CN110764542A - 一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法 - Google Patents

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    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • G05D15/01—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure characterised by the use of electric means

Abstract

本发明公开了一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，该种方法是通过电控系统与光电调节系统实现分度齿盘的锁紧力大小的调节，其中分度齿盘的电控系统是通过控制电路控制上齿盘和下齿盘锁紧过程中升降电机的转速来调节上齿盘和下齿盘的锁紧力；光电调节系统是通过角度调节工装调节上齿盘和下齿盘锁紧状态时锁紧力的大小，即：先通过调节锁紧升降电机以非全速锁紧状态锁紧，然后使用角度调节工装调整上齿盘和下齿盘的锁紧力矩，从而实现上齿盘和下齿盘锁紧力的调节。本发明将分度齿盘的锁紧力控制在可行范围内，保证分度齿盘在随机振动条件下能够可靠工作，操作方便易实现，可操作性强，提高了齿盘的可靠度与定位精度。

Description

一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法
技术领域
本发明涉及分度齿盘，尤其是涉及一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法。
背景技术
分度齿盘是纯机械式圆分度装置，它包括一对直径、齿数、齿形等完全相同、端齿相对的上齿盘和下齿盘，齿形为梯形，当上齿盘和下齿盘的端齿进入啮合时，它们便自动定心。使用时，一般下齿盘固定不动，利用偏心轮机构让上齿盘上升与下齿盘脱离啮合，然后上齿盘可相对下齿盘进行旋转，旋转后上齿盘下降，上齿盘和下齿盘再次啮合，即可根据转过的齿数来达到分度目的。但实际使用时，部分分度齿盘会处于振动环境中，此时如上齿盘和下齿盘之间的锁紧力过大则可能存在电机无法解锁的情况，如锁紧力过小则会造成齿盘无法锁紧的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，该种方法是通过电控系统与光电调节系统实现分度齿盘的锁紧力大小的调节，将分度齿盘的锁紧力控制在可行范围内，保证分度齿盘在随机振动条件下能够可靠工作，操作方便易实现，可操作性强。
本发明的目的是这样实现的：
一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，特征是：具体步骤如下：
A、在主轴的顶端有上齿盘，偏心轴的一端固定在主轴的侧壁上，偏心轴的另一端固定在升降蜗轮的朝内面中间，升降蜗轮与升降蜗杆啮合，升降蜗杆的一端固定有连轴器，连轴器与升降电机的输出轴连接；升降电机得电后，输出轴转动并带动连轴器、升降蜗杆、升降蜗轮、偏心轴转动，偏心轴旋转使得上齿盘升降，达到解锁或锁紧功能；在分度齿盘到达预锁紧状态后，电控系统给升降电机传输5个脉冲信号，使得升降电机会有5次短敲击，持续50ms的停止工作以及后续持续50ms的转动为1次短敲击，在这5次敲击过程中，啮合在一起的升降蜗杆和升降蜗轮以升降电机额定转速的27%进行旋转30°~50°距离；
B、将升降电机拆卸下来，在升降蜗轮的朝外面中间安装上光电调节系统，在连轴器的升降电机安装面粘贴上角度调节工装；
C、设置力矩上限，用力矩扳手通过联轴器的凹槽，顺时针旋转升降蜗杆，使光电开关处于触发状态，此时分度齿盘处于锁紧状态，继续顺时针旋转直至达到设置的力矩上限，力矩扳手报警，记录此时联轴器的凹槽对应角度调节工装的角度位置A1；
D、用力矩扳手逆时针旋转升降蜗杆，直至光电开关由触发状态变为未触发状态，记录此时联轴器的凹槽对应角度调节工装的角度位置A2；
E、调整升降反馈板的位置，使得α≤|A1-A2|≤β，其中α角是在承受振动量级范围内需要的最小范围，β角为最大范围；
F、将升降电机安装到分度齿盘上，通电工作，分度齿盘降落锁紧时进行敲击，敲击过程中升降蜗杆顺时针继续旋转α～β，此时完成了锁紧力的调整。
上述光电调节系统由光电开关、升降反馈板、连接轴、锁紧螺母和光电开关座组成，柱形的连接轴的一端固定在升降蜗轮的朝外面中间，在连接轴的另一端安装有升降反馈板并通过锁紧螺母固定位置，光电开关座安装在连接轴的外侧面上，在光电开关座安装有光电开关。
上述角度调节工装为纸张打印均布角度（360°均分成24份，根据需要可均分为更多份）的圆环体。
分度齿盘的电控系统是通过控制电路控制上齿盘和下齿盘锁紧过程中升降电机的转速来调节上齿盘和下齿盘的锁紧力；光电调节系统是通过角度调节工装调节上齿盘和下齿盘锁紧状态时锁紧力的大小。
本发明是通过电控系统与光电调节系统实现分度齿盘的锁紧力大小的调节，其中分度齿盘的电控系统是通过控制电路控制上齿盘和下齿盘锁紧过程中升降电机的转速来调节上齿盘和下齿盘的锁紧力，光电调节系统是通过角度调节工装调节上齿盘和下齿盘锁紧状态时锁紧力的大小。即：先通过调节锁紧升降电机以非全速锁紧状态锁紧，然后使用角度调节工装调整上齿盘和下齿盘的锁紧力矩，从而实现上齿盘和下齿盘锁紧力的调节。
本发明的优点是：操作方便易实现，可操作性强，依靠电控系统控制电机锁紧方式及通过光电调节方式达到分度齿盘锁紧力调节的目的，解决了齿盘无法在随机振动的情况下可靠锁紧的问题，提高了齿盘的可靠度与定位精度。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的主视示意图；
图中，1-上齿盘，2-主轴，3-偏心轴，4-连轴器，5-升降蜗杆，6-升降蜗轮，701-连接轴，702-光电开关支座，703-光电开关，704-升降反馈板，705-锁紧螺母，8-角度调节工装。
具体实施方式：
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，具体步骤如下：
A、在主轴2的顶端有上齿盘1，偏心轴3的一端固定在主轴2的侧壁上，偏心轴3的另一端固定在升降蜗轮6的朝内面中间，升降蜗轮6与升降蜗杆5啮合，升降蜗杆5的一端固定有连轴器4，连轴器4与升降电机的输出轴连接；升降电机得电后，输出轴转动并带动连轴器4、升降蜗杆5、升降蜗轮6、偏心轴3转动，偏心轴3旋转使得上齿盘1升降，达到解锁或锁紧功能；
如分度齿盘在承受4.17g随机振动时，电控系统控制升降电机以非全速锁紧状态锁紧，即在分度齿盘到达预锁紧状态后，电控系统给升降电机传输5个脉冲信号，使得电机会有5次短敲击，持续50ms的停止工作以及后续持续50ms的转动为1次短敲击，在这5次敲击过程中，啮合在一起的升降蜗杆5和升降蜗轮6以升降电机额定转速的27%进行旋转30°~50°距离；；
B、将升降电机拆卸下来，在升降蜗轮6的朝外面中间安装上光电调节系统7，在连轴器4的升降电机安装面粘贴有角度调节工装8；
C、用力矩扳手，设置力矩上限为23cN.m，通过联轴器4的凹槽，顺时针旋转升降蜗杆5，使光电开关703处于触发状态，此时分度齿盘处于锁紧状态，继续顺时针旋转直至达到设置的力矩上限，力矩扳手报警，记录此时联轴器4的凹槽对应角度调节工装8的角度位置A1；
D、用力矩扳手逆时针旋转升降蜗杆5，直至光电开关由触发状态变为未触发状态，记录此时联轴器4的凹槽对应角度调节工装8的角度位置A2；
E、调整升降反馈板704的位置，使得90°≤|A1-A2|≤135°；
F、将升降电机安装到分度齿盘上，通电工作，降落锁紧时进行敲击，敲击过程中升降蜗杆5顺时针继续旋转90°～135°，此时完成了锁紧力的调整。
上述光电调节系统7由光电开关703、升降反馈板704、连接轴701、锁紧螺母705和光电开关座702组成，柱形的连接轴701的一端固定在升降蜗轮6的朝外面中间，在连接轴701的另一端安装有升降反馈704并通过锁紧螺母705固定位置，光电开关座702安装在连接轴701的外侧面，在光电开关座702安装有光电开关703。
上述角度调节工装8为纸张打印的360°均分成24份的圆环体。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，其特征在于：具体步骤如下：
A、在主轴的顶端有上齿盘，偏心轴的一端固定在主轴的侧壁上，偏心轴的另一端固定在升降蜗轮的朝内面中间，升降蜗轮与升降蜗杆啮合，升降蜗杆的一端固定有连轴器，连轴器与升降电机的输出轴连接；升降电机得电后，输出轴转动并带动连轴器、升降蜗杆、升降蜗轮、偏心轴转动，偏心轴旋转使得上齿盘升降，达到解锁或锁紧功能；在分度齿盘到达预锁紧状态后，电控系统给升降电机传输5个脉冲信号，使得升降电机会有5次短敲击，持续50ms的停止工作以及后续持续50ms的转动为1次短敲击，在这5次敲击过程中，啮合在一起的升降蜗杆和升降蜗轮以升降电机额定转速的27%进行旋转30°~50°距离；
B、将升降电机拆卸下来，在升降蜗轮的朝外面中间安装上光电调节系统，在连轴器的升降电机安装面粘贴上角度调节工装；
C、设置力矩上限，用力矩扳手通过联轴器的凹槽，顺时针旋转升降蜗杆，使光电开关处于触发状态，此时分度齿盘处于锁紧状态，继续顺时针旋转直至达到设置的力矩上限，力矩扳手报警，记录此时联轴器的凹槽对应角度调节工装的角度位置A1；
D、用力矩扳手逆时针旋转升降蜗杆，直至光电开关由触发状态变为未触发状态，记录此时联轴器的凹槽对应角度调节工装的角度位置A2；
E、调整升降反馈板的位置，使得α≤|A1-A2|≤β，其中α角是在承受振动量级范围内需要的最小范围，β角为最大范围；
F、将升降电机安装到分度齿盘上，通电工作，分度齿盘降落锁紧时进行敲击，敲击过程中升降蜗杆顺时针继续旋转α～β，此时完成了锁紧力的调整。
2.根据权利要求书1所述的处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，其特征在于：所述光电调节系统由光电开关、升降反馈板、连接轴、锁紧螺母和光电开关座组成，柱形的连接轴的一端固定在升降蜗轮的朝外面中间，在连接轴的另一端安装有升降反馈板并通过锁紧螺母固定位置，光电开关座安装在连接轴的外侧面上，在光电开关座安装有光电开关。
3.根据权利要求书1所述的处于振动环境下分度齿盘的锁紧力调节方法，其特征在于：所述角度调节工装为纸张打印均布角度的圆环体。
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