CN110766977A - 一种零散路边车位的控制管理方法及系统 - Google Patents

一种零散路边车位的控制管理方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110766977A
CN110766977A CN201911032494.0A CN201911032494A CN110766977A CN 110766977 A CN110766977 A CN 110766977A CN 201911032494 A CN201911032494 A CN 201911032494A CN 110766977 A CN110766977 A CN 110766977A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent lock
module
target object
vehicle
mobile phone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911032494.0A
Other languages
English (en)
Inventor
聂光义
孟繁鼎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Chang Stop Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Shanghai Chang Stop Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Chang Stop Mdt Infotech Ltd filed Critical Shanghai Chang Stop Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201911032494.0A priority Critical patent/CN110766977A/zh
Publication of CN110766977A publication Critical patent/CN110766977A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了一种零散路边车位的控制管理方法及系统，包括：确定待检测的目标对象；智能锁控制所述目标对象并进入等待结算状态；交互完成缴费，并对目标对象进行放行，返回待检测目标对象的步骤；若目标对象未在设置时间内离开，则控制目标对象并再次进入等待结算状态。通过实施本发明的技术方案，能够解决防逃费的技术问题，并且提高安全性。

Description

一种零散路边车位的控制管理方法及系统
技术领域
本发明属于车辆管理技术领域，具体涉及一种零散路边车位的控制管理方法及系统。
背景技术
目前路侧、零散车位的管理主要是依靠人工记录停车时长、人工收费或者人工通过PDA掌机进行记录查询收费的模式。这些模式中的一大缺点就是必须要有现场管理人员在，而且每个人员能够监管的车位数量非常有限，这就造成了很大的人员成本支出。而且人工收费的方式很容易出现逃费和统计出错的问题。
尽管现有技术中出现了很多车辆管理方法，但是，对于零散路边车位的控制管理仍存在很大的管理欠缺，用户使用手机端寻找车位结合智能锁车存在很大的提升空间，因此，急需提供一种措施用于改进现有技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种零散路边车位的控制管理方法，包括：
确定待检测的目标对象；
智能锁控制所述目标对象并进入等待结算状态；
交互完成缴费，并对目标对象进行放行，返回待检测目标对象的步骤；
若目标对象未在设置时间内离开，则控制目标对象并再次进入等待结算状态。
进一步的，在上电状态时，所述智能锁处于待锁模式。
进一步的，还设有免费时间，在免费时间内，智能锁处于待锁模式，若在免费时间内驶离车辆，则不计费，会重新进入周期性的车辆检测状态，若超出免费停车时间，智能锁会锁住车辆。
进一步的，所述设置时间≤2min。
进一步的，所述智能锁实时进行自检。
进一步的，当智能锁出现故障，智能锁进入闭锁状态。
进一步的,它包括手机端、服务器、城市运营管理中心和智能锁,所述服务器会将智能锁的秘钥下发给手机端，所述手机端对秘钥进行运算，然后将运算得到的字符码发送给智能锁，智能锁使用相同的方式也算出一串字符码，当两串字符码相同时，进行车辆放行，所述城市运营管理中心用于对车辆的统计。进一步的,所述智能锁会将手机端下发且本地验证通过的字符码保存到EEPROM中，当再次接收到相同的字符码时会认为字符码错误并直接丢弃。
进一步的,所述智能锁包括：通讯模块、车辆检测模块、电机驱动模块、主控制器、人机交互模块、挡板模块，
所述车辆检测模块用于检测目标对象；
所述电机驱动模块驱动挡板模块控制目标对象；
所述主控制器，用于实时检测通讯模块、车辆检测模块、电机驱动模块、人机交互模块、挡板模块的状态运行情况；
所述人机交互模块，用于与手机端交互完成缴费。
进一步的,所述通讯模块包括：
蓝牙模块，用于接收手机端下发的降下挡板模块的命令；
NBIOT模块，用于将目标对象的所处的状态输出到服务器。
本发明的有益效果：
1.通过智能锁检索车辆并在超过免费时间后进行对车辆智能管理，方便用户的同时，减少人工成本。
2.通过传感器和通信模块的结合，实现有效管理车辆，防止出现逃费现象。
3.智能锁会将手机端下发且本地验证通过的字符码保存到EEPROM中，当再次接收到相同的字符码时会认为字符码错误并直接丢弃,这种机制使得空中抓包破解的方式完全失效，能够使得整个停车系统有一个很高的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的车辆管理方法流程图；
图2为本发明的车辆管理系统结构图；
图3为本发明工作流程图；
图4为本发明智能锁结构示意图；
图5为本发明智能锁工作流程图；
图6为本发明智能锁结构组成线框图。
图例:1.手机端；2.服务器；3.城市运营管理中心；4.智能锁；41.通讯模块；42.车辆检测模块；43.电机驱动模块；44.主控制器；45.人机交互模块；46.电源模块；47.挡板模块。
具体实施方式
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本发明可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本发明所揭示的技术内容涵盖的范围内。
实施例1
如图1-6所示，本发明提供了一种零散路边车位的控制管理方法，它包括：
确定待检测的目标对象，当安装在停车位上的智能锁处于空闲状态时，智能锁检测有无车辆驶入，若无检测到车辆，则继续检测，若有检测到车辆，智能锁锁住车辆；
智能锁控制目标对象并进入等待结算状态；
交互完成缴费，并对目标对象进行放行，返回待检测目标对象的步骤；
若目标对象未在设置时间内离开，则控制目标对象并再次进入等待结算状态，当驶离车辆时，手机端与智能锁交互完成缴费，之后对车辆进行放行。
本发明在上电状态时，所述智能锁处于待锁模式。
还设有免费时间，在免费时间内，智能锁处于待锁模式，若在免费时间内驶离车辆，则不计费，会重新进入周期性的车辆检测状态，若超出免费停车时间，智能锁会锁住车辆。
本发明缴费完成后停留的设置时间≤2min，如果超过2min，将重新上锁，并进入等待结算状态，防止用户恶意停车。
本装置的状态主要分为五个状态，分别为上电状态，空闲状态，等待结算状态，闭锁状态和自检状态。装置上电后首先进入的是上电状态，在该状态下，防逃挡板模块47为降下状态，并且打开NBIOT模块向服务器“报告”目前的状态。紧接着进入空闲状态，在空闲状态下装置会周期性地打开ToF传感器来检测是否有车停入车位。当检测到有车停入后，装置会打开定时器进行计时，如果在免费时间车辆离开车位，装置会重新进入周期性的车辆检测状态，当计时时间超出免费停车时长后会升起防逃挡板模块47，卡住车辆底盘防止车辆逃费。此时车主必须扫描装置上的二维码支付停车费才会降下挡板模块47，挡板模块47降下后车主必须在2分钟内将车开离车位，否则挡板模块47会再次升起重新锁住车辆。当车辆停入车位且挡板模块47升起后，智能锁会进入等待结算状态，当手机小程序端支付完停车费之后，服务器会将降下挡板模块47操作的秘钥下发给手机端，手机端通过蓝牙将秘钥发送给装置，装置校验秘钥准确无误后降下挡板模块47。操作秘钥单次有效，使用过之后会自动作废，这防止了对蓝牙数据进行空中抓包来破解逃费。当智能锁出现故障，智能锁进入闭锁状态，闭锁状态是装置的一个自我保护状态，当装置检测到传感器或者电机有故障或者电池欠压后会立即启动NBIOT模块通知服务器并且在本地进入闭锁状态，等待运维人员到现场进行检修。智能锁实时进入自检状态，自检状态是装置的自我诊断状态，在进入自检状态后，智能锁会挨个打开系统上的所有模块进行工作从而检测是否有故障的模块存在。
在车辆检测的软件判断上，开辟了一段长度可调的数据窗口，窗口长度可根据免费停车时长由手机通过蓝牙进行设置。在底层MCU每次驱动ToF获取三组数据，当三组数据一致时，直接将结果传回上层填充数据窗。如果三组数据不完全一致，MCU会马上启用额外的两次测量，在五次测量中取相同结果最多的一组作为最终的判定去填充上层数据窗。上层判定逻辑比较简单，当数据窗中所有数据保持一致即得出判定结论。
通过智能锁检索车辆并在超过免费时间后进行对车辆智能管理，方便用户的同时，减少人工成本。通过传感器和通信模块的结合，实现有效管理车辆，防止出现逃费现象。
实施例2
一种零散路边车位的控制管理系统,它包括手机端、服务器、城市运营管理中心和智能锁,服务器会将智能锁的秘钥下发给手机端，手机端对秘钥进行运算，然后将运算得到的字符码发送给智能锁，智能锁使用相同的方式也算出一串字符码，当两串字符码相同时，进行车辆放行，城市运营管理中心用于对车辆的统计。
本装置可以在完全无人值守的情况下进行路侧、零散车位的计费与停车管理。当车子停入车位后，装置会通过升起防逃挡板模块47卡住车辆底盘来达到防逃费的效果，如果装置出现故障需要人工到现场进行维护，装置会通过NBIOT模块将故障信息及时发送到后台服务器。
本发明智能锁4包括通讯模块41、车辆检测模块42、电机驱动模块43、主控制器44、人机交互模块45、电源模块46和挡板模块47，电源模块46包括太阳能充电板和蓄电池，蓄电池为智能锁提供工作所需的能量，当外部光线充足时，太阳能充电板会为蓄电池进行充电，这将有效提高智能锁的续航时间。智能锁中的车辆检测模块42包括两只ToF传感器，传感器每5秒进行一次检测，返回是否有车停入车位，电机驱动模块43包括直流电机，通过电机驱动控制挡板模块47的平放和竖起，达到防止车辆逃逸的现象。
挡板模块47包括板一471、板二472和底座473，板一471固定连接在底座473一侧，板一471和板二472之间活动连接，电机驱动模块43能够驱动板二472平放和竖起。
智能锁中的通信模块包括蓝牙模块和NBIOT模块，蓝牙模块选用的为低功耗的BLE，协议栈使用的是4.2，蓝牙模块一方面用来在手机端支付完停车费后接收手机小程序下发的降下挡板模块47命令，另一方面也可进行智能锁的参数设置，系统自检，状态读取等操作。NBIOT模块用来将停车信息通过运营商基站传送到服务器，服务器通过NBIOT上传的信息进行停车费用的计算。电机驱动模块43用来驱动电机控制挡板模块47的升降，主控制器为STM32F030，主控制器(MCU)负责整个系统的控制和调度，在休眠状态下MCU只需要消耗约10uA的电流。
二维码人机交互模块用于通过放置于装置外部二维码(装置的唯一识别码)，让车主快速与管理系统进行车辆缴费信息的交互。
主控制器44用于实时检测装置的状态运行情况，并及时上传相关信息到服务器，并进行相关的反向控制。
在车主扫描装置上的二维码支付完停车费之后，服务器会将降下挡板的秘钥下发给手机。手机拿到秘钥后在本地进行一些特定的运算(运算方式和智能锁事先协定好，两端保持一致)，然后将运算得到的字符码发送给智能锁。智能锁会使用相同的方式也算出一串字符码，然后将本地算得的字符码和手机端下发的字符码进行比对，当两者相同时，会控制电机降下挡板模块47。智能锁会将每次小程序下发且本地验证通过的字符码保存到EEPROM中，当再次接收到相同的字符码时会认为字符码错误并直接丢弃。这种机制使得空中抓包破解的方式完全失效，能够使得整个停车系统有一个很高的安全性。
停车入位流程:发现停车位:到场找空余车位；停车:将车停到停车位线内，使得智能锁位于车的前后轮中间，车身底盘下,车主即可离开；升锁:免费停车时间结束后(如5-10分钟)，智能锁自动感应，上升到顶，锁住车辆；计费:智能锁状态发送至服务器，开始计费；
立场缴费:找到停车位:通过手机端车看车位编号，协助寻车；在线电子支付:自助扫码缴费，使用微信、支付宝、小程序等方式进行完成付费；落锁:付费状态发送至服务器，智能锁下降到底；驶离:在规定时间内驶离车位，超时则智能锁再次上升，重新计费。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，包括：
确定待检测的目标对象；
智能锁控制所述目标对象并进入等待结算状态；
交互完成缴费，并对目标对象进行放行，返回待检测目标对象的步骤；
若目标对象未在设置时间内离开，则控制目标对象并再次进入等待结算状态。
2.根据权利要求1所述的一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，在上电状态时，所述智能锁处于待锁模式。
3.根据权利要求1所述的一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，还设有免费时间，在免费时间内，智能锁处于待锁模式，若在免费时间内驶离车辆，则不计费，会重新进入周期性的车辆检测状态，若超出免费停车时间，智能锁会锁住车辆。
4.根据权利要求1所述的一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，所述设置时间≤2min。
5.根据权利要求1所述的一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，所述智能锁实时进行自检。
6.根据权利要求1所述的一种零散路边车位的控制管理方法，其特征在于，当智能锁出现故障，智能锁进入闭锁状态。
7.一种零散路边车位的控制管理系统,其特征在于,它包括手机端(1)、服务器(2)、城市运营管理中心(3)和智能锁(4),所述服务器(2)会将智能锁的秘钥下发给手机端(1)，所述手机端(1)对秘钥进行运算，然后将运算得到的字符码发送给智能锁(4)，智能锁(4)使用相同的方式也算出一串字符码，当两串字符码相同时，进行车辆放行，所述城市运营管理中心(3)用于对车辆的统计。
8.根据权利要求7所述的一种零散路边车位的控制管理系统,其特征在于,所述智能锁(4)会将手机端(1)下发且本地验证通过的字符码保存到EEPROM中，当再次接收到相同的字符码时会认为字符码错误并直接丢弃。
9.根据权利要求7所述的一种零散路边车位的控制管理系统,其特征在于,所述智能锁(4)包括：通讯模块(41)、车辆检测模块(42)、电机驱动模块(43)、主控制器(44)、人机交互模块(45)和挡板模块(47)，
所述车辆检测模块(42)用于检测目标对象；
所述电机驱动模块(43)驱动挡板模块(47)控制目标对象；
所述主控制器(44)，用于实时检测通讯模块(41)、车辆检测模块(42)、电机驱动模块(43)、人机交互模块(45)、挡板模块(47)的状态运行情况；
所述人机交互模块(45)，用于与手机端(1)交互完成缴费。
10.根据权利要求9所述的一种零散路边车位的控制管理系统,其特征在于,所述通讯模块(41)包括：
蓝牙模块，用于接收手机端(1)下发的降下挡板模块(47)的命令；
NBIOT模块，用于将目标对象的所处的状态输出到服务器(2)。
CN201911032494.0A 2019-10-28 2019-10-28 一种零散路边车位的控制管理方法及系统 Pending CN110766977A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911032494.0A CN110766977A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种零散路边车位的控制管理方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911032494.0A CN110766977A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种零散路边车位的控制管理方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110766977A true CN110766977A (zh) 2020-02-07

Family

ID=69334360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911032494.0A Pending CN110766977A (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种零散路边车位的控制管理方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110766977A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008186100A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Matsushita Electric Works Ltd 車輌検知システム
CN107392332A (zh) * 2017-06-23 2017-11-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种自助预约泊车服务端、系统及处理方法
CN108376480A (zh) * 2018-04-25 2018-08-07 王国强 公共停车位管理系统及方法
CN108428362A (zh) * 2018-03-19 2018-08-21 上海畅停信息科技有限公司 基于NB-IoT云平台和双无线通信的智能共享车位锁

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008186100A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Matsushita Electric Works Ltd 車輌検知システム
CN107392332A (zh) * 2017-06-23 2017-11-24 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种自助预约泊车服务端、系统及处理方法
CN108428362A (zh) * 2018-03-19 2018-08-21 上海畅停信息科技有限公司 基于NB-IoT云平台和双无线通信的智能共享车位锁
CN108376480A (zh) * 2018-04-25 2018-08-07 王国强 公共停车位管理系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107221083B (zh) 无人值守电动汽车充电系统及其使用方法
CN108877288A (zh) 一种智能车位信息管理系统及方法
CN106846510A (zh) 一种基于重量压力感应的智慧驻车管理方法及系统
US11130419B2 (en) Electric vehicle charging system
CN108376480B (zh) 公共停车位管理系统及方法
CN108198453A (zh) 一种城市路边公共停车位管理系统
CN106760743A (zh) 一种侧方双层立体停车库及应用其的停车方法
CN107146460A (zh) 一种车位共享系统
CN206173844U (zh) 一种具有充电功能的车位锁
CN207764852U (zh) 一种基于新能源汽车的车位自助收费系统
CN211173310U (zh) 一种零散路边车位的控制管理装置
CN107025691A (zh) 一种无人值守泊车自助付费的方法和系统
CN110766977A (zh) 一种零散路边车位的控制管理方法及系统
CN111768533A (zh) 一种无人停车场抬杆方法及断电抬杆装置
CN110689633A (zh) 无人值守占道停车收费系统
CN111127942A (zh) 一种基于物联网的地下车库智能停车系统
CN110264579A (zh) 一种机动车停车收费管理方法
CN207449652U (zh) 与共享电动汽车自动匹配的充电桩
CN113593291B (zh) 一种智能车位管理系统
CN210271255U (zh) 一种智能停车场管理系统
CN212796572U (zh) 一种带有车位锁结构的充电桩
CN201460325U (zh) 小区联网式防盗停车棚系统
CN110706362A (zh) 一种有效管理共享车位的智能车位锁及共享管理方法
CN209822033U (zh) 一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置
CN110374382B (zh) 一种智能物联平板车位锁系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication