CN113179742A - 打草割灌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草割灌机，包括：控制端，其通过外壳的包裹设置；驱动电机，其设置在机壳内部；连接端，其包括两根管体，和使两根管体以可旋转折叠或贯通的方式进行连接的旋转折断接头；工作端，其设置于驱动电机的前方；工作端包括可拆卸的连接于管体靠近所述机壳的端部的打草头和割灌刀片；其中，旋转折断接头包括分别固定连接于管体端部的公端和母端，以及固定销；公端和母端间通过旋转轴进行可旋转式连接；母端和公端分别设置嵌入槽；通过固定销旋入嵌入槽的深度控制公端和母端的连接。其通过特定结构的旋转折断接头的设置，使得打草割灌机能够轻松折叠，为用户储存和携带提供方便，并在管体连接时实现稳固的连接。

Description

打草割灌机

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，特别涉及一种打草割灌机。

背景技术

在园艺领域中，打草机的使用几乎是必不可少的，其打草机作为一种花园类工具，广泛的受到用户的青睐。而手持式的打草机相对于体积大、重量笨的台式打草机更是受到用户的欢迎。但是，手持式打草机因其整机长度过大，也具有携带不方便的缺点，虽然，现有技术中也存在将手持式打草机的连接杆进行折叠的设计，但是普遍存在一定的问题，例如结构简单的折叠机构固定效果较差，而稳定效果好的折叠结构又结构比较复杂，同时，现有的手持式打草机的功能比较单一，仅能实现打草一种功能。

因而，开发一种既能够折叠携带，又具有多种功能的打草机很有必要。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种打草割灌机，通过特定结构的旋转折断接头的设置，使得打草割灌机能够轻松折叠，为用户储存和携带提供方便，并在管体连接时实现稳固的连接。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种打草割灌机，包括：

控制端，其通过外壳的包裹设置，且在所述外壳上分别形成连接于所述控制端的控制面板和开关按钮；

驱动电机，其设置在机壳内部，并通过电缆连接于所述控制端；

连接端，其包括两根管体，和使两根所述管体以可旋转折叠或贯通的方式进行连接的旋转折断接头；所述管体连接所述旋转折断接头的相对端分别与所述外壳和机壳分别连接；

工作端，其设置于所述驱动电机的前方；所述工作端包括可拆卸的连接于所述管体靠近所述机壳的端部的打草头和割灌刀片，以实现打草或割灌；

其中，所述旋转折断接头包括分别固定连接于所述管体端部的公端和母端，以及固定销；所述公端和母端间通过旋转轴进行可旋转式连接；所述母端和公端分别设置在两根所述管体贯通时相互贯通的嵌入槽，且所述母端的嵌入槽内壁设置有内螺纹；所述固定销的外壁上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，以通过所述固定销旋入所述嵌入槽的深度控制所述公端和母端的连接。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述固定销远离所述嵌入槽的端部设置有锁紧旋钮。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述外壳的上部形成中部具有孔洞的握持部；所述握持部的弧度符合人体工学。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述外壳的下部设置有与电池包连接的插接口，所述电池包插接在所述插接口上后，通过电缆向所述控制端供电。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述打草头包括盘体、线轴、控制器、架体和检测器；

所述盘体以可旋转并可拆卸的方式连接于所述管体，并为内部具有空腔的空心设置，且所述盘体上开设有贯通至所述空腔的穿线孔；所述线轴和控制器设置于所述空腔内；所述线轴上缠绕的打草绳由所述穿线孔伸出所述盘体外部；所述架体连接于所述管体，并罩设在所述盘体的外部；所述检测器设置在所述架体的边缘上；所述控制器与所述线轴和检测器分别连接，以控制所述线轴在所述检测器检测到所述打草绳穿出所述穿线孔的长度小于预定长度时，将所述打草绳向所述盘体外部延伸。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述架体的两侧设置伸缩杆；所述伸缩杆的顶端与所述架体固定连接，底端沿垂直于所述架体的方向以可伸缩的方式向下延伸；所述伸缩杆的底端连接具有弹性的滑竿的中点；所述滑竿的两端分别连接于所述架体；所述伸缩杆连接于所述控制端，以由所述控制端根据由所述控制面板获得的打草后的植物高度调整伸缩杆的长度。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述控制端在记录所述管体与所述打草头间的倾斜角度后，根据所述植物高度和倾斜角度调整所述伸缩杆的长度，以使所述滑竿与地面接触点距离所述架体底面的垂直距离与所述植物高度适配。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述管体靠近所述盘体的一端的侧壁上设置有与所述控制端连接的摄像头；所述控制端内设置有分析模块和定位模块；所述控制端在由所述控制面板接收到待修葺的草地造型后，控制所述摄像头拍摄待修葺草地的影像；所述分析模块根据所述影像和草地造型分析得到修葺计划，并将所述修葺计划发送至所述控制面板进行显示；所述控制端将由所述定位模块获取的位置信息作为当前位置，在所述控制面板上显示的修葺计划上标记，并根据当前位置的变化以及所述修葺计划实时控制所述伸缩杆的长度，以将所述待修葺草地按照所述草地造型进行修剪。

优选的是，所述的打草割灌机中，所述控制端内设置有监测模块，所述监测模块连接于所述驱动电机，并随经过所述驱动电机的外部负载变化而监测电流或电压的数值变化，自动调整所述驱动电机的工作转速，实现自适应修剪工作，且在所述驱动电机无负载时以较低转速旋转，以达到省电和提高使用舒适度的目的。

本发明至少包括以下有益效果：

首先，本发明通过设置由公端、母端，以及固定销组成的旋转折断接头，利用固定销和母端嵌入槽间的螺纹连接，使得固定销在旋入至公端和母端的嵌入槽后，能够使得两根管体间连接紧密且稳固，而在将固定销向远离母端方向旋出时，固定销和公端分离，公端或母端可以旋转轴进行旋转，从而使得两根管体能够折叠，而此时由于螺纹的连接，固定销仍旧和母端进行连接，从而不仅实现了打草割灌机的折叠，使得用户方便携带和储存，还使得部件均与打草割灌机本体连接，避免了连接部件的丢失。

通过设置打草头、割灌刀片与管体的可拆卸连接，使得该打草割灌机能够同时满足用户打草、割灌的需求，拓展了打草机的功能，使得使用范围更加广泛，且使用更加灵活方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的打草割灌机的整体结构图；

图2为本发明所述的旋转折断接头的结构图；

图3为本发明所述的旋转折断接头的剖面结构图；

图4为本发明所述的架体的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本发明提供一种打草割灌机，包括：控制端，其通过外壳1的包裹设置，且在所述外壳1上分别形成连接于所述控制端的控制面板2和开关按钮19；

驱动电机，其设置在机壳3内部，并通过电缆连接于所述控制端；

连接端，其包括两根管体4，和使两根所述管体4以可旋转折叠或贯通的方式进行连接的旋转折断接头5；所述管体连接所述旋转折断接头5的相对端分别与所述外壳1和机壳3分别连接；

工作端，其设置于所述驱动电机的前方；所述工作端包括可拆卸的连接于所述管体4靠近所述机壳3的端部的打草头6和割灌刀片，以实现打草或割灌；

其中，所述旋转折断接头5包括分别固定连接于所述管体4端部的公端7和母端8，以及固定销9；所述公端7和母端8间通过旋转轴10进行可旋转式连接；所述母端8和公端7分别设置在两根所述管体4贯通时相互贯通的嵌入槽11，且所述母端8的嵌入槽11内壁设置有内螺纹；所述固定销9的外壁上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，以通过所述固定销9旋入所述嵌入槽11的深度控制所述公端7和母端8的连接。

以上方案中，该打草割灌机将驱动电机设置在靠近工作端的一端，采用了前置无刷内转子电机，通过三相电缆线连接直达打草割灌机尾部的控制端，且尾部包括便于用户操作的控制面板，在对所述打草割灌机进行供电后，能够实现机器的各项功能，例如：在控制面板上按下上电按钮，激活机器，按下反自锁按钮后随机按下开关按钮，即可开启打草割灌机，随着用户对开关按钮用力的大小，机器实现无极调速，按到底实现机器最大转速(该情况下机器默认最高速6000rpm)；在激活机器后可按下控制面板上的调速按钮，此时低速挡激活，相同方法开启机器，开关按钮按到底，机器可实现低速运转(5000rpm)；控制面板上的电量显示按钮按下可在用户可视范围内了解当前电池包电量存余情况；以及松开开关按钮机器即停机，上电按钮在30s后熄灭，进入低功耗模式，等等。

通过设置由公端、母端，以及固定销组成的旋转折断接头，利用固定销和母端嵌入槽间的螺纹连接，使得固定销在旋入至公端和母端的嵌入槽后，能够使得两根管体间连接紧密且稳固，而在将固定销向远离母端方向旋出时，固定销退出公端，公端或母端可以旋转轴进行旋转，从而使得两根管体能够折叠，而此时由于螺纹的连接，固定销仍旧位于母端的嵌入槽内，从而不仅实现了打草割灌机的折叠，使得用户方便携带和储存，还使得部件均与打草割灌机本体连接，避免了连接部件的丢失。

通过设置打草头、割灌刀片与管体的可拆卸连接，使得该打草割灌机能够同时满足用户打草、割灌的需求，拓展了打草机的功能，使得使用范围更加广泛，且使用更加灵活方便。

另外，还可在靠近控制端侧的管体上设置把手20，从而进一步便于用户对于所述打草割灌机的控制。

一个优选方案中，所述固定销9远离所述嵌入槽11的端部设置有锁紧旋钮12。

以上方案中，通过锁紧旋钮的设置，使得对于固定销的操作更加方便。

一个优选方案中，所述外壳1的上部形成中部具有孔洞的握持部；所述握持部的弧度符合人体工学。

以上方案中，通过弧度符合人体工学的握持部的设置，使得用户使用更加方便舒适。

一个优选方案中，所述外壳1的下部设置有与电池包连接的插接口，所述电池包插接在所述插接口上后，通过电缆向所述控制端供电。

以上方案中，通过插接口的设置，使得电池包的安装更加方便，且避免了线缆的外漏，提高了使用安全，同时，通过电池包的供电，免除了电源线的连接，使得使用更加方便。

如图4所示，一个优选方案中，所述打草头6包括盘体13、线轴、控制器、架体14和检测器15；

所述盘体13以可旋转并可拆卸的方式连接于所述管体4，并为内部具有空腔的空心设置，且所述盘体13上开设有贯通至所述空腔的穿线孔；所述线轴和控制器设置于所述空腔内；所述线轴上缠绕的打草绳16由所述穿线孔伸出所述盘体13外部；所述架体14连接于所述管体4，并罩设在所述盘体13的外部；所述检测器15设置在所述架体14的边缘上；所述控制器与所述线轴和检测器15分别连接，以控制所述线轴在所述检测器15检测到所述打草绳16穿出所述穿线孔的长度小于预定长度时，将所述打草绳16向所述盘体13外部延伸。

以上方案中，通过架体上检测器的设置，使得检测器能够实时监控打草绳伸出盘体的长度，并在打草绳在使用过程中折断或磨损后，对打草绳的长度进行及时的调整，从而保证了打草质量。

一个优选方案中，所述架体14的两侧设置伸缩杆17；所述伸缩杆17的顶端与所述架体14固定连接，底端沿垂直于所述架体14的方向以可伸缩的方式向下延伸；所述伸缩杆17的底端连接具有弹性的滑竿18的中点；所述滑竿18的两端分别连接于所述架体14；所述伸缩杆17连接于所述控制端，以由所述控制端根据由所述控制面板2获得的打草后的植物高度调整伸缩杆17的长度。

以上方案中，通过架体上伸缩杆的设置，使得用户在控制面板上输入想要的打草后的植物高度后，控制端即可对伸缩杆的长度进行调整，从而使得打草绳距离地面的距离与植物高度适配，即在利用该打草割灌机进行草坪修剪时，使得草坪上植物的高度与设定的高度相同。同时，通过具有弹性的滑竿的设置，使得滑竿的弧度随伸缩杆的长度进行变化，且滑竿与地面的接触不仅方便了打草割灌机的移动，同时不会损伤草地。

一个优选方案中，所述控制端在记录所述管体4与所述打草头6间的倾斜角度后，根据所述植物高度和倾斜角度调整所述伸缩杆17的长度，以使所述滑竿18与地面接触点距离所述架体14底面的垂直距离与所述植物高度适配。

以上方案中，打草头和管体间的倾斜角度与使用者的身高具有直接的关系，当使用者固定不变时，打草头和管体间的角度也基本保持不变，因而，通过利用控制端记录管体与打草头间的倾斜角度后，再根据想要的植物高度调整伸缩杆的长度，减少了在打草割灌机移动过程中对草地修剪高度的影响，从而提高了修剪后的效果。

一个优选方案中，所述管体4靠近所述盘体13的一端的侧壁上设置有与所述控制端连接的摄像头；所述控制端内设置有分析模块和定位模块；所述控制端在由所述控制面板2接收到待修葺的草地造型后，控制所述摄像头拍摄待修葺草地的影像；所述分析模块根据所述影像和草地造型分析得到修葺计划，并将所述修葺计划发送至所述控制面板2进行显示；所述控制端将由所述定位模块获取的位置信息作为当前位置，在所述控制面板2上显示的修葺计划上标记，并根据当前位置的变化以及所述修葺计划实时控制所述伸缩杆17的长度，以将所述待修葺草地按照所述草地造型进行修剪。

以上方案中，通过摄像头、分析模块和定位模块的设置，使得分析模块能够根据用户的需求结合待修葺草地的影像分析得到修葺计划，同时在定位模块的配合下，使得用户按照既定的修葺计划进行移动，再配合控制端对伸缩杆的长度的实时调整，能够方便的实现各种草地造型的修葺，从而扩大了所述打草割灌机的使用范围。

一个优选方案中，所述控制端内设置有监测模块，所述监测模块连接于所述驱动电机，并随经过所述驱动电机的外部负载变化而监测电流或电压的数值变化，自动调整所述驱动电机的工作转速，实现自适应修剪工作，且在所述驱动电机无负载时以较低转速旋转，以达到省电和提高使用舒适度的目的。

以上方案中，通过控制端内监测模块的设置，能够实时的监测经过所述驱动电机的电流或电压的大小，即在所述打草机开机后，实时监测所述打草机的工作状态：经过驱动电机的电流或电压较小时，说明打草机未与植物或仅与少量植物接触，处于或接近处于空转状态，而经过驱动电机的电流或电压较大时，说明打草机在对大量植物进行修剪，处于工作状态，通过调整驱动电机的转速，能够使得在处于或接近处于空转状态时，使得工作端转速很小，减少能源的浪费，提高打草割灌机的续航能力，而在处于工作状态时，使得工作端转速根据割灌的植物的强度进行转速的调整，从而提高割灌质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种打草割灌机，其中，包括：

控制端，其通过外壳的包裹设置，且在所述外壳上分别形成连接于所述控制端的控制面板和开关按钮；

驱动电机，其设置在机壳内部，并通过电缆连接于所述控制端；

连接端，其包括两根管体，和使两根所述管体以可旋转折叠或贯通的方式进行连接的旋转折断接头；所述管体连接所述旋转折断接头的相对端分别与所述外壳和机壳分别连接；

工作端，其设置于所述驱动电机的前方；所述工作端包括可拆卸的连接于所述管体靠近所述机壳的端部的打草头和割灌刀片，以实现打草或割灌；

其中，所述旋转折断接头包括分别固定连接于所述管体端部的公端和母端，以及固定销；所述公端和母端间通过旋转轴进行可旋转式连接；所述母端和公端分别设置在两根所述管体贯通时相互贯通的嵌入槽，且所述母端的嵌入槽内壁设置有内螺纹；所述固定销的外壁上设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，以通过所述固定销旋入所述嵌入槽的深度控制所述公端和母端的连接。

2.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述固定销远离所述嵌入槽的端部设置有锁紧旋钮。

3.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述外壳的上部形成中部具有孔洞的握持部；所述握持部的弧度符合人体工学。

4.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述外壳的下部设置有与电池包连接的插接口，所述电池包插接在所述插接口上后，通过电缆向所述控制端供电。

5.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述打草头包括盘体、线轴、控制器、架体和检测器；

所述盘体以可旋转并可拆卸的方式连接于所述管体，并为内部具有空腔的空心设置，且所述盘体上开设有贯通至所述空腔的穿线孔；所述线轴和控制器设置于所述空腔内；所述线轴上缠绕的打草绳由所述穿线孔伸出所述盘体外部；所述架体连接于所述管体，并罩设在所述盘体的外部；所述检测器设置在所述架体的边缘上；所述控制器与所述线轴和检测器分别连接，以控制所述线轴在所述检测器检测到所述打草绳穿出所述穿线孔的长度小于预定长度时，将所述打草绳向所述盘体外部延伸。

6.如权利要求5所述的打草割灌机，其中，所述架体的两侧设置伸缩杆；所述伸缩杆的顶端与所述架体固定连接，底端沿垂直于所述架体的方向以可伸缩的方式向下延伸；所述伸缩杆的底端连接具有弹性的滑竿的中点；所述滑竿的两端分别连接于所述架体；所述伸缩杆连接于所述控制端，以由所述控制端根据由所述控制面板获得的打草后的植物高度调整伸缩杆的长度。

7.如权利要求6所述的打草割灌机，其中，所述控制端在记录所述管体与所述打草头间的倾斜角度后，根据所述植物高度和倾斜角度调整所述伸缩杆的长度，以使所述滑竿与地面接触点距离所述架体底面的垂直距离与所述植物高度适配。

8.如权利要求7所述的打草割灌机，其中，所述管体靠近所述盘体的一端的侧壁上设置有与所述控制端连接的摄像头；所述控制端内设置有分析模块和定位模块；所述控制端在由所述控制面板接收到待修葺的草地造型后，控制所述摄像头拍摄待修葺草地的影像；所述分析模块根据所述影像和草地造型分析得到修葺计划，并将所述修葺计划发送至所述控制面板进行显示；所述控制端将由所述定位模块获取的位置信息作为当前位置，在所述控制面板上显示的修葺计划上标记，并根据当前位置的变化以及所述修葺计划实时控制所述伸缩杆的长度，以将所述待修葺草地按照所述草地造型进行修剪。

9.如权利要求1所述的打草割灌机，其中，所述控制端内设置有监测模块，所述监测模块连接于所述驱动电机，并随经过所述驱动电机的外部负载变化而监测电流或电压的数值变化，自动调整所述驱动电机的工作转速，实现自适应修剪工作，且在所述驱动电机无负载时以较低转速旋转，以达到省电和提高使用舒适度的目的。

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