CN218007060U - 前置式双速打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前置式双速打草机，包括操作手柄、电池包、打草装置、连接操作手柄与打草装置的连接杆，所述的打草装置包括左右壳体、固定安装在左右壳体上的电机和变速机构、打草工作头，所述的操作手柄上安装有控制电机工作的控制单元，电机在控制单元控制下可输出第一工作速度或第二工作速度，打草工作头为打草绳工作头时通过控制单元驱动电机以第一工作速度旋转工作，打草工作头为刀片工作头时通过控制单元驱动电机以第二工作速度旋转工作。采用上述结构后，具有结构设计合理、操作使用方便、输出扭矩大、一机双速、不同转速的打草绳工作头和刀片工作头同机都能使用等优点。

Description

前置式双速打草机

技术领域

本实用新型涉及一种电动园林工具技术领域，特别是一种用于草坪修剪、园林及果园除草的前置式双速打草机。

背景技术

打草机是一种应用非常广泛的电动园林工具，由于工作效率高、重量轻、体积小、使用方便，而倍受消费者的喜欢，市场需求量大。目前市面上销售使用的打草机主要由打草装置、操作手柄、可拆卸安装在操作手柄上的电池包、以及连接打草装置与操作手柄的连接杆组成，使用者通过握持操作手柄及辅助手柄进行打草操作，打草工作头高速旋转实现对草茎或灌木的切割。目前的打草机在使用过程中主要存在以下问题：一是由于现有打草机电机只能输出单一速度，而打草工作头又分为打草绳工作头和刀片工作头，两者的工作方式不相同，工作速度不一样，所以使用打草绳工作头的打草机与使用刀片工作头的打草机不能兼容，无法实现一机两用的功能。二是由于打草装置由电机直接驱动打草工作头工作，输出扭矩小，在修剪过程中受切割负荷影响大，极容易发生堵转导致停机。三是打草装置切割角度结构复杂，切割角度调节不方便，稳定性和可靠性差。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、操作使用方便、输出扭矩大、应用场景广阔、一机双速、不同转速的打草绳工作头和刀片工作头同机都能使用的前置式双速打草机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括操作手柄、电池包、连接杆、打草装置，连接杆一端与操作手柄连接，另一端与打草装置连接，所述的打草装置包括相互固定的左右壳体、固定安装在左右壳体上的电机和变速机构、打草工作头，所述的操作手柄上安装有控制电机工作的控制单元，电机在控制单元控制下可输出第一工作速度或第二工作速度，打草工作头为打草绳工作头时可通过控制单元驱动电机以第一工作速度旋转工作，打草工作头为刀片工作头时可通过控制单元驱动电机以第二工作速度旋转工作。

本实用新型的进一步方案，所述的控制单元上设有控制打草机输出第一工作速度或第二工作速度的工作按钮以及正转或反转的正反转选择按钮。

本实用新型的进一步方案，所述的控制单元上设有显示屏，显示屏上设有电量显示标识以及正转标识、反转标识、打草绳工作头标识、刀片工作头标识。

本实用新型的进一步方案，所述的变速机构为行星减速机构，包括箱体、与箱体固定的箱盖、行星轮、齿圈、行星架、动力输出轴，电机输出轴上安装有电机齿轮，齿圈固定在箱体内，行星架安装在箱体上，行星轮安装在行星架的轮轴上并分别与电机齿轮和齿圈啮合，动力输出轴安装在箱体上并与行星架的转动轴连接，打草工作头固定在动力输出轴上；电机输出轴通过电机齿轮带动行星轮转动，行星轮相对齿圈旋转并带动行星架及动力输出轴转动，动力输出轴带动打草工作头旋转工作。

本实用新型的进一步方案，所述的连接杆与打草装置之间设有角度调节机构，所述的角度调节机构包括与连接杆固定连接的左右连接座、调节按钮、弹簧，左右壳体对应铰接在左右连接座上，调节按钮通过弹簧可轴向移动地设置在左壳体与左连接座上并从左壳体伸出，左壳体与调节按钮之间对应设有若干相互配合并将左右壳体锁定在左右连接座上的卡槽和卡块。

本实用新型的进一步方案，所述的操作手柄上安装有与电池包和控制单元电连接的电源开关。

本实用新型的进一步方案，所述的操作手柄上安装有角度可调的辅助手柄。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：一是驱动电机在控制单元控制下可实现双速工作，打草工作头为打草绳工作头时可通过控制单元驱动电机以第一工作速度旋转工作，打草工作头为刀片工作头时可通过控制单元驱动电机以第二工作速度旋转工作，从而解决不同转速的打草绳工作头与刀片工作头同机不能使用的问题。二是电机通过行星减速机构带动打草工作头旋转工作，结构简单紧凑，工作扭矩大，可用于草坪修剪、杂草清扫、牧草收割及灌木清除，应用场景更加广阔。三是当打草装置需要调整打草工作头的工作角度时，按下调节按钮即可解锁，转动打草装置调整打草工作头的工作角度，松开调节按钮自动锁定，实现一键调节，操作简单，调节方便，连接稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型控制单元的结构示意图。

图3为本实用新型打草装置的分解结构示意图。

图4为本实用新型角度调节机构的配合结构示意图。

图5为本实用新型电机变速机构的配合结构示意图。

图6为本实用新型电机变速机构的分解结构示意图。

其中1护罩，2打草工作头，3打草装置，4角度调节机构，5连接杆，6辅助手柄，7操作手柄，8电池包，9控制单元，10电源开关，11正反转选择按钮，12工作按钮，13显示屏，14电量显示标识，15电机，16变速机构，17左壳体，18卡槽，19调节按钮，20弹簧，21左连接座，22右连接座，23右壳体，24电机输出轴，25箱盖，26电机齿轮，27行星轮，28齿圈，29行星架，30箱体，31动力输出轴。

具体实施方式

图1至图6所示，为本实用新型一种前置式双速打草机的具体实施方案，它包括操作手柄7、电池包8、连接杆5、打草装置3，连接杆5一端与操作手柄7连接，另一端与打草装置3连接，电池包8可拆卸地安装在操作手柄7上，所述的打草装置3包括相互固定的左右壳体17、23、固定安装在左右壳体17、23上的电机15和变速机构16、打草工作头2，所述的操作手柄7上安装有控制电机15工作的控制单元9，电机15在控制单元9控制下可输出第一工作速度或第二工作速度，打草工作头2为打草绳工作头时可通过控制单元9驱动电机15以第一工作速度旋转工作，打草工作头2为刀片工作头时可通过控制单元9驱动电机15以第二工作速度旋转工作。为了保证使用安全，打草装置3安装有罩盖在打草工作头2上的护罩1，为了方便使用，操作手柄7上安装有角度可调的辅助手柄6。

为了便于控制，所述的控制单元9上设有控制打草机输出第一工作速度或第二工作速度的工作按钮12以及正转或反转的正反转选择按钮11，工作按钮12为循环控制按钮，第一次按下工作按钮12时，控制单元9控制打草机以第一工作速度旋转工作，第二次按下工作按钮12时，控制单元9控制打草机以第二工作速度旋转工作，当再一次按下工作按钮12时控制单元9控制打草机停止工作并返回到初始工作状态。所述的控制单元9上设有显示屏13，显示屏13上设有电量显示标识14以及正转标识、反转标识、打草绳工作头标识、刀片工作头标识。

为了达到输出扭矩大的目的，所述的变速机构16为行星减速机构，包括箱体30、与箱体30固定的箱盖25、行星轮27、齿圈28、行星架29、动力输出轴31，电机输出轴24上安装有电机齿轮26，齿圈28固定在箱体30内，行星架29可转动地安装在箱体30上，行星轮27可转动地安装在行星架29的轮轴上并分别与电机齿轮26和齿圈28啮合，动力输出轴31可转动地安装在箱体30上并与行星架29的转动轴连接，打草工作头2固定在动力输出轴31上；电机输出轴24通过电机齿轮26带动行星轮27转动，行星轮27相对齿圈28旋转并带动行星架29及动力输出轴31转动，动力输出轴31带动打草工作头2旋转工作。行星减速机构体积小，动力传动稳定可靠，输出扭矩大。

为了方便调整打草工作头2的工作角度，所述的连接杆5与打草装置3之间设有角度调节机构4，所述的角度调节机构4包括与连接杆5固定连接的左右连接座21、22、调节按钮19、弹簧20，左右壳体17、23对应铰接在左右连接座21、22上，调节按钮19通过弹簧20可轴向移动地设置在左壳体17与左连接座21上并从左壳体17伸出，左壳体17与调节按钮19之间对应设有若干相互配合并将左右壳体17、23锁定在左右连接座21、22上的卡槽18和卡块。当本实用新型的打草装置3需要调整打草工作头2的工作角度时，按下调节按钮19，使调节按钮19上的卡块与左壳体17上的卡槽18分离，当转动打草装置3至打草工作头2对应的工作角度时，松开调节按钮19，调节按钮19在弹簧20的弹力作用下复位，调节按钮19上的卡块自动插入左壳体17上相对应的卡槽18内，使左右壳体17、23重新锁定在左右连接座21、22上，从而完成打草工作头2工作角度的调整。

为了保证使用安全，所述的操作手柄7上安装有与电池包8和控制单元9电连接的电源开关10。

本实用新型的打草工作头2采用打草绳工作头正常工作时，接通电源开关10，显示屏13的电量显示标识14和正转标识工作，按下工作按钮12时，控制单元9控制电机15输出第一工作速度，打草工作头2以第一工作速度旋转工作，显示屏13的打草绳工作头标识工作。

本实用新型的打草工作头2采用刀片工作头正常工作时，接通电源开关10，显示屏13的电量显示标识14和正转标识工作，按下工作按钮12后又第二次按下工作按钮12时，控制单元9控制电机15输出第二工作速度，打草工作头2以第二工作速度旋转工作，显示屏13显示刀片工作头标识。当再一次按下工作按钮12时，控制单元9打草机停止工作。

本实用新型的打草工作头2上有缠绕需要清除时，打草机处于停机状态，此时按下正反转选择按钮11时，控制单元9控制电机15反转清除缠绕。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种前置式双速打草机，包括操作手柄(7)、电池包(8)、连接杆(5)、打草装置(3)，连接杆(5)一端与操作手柄(7)连接，另一端与打草装置(3)连接，其特征是：所述的打草装置(3)包括相互固定的左右壳体(17、23)、固定安装在左右壳体(17、23)上的电机(15)和变速机构(16)、打草工作头(2)，所述的操作手柄(7)上安装有控制电机(15)工作的控制单元(9)，电机(15)在控制单元(9)控制下可输出第一工作速度或第二工作速度，打草工作头(2)为打草绳工作头时可通过控制单元(9)驱动电机(15)以第一工作速度旋转工作，打草工作头(2)为刀片工作头时可通过控制单元(9)驱动电机(15)以第二工作速度旋转工作。

2.根据权利要求1所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的控制单元(9)上设有控制打草机输出第一工作速度或第二工作速度的工作按钮(12)以及正转或反转的正反转选择按钮(11)。

3.根据权利要求2所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的控制单元(9)上设有显示屏(13)，显示屏(13)上设有电量显示标识(14)以及正转标识、反转标识、打草绳工作头标识、刀片工作头标识。

4.根据权利要求1所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的变速机构(16)为行星减速机构，包括箱体(30)、与箱体(30)固定的箱盖(25)、行星轮(27)、齿圈(28)、行星架(29)、动力输出轴(31)，电机输出轴(24)上安装有电机齿轮(26)，齿圈(28)固定在箱体(30)内，行星架(29)安装在箱体(30)上，行星轮(27)安装在行星架(29)的轮轴上并分别与电机齿轮(26)和齿圈(28)啮合，动力输出轴(31)安装在箱体(30)上并与行星架(29)的转动轴连接，打草工作头(2)固定在动力输出轴(31)上；电机输出轴(24)通过电机齿轮(26)带动行星轮(27)转动，行星轮(27)相对齿圈(28)旋转并带动行星架(29)及动力输出轴(31)转动，动力输出轴(31)带动打草工作头(2)旋转工作。

5.根据权利要求1至4任一项所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的连接杆(5)与打草装置(3)之间设有角度调节机构(4)，所述的角度调节机构(4)包括与连接杆(5)固定连接的左右连接座(21、22)、调节按钮(19)、弹簧(20)，左右壳体(17、23)对应铰接在左右连接座(21、22)上，调节按钮(19)通过弹簧(20)可轴向移动地设置在左壳体(17)与左连接座(21)上并从左壳体(17)伸出，左壳体(17)与调节按钮(19)之间对应设有若干相互配合并将左右壳体(17、23)锁定在左右连接座(21、22)上的卡槽(18)和卡块。

6.根据权利要求5所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的操作手柄(7)上安装有与电池包(8)和控制单元(9)电连接的电源开关(10)。

7.根据权利要求6所述的前置式双速打草机，其特征是：所述的操作手柄(7)上安装有角度可调的辅助手柄(6)。

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