔空间16进行梳理后进入切割腔体17由切割装置30进行切断。

本领域技术人员可以设想，本实施例的导板18在工作腔体内可以非直线方式延伸，例如以曲线或者折线的方式在工作腔体内延伸，这样，外部的草能从分隔空间16梳入切割空间15内，切割后的断草则不容易从分隔空间16内逸出，切割后形成的草屑直接落入草丛，而如果是具有一定长度的草，则有机会留在工作腔体内被切割装置30再次切割，如此草会被切割刀片多次切割最终形成精细的草屑，切割后的草坪外观整洁、平齐。本发明的割草机不仅割草，而且具有较佳的碎草功能。

。

Claims (13)

1.一种动力割草机，包括：

机壳，设有切割腔体；

滚轮，支撑割草机在地面移动；

马达，设置在机壳内；

输出轴，用于输出旋转动力；

能量单元，为马达旋转提供能量；

切割组件，设置于切割腔体内由输出轴驱动旋转；

其特征在于：所述切割组件包括连接于输出轴的转盘，以及多个刀片，所述多个刀片分别设置于转盘上且具有不同相位，所述多个刀片沿转盘轴向分布于至少两个切割平面内；在割草机前进方向上，所述机壳的前端部设置有梳草装置，草从梳草装置进入机壳。

2.如权利要求1所述的动力割草机，其特征在于：所述分布于至少两个切割平面内的多个刀片的切割半径沿转盘轴向由高至低依次减小。

3.如权利要求1或2所述的动力割草机，其特征在于：所述多个刀片沿转盘轴向分布的三个不同的切割平面内，位于同一切割平面的刀片的切割半径相同。

4.如权利要求1所述的动力割草机，其特征在于：所述滚轮包括一对设置于机壳两侧的前轮，所述梳草装置活动地设置于前轮之间且由所述前轮驱动旋转。

5.如权利要求4所述的动力割草机，其特征在于：所述梳草装置包括梳草轮，所述前轮与梳草轮之间设置传动机构。

6.如权利要求5所述的动力割草机，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，所述梳草轮与前轮的转速比范围在6∶1与8∶1之间。

7.如权利要求5所述的动力割草机，其特征在于：所述梳草轮包括多个沿梳草轮轮轴径向延伸的叶轮，所述叶轮沿梳草轮轮轴周向均匀分布。

8.如权利要求1所述的动力割草机，其特征在于：所述梳草装置包括多个固定设置于机壳且由顶壁向地面竖直延伸的导板，所述导板沿割草机的宽度方向平行分布。

9.如权利要求8所述的动力割草机，其特征在于：所述导板之间形成与切割腔体相连通的分隔空间。

10.如权利要求1所述的动力割草机，其特征在于：所述能量单元为设置于机壳的电池包。

11.如权利要求1所述的动力割草机，其特征在于：所述机壳包括与切割腔体连通的梳草区域。

12.如权利要求11所述的动力割草机，其特征在于：所述梳草区域定义为机壳内壁最前端至邻近的刀片末端边缘的区域。

13.如权利要求12所述的动力割草机，其特征在于：所述梳草区域包括比切割腔体高的缓冲区。

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