CN110769976A - 作业工具 - Google Patents

Abstract

研磨机具有马达(2)、工具安装部、制动轴(4)、制动套筒(55)、马达(2)的驱动用的开关、扳机(181)和锁定机构(6)，其中，工具安装部能够拆装顶端工具；制动轴(4)通过马达(2)的动力而与工具安装部一起旋转；制动套筒(55)在相对于制动轴(4)的相对旋转被允许的状态下能够与制动轴(4)之间进行力矩的传递。制动套筒(55)在扳机(181)从断开位置移动到接通位置且制动套筒(55)被锁定机构(6)允许旋转的情况下，通过力矩的传递作用，与制动轴(4)一起旋转，另一方面，在扳机(181)从接通位置移动到断开位置且制动套筒(55)被锁定机构(6)不能旋转地进行锁定的情况下，通过力矩的传递作用，对制动轴(4)施加制动力。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种构成为旋转驱动顶端工具的作业工具。

背景技术

已知一种作业工具，其通过马达的动力来旋转驱动顶端工具，从而能够进行对被加工件的加工作业。作为这种作业工具，有一种具有用于容易地更换工具的机构的作业工具。例如，日本发明专利公开公报特开2007-118097号所公开的盘式研磨机(Disc grinder)构成为通过顶端工具来进行加工作业，其中该顶端工具经由驱动侧旋转部件和从动侧旋转部件被旋转驱动。在盘式研磨机上设置有锁定机构，该锁定机构用于允许传递从驱动侧输入的旋转，另一方面，锁定从从动侧输入的旋转。

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

在更换顶端工具时(即，开始加工作业前)，在对主轴输入周向的外力的情况下，上述锁定机构被优选地用作主轴的旋转锁。另一方面，还想要如下一种技术，即不仅在更换顶端工具时，而且在加工作业结束而使马达的驱动停止后，使由于惯性而继续旋转的顶端工具适当地停止。

鉴于所涉及的状况，本发明的技术问题在于，提供一种技术，即在旋转驱动顶端工具的作业工具中，在马达的驱动停止后，使顶端工具的旋转适当地停止。

【用于解决技术问题的技术方案】

根据本发明的一技术方案，提供一种构成为旋转驱动顶端工具的作业工具。该作业工具具有马达、工具安装部、旋转轴、旋转部件、开关、操作部件和锁定机构。

工具安装部构成为能够拆装顶端工具，并且构成为通过马达的动力而旋转。旋转轴以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为通过马达的动力而与工具安装部一起旋转。旋转部件以能够绕旋转轴的旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为在允许相对于旋转轴的相对旋转的状态下能够与旋转轴之间进行力矩的传递。开关构成为用于驱动马达的开关。操作部件构成为响应于来自外部的按压操作而能够在使开关处于接通状态的接通位置与使开关处于断开状态的断开位置之间移动。锁定机构构成为，在操作部件被配置于接通位置的情况下，允许旋转部件绕旋转轴线的旋转，另一方面，在操作部件被配置于断开位置的情况下，将旋转部件锁定为不能绕旋转轴线旋转。

并且，旋转部件构成为，在操作部件从断开位置被移动到接通位置且旋转部件被锁定机构允许旋转的情况下，通过力矩的传递作用，与旋转轴一起旋转，另一方面，在操作部件从接通位置被移动到断开位置且旋转部件被锁定机构锁定为不能旋转的情况下，通过力矩的传递作用，对旋转轴施加制动力。

在本技术方案的作业工具中，在操作部件从接通位置被移动到断开位置的情况下，通过力矩的传递作用而与旋转轴一体旋转的旋转部件被锁定机构锁定为不能旋转，从而停止旋转。据此，通过力矩的传递作用，旋转部件对旋转轴施加制动力，从而能够使旋转轴、进而使与旋转轴一起旋转的工具安装部的旋转停止。即，与操作部件向断开位置的操作联动，锁定机构和旋转部件按顺序工作，能够阻止被安装于工具安装部的顶端工具在马达的驱动停止后还欲通过惯性继续旋转。

此外，在本技术方案中所采用的马达可以是直流马达，也可以是交流马达。另外，马达可以是具有电刷的马达，也可以是不具有电刷的所谓的无刷马达。

工具安装部是安装顶端工具并被旋转驱动的部位，典型的是，工具安装部被设置于通过马达的动力而被旋转驱动的最终输出轴(例如，通过马达轴而旋转的工具主轴)。

旋转轴通过马达的动力而与工具安装部一起旋转即可，可以是设置有工具安装部的最终输出轴，也可以是最终输出轴以外的轴。

旋转部件的结构并没有特别限定，但是，典型的是，形成为筒状，与旋转轴同轴状地配置。旋转部件和旋转轴的力矩的传递例如可以使用摩擦、流体、磁场等来进行。

锁定机构只要能够与操作部件在接通位置和断开位置之间的移动联动而使旋转部件在绕旋转轴线的旋转被允许的状态和被锁定为不能旋转的状态之间切换，其结构就没有特别限定。

根据本发明的一技术方案，锁定机构可以包括筒状部件和卡合部件。筒状部件可以在绕旋转轴线的旋转被限制的状态下相对于旋转部件被配置于径向外侧。卡合部件可以在筒状部件和旋转部件之间以能够沿绕旋转轴线的周向移动的方式被保持。并且，卡合部件可以构成为与操作部件的移动联动而在卡合位置和不能卡合位置之间移动，其中，卡合位置为卡合部件被夹持在筒状部件和旋转部件之间的位置，不能卡合位置为卡合部件以松动嵌合状配置于筒状部件和旋转部件之间的位置。在该情况下，卡合部件可以构成为，在操作部件被配置于接通位置的情况下，其被配置于不能卡合位置而允许旋转部件的旋转，另一方面，在操作部件被配置于断开位置的情况下，其被配置于卡合位置而将旋转部件锁定为不能旋转。

根据本技术方案，通过与操作部件的移动联动的卡合部件沿周向的移动，能够使旋转部件从旋转被允许的状态切换为不能旋转的状态。另外，卡合部件构成为通过在卡合位置被夹持在筒状部件和旋转部件之间而将旋转部件锁定为不能旋转。因此，使卡合部件沿周向移动所需的力较小即可，除此之外，还能够使旋转部件的旋转立即停止。另外，根据本技术方案，与卡合部件沿旋转轴线的延伸方向或径向移动的机构相比，能够紧凑地构成锁定机构。此外，优选卡合部件在被配置于卡合位置的情况下，通过楔效应将旋转部件锁定为不能旋转。换言之，优选卡合部件在筒状部件和旋转部件之间被配置于随着从不能卡合位置靠向卡合位置而变窄的楔形空间。

根据本发明的一技术方案，锁定机构还可以包括保持卡合部件的保持部件。保持部件可以连结于操作部件，并且在径向上，以能够在规定的转动范围内绕旋转轴线转动的方式被配置于旋转部件的外侧且被配置于筒状部件的内侧。保持部件可以构成为通过与操作部件的移动联动而绕旋转轴线转动，由此使卡合部件沿周向在卡合位置和不能卡合位置之间移动。此外，保持部件可以直接地连结于操作部件，也可以通过夹装部件连结于操作部件。

根据本发明的一技术方案，锁定机构还可以包括将保持部件向第一转动方向施力的第一施力部件。保持部件可以构成为与操作部件从接通位置向断开位置的移动联动，而通过第一施力部件的施加力向第一转动方向转动至第一保持位置，从而使卡合部件配置于卡合位置，另一方面，与操作部件从断开位置向接通位置的移动联动，而克服施加力向与第一转动方向相反的第二转动方向转动至第二保持位置，从而使卡合部件配置于不能卡合位置。

根据本发明的一技术方案，可以在旋转轴设置有第一摩擦配合部，在旋转部件设置有第二摩擦配合部。第一摩擦配合部具有摩擦面，且被设置为能够与旋转轴一体旋转。另外，第二摩擦配合部具有摩擦面，且被设置为能够与旋转部件一体旋转。并且，旋转部件和旋转轴之间的力矩的传递还可以通过第一摩擦配合部的摩擦面和第二摩擦配合部的摩擦面的摩擦来进行。

根据本技术方案，通过第一摩擦配合部和第二摩擦配合部的摩擦面的摩擦，来进行旋转部件和旋转轴之间的力矩的传递。即，在旋转部件的旋转被允许的情况下，摩擦配合于与旋转轴一体旋转的第一摩擦配合部的第二摩擦配合部与第一摩擦配合部一起旋转，而使旋转部件也旋转。然后，在旋转部件被锁定为不能旋转的情况下，通过被设置于旋转部件的第二摩擦配合部和第一摩擦配合部之间的摩擦阻力，通过第一摩擦配合部对旋转轴施加制动力。因此，在锁定旋转部件后，能够使旋转轴和工具安装部逐渐地减速、停止，而不是突然停止。根据本技术方案，能够通过第一摩擦配合部和第二摩擦配合部的摩擦面的材质等的选定来适当地设定到停止为止的所需时间。

第一摩擦配合部和第二摩擦配合部可以沿旋转轴线方向排列设置。作业工具还可以具有第二施力部件，该第二施力部件将第一摩擦配合部和第二摩擦配合部中的至少一方向第一摩擦配合部的摩擦面和第二摩擦配合部的摩擦面接触的方向施力。并且，第一摩擦配合部的摩擦面和第二摩擦配合部的摩擦面可以通过第二施力部件的施加力始终被置于接触状态。

根据本发明的一技术方案，第一摩擦配合部和第二摩擦配合部分别可以构成为在两个面具有摩擦面的摩擦板。并且，第一摩擦配合部和第二摩擦配合部分别设置有多个，并且可以沿旋转轴线方向交替配置。换言之，可以采用多板式的摩擦制动机构。根据本技术方案，与第一摩擦配合部和第二摩擦配合部分别仅设置有一个的情况(换言之，采用单板式的摩擦制动机构的情况)相比，减小了施加于各个摩擦面的应力，因此，能够实现第一摩擦配合部和第二摩擦配合部的长寿命化。另外，能够传递相对于径向的大小较大的力矩。

根据本发明的一技术方案，锁定机构可以构成为在操作部件从断开位置向接通位置移动之前，从将旋转部件锁定为不能旋转的锁定状态切换为允许旋转部件旋转的锁定解除状态。根据本技术方案，允许旋转部件旋转，通过力矩的传递作用，旋转部件成为能够与旋转轴一起旋转的状态后，即旋转轴成为不接受制动力的状态后，马达的驱动开始。因此，能够使旋转轴、进而使工具安装部从马达的驱动开始时起顺利地旋转。

根据本发明的一技术方案，马达可以包括定子、转子和从所述转子延伸设置的马达轴。旋转轴和马达轴可以在圆锥状的锥部和圆锥状的锥孔卡合的状态下同轴状地连结，其中，锥部形成于旋转轴和马达轴中的一方的一端部，锥孔形成于旋转轴和马达轴中的另一方的一端部。根据本技术方案，旋转轴和马达轴通过锥部和锥孔的组合而连结，因此，能够容易且高精度地将旋转轴的旋转轴线和马达轴的旋转轴线对准。

根据本发明的一技术方案，作业工具可以具有马达壳体。马达壳体以使马达轴沿前后方向延伸的方式收装马达。另外，马达壳体在后端部具有开口。旋转轴可以连结于马达轴的后端部，并且通过开口向后方延伸。作业工具还可以具有防尘部件，该防尘部件在开口的后侧被固定于旋转轴，用于防止粉尘通过开口进入到马达壳体内。根据本技术方案，能够抑制粉尘通过为了旋转轴的连结而设置于马达壳体的后端部的开口进入到马达壳体内。此外，防尘部件例如可以构成为形成迷宫结构，也可以具有过滤件。

根据本发明的一技术方案，提供一种构成为旋转驱动顶端工具的作业工具。该作业工具可以具有马达、工具安装部、旋转轴、开关、操作部件和制动系统。

工具安装部构成为能够拆装顶端工具，并且构成为通过马达的动力而旋转。旋转轴以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为通过马达的动力而与工具安装部一起旋转。开关构成为用于驱动马达的开关。操作部件构成为响应来自外部的按压操作而能够在使开关处于接通状态的接通位置与使开关处于断开状态的断开位置之间移动。制动系统构成为对旋转轴进行制动。制动系统包括构成为呈串联状工作的第一制动机构和第二制动机构。第一制动机构构成为与操作部件从接通位置向断开位置的移动联动而使第二制动机构工作。第二制动机构构成为通过第一制动机构工作而对旋转轴施加制动力。

根据本技术方案，当操作部件从接通位置向断开位置移动而使开关处于断开状态时，第一制动机构使第二制动机构工作，第二制动机构对旋转轴施加制动力。因此，通过适当地设定与操作部件联动的第一制动机构的动作和对旋转轴进行制动的第二制动机构的动作，能够在提高操作部件的操作性的同时，使旋转轴在所期望的时间点停止。此外，优选第一制动机构和第二制动机构采用种类不同的制动机构。

根据本发明的一技术方案，第二制动机构可以构成为摩擦制动机构，该摩擦制动机构包括第一摩擦配合部和第二摩擦配合部。第一摩擦配合部可以被配置为与旋转轴一体旋转。第二摩擦配合部可以被配置为与第一摩擦配合部始终接触。第一制动机构可以构成为锁定机构，该锁定机构包括能够卡合于第二摩擦配合部的卡合部件。卡合部件可以构成为与操作部件从接通位置向断开位置的移动联动而卡合于第二摩擦配合部，从而使第二摩擦配合部的旋转停止，其中，第二摩擦配合部与第一摩擦配合部摩擦配合并与第一摩擦配合部一体旋转。第二摩擦配合部可以在通过卡合部件而停止旋转的情况下，通过第一摩擦配合部对旋转轴施加制动力。

根据本发明的一技术方案，第二制动机构可以包括力矩传递部，该力矩传递部构成为与旋转轴之间能够进行力矩的传递。另外，第二制动机构可以具有用于防止粉尘进入力矩传递部的防尘结构。根据本技术方案，能够防止由粉尘导致的力矩传递部的动作不良。此外，作为防尘结构，例如可以采用将覆盖力矩传递部的罩、力矩传递部的结构部件呈紧贴状配置的结构等。

附图说明

图1是研磨机的侧视图。

图2是研磨机的纵剖视图。

图3是图1的III-III的剖视图。

图4是图2的局部放大图。

图5是图3的局部放大图。

图6是制动总成和锁定总成的纵剖视图。

图7是制动总成和锁定总成的立体分解图。

图8是制动总成和锁定总成的立体图。

图9是制动总成和锁定总成的另一立体图。

图10是将锁定销配置于锁定位置时的制动机构和锁定机构的剖视图。

图11是表示扳机被配置于断开位置且锁定销被配置于锁定位置时的保持部件(retainer)、施力弹簧、抵接销的配置关系的说明图。

图12是表示扳机被配置于断开位置时的扳机、滑动部件、抵接部的配置关系的说明图。

图13是表示扳机被配置于接通位置时的扳机、滑动部件、抵接部的配置关系的说明图。

图14是表示扳机被配置于切换位置和接通位置且锁定销被配置于锁定解除位置时的保持部件、施力弹簧、抵接销的配置关系的说明图。

图15是锁定销被配置于锁定解除位置时的制动机构和锁定机构的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在下面的实施方式中，例示手持式的电动盘式研磨机(下面仅称为研磨机)1作为构成为旋转驱动顶端工具的作业工具。

首先，参照图1对研磨机1的概略结构进行说明。如图1所示，研磨机1的外部轮廓由壳体10形成。壳体10构成为整体上呈长形的中空体。

在本实施方式中，用于驱动顶端工具9的主轴30以其旋转轴线A1沿与壳体10的长轴方向交叉的方向(更详细而言为大致正交的方向)延伸的方式配置在壳体10的长轴方向的一端部。主轴30的一端部从壳体10露出到外部，并构成为能够拆装顶端工具9的工具安装部31。壳体10的另一端部形成为直径小于其他部分，并构成能够由使用者握持的握持部18。在握持部18上设置有扳机181，该扳机181构成为能够被从外部进行按压操作。

研磨机1构成为旋转驱动被安装于工具安装部31的圆板状的顶端工具9。作为能够安装于研磨机1的顶端工具9，准备了研磨轮、橡胶垫、电刷、刮板等。使用者根据所期望的加工作业来选择适当的顶端工具9，并将其安装于研磨机1。此外，在图1中，作为顶端工具9，图示了在研磨机1上安装有研磨轮的例子。当由使用者对扳机181进行按压操作时，顶端工具9被驱动旋转，对被加工件进行磨削、研磨、切割等加工作业。

下面，对研磨机1的详细结构进行说明。此外，在下面，为了便于说明，而将主轴30的旋转轴线A1的延伸方向(下面简称为旋转轴线A1方向)规定为研磨机1的上下方向，将设置有工具安装部31的一端部侧规定为下侧，将其相反侧规定为上侧。另外，将与主轴30的旋转轴线A1正交且与壳体10的长轴对应的方向规定为研磨机1的前后方向，将壳体10上配置有主轴30的一端部侧规定为前侧，将其相反侧(设置有握持部18的一侧)规定为后侧。另外，将与上下方向和前后方向正交的方向规定为左右方向。

在本实施方式中，壳体10从前端部侧开始依次包括齿轮壳体11、马达壳体12、制动壳体13和把手壳体16。齿轮壳体11、马达壳体12、制动壳体13和把手壳体16分别通过螺钉与相邻的部分连结，整体上形成单一的壳体10。下面，对各部分结构及其内部结构进行说明。

首先，对马达壳体12及其内部结构进行说明。如图2和图3所示，马达壳体12是壳体10中构成前后方向上的中央部的部分。马达壳体12形成为大致圆筒形状。在马达壳体12内收装有马达2。在本实施方式中，采用交流马达作为发挥顶端工具9的驱动源的功能的马达2。通过电源线(省略图示)从外部的交流电源对马达2供电来对其进行驱动。马达2包括定子21、转子23和马达轴25。马达轴25从转子23延伸设置，并与转子23一体地旋转。马达2被配置为马达轴25的旋转轴线A2与主轴30的旋转轴线A1交叉并延伸。此外，在本实施方式中，旋转轴线A2与旋转轴线A1正交，并沿前后方向(壳体10的长轴方向)延伸。

马达轴25的前端部和后端部分别以可旋转的方式被轴承251、253支承。此外，在本实施方式中，采用滚珠轴承(ball bearing)作为轴承251、253。前侧的轴承251被保持于后述的齿轮壳体11的后端部。马达轴25的前端部突出到齿轮壳体11内。后侧的轴承253保持于被设置在马达壳体12的后端部的轴承保持部123。此外，在本实施方式中，马达轴25的旋转方向被规定为在后视观察时顺时针方向上的一方向。

在马达轴25中的、转子23与前侧的轴承251之间的部分上固定有用于冷却马达2的风扇27。风扇27构成为与马达轴25一体地旋转，从而形成穿过壳体10而流动的空气流。详细而言，如图1所示，在把手壳体16(详细而言，后罩部17)形成有进气口170。在齿轮壳体11形成有排气口110。伴随着马达2的驱动，风扇27旋转，而形成空气流，该空气流从后方的进气口170进入到壳体10内，在马达2的旁边向前方流动后，从前方的排气口110向外部流出。该空气流发挥马达2的冷却风的功能。

另外，如图2所示，在马达壳体12的后端部内收装有控制器8。在本实施方式中，控制器8具有包括CPU、ROM、RAM等的微型计算机。控制器8通过未图示的配线电连接于后述的开关187、旋转位置传感器45(参照图5)等。控制器8构成为当按压操作扳机181而使开关187处于接通状态时，对马达2通电，从而驱动马达2。另外，控制器8构成为当扳机181的按压操作被解除而使开关187处于断开状态时，停止对马达2通电，从而停止马达2的驱动。

对齿轮壳体11及其内部结构进行说明。如图2和图3所示，齿轮壳体11是构成壳体10的前端部的部分。在齿轮壳体11的内部收装有驱动机构3，该驱动机构3构成为通过马达2的动力来旋转驱动顶端工具9。在本实施方式中，驱动机构3包括主轴30、小锥齿轮33和大锥齿轮35。

主轴30被配置于齿轮壳体11的前端部内，并沿上下方向延伸。主轴30的上端部和中央部分别以可旋转的方式被保持于齿轮壳体11的轴承301、303支承。工具安装部31包括从齿轮壳体11的下端部向下方突出的两个凸缘。工具安装部31构成为通过这些凸缘从上侧和下侧夹持顶端工具9，并固定于主轴30。此外，由于工具安装部31结构众所周知，因此，在此省略详细的说明。小锥齿轮33被固定于突出到齿轮壳体11内的马达轴25的前端部，并与马达轴25一体地旋转。大锥齿轮35在轴承301、303之间被固定于主轴30，并与主轴30一体地旋转。小锥齿轮33和大锥齿轮35彼此啮合，构成减速机构。

马达2的旋转运动在通过小锥齿轮33和大锥齿轮35使旋转速度减速后，被传递给主轴30。据此，伴随着马达2的驱动，主轴30绕旋转轴线A1旋转，被固定于工具安装部31的顶端工具9与主轴30一起被驱动旋转。

另外，在齿轮壳体11的下端部固定有研磨轮罩90(在图3中省略图示)，该研磨轮罩90用于抑制在加工作业中所产生的被加工件的碎片、粉尘的飞散，并且保护作业者免受顶端工具9的伤害。此外，由于研磨轮罩90的结构众所周知，因此，在此省略详细的说明。

对制动壳体13及其内部结构进行说明。制动壳体13是被配置于马达壳体12的后侧的部分，并形成为与马达壳体12的直径大致相同的圆筒状。如图4所示，在制动壳体13内收装有制动轴4、制动机构5和锁定机构6。

制动轴4被同轴状地连结于马达轴25的后端部，并向后方延伸。制动轴4以可与马达轴25一体地旋转的方式被轴承253支承。在制动轴4的后侧部分设置有能够对制动轴4施加制动力的制动机构5。在本实施方式中，制动机构5构成为具有多个摩擦板的多板制动机构。锁定机构6被配置于制动机构5的径向外侧。锁定机构6构成为与扳机181的按压操作联动而工作，从而使制动机构5工作。此外，后面对制动轴4、制动机构5和锁定机构6的结构详细地进行说明。

对把手壳体16及其内部结构进行说明。如图2和图3所示，把手壳体16是构成壳体10中的后端部的部分。在本实施方式中，把手壳体16包括后罩部17和握持部18。后罩部17形成为直径与马达壳体12及制动壳体13大致相同。握持部18形成为直径小于后罩部17，并从后罩部17的上部向后方延伸。此外，在本实施方式中，后罩部17和握持部18一体形成。

在后罩部17内配置有锁定机构6的后端部。在握持部18内收装有用于马达2的通电(即，用于驱动顶端工具9)的开关187。扳机181的后端部通过销188连结于握持部18的后端部。扳机181能够以销188为中心沿上下方向转动。扳机181始终被施力部件(省略图示)向下方施力，并保持在可转动范围内的最下方位置。此时，开关187被维持在马达2未通电的断开状态。下面，还将扳机181的最下方位置称为断开位置。另一方面，当由使用者按压操作扳机181，使其转动至可转动范围内的规定位置时，开关187被切换为接通状态。下面，还将开关187处于接通状态的规定位置称为接通位置。另外，扳机181的前端部连结于后述的锁定机构6的滑动部件68(参照图7)，细节在后面进行说明。滑动部件68响应扳机181的移动而移动。

下面，对制动轴4的详细结构和马达轴25的连结方式进行说明。

如图4和图5所示，在马达轴25的后端部形成有连结孔255。连结孔255沿旋转轴线A2从马达轴25的后端向前方延伸。连结孔255中的开口侧(马达轴25的后端侧)的端部以向后方扩径的方式(以随着朝向后方而与旋转轴线A2正交的截面的面积增加的方式)形成。更详细而言，连结孔255的开口侧的端部构成为圆锥状的锥孔256。连结孔255中的锥孔256的前侧部分构成为螺纹孔257。另一方面，制动轴4的前端部构成为能够旋合于螺纹孔257的外螺纹部401。另外，外螺纹部401的后侧部分构成为能够嵌合于锥孔256的锥部402。即，锥部402形成为向前方缩径的圆锥状。

另外，如图6所示，制动轴4构成为能够与后述的第一摩擦板51花键嵌合。更详细而言，在制动轴4的中央部的外周部设置有向径向外侧突出的花键齿405。花键齿405在周向上以等间隔配置，并沿制动轴4的轴线方向(旋转轴线A2方向)延伸。

如图4和图5所示，当制动轴4的前端部被插入到马达轴25的连结孔255，外螺纹部401旋合于螺纹孔257时，在锥部402嵌合于锥孔256的状态下，制动轴4和马达轴25相连结。通过这种连结结构，能够高精度地将制动轴4的轴心和马达轴25的轴心对准的同时，容易将制动轴4和马达轴25一体化。另外，螺纹孔257和外螺纹部401被设定为将与马达轴25的旋转方向相反的方向称为拧紧方向。该设定是在通过后述的锁定机构6和制动机构5来对制动轴4进行制动的情况下成为拧紧状态的设定。马达轴25和制动轴4的连结部分被轴承253支承。通过以上这种结构，与马达轴25一体化的制动轴4与被马达轴25驱动旋转的主轴30一起旋转。

此外，马达壳体12的后端部包括保持轴承253的轴承保持部123。粉尘等异物可能会与通过风扇27而形成的空气流(冷却风)一起流入到壳体10内。为了保护马达2、轴承253免受这些异物的影响，优选轴承保持部123相对于外部被密闭。另一方面，在本实施方式中，如上所述，制动轴4被连结于马达轴25的后端部，并向后方延伸，因此，在轴承保持部123的后壁部的中央部形成有开口124。制动轴4(锥部402)以松动嵌合状被贯插于开口124。

另外，在制动轴4的外周固定有防尘部件43。防尘部件43被配置于锥部402的后侧，并从制动轴4向径向外侧突出。防尘部件43具有从前端面向后方凹进的凹部和从后端面向前方凹进的凹部。圆筒状的突部125以围绕开口124的方式从轴承保持部123的后端面突出。防尘部件43以松动嵌合状被配置于突部125，且在与突部125的非接触状态下能够与制动轴4一体地(即，与转子23及马达轴25一体地)旋转。通过这种结构，防尘部件43与突部125一起形成用于防止粉尘从开口124进入到马达壳体12内的迷宫结构。此外，在轴承253和转子23的后端部之间也同样配置有具有迷宫结构的防尘部件28。通过防尘部件43、28来保护马达2和轴承253免受粉尘的影响。

在本实施方式中，防尘部件43还发挥用于检测转子23的旋转位置(旋转角度)的磁铁431的保持部件的功能。具体而言，在防尘部件43上，在周向上以等间隔埋入有四个磁铁431。另一方面，在突部125的径向外侧配置有旋转位置传感器45(参照图5)。在本实施方式中，采用霍尔IC作为旋转位置传感器45。霍尔IC使用与转子23一体旋转的防尘部件43的磁铁431来检测转子23的旋转位置。此外，旋转位置传感器45被保持于设置在马达壳体12的后端面的凹部。

下面，对制动机构5的详细结构进行说明。制动机构5是能够对制动轴4施加制动力的机构。如图6所示，在本实施方式中，制动机构5构成为以多个第一摩擦板51和多个第二摩擦板52为主体的多板制动机构。更详细而言，制动机构5具有多个第一摩擦板51、多个第二摩擦板52、制动套筒55、两个轴承561、562、基座部58和施力弹簧59。此外，在本实施方式中，制动机构5与制动轴4及防尘部件43一体化而如图7所示那样构成制动总成500。

如图6所示，多个第一摩擦板51被配置为能够沿制动轴4的轴线方向移动且不能绕轴线旋转。更详细而言，第一摩擦板51分别形成为在两个面具有摩擦面的环状的板，且在内周部具有花键槽(省略图示)。通过被设置于制动轴4的外周部的花键齿405嵌合于第一摩擦板51的花键槽，而使制动轴4和第一摩擦板51花键嵌合。

制动套筒55形成为圆筒状，且具有比第一摩擦板51的外径大的内径。在制动轴4的后端部的外周部固定有两个轴承561、562。制动套筒55以可与制动轴4同轴状旋转的方式被轴承561、562支承。据此，制动套筒55能够相对于壳体10(参照图4)绕旋转轴线A2旋转，且还被允许相对于制动轴4相对旋转。另外，在制动套筒55的中央部的内周部设置有向径向内侧突出的花键齿555。花键齿555在周向上以等间隔配置，并沿制动套筒55的轴线方向(旋转轴线A2方向)延伸。

与第一摩擦板51同样，多个第二摩擦板52被配置为能够沿制动轴4的轴线方向移动且不能绕轴线旋转。更详细而言，第二摩擦板52分别形成为在两面具有摩擦面的环状的板，且在外周部具有花键槽(省略图示)。通过被设置于制动套筒55的内周部的花键齿555嵌合于第二摩擦板52的花键槽，而使制动套筒55和第二摩擦板52花键嵌合。第二摩擦板52的内径以使第二摩擦板52不接触制动轴4的花键齿405的方式来设定。

第一摩擦板51和第二摩擦板52沿制动轴4的轴线方向(旋转轴线A2的延伸方向、前后方向)交替配置。此外，在前后方向上，第一摩擦板51被配置于最前方，第二摩擦板52被配置于最后方。最后方的第二摩擦板52通过在轴承561的前方被固定于制动轴4的止动环53而禁止进一步向后方移动。此外，在下面，还将第一摩擦板51和第二摩擦板52统称为摩擦板50。

基座部58形成为筒状，在制动套筒55的前侧花键嵌合于制动轴4的外周。即，基座部58能够沿制动轴4的轴线方向移动且不能绕轴线旋转。基座部58的圆筒状的前端部被配置于凹部内，该凹部被设置于防尘部件43。基座部58的圆筒状的后端部以松动嵌合状被配置于制动套筒55的前端部内。另外，基座部58的中央部以与制动套筒55的前端部相向的方式向径向外侧呈凸缘状突出。即，基座部58以非接触方式覆盖制动套筒55的前侧的开口部。此外，制动套筒55的后侧的开口部被轴承562堵塞。

施力弹簧59被配置于基座部58的后端面和被配置于最前方的第一摩擦板51之间。在本实施方式中，采用压缩螺旋弹簧作为施力弹簧59。施力弹簧59在压缩状态下被配置于基座部58和最前方的第一摩擦板51之间，并将基座部58和摩擦板50向彼此远离的方向施力。据此，被向前方推压的基座部58的前端抵接于防尘部件43，从而禁止基座部58向前方移动。另外，由施力弹簧59向后方推压摩擦板50，使相邻的第一摩擦板51的摩擦面和第二摩擦板52的摩擦面彼此紧贴，在该状态下，最后方的第二摩擦板52被配置于抵接于止动环53的位置。

通过以上这种结构，在第一摩擦板51和第二摩擦板52之间能够传递由摩擦产生的力矩。换言之，制动轴4和制动套筒55能够通过摩擦板50的摩擦面传递力矩。因此，在制动套筒55处于能够绕旋转轴线A2自由旋转的状态的情况下，当制动轴4旋转时，在由第一摩擦板51和第二摩擦板52的摩擦配合(包括滑动状态)产生的力矩的传递作用下，制动套筒55也与制动轴4一起旋转。另一方面，在制动套筒55绕旋转轴线A2的旋转被限制的情况下，当制动轴4旋转时，在由第一摩擦板51和第二摩擦板52之间的摩擦阻力产生的力矩的传递作用下，对制动轴4施加制动力。

此外，如上所述，在制动总成500中，进行力矩传递的多个摩擦板50中的摩擦板50彼此呈紧贴状配置，并且，进行力矩传递的多个摩擦板50被制动套筒55、基座部58和轴承562覆盖。通过这种防尘结构，能够保护多个摩擦板50免受来自外部的粉尘等异物的影响，因此能够防止制动机构5的动作不良(摩擦板50的力矩传递不良)。

下面，对锁定机构6的详细结构进行说明。锁定机构6是构成为与扳机181的移动联动而在锁定状态和锁定解除状态之间切换的机构，其中，锁定状态为锁定制动套筒55绕旋转轴线A2的旋转的状态；锁定解除状态为允许旋转的状态。如图7～图9所示，在本实施方式中，锁定机构6包括锁定套筒61、保持部件63、锁定销64、施力弹簧66、罩67和滑动部件68。此外，在本实施方式中，锁定机构6构成为这些部件被一体化的锁定总成600。下面，对锁定机构6的构成部件的细节进行说明。

对锁定套筒61进行说明。如图7～图9所示，锁定套筒61构成为筒状部件。更详细而言，如图10所示，锁定套筒61的外周形成为截面呈圆形，另一方面，锁定套筒61的内周形成为截面呈正八边形。即，锁定套筒61构成为具有截面呈八边形的通孔611的筒状部件。四根圆柱状的辊(roller)617分别以可旋转的方式被配置于通孔611的八个角部中的每隔一个的四个角部。辊617被配置为其轴线与锁定套筒61的轴线平行。如图7和图9所示，在锁定套筒61的外周形成有环状槽613和四个卡合槽615，其中，环状槽613在周向上围绕锁定套筒61的整周；四个卡合槽615沿轴线方向呈直线状延伸。

接着，对保持部件63进行说明。保持部件63为构成为保持锁定销64的筒状部件。如图7所示，保持部件63包括一体形成的销保持部631和工作部635。

如图10所示，销保持部631是被贯插于锁定套筒61的通孔611的圆筒状的部分。因此，销保持部631的外径被设定为比锁定套筒61的通孔611的最小径(即，八边形的对边间的距离)稍小。另外，销保持部631还是被配置于制动总成500(详细而言，制动套筒55)的外周侧的部分。因此，销保持部631的内径被设定为比制动套筒55的外径大。此外，销保持部631在轴线方向(前后方向)上的长度被设定为比锁定套筒61长。销保持部631以能够在通孔611内绕旋转轴线A2旋转的方式由被配置于锁定套筒61的通孔611的角部的辊617保持。

如图7和图10所示，在销保持部631上设置有用于保持锁定销64的多个凹部632。在本实施方式中，四个凹部632在周向上以等间隔配置。各凹部632形成为从销保持部631(即圆筒状的壁部)的后端向前方呈直线状延伸的凹部。锁定销64形成为圆柱状。锁定销64以使其轴线与保持部件63的轴线平行的方式可旋转地配置于各凹部632内。凹部632在轴线方向上的长度大致与锁定销64的长度对应。另外，凹部632在周向上的宽度大致与锁定销64的直径对应。此外，如图10所示，凹部632的截面形状为大致矩形，但仅内周侧的端部在周向上的宽度稍窄。据此，限制锁定销64比规定位置向径向内侧移动。

如图10所示，销保持部631在锁定销64被配置于凹部632内的状态下被贯插于通孔611。各凹部632(即，锁定销64)被配置于相邻的两根辊617之间，其中，这两根辊617分别被配置于通孔611的角部。锁定销64的直径被设定为比销保持部631的壁部的厚度大。另外，锁定销64的直径比通孔611的最大半径(即，八边形的相向的两个角部间的距离的一半)和制动套筒55的半径的差分小。并且，锁定销64的直径比通孔611的最小半径(即，八边形的对边间的距离的一半)和制动套筒55的半径的差分大。

如图6和图7所示，工作部635包括两个臂部636和矩形板状的抵接部637，其中，两个臂部636从销保持部631的后端部向后方突出；抵接部637连接臂部636的突出端(后端部)。此外，在保持部件63被配置于通孔611内的状态下，臂部636比锁定套筒61向后方突出。抵接部637穿过保持部件63的轴心，并沿保持部件63的直径呈直线状延伸。在抵接部637的中央部设置有通孔638。

施力弹簧66是构成为能够相对于锁定套筒61将保持部件63向规定的旋转方向施力的弹性部件。在本实施方式中，采用扭转螺旋弹簧作为施力弹簧66。如图6和图7所示，施力弹簧66被配置于保持部件63的工作部635(详细而言，臂部636)的外周。施力弹簧66的前端位置由被配置于锁定套筒61的后侧的止动环669规定。如图7和图11所示，作为施力弹簧66的固定端部663发挥功能的一端部被卡止于形成于锁定套筒61的外周部的卡止槽619，并被固定于锁定套筒61。作为施力弹簧66的工作端部665发挥功能的另一端部被卡止于抵接部637的一方的侧表面。保持部件63始终通过施力弹簧66的弹力而被向在后视观察时的顺时针方向(图11所示的顺时针方向)施力，并与锁定销64一起被保持在后述的锁定位置。

罩67是以相对于锁定套筒61不能旋转的方式连结于锁定套筒61，且覆盖被保持在锁定套筒61内的保持部件63等的部件。另外，罩67构成为将后述的滑动部件68向规定方向滑动引导的引导部件。如图7所示，罩67整体上形成为前侧部分为大径且后侧部分为小径的圆筒状。在罩67的前端部设置有向前方突出的四个卡合突起671。卡合突起671构成为能够卡合于锁定套筒61的卡合槽615。另外，在罩67的后端部，与罩67的直径平行地设置有呈直线状延伸的一对引导部673。

滑动部件68构成为联动部件，该联动部件连结于扳机181，与扳机181的移动联动而移动，使保持部件63绕旋转轴线A2旋转。更详细而言，滑动部件68构成为与扳机181的移动联动而抵接于保持部件63的抵接部637的同时向规定方向呈直线状移动，从而使保持部件63绕旋转轴线A2旋转。如图7所示，在本实施方式中，滑动部件68包括基座部681、卡合部683、抵接销685、支承销687和连结销689。

如图7所示，基座部681形成为矩形薄板状，且被配置为在与抵接部637的后表面抵接的状态下，与抵接部637交叉。卡合部683被设置为从基座部681向后方突出。卡合部683形成为薄板状，且具有与罩67的一对引导部673的间隔大致相等的厚度。另外，由于卡合部683以能够滑动的方式被配置在一对引导部673之间的间隙，因此，卡合部683的长度比引导部673的长度短。圆柱状的抵接销685从基座部681的前表面向前方突出。此外，抵接销685相对于抵接部637位于与施力弹簧66的工作端部665所抵接的侧表面相反一侧(施力方向侧)的侧表面侧。圆柱状的支承销687从基座部681向后方突出。

在以上说明的滑动部件68的连结销689以外的部分被配置于保持部件63的抵接部637的后侧的状态下，罩67连结于锁定套筒61。具体而言，在滑动部件68的卡合部683被贯插于罩67的一对引导部673之间的间隙的状态下，罩67的卡合突起671卡合于锁定套筒61的卡合槽615中的比环状槽613靠后侧的部分(参照图9)。据此，罩67以不能相对于锁定套筒61旋转的方式连结于锁定套筒61。如图5和图8所示，在将罩67连结于锁定套筒61的状态下，卡合部683的后端部比引导部673向后方突出。支承销687与引导部673相邻，并比引导部673向后方突出。此外，在卡合部683的后端部形成有半圆状的凹部。

如图5和图8所示，连结销689的一端部被嵌合于卡合部683的半圆状的凹部，并且支承销687的后端部被嵌合于被设置于连结销689的另一端部的嵌合孔，由此使连结销689与卡合部683及支承销687连结。此外，连结销689以与引导部673正交而延伸的方式被配置于罩67的一对引导部673的后侧。通过以上的结构，滑动部件68以能够沿引导部673的延伸方向滑动的方式被罩67保持。

如图4和图5所示，在制动壳体13的内部设置有圆筒状的锁定机构保持部131。如上那样构成的锁定总成600在O型圈614被安装于锁定套筒61的环状槽613(参照图7)的状态下嵌合于锁定机构保持部131的内部。此时，锁定总成600被配置为罩67的一对引导部673沿上下方向延伸(即，滑动部件68的移动路径沿上下方向延伸)。并且，在罩67的大径部的后表面配置有固定环675，固定环675通过螺钉679(参照图5)被固定于锁定机构保持部131的后端部。据此，锁定总成600在被允许通过O型圈614的弹性变形而向径向稍微移动的同时，其前后方向的移动和绕旋转轴线A2的旋转被施加阻力的状态下被保持于制动壳体13。此外，细节未图示，卡合槽615中的比环状槽613靠前侧的部分(参照图9)以松动嵌合状嵌入形成于锁定机构保持部131的凸部，从而限制(Restrict)锁定套筒61相对于壳体10绕旋转轴线A2旋转。

此外，在本实施方式中，制动壳体13与马达壳体12及把手壳体16分开形成。因此，能够容易地将固定有锁定总成600的制动壳体13与马达壳体12、把手壳体16组装。

如此一来，锁定机构6通过锁定套筒61被保持于制动壳体13。据此，制动机构5、保持部件63和锁定套筒61同轴状地配置。更详细而言，保持部件63被配置于制动套筒55的径向外侧。此外，制动轴4的后端部比制动套筒55向后方突出，并以松动嵌合状配置于抵接部637的通孔638内。并且，锁定套筒61被配置于保持部件63的径向外侧。

并且，在锁定机构6(滑动部件68)的连结销689连结有扳机181。更详细而言，如图5和图12所示，在扳机181的右前端部设置有向前方突出的卡合臂182。在卡合臂182的前端部设置有半圆状的卡合凹部183。通过连结销689的右端部以能够转动的方式被卡合于卡合凹部183，由此使扳机181与连结销689相连结。

下面，对制动机构5、锁定机构6和扳机181的相关关系进行说明。

如上所述，在本实施方式中，如图11所示，保持部件63始终通过施力弹簧66的弹力被向后视观察时的顺时针方向(图11的顺时针方向)施力，并与锁定销64一起被保持在图10所示的锁定位置。锁定位置是指被保持在保持部件63的凹部632的锁定销64被锁定套筒61的内周和制动套筒55的外周夹持的位置。

在本实施方式中，锁定套筒61的通孔611构成为截面呈八边形，制动套筒55构成为圆筒状。因此，锁定套筒61的内周和制动套筒55的外周之间在径向上的距离不同。尤其是，如图10所示，与从八边形的角部到形成八边形的边的中心点的区域对应的空间形成为越从角部朝向边的中心点而该距离逐渐减小的楔形空间。锁定销64被配置于该楔形空间，并在周向上被向楔形空间变窄的方向施力。另外，如上所述，锁定销64的直径被设定为比通孔611的最小半径和制动套筒55的半径之间的差分大。

因此，锁定销64在楔形空间内的规定位置被锁定套筒61的内周和制动套筒55的外周夹持。因此，即使制动套筒55想要向后视观察时的顺时针方向(图10的顺时针方向)旋转，由于锁定销64的楔效应，制动套筒55通过锁定销64而与锁定套筒61一体化，从而也无法旋转。即，制动套筒55被锁定为不能旋转。

在保持部件63和锁定销64被配置于锁定位置的情况下，如图11和图12所示，抵接部637被保持在相对于上下方向(即，引导部673和滑动部件68的移动路径的延伸方向)向右倾斜的倾斜位置。另一方面，扳机181在未被按压操作的初始状态下被保持在最下方位置(断开位置)。据此，通过连结销689被连结于扳机181的滑动部件68被配置于移动路径上的最下方位置。此时，被配置于抵接部637的右侧表面侧的滑动部件68的抵接销685被配置于不干涉抵接部637的位置。在本实施方式中，如图11所示，在上下方向上，滑动部件68被配置于最下方位置时的抵接销685的左端的位置位于保持部件63的比旋转轴线A2靠下方的位置。如此，在本实施方式中，在扳机181被配置于断开位置的情况下，保持部件63和锁定销64被配置于锁定位置，锁定机构6将制动套筒55锁定为不能旋转。

如图13所示，当扳机181被按压操作而从断开位置向接通位置朝上方转动时，滑动部件68与扳机181联动而从最下方位置向上方移动。伴随于此，如图14所示，抵接销685抵接于保持部件63的抵接部637的右侧面而向上方移动，并克服施力弹簧66的施加力而通过抵接部637使保持部件63向逆时针方向转动。此外，在本实施方式中，抵接销685在上下方向上到达在抵接部637(保持部件63)的与旋转轴线A2相同的位置接触抵接部637的位置(图14中由虚线所示的位置)时，抵接部637以沿上下方向延伸的方式配置。如图15所示，伴随着抵接销685的移动，被保持于保持部件63的锁定销64在周向上向楔形空间变宽的方向(图15的逆时针方向)移动而被配置于通孔611的角部。

如上所述，锁定销64的直径被设定为比通孔611的最大半径(即，八边形的相向的两个角部间的距离的一半)和制动套筒55的半径之间的差分小。因此，锁定销64在角部以松动嵌合状配置于锁定套筒61的内周和制动套筒55之间。据此，解除制动套筒55的锁定，使制动套筒55成为被允许旋转的状态。由此，将锁定销64被配置于角部时的保持部件63和锁定销64的位置称为锁定解除位置。

此外，在本实施方式中，保持部件63和锁定销64被配置于锁定解除位置时的扳机181的位置(即，如图14中由虚线所示，抵接销685在与旋转轴线A2相同的上下方向位置抵接于抵接部637时的扳机181的位置)被设定为比接通位置靠下方的位置。即，锁定机构6构成为在扳机181从断开位置移动至接通位置之前(换言之，开关187处于接通状态，马达2的驱动开始之前)，从将制动套筒55锁定为不能旋转的锁定状态切换为允许旋转的锁定解除状态。此外，在下面，将锁定机构6在锁定状态和锁定解除状态之间切换的扳机181的位置称为切换位置。

即使通过使用者的按压操作，扳机181从切换位置进一步向上方转动，并在抵接销685抵接于抵接部637的右侧表面的状态下进一步向上方移动，抵接部637被保持在沿上下方向延伸的状态，不会进一步向逆时针方向转动。因此，使用者仅以较小的力按压扳机181，就能够使扳机181移动至接通位置。在此期间，保持部件63和锁定销64被保持在锁定解除位置，制动套筒55处于被允许旋转的状态。

当扳机181转动至接通位置时，开关187处于接通状态，马达2的驱动开始。据此，马达轴25向后视观察时的顺时针方向旋转。马达轴25的旋转运动被传递给主轴30，使被安装于工具安装部31的顶端工具9被旋转驱动。另一方面，与马达轴25一体化的制动轴4也与工具安装部31一起旋转。此时，锁定机构6处于锁定解除状态，制动套筒55被允许绕旋转轴线A2旋转。因此，在由第一摩擦板51和第二摩擦板52的摩擦配合产生的力矩的传递作用下，制动套筒55也与制动轴4一起旋转。此外，摩擦配合是称为通过摩擦力进行的卡合，且还包括在滑动状态下卡合的状态的概念。

当使用者解除对扳机181的按压时，开关187成为断开状态，马达2的驱动(通电)停止。在研磨机1中，即使马达2的驱动停止，由于惯性力(尤其是，顶端工具9的惯性力)，主轴30、马达轴25和制动轴4也不会立刻停止，而是继续旋转。另一方面，扳机181向断开位置朝下方转动。与此联动，滑动部件68也被引导部673滑动引导的同时向下方移动。当扳机181移动至比切换位置靠下方的位置时，由抵接销685对抵接部637的保持被解除，通过施力弹簧66的弹力，保持部件63和锁定销64从锁定解除位置向锁定位置朝后视观察时的顺时针方向移动。此时，制动轴4向后视观察时的顺时针方向旋转，因此，锁定销64被制动套筒55的旋转带动而立即移动到锁定位置，从而将制动套筒55锁定为不能旋转。

当制动套筒55被锁定而停止旋转时，在由第一摩擦板51和第二摩擦板52之间的摩擦阻力产生的力矩的传递作用下，对继续旋转的制动轴4施加制动力。据此，制动轴4减速而停止旋转。与制动轴4一体旋转的马达轴25和通过马达轴25而旋转的工具安装部31也停止旋转。即，顶端工具9的旋转驱动停止。此外，在本实施方式中，制动机构5构成为以锁定机构6处于锁定状态后(即，制动机构5开始对制动轴4施加制动力后)的三秒钟左右使制动轴4的旋转停止。

如以上说明所示，在本实施方式的研磨机1中，与扳机181向断开位置的操作联动，锁定机构6和制动机构5按顺序工作，能够阻止被安装于工具安装部31的顶端工具9在马达2的驱动停止后也想要通过惯性而继续旋转。

在本实施方式中，锁定机构6包括锁定套筒61和锁定销64，其中，锁定套筒61在绕旋转轴线A2的旋转被限制的状态下相对于制动套筒55被配置于径向外侧；锁定销64以能够沿周向移动的方式被保持于锁定套筒61和制动套筒55之间。锁定销64通过与扳机181从接通位置向断开位置的移动联动而沿周向从锁定解除位置向锁定位置移动，从而能够将制动套筒55从被允许旋转的状态切换为不能旋转的状态。另外，锁定销64构成为通过在锁定位置被夹持在锁定套筒61和制动套筒55之间，而将制动套筒55锁定为不能旋转。因此，使锁定销64沿周向移动所需的力较小即可，除此之外，还能够使制动套筒55的旋转立即停止，对制动轴4施加制动力。并且，锁定销64能够通过沿周向的稍微移动来发挥楔效应，从而可靠地对制动套筒55进行锁定。另外，与锁定销64沿旋转轴线A1方向或径向移动的机构相比，能够紧凑地构成锁定机构6。

并且，制动套筒55和制动轴4之间的力矩的传递通过摩擦板50来进行。因此，在锁定制动套筒55后，能够使制动轴4和工具安装部31逐渐地减速、停止，而不是突然停止。在使用质量大的顶端工具9的情况下，若突然使顶端工具9的旋转停止，则存在如下可能性：工具安装部31的下侧的凸缘的螺钉松动而使顶端工具9的固定松动，或者位于从马达2到顶端工具9的动力传递路径上的零部件因冲击而破损，另外，或者研磨机1因反作用力而乱转。对此，通过施力弹簧59的载荷的设定、第一摩擦板51和第二摩擦板52的摩擦面的材质等的选定，能够适当地设定到停止为止的所需时间。尤其是，在本实施方式中，制动机构5构成为多板式的摩擦制动机构。因此，与采用单板式的制动机构的情况相比，减小了施加于各个摩擦板50的应力，因此，能够实现各摩擦板50的长寿命化。另外，能够传递相对于径向的大小较大的力矩。

另外，在本实施方式中，锁定机构6构成为在扳机181从断开位置向接通位置移动之前(详细而言，向切换位置移动时)，从锁定状态切换为锁定解除状态。因此，允许制动套筒55的旋转，在制动套筒55成为能够与制动轴4一起旋转的状态后，即制动轴4成为不接受制动力的状态后，马达2的驱动开始。因此，能够使制动轴4、进而使工具安装部31从马达2的驱动开始时起顺利地旋转。

此外，在本实施方式中，锁定机构6和制动机构5也能够被认为作为各自呈串联状工作的两个制动机构发挥功能，整体上构成对制动轴4施加制动力的制动系统。详细而言，锁定机构6能够被认为是与扳机181从接通位置向断开位置的移动联动而使制动机构5工作的第一制动机构。另外，制动机构5能够被认为是通过锁定机构6而工作，来对制动轴4施加制动力的第二制动机构。并且，在本实施方式中，通过适当地设定与扳机181联动的锁定机构6的动作和对制动轴4进行制动的制动机构5的动作，能够实现扳机181的操作性的提高和制动轴4在适当的时间点的停止。

上述实施方式仅为例示，本发明所涉及的作业工具不限于所例示的研磨机1的结构。例如，能够添加下述例示的变更。此外，这些变更能够通过其中仅任一个或多个独立地采用、或者与实施方式所示的研磨机1或各权利要求所述的技术方案组合来采用。

例如，在上述实施方式中，制动机构5构成为对被连结于马达轴25的后端部的制动轴4进行制动。但是，制动机构5也可以在扳机181被配置于断开位置的情况下，对与安装有顶端工具9的工具安装部31一起旋转的其他的轴进行制动来使顶端工具9的旋转停止。例如，制动机构5可以被设置为对具有工具安装部31的主轴30进行制动。另外，例如，在研磨机1具有从马达轴25向主轴30传递旋转动力的中间轴的情况下，制动机构5可以被设置为对中间轴进行制动。

制动机构5构成为多板式的摩擦制动机构，但是也可以采用单板式的摩擦制动机构。另外，代替摩擦制动机构，可以采用通过流体(例如，油液)来进行制动轴4和制动套筒55之间的力矩传递的流体式的制动机构、或者通过磁场来进行制动轴4和制动套筒55之间的力矩传递的电磁式或永磁式的制动机构。

锁定机构6的结构可以在与扳机181的移动联动而能够在锁定状态和锁定解除状态之间切换的范围内适宜地进行变更。此外，锁定状态是指锁定机构6对在允许相对于制动轴4的相对旋转的状态下能够与制动轴4之间进行力矩的传递的旋转部件(在上述实施方式中为制动套筒55)进行锁定的状态。锁定解除状态是指锁定机构6允许旋转部件的旋转的状态。例如，锁定套筒61和制动套筒55可以被设定为锁定套筒61具有截面呈圆形的通孔，制动套筒55的外周的截面形状为多边形，也可以采用其他形状。另外，锁定销64的数量、保持部件63的形状、保持部件63和扳机181的连结结构等也可以适宜地变更。

上述实施方式及其变形例的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系如下所示。

研磨机1是与本发明的“作业工具”对应的结构例。马达2是与本发明的“马达”对应的结构例。工具安装部31是与本发明的“工具安装部”对应的结构例。制动轴4是与本发明的“旋转轴”对应的结构例。制动套筒55是与本发明的“旋转部件”对应的结构例。开关187是与本发明的“开关”对应的结构例。扳机181是与本发明的“操作部件”对应的结构例。扳机181的接通位置和断开位置是分别与本发明的“接通位置”、“断开位置”对应的例子。锁定机构6是与本发明的“锁定机构”对应的结构例。

锁定套筒61是与本发明的“筒状部件”对应的结构例。锁定销64是与本发明的“卡合部件”对应的结构例。锁定销64的锁定位置和锁定解除位置是分别与本发明的“卡合位置”、“不能卡合位置”对应的结构例。保持部件63是与本发明的“保持部件”对应的结构例。施力弹簧66是与本发明的“第一施力部件”对应的结构例。图11中的顺时针方向和逆时针方向是分别与“第一旋转方向”、“第二旋转方向”对应的例子。保持部件63的锁定位置和锁定解除位置是分别与“第一保持位置”、“第二保持位置”对应的例子。第一摩擦板51和第二摩擦板52是分别与本发明的“第一摩擦配合部”、“第二摩擦配合部”对应的结构例。施力弹簧59是与本发明的“第二施力部件”对应的结构例。定子21、转子23和马达轴25是分别与本发明的“定子”、“转子”、“马达轴”对应的结构例。锥部402是与本发明的“锥部”对应的结构例。锥孔256是与本发明的“锥孔”对应的结构例。马达壳体12和开口124是分别与本发明的“马达壳体”、“开口”对应的结构例。防尘部件43是与本发明的“防尘部件”对应的结构例。

锁定机构6和制动机构5是与本发明的“制动系统”对应的结构例。锁定机构6是与本发明的“第一制动机构”对应的结构例。制动机构5是与本发明的“第二制动机构”对应的结构例。摩擦板50(第一摩擦板51和第二摩擦板52)是与本发明的“力矩传递部”对应的结构例。

并且，鉴于本发明和上述实施方式及其变形例的主旨，构建以下方式。以下方式可以通过与实施方式所示的研磨机1、上述变形例或各权利要求所述的技术方案组合来采用。

[方式1]

可以为：

所述锁定机构还包括保持所述卡合部件的保持部件，

所述保持部件被连结于所述操作部件，并且在所述径向上，在规定的转动范围内以能够绕所述旋转轴线转动的方式被配置于所述旋转部件的外侧且配置于所述筒状部件的内侧，

所述保持部件构成为通过与所述操作部件的移动联动而绕所述旋转轴线转动，来使所述卡合部件沿所述周向在所述卡合位置和所述不能卡合位置之间移动。

此外，保持部件可以直接连结于操作部件，也可以通过夹装部件连结于操作部件。保持部件63是与本方式中的“保持部件”对应的结构例。

[方式2]

可以为：

所述锁定机构还包括将所述保持部件向第一转动方向施力的第一施力部件，

所述保持部件构成为与所述操作部件从所述接通位置向所述断开位置的移动联动，而通过所述第一施力部件的施加力向所述第一转动方向转动至第一保持位置，从而使所述卡合部件配置于所述卡合位置，

另一方面，所述保持部件与所述操作部件从所述断开位置向所述接通位置的移动联动，而克服所述施加力向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动至第二保持位置，从而使所述卡合部件配置于所述不能卡合位置。

此外，施力弹簧66是与本方式中的“第一施力部件”对应的结构例。图11中的顺时针方向和逆时针方向是分别与本方式中的“第一旋转方向”、“第二旋转方向”对应的例子。保持部件63的锁定位置和锁定解除位置是分别与本方式中的“第一保持位置”、“第二保持位置”对应的例子。

[方式3]

可以为：

所述卡合部件构成为在被配置于所述卡合位置的情况下通过楔效应来将所述旋转部件锁定为不能旋转。

[方式4]

可以为：

所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部沿所述旋转轴线方向排列设置，

所述作业工具还具有第二施力部件，该第二施力部件将所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部中的至少一方向所述第一摩擦配合部的所述摩擦面和所述第二摩擦配合部的所述摩擦面接触的方向施力，

所述第一摩擦配合部的所述摩擦面和所述第二摩擦配合部的所述摩擦面通过所述第二施力部件的施加力始终被置于接触状态。

此外，施力弹簧59是与本方式中的“第二施力部件”对应的结构例。

[方式5]

可以为：

所述第二制动机构构成为摩擦制动机构，该摩擦制动机构包括第一摩擦配合部和第二摩擦配合部，其中，所述第一摩擦配合部被配置为与所述旋转轴一体旋转；所述第二摩擦配合部被配置为与所述第一摩擦配合部始终接触，

所述第一制动机构构成为锁定机构，该锁定机构包括卡合部件，其中，所述卡合部件能够卡合于所述第二摩擦配合部，

所述卡合部件构成为与所述操作部件从所述接通位置向所述断开位置的移动联动而卡合于所述第二摩擦配合部，从而使所述第二摩擦配合部的旋转停止，其中，所述第二摩擦配合部与所述第一摩擦配合部摩擦配合并与所述第一摩擦配合部一体旋转，

所述第二摩擦配合部在通过所述卡合部件被停止旋转的情况下，通过所述第一摩擦配合部对所述旋转轴施加所述制动力。

此外，第一摩擦板51和第二摩擦板52是分别与本方式中的“第一摩擦配合部”、“第二摩擦配合部”对应的结构例。锁定销64是与本方式中的“卡合部件”对应的结构例。

【附图标记说明】

1：研磨机；10：壳体；11：齿轮壳体；110：排气口；12：马达壳体；123：轴承保持部；124：开口；125：突部；13：制动壳体；131：锁定机构保持部；16：把手壳体；17：后罩部；170：进气口；18：握持部；181：扳机；182：卡合臂；183：卡合凹部；187：开关；188：销；2：马达；21：定子；23：转子；25：马达轴；251：轴承；253：轴承；255：连结孔；256：锥孔；257：螺纹孔；27：风扇；28：防尘部件；3：驱动机构；30：主轴；301：轴承；303：轴承；31：工具安装部；33：小锥齿轮；35：大锥齿轮；4：制动轴；401：外螺纹部；402：锥部；405：花键齿；431：磁铁；43：防尘部件；45：旋转位置传感器；5：制动机构；500：制动总成；50：摩擦板；51：第一摩擦板；52：第二摩擦板；53：止动环；55：制动套筒；555：花键齿；561：轴承；562：轴承；58：基座部；59：施力弹簧；6：锁定机构；600：锁定总成；61：锁定套筒；611：通孔；613：环状槽；614：O型圈；615：卡合槽；617：辊；619：卡止槽；63：保持部件；631：销保持部；632：凹部；635：工作部；636：臂部；637：抵接部；638：通孔；64：锁定销；66：施力弹簧；663：固定端部；665：工作端部；669：止动环；67：罩；671：卡合突起；673：引导部；675：固定环；679：螺钉；68：滑动部件；681：基座部；683：卡合部；685：抵接销；687：支承销；689：连结销；8：控制器；9：顶端工具；90：研磨轮罩；A1：旋转轴线；A2：旋转轴线。

Claims (13)

1.一种作业工具，其构成为旋转驱动顶端工具，其特征在于，

具有马达、工具安装部、旋转轴、旋转部件、开关、操作部件和锁定机构，其中，

所述工具安装部构成为能够拆装所述顶端工具，并且构成为通过所述马达的动力而旋转；

所述旋转轴以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为通过所述马达的动力而与所述工具安装部一起旋转；

所述旋转部件以能够绕所述旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为在相对于所述旋转轴的相对旋转被允许的状态下能够与所述旋转轴之间进行力矩的传递；

所述开关用于驱动所述马达；

所述操作部件构成为响应来自外部的按压操作而能够在使所述开关处于接通状态的接通位置与使所述开关处于断开状态的断开位置之间移动；

所述锁定机构构成为在所述操作部件被配置于所述接通位置的情况下，允许所述旋转部件绕所述旋转轴线的旋转，另一方面，在所述操作部件被配置于所述断开位置的情况下，将所述旋转部件锁定为不能绕所述旋转轴线旋转，

所述旋转部件构成为在所述操作部件从所述断开位置移动到所述接通位置且所述旋转部件被所述锁定机构允许旋转的情况下，通过所述力矩的传递作用，与所述旋转轴一起旋转，另一方面，在所述操作部件从所述接通位置移动到所述断开位置且所述旋转部件被所述锁定机构锁定为不能旋转的情况下，通过所述力矩的传递作用，对所述旋转轴施加制动力。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述锁定机构包括筒状部件和卡合部件，其中，

所述筒状部件在绕所述旋转轴线的旋转被限制的状态下相对于所述旋转部件被配置于径向外侧；

所述卡合部件在所述筒状部件和所述旋转部件之间以能够沿绕所述旋转轴线的周向移动的方式被保持，并构成为与所述操作部件的移动联动而在卡合位置和不能卡合位置之间移动，其中，所述卡合位置为所述卡合部件被夹持在所述筒状部件和所述旋转部件之间的位置，所述不能卡合位置为所述卡合部件以松动嵌合状配置于所述筒状部件和所述旋转部件之间的位置，

所述卡合部件构成为，在所述操作部件被配置于所述接通位置的情况下，被配置于所述不能卡合位置而允许所述旋转部件的旋转，另一方面，在所述操作部件被配置于所述断开位置的情况下，被配置于所述卡合位置而将所述旋转部件锁定为不能旋转。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

所述锁定机构还包括保持所述卡合部件的保持部件，

所述保持部件连结于所述操作部件，并且在所述径向上，以能够在规定的转动范围内绕所述旋转轴线转动的方式被配置于所述旋转部件的外侧且被配置于所述筒状部件的内侧，

所述保持部件构成为通过与所述操作部件的移动联动而绕所述旋转轴线转动，来使所述卡合部件沿所述周向在所述卡合位置和所述不能卡合位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，

所述锁定机构还包括将所述保持部件向第一转动方向施力的第一施力部件，

所述保持部件构成为与所述操作部件从所述接通位置向所述断开位置的移动联动，而通过所述第一施力部件的施加力向所述第一转动方向转动至第一保持位置，从而使所述卡合部件配置于所述卡合位置，

另一方面，与所述操作部件从所述断开位置向所述接通位置的移动联动，而克服所述施加力向与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动至第二保持位置，从而使所述卡合部件配置于所述不能卡合位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

在所述旋转轴设置有第一摩擦配合部，该第一摩擦配合部具有摩擦面，且能够与所述旋转轴一体旋转，

在所述旋转部件设置有第二摩擦配合部，该第二摩擦配合部具有摩擦面，且能够与所述旋转部件一体旋转，

所述旋转部件和所述旋转轴之间的所述力矩的传递通过所述第一摩擦配合部的所述摩擦面和所述第二摩擦配合部的所述摩擦面的摩擦来进行。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，

所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部沿所述旋转轴线方向排列设置，

所述作业工具还具有第二施力部件，该第二施力部件将所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部中的至少一方向所述第一摩擦配合部的所述摩擦面和所述第二摩擦配合部的所述摩擦面接触的方向施力，

所述第一摩擦配合部的所述摩擦面和所述第二摩擦配合部的所述摩擦面通过所述第二施力部件的施加力始终被置于接触状态。

7.根据权利要求5或6所述的作业工具，其特征在于，

所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部分别构成为在两个面具有所述摩擦面的摩擦板，

所述第一摩擦配合部和所述第二摩擦配合部分别设置有多个，并且沿所述旋转轴线方向交替配置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述锁定机构构成为在所述操作部件从所述断开位置向所述接通位置移动之前，从将所述旋转部件锁定为不能旋转的的锁定状态切换为允许所述旋转部件旋转的锁定解除状态。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述马达包括定子、转子和从所述转子延伸设置的马达轴，

所述旋转轴和所述马达轴在圆锥状的锥部和圆锥状的锥孔卡合的状态下同轴状地连结，其中，所述锥部形成于所述旋转轴和所述马达轴中的一方的一端部，所述锥孔形成于所述旋转轴和所述马达轴中的另一方的一端部。

10.根据权利要求9所述的作业工具，其特征在于，

还具有马达壳体，该马达壳体以使所述马达轴沿前后方向延伸的方式收装所述马达，并且在后端部具有开口，

所述旋转轴连结于所述马达轴的后端部，并且通过所述开口向后方延伸，

所述作业工具还具有防尘部件，该防尘部件在所述开口的后侧被固定于所述旋转轴，且用于防止粉尘通过所述开口进入到所述马达壳体内。

11.一种作业工具，其构成为旋转驱动顶端工具，其特征在于，

具有马达、工具安装部、旋转轴、开关、操作部件和制动系统，其中，

所述工具安装部构成为能够拆装所述顶端工具，并且构成为通过所述马达的动力而旋转；

所述旋转轴以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式被保持，并构成为通过所述马达的动力而与所述工具安装部一起旋转；

所述开关用于驱动所述马达；

所述操作部件构成为响应来自外部的按压操作而能够在使所述开关处于接通状态的接通位置与使所述开关处于断开状态的断开位置之间移动；

所述制动系统构成为对所述旋转轴进行制动，

所述制动系统包括构成为呈串联状工作的第一制动机构和第二制动机构，

所述第一制动机构构成为与所述操作部件从所述接通位置向所述断开位置的移动联动而使所述第二制动机构工作，

所述第二制动机构构成为通过所述第一制动机构工作而对所述旋转轴施加制动力。

12.根据权利要求11所述的作业工具，其特征在于，

所述第二制动机构构成为摩擦制动机构，该摩擦制动机构包括第一摩擦配合部和第二摩擦配合部，其中，所述第一摩擦配合部被配置为与所述旋转轴一体旋转；所述第二摩擦配合部被配置为与所述第一摩擦配合部始终接触，

所述第一制动机构构成为锁定机构，该锁定机构包括能够卡合于所述第二摩擦配合部的卡合部件，

所述卡合部件构成为与所述操作部件从所述接通位置向所述断开位置的移动联动而卡合于所述第二摩擦配合部，从而使所述第二摩擦配合部的旋转停止，其中，所述第二摩擦配合部与所述第一摩擦配合部摩擦配合并与所述第一摩擦配合部一体旋转，

所述第二摩擦配合部构成为在通过所述卡合部件被停止旋转的情况下，通过所述第一摩擦配合部对所述旋转轴施加所述制动力。

13.根据权利要求11所述的作业工具，其特征在于，

所述第二制动机构包括力矩传递部，该力矩传递部构成为与所述旋转轴之间能够进行力矩的传递，

所述第二制动机构具有用于防止粉尘进入力矩传递部的防尘结构。

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