CN110765599A - 一种钢液凝固过程AlN夹杂物析出情况的预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,涉及到冶金领域。该方法首先收集钢种成份以及凝固条件,然后计算凝固过程中传热与传质,凝固过程中界面胞的生长及凝固过程中AlN形核与生长,进而建立Fe‑C‑Al‑N四元合金凝固中AlN析出模型。根据浇铸温度、溶质成分、冷却速率等连铸工艺条件,通过建立的AlN析出模型对其析出规律进行预测,并利用数据分析和可视化处理软件数据图像化显示AlN的析出位置、大小、形状和尺寸,以及定量化AlN析出数量。本发明提供的钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,为优化凝固技术、控制钢中AlN析出物尺寸和提高铸坯质量提供了理论指导。
Description
技术领域
本发明属于钢铁冶金技术领域,具体涉及一种钢液凝固过程AlN 夹杂物析出情况的预测方法。
背景技术
钢铁工业是国民经济重要支柱型基础产业。在钢液凝固的过程中,随着温度的降低铸坯表层开始形核生长形成柱状晶,随柱状晶的生长固液界面前沿溶质富集严重。由于溶质元素在液相中的溶解度高于在固相中的溶解度,导致随着凝固过程的进行,固液界面前沿逐渐形成溶质富集区域。当凝固进行到末端时,由于枝晶过度生长,枝晶搭桥严重,形成一个个小熔池阻碍溶质传输,溶质富集严重,最终导致AlN的析出。不同尺寸的AlN夹杂物对钢材性能起到不同的作用。为此,钢液凝固过程中夹杂物析出预测对于控制铸坯裂纹,提高铸坯质量具有重要意义。对于铸坯中夹杂物的检测方法主要有枝晶腐蚀、断口扫描、电子探针和同步辐射原位观察等手段。这些检测方法除同步辐射原位观察外主要针对冷态铸坯进行,污染环境,检测周期长,需要现场采样,对身体有害。而同步辐射原位观察方法的设备价格高昂,数量有限,目前尚不能大规模应用于工业检测。数值模拟作为一种高效低成本手段,越来越受到研究人员的重视。数值模拟基于金属凝固理论对钢液凝固过程中的晶核形成及生长,并根据AlN生成热力学和动力学确定AlN形核条件,根据AlN瞬态化学平衡计算AlN 的生长。该方法相比实验测量具有成本低,效率高,易于控制等优点。由于钢液凝固过程具有复杂的传热传质过程,且枝晶生长与夹杂物析出存在尺度差距,现有对夹杂物析出模型大多仅计算了夹杂物尺寸,并未对其形貌进行描述。严重制约了夹杂物数值模拟的发展。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有凝固技术上的不足,提供一种钢液在凝固过程中AlN夹杂物析出和预测方法,预测在不同工艺的情况下AlN析出情况,优化了凝固技术以及夹杂物析出的理论指导。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,包括以下步骤:
步骤1收集钢种成分及凝固过程的热力学与动力条件;
步骤2基于金属凝固理论对钢液凝固过程中的晶核形成及生长过程建立Fe-C-Al-N四元合金凝固过程中AlN析出的数学模型,具体方法为:
步骤2.1计算钢液凝固过程中传质与传热;
所述AlN析出数学模型中传热过程采用如下公式计算:
其中,t为时间,ρ为基体密度,x和y分别为网格在x和y方向的宽度,满足x=y,λ为导热系数,T为元胞温度,cp为基体比热容, fs为元胞固相率,L为潜热,qw,w、qw,e、qw,n、qw,s分别为左边界、右边界、上边界和下边界四个方向的热流密度;
液相中考虑了溶质之间的相互作用对枝晶的生长,由于固相中的溶质传输比液相中小几个量级,故忽略固相中的溶质相互作用,固相和液相的溶质传输分别采用如下公式进行计算:
其中,CL,i、CS,i分别表示液相和固相中元素i的浓度;CS,i为元素 i在固相基体中的传输系数;i=1,2,3...n-1,n为钢液中元素的总个数,第n个元素表示溶剂;表示液相中Darken系数矩阵,为简化计算假设基体中x轴和y轴方向取值相同,利用下式求解:
其中,R表示气体常数,ak表示元素k的活度,xk表示元素k的摩尔分数,xj表示元素j的摩尔分数,δki表示Kronecter delta函数,当k=i时,δki取1,否则δki取0;Mk表示元素k在体系中的迁移率,其根据爱因斯坦公式求解,如下公式所示:
其中,表示跟踪元素k的扩散系数。
步骤2.2计算钢液凝固过程中界面胞的生长;
固液界面的移动由固液界面前沿的浓度差和过冷度驱动,枝晶尖端过冷度利用下式计算:
ΔT=ΔTc+ΔTr+(Tbulk-TL) (8)
TL=1535-65[%C]-2.7[%Al]-90[%N] (9)
ΔTc为成分过冷,其考虑了所有合金成分的影响,由下式求得:
其中,mL,i为元素i的液相线斜率;CL,i表示元素i的液相浓度;C*L,i为元素i的固液界面前沿浓度;
假设固液界面处于热力学平衡状态,界面处满足溶质分配定律:
根据界面处溶质守恒定律,在热力学平衡状态下界面胞的生长速度按下式求解:
通过求解出的界面胞凝固前沿生长速度,单位时间步长内界面胞的生长通过固相率增加来计算,如下公式所示:
步骤2.3计算钢液凝固过程中的AlN形核与生长;
对AlN析出的模拟计算基于以下假设:钢中析出的AlN不含有其他相;仅考虑液相中的AlN析出;忽略生长过程中的界面能增加;忽略AlN析出时的热量变化;基于以上假设,首先计算AlN 在钢中形核的热力学和动力学条件;当满足形核条件时在元胞中形核并对周围溶质场进行更新计算,由于AlN界面处保持热力学平衡状态,溶质不断向界面处扩散,根据热力学平衡状态对AlN的生长进行模拟计算,如下公式所示:
[Al]+[N]=(AlN) (21)
ΔG=ΔGθ-RTln(a[Al]a[N]) (22)
ΔGθ=-RTlnK (23)
logK=-7184.0/T+1.79 (24)
其中,K为AlN的溶度积;M表示元素Al和N,[M]表示元素 M溶解在钢中;a[M]表示元素M的Henry活度,Al和N的Henry活度按下式计算:
a[M]=[%M]f[M] (25)
其中,[%M]表示元素M基于质量1%标准的浓度;f[Al]和f[N]分别表示元素Al和N基于质量1%标准的活度系数;表示元素j对元素i的相互作用系数;EAlN为AlN的平衡浓度积;当温度一定时,反应的化学平衡在高温下瞬间达到,AlN在钢中的析出热力学条件由下式决定:
f[Al]f[N][%Al][%N]≥EAlN (27)
EAlN=-7184.0/T+1.79 (28)
当不等号成立时满足AlN析出的热力学条件;同时,对AlN形核动力学进行检验,如下公式所示:
其中,Iv为形核率;A为常数取10×33m-3s-1;σAlN为夹杂物与基体的界面能;k0表示玻尔兹曼常数;
形核率Iv将与一个0到1之间的随机数进行比较,若Iv大于这个随机数,AlN将在基体中形核;当计算区域内某一元胞满足AlN析出条件时,标记该元胞并对该元胞进行10×10的网格细化分,同时根据动态化学平衡对其生长进行计算,如下公式所示:
其中,MN,MAl分别表示元素N和Al的相对原子质量,MAlN表示AlN的相对分子质量;Δx表示反应量;
所述根据动态化学平衡对元胞生长进行计算时,为减少由时间步长偏大带来的计算误差,对元胞进行空间上的10×10细化分时同时对其时间上进行细化分,在计算AlN生长时在一个时间步长内的生长进行多次循环计算,以减少时间步长带来的计算误差;当基体元胞中 AlN体积增加且接触到邻近液相胞时,邻近液相胞将被细划分为 10×10的AlN析出元胞,继续AlN生长。
步骤3根据浇铸温度、钢种成分、冷速连铸工艺条件,通过建立的AlN析出数学模型对AlN的析出规律进行预测,并利用数据分析和可视化处理软件图像化显示AlN的析出位置、大小、形状和尺寸,以及定量化AlN析出的数量。
本发明的有益效果为:本发明提供的一种钢液凝固过程中AlN 夹杂物析出情况的预测方法,针对从凝固开始到凝固末端的AlN析出和长大过程进行模拟,在计算AlN生长时通过对时间步长的细化提高了计算精度;利用数据分析和可视化处理软件可直观地看到AlN 析出物的位置,大小、形状、析出时间和数量;为优化凝固技术、控制钢中AlN析出物尺寸和提高铸坯质量提供了理论指导。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的AlN析出数学模型程序建立的流程图;
图3为本发明实施例提供的枝晶生长过程的示意图;
图4为本发明实施例提供的钢液凝固过程中AlN析出图,其中,(a) 为AlN析出的数值模拟图,(b)为AlN析出的实例图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本实例以38GrMoAl钢为为例,采用本发明的钢液凝固过程中 AlN夹杂物析出情况的预测方法对该钢液凝固过程中的AlN夹杂物析出情况进行预测。
一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤1收集该钢种成分及凝固条件;本实施例中,采用的 38GrMoAl钢成分如表1所示,凝固条件包括冷速、过冷度及浇铸温度;
表1钢种主要成分
成分 | C | Cr | Mo | Al | Mn | Si | N | P | S |
含量(%) | 0.42 | 1.62 | 0.28 | 1.040 | 0.73 | 0.27 | 0.007 | 0.009 | 0.016 |
步骤2基于金属凝固理论对钢液凝固过程中的晶核形成及生长过程建Fe-C-Al-N四元合金凝固过程中AlN析出的数学模型,具体方法为:
步骤2.1计算钢液凝固过程中传质与传热;
所述AlN析出数学模型中传热过程采用如下公式计算:
其中,t为时间,ρ为基体密度,x和y分别为网格在x和y方向的宽度,满足x=y,λ为导热系数,T为元胞温度,cp为基体比热容, fs为元胞固相率,L为潜热,qw,w、qw,e、qw,n、qw,s分别为左边界、右边界、上边界和下边界四个方向的热流密度;
液相中考虑了溶质之间的相互作用对枝晶的生长,由于固相中的溶质传输比液相中小几个量级,故忽略固相中的溶质相互作用,固相和液相的溶质传输分别采用如下公式进行计算:
其中,CL,i、CS,i分别表示液相和固相中元素i的浓度;CS,i为元素i在固相基体中的传输系数;i=1,2,3...n-1,n为钢液中元素的总个数,第n个元素表示溶剂;表示液相中Darken系数矩阵,为简化计算假设基体中x轴和y轴方向取值相同,利用下式求解:
其中,R表示气体常数,ak表示元素k的活度,xk表示元素k的摩尔分数,xj表示元素j的摩尔分数,δki表示Kronecter delta函数,当k=i时,δki取1,否则δki取0;Mk表示元素k在体系中的迁移率,其根据爱因斯坦公式求解,如下公式所示:
其中,表示跟踪元素k的扩散系数。
步骤2.2计算钢液凝固过程中界面胞的生长;
固液界面的移动由固液界面前沿的浓度差和过冷度驱动,枝晶尖端过冷度利用下式计算:
ΔT=ΔTc+ΔTr+(Tbulk-TL) (8)
TL=1535-65[%C]-2.7[%Al]-90[%N] (9)
ΔTc为成分过冷,其考虑了所有合金成分的影响,由下式求得:
其中,mL,i为元素i的液相线斜率;CL,i表示元素i的液相浓度; C*L,i为元素i的固液界面前沿浓度;
假设固液界面处于热力学平衡状态,界面处满足溶质分配定律:
根据界面处溶质守恒定律,在热力学平衡状态下界面胞的生长速度按下式求解:
通过求解出的界面胞凝固前沿生长速度,单位时间步长内界面胞的生长通过固相率增加来计算,如下公式所示:
步骤2.3计算钢液凝固过程中的AlN形核与生长;
对AlN析出的模拟计算基于以下假设:钢中析出的AlN不含有其他相;仅考虑液相中的AlN析出;忽略生长过程中的界面能增加;忽略AlN析出时的热量变化;基于以上假设,首先计算AlN 在钢中形核的热力学和动力学条件;当满足形核条件时在元胞中形核并对周围溶质场进行更新计算,由于AlN界面处保持热力学平衡状态,溶质不断向界面处扩散,根据热力学平衡状态对AlN的生长进行模拟计算,如下公式所示:
[Al]+[N]=(AlN) (21)
ΔG=ΔGθ-RTln(a[Al]a[N]) (22)
ΔGθ=-RTlnK (23)
logK=-7184.0/T+1.79 (24)
其中,K为AlN的溶度积;M表示元素Al和N,[M]表示元素 M溶解在钢中;a[M]表示元素M的Henry活度,Al和N的Henry活度按下式计算:
a[M]=[%M]f[M] (25)
EAlN为AlN的平衡浓度积;当温度一定时,反应的化学平衡在高温下瞬间达到,AlN在钢中的析出热力学条件由下式决定:
f[Al]f[N][%Al][%N]≥EAlN (27)
EAlN=-7184.0/T+1.79 (28)
当不等号成立时满足AlN析出的热力学条件;同时,对AlN形核动力学进行检验,如下公式所示:
其中,Iv为形核率;A为常数取10×33m-3s-1;σAlN为夹杂物与基体的界面能;k0表示玻尔兹曼常数;
形核率Iv将与一个0到1之间的随机数进行比较,若Iv大于这个随机数,AlN将在基体中形核;当计算区域内某一元胞满足AlN析出条件时,标记该元胞并对该元胞进行10×10的网格细化分,同时根据动态化学平衡对其生长进行计算,如下公式所示:
其中,MN,MAl分别表示元素N和Al的相对原子质量,MAlN表示AlN的相对分子质量;Δx表示反应量;
所述根据动态化学平衡对元胞生长进行计算时,为减少由时间步长偏大带来的计算误差,对元胞进行空间上的10×10细化分时同时对其时间上进行细化分,在计算AlN生长时在一个时间步长内的生长进行多次循环计算,以减少时间步长带来的计算误差;当基体元胞中 AlN体积增加且接触到邻近液相胞时,邻近液相胞将被细划分为 10×10的AlN析出元胞,继续AlN生长。
步骤3根据浇铸温度、钢种成分、冷速连铸工艺条件,通过建立的AlN析出数学模型对AlN的析出规律进行预测,并利用数据分析和可视化处理软件图像化显示AlN的析出位置、大小、形状和尺寸,以及定量化AlN析出的数量。
本实施例中,计算过程中涉及到的模型参数值如表3所示:
表3计算过程中的模型参数
实施例基于Visual Studio 2015平台运用C++语言对AlN析出数学模型编写如图2所示的数值模拟程序实现对钢液凝固过程中AlN析出过程进行数值模拟,得到如图3所示的钢液凝固过程中的枝晶图和如图4(a)所示的钢液凝固末端的AlN析出图;本实施例还提供了如图4(b) 所示的与如图4(a)所示的AlN析出数值模拟图进行对比的AlN析出实例图,从两个图可以看出,数值模拟得到的AlN析出图与钢液凝固过程中实际的AlN析出图相似度比较高,能够为控制钢液中AlN析出物的尺寸和提高铸坯质量提供理论指导。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (5)
1.一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1、收集钢种成分及凝固条件;
步骤2、基于金属凝固理论对钢液凝固过程中的晶核形成及生长过程建立Fe-C-Al-N四元合金凝固过程中AlN析出的数学模型,具体方法为:
步骤2.1、计算钢液凝固过程中热和溶质的传递;
步骤2.2、计算钢液凝固过程中界面胞的生长;
步骤2.3、计算钢液凝固过程中的AlN形核与生长;
步骤3、根据浇铸温度、钢种成分、冷速连铸工艺条件,通过建立的AlN析出数学模型对AlN的析出规律进行预测,并利用数据分析和可视化处理软件图像化显示AlN的析出位置、大小、形状和尺寸,以及定量化AlN析出的数量。
2.根据权利要求1所述的一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,其特征在于:所述步骤2.1的具体方法为:
所述AlN析出数学模型中热传递采用如下公式计算:
其中,t为时间,ρ为基体密度,x和y分别为网格在x和y方向的宽度,满足x=y,λ为导热系数,T为元胞温度,cp为基体比热容,fs为元胞固相率,L为潜热,qw,w、qw,e、qw,n、qw,s分别为左边界、右边界、上边界和下边界四个方向的热流密度;
液相中考虑了溶质之间的相互作用对枝晶的生长,由于固相中的溶质传输比液相中小几个量级,故忽略固相中的溶质相互作用,固相和液相的溶质传输分别采用如下公式进行计算:
其中,CL,i、CS,i分别表示液相和固相中元素i的浓度;CS,i为元素i在固相基体中的传输系数;i=1,2,3...n-1,n为钢液中元素的总个数,第n个元素表示溶剂;表示液相中Darken系数矩阵,为简化计算假设基体中x轴和y轴方向取值相同,利用下式求解:
其中,R表示气体常数,ak表示元素k的活度,xk表示元素k的摩尔分数,xj表示元素j的摩尔分数,δki表示Kronecter delta函数,当k=i时,δki取1,否则δki取0;Mk表示元素k在体系中的迁移率,其根据爱因斯坦公式求解,如下公式所示:
3.根据权利要求2所述的一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,其特征在于:所述步骤2.2的具体方法为:
固液界面的移动由固液界面前沿的浓度差和过冷度驱动,枝晶尖端过冷度利用下式计算:
ΔT=ΔTc+ΔTr+(Tbulk-TL) (8)
TL=1535-65[%C]-2.7[%Al]-90[%N] (9)
ΔTc为成分过冷,其考虑了所有合金成分的影响,由下式求得:
其中,mL,i为元素i的液相线斜率;CL,i表示元素i的液相浓度;C*L,i为元素i的固液界面前沿浓度;
假设固液界面处于热力学平衡状态,界面处满足溶质分配定律:
根据界面处溶质守恒定律,在热力学平衡状态下界面胞的生长速度按下式求解:
通过求解出的界面胞凝固前沿生长速度,单位时间步长内界面胞的生长通过固相率增加来计算,如下公式所示:
4.根据权利要求3所述的一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,其特征在于:所述步骤2.3的具体方法为:
对AlN析出的模拟计算基于以下假设:钢中析出的AlN不含有其他相;仅考虑液相中的AlN析出;忽略生长过程中的界面能增加;忽略AlN析出时的热量变化;基于以上假设,首先计算AlN在钢中形核的热力学和动力学条件;当满足形核条件时在元胞中形核并对周围溶质场进行更新计算,由于AlN界面处保持热力学平衡状态,溶质不断向界面处扩散,根据热力学平衡状态对AlN的生长进行模拟计算,如下公式所示:
[Al]+[N]=(AlN) (21)
ΔG=ΔGθ-RTln(a[Al]a[N]) (22)
ΔGθ=-RT ln K (23)
logK=-7184.0/T+1.79 (24)
其中,K为AlN的溶度积;M表示元素Al和N,[M]表示元素M溶解在钢中;a[M]表示元素M的Henry活度,Al和N的Henry活度按下式计算:
a[M]=[%M]f[M] (25)
其中,[%M]表示元素M基于质量1%标准的浓度;f[Al]和f[N]分别表示元素Al和N基于质量1%标准的活度系数;表示元素j对元素i的相互作用系数;EAlN为AlN的平衡浓度积;当温度一定时,反应的化学平衡在高温下瞬间达到,AlN在钢中的析出热力学条件由下式决定:
f[Al]f[N][%Al][%N]≥EAlN (27)
EAlN=-7184.0/T+1.79 (28)
当不等号成立时满足AlN析出的热力学条件;同时,对AlN形核动力学进行检验,如下公式所示:
其中,Iv为形核率;A为常数取10×33m-3s-1;σAlN为夹杂物与基体的界面能;k0表示玻尔兹曼常数;
形核率Iv将与一个0到1之间的随机数进行比较,若Iv大于这个随机数,AlN将在基体中形核;当计算区域内某一元胞满足AlN析出条件时,标记该元胞并对该元胞进行10×10的网格细化分,同时根据动态化学平衡对其生长进行计算,如下公式所示:
其中,MN,MAl分别表示元素N和Al的相对原子质量,MAlN表示AlN的相对分子质量;Δx表示反应量;
5.根据权利要求4所述的一种钢液凝固过程中AlN夹杂物析出情况的预测方法,其特征在于:所述根据动态化学平衡对元胞生长进行计算时,为减少由时间步长偏大带来的计算误差,对元胞进行空间上的10×10细化分时同时对其时间上进行细化分,在计算AlN生长时在一个时间步长内的生长进行多次循环计算,以减少时间步长带来的计算误差;当基体元胞中AlN体积增加且接触到邻近液相胞时,邻近液相胞将被细划分为10×10的AlN析出元胞,继续AlN生长。
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