CN217307462U - 一种自锁式旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种自锁式旋转平台。其技术方案包括：基座，所述基座上侧固定有支撑壳体，所述基座上侧固定有位于支撑壳体内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转盘，所述转盘下侧固定有向下延伸的环形凸缘，所述支撑壳体的内侧设置有圆环B，所述基座上侧滑动安装有多个将环形凸缘与圆环B锁止的锁止机构。本实用新型中，伺服电机根据脉冲信号转动一定的角度，当脉冲发生器不向伺服电机发送脉冲信号时，锁止机构工作，将圆环B锁紧，进一步将圆环C固定，从而实现对环形凸缘以及转盘的固定，进一步实现自锁功能，保证了旋转角度精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种自锁式旋转平台。
背景技术
旋转平台为工业生产中常用的定位设备。
申请号201320207572.8本实用新型公开了一种旋转平台，下圆盘为底面平台，下圆盘与中间圆盘之间通过支撑柱连接，下圆盘与中间圆盘之间的空间用于安装驱动装置，驱动装置通过螺栓连接固定在中间圆盘上，下法兰与中间圆盘通过螺栓连接固定，推力球轴承安装在下法兰与上法兰之间，推力球轴承的座圈与下法兰的内圈通过配合固定，推力球轴承的轴圈与上法兰外圈通过配合固定，推力球轴承的底圈与轴圈之间设置一圈推力球，推力球轴承与下法兰以及中间圆盘为支撑平台并支持上法兰，上法兰与上圆盘通过螺栓连接固定，上圆盘为安装平台。
上述专利无法在圆盘转动停止后进行锁止，在转动时会由于惯性或外力原因偏移，导致旋转角度不精准，因此，我们提出一种自锁式旋转平台来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中在现有的旋转平台中圆盘转动停止后进行锁止，在转动时会由于惯性或外力原因偏移，导致旋转角度不精准问题，提出一种自锁式旋转平台。
本实用新型的技术方案：一种自锁式旋转平台，包括基座，所述基座上侧固定有支撑壳体，所述基座上侧固定有位于支撑壳体内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转盘，所述转盘下侧固定有向下延伸的环形凸缘，所述支撑壳体的内侧设置有圆环B，所述基座上侧滑动安装有多个将环形凸缘与圆环B锁止的锁止机构。
优选的，所述锁止机构包括固定在环形凸缘外周侧的圆环C以及滑动安装在基座上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有多棱套筒，所述圆环C底部固定有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有多棱螺母，所述多棱套筒套设在多棱螺母上。
优选的，所述基座上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动安装有多个滑块，多个所述驱动电机分别固定在多个所述滑块上。
优选的，所述支撑壳体内圆周面固定有圆环A，所述圆环A上表面开设有环形滚珠槽，所述转盘下表面滚动安装有多个滚珠，多个所述滚珠均滚动安装在环形滚珠槽内。
优选的，还包括控制器以及向伺服电机发送脉冲信号的脉冲发生器，所述控制器控制脉冲发生器向伺服电机发送脉冲信号。
优选的，当脉冲发生器不向伺服电机发送脉冲信号时，即为锁止机构工作的启动信号。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，伺服电机根据脉冲信号转动一定的角度，当脉冲发生器不向伺服电机发送脉冲信号时，锁止机构工作，将圆环B锁紧，进一步将圆环C固定，从而实现对环形凸缘以及转盘的固定，进一步实现自锁功能，保证了旋转角度精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1给出了本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；
图2为本实用新型中一种实施例的主视剖视图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型中自锁机构的工作原理框图。
附图标记：100 基座；
200 转盘；
300 支撑壳体；
400 伺服电机；
500 圆环A；
600 圆环B；
700 锁止机构；710 驱动电机；720 多棱套筒；730 圆环C；740 螺杆；750 多棱螺母。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的一种自锁式旋转平台，包括基座100，基座100上侧固定有支撑壳体300，基座100上侧固定有位于支撑壳体300内侧的伺服电机400，伺服电机400的输出端固定有转盘200，转盘200下侧固定有向下延伸的环形凸缘，支撑壳体300的内侧设置有圆环B600，基座100上侧滑动安装有多个将环形凸缘与圆环B600锁止的锁止机构700。
锁止机构700包括固定在环形凸缘外周侧的圆环C730以及滑动安装在基座100上表面的驱动电机710，驱动电机710的输出端固定有多棱套筒720，圆环C730底部固定有螺杆740，螺杆740上螺纹连接有多棱螺母750，多棱套筒720套设在多棱螺母750上。
基座100上表面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有多个滑块，多个驱动电机710分别固定在多个滑块上。当转盘200带动圆环C730转动时，通过螺杆740、多棱螺母750以及多棱套筒720的连接作用可以使驱动电机710在滑块作用下沿着环形滑槽转动。
如图4所示，还包括控制器以及向伺服电机400发送脉冲信号的脉冲发生器，控制器控制脉冲发生器向伺服电机400发送脉冲信号。
当脉冲发生器不向伺服电机400发送脉冲信号时，即为锁止机构700工作的启动信号。即当伺服电机400停止转动时，则认定转盘200已经转动到了指定位置，然后锁止机构700对圆环B600进行锁止，达到自锁的效果。
基于实施例一的自锁式旋转平台工作原理是：通过脉冲控制器向伺服电机400发送脉冲信号，伺服电机400根据脉冲信号转动一定的角度，当脉冲发生器不向伺服电机400发送脉冲信号时，锁止机构700工作，具体如下，驱动电机710驱动多棱套筒720转动，从而带动多棱螺母750沿着螺杆740呈螺旋上升，直至将圆环B600锁紧，进一步将圆环C730固定，从而实现对环形凸缘以及转盘200的固定，进一步实现自锁功能，保证了旋转角度精准。
实施例二
如图1-4所示，基于实施例一，本实用新型提出的一种自锁式旋转平台，包括基座100，基座100上侧固定有支撑壳体300，基座100上侧固定有位于支撑壳体300内侧的伺服电机400，伺服电机400的输出端固定有转盘200，转盘200下侧固定有向下延伸的环形凸缘，支撑壳体300的内侧设置有圆环B600，基座100上侧滑动安装有多个将环形凸缘与圆环B600锁止的锁止机构700。
锁止机构700包括固定在环形凸缘外周侧的圆环C730以及滑动安装在基座100上表面的驱动电机710，驱动电机710的输出端固定有多棱套筒720，圆环C730底部固定有螺杆740，螺杆740上螺纹连接有多棱螺母750，多棱套筒720套设在多棱螺母750上。
基座100上表面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有多个滑块，多个驱动电机710分别固定在多个滑块上。
如图4所示，还包括控制器以及向伺服电机400发送脉冲信号的脉冲发生器，控制器控制脉冲发生器向伺服电机400发送脉冲信号。
本实施例中，支撑壳体300内圆周面固定有圆环A500，圆环A500上表面开设有环形滚珠槽，转盘200下表面滚动安装有多个滚珠，多个滚珠均滚动安装在环形滚珠槽内。其可以对转盘200的边缘处承托，保证了转盘200在转动时的稳定性，滚珠和环形滚珠槽则形成滚动摩擦，使其更加顺畅。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种自锁式旋转平台，包括基座(100)，其特征在于：所述基座(100)上侧固定有支撑壳体(300)，所述基座(100)上侧固定有位于支撑壳体(300)内侧的伺服电机(400)，所述伺服电机(400)的输出端固定有转盘(200)，所述转盘(200)下侧固定有向下延伸的环形凸缘，所述支撑壳体(300)的内侧设置有圆环B(600)，所述基座(100)上侧滑动安装有多个将环形凸缘与圆环B(600)锁止的锁止机构(700)。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式旋转平台，其特征在于，所述锁止机构(700)包括固定在环形凸缘外周侧的圆环C(730)以及滑动安装在基座(100)上表面的驱动电机(710)，所述驱动电机(710)的输出端固定有多棱套筒(720)，所述圆环C(730)底部固定有螺杆(740)，所述螺杆(740)上螺纹连接有多棱螺母(750)，所述多棱套筒(720)套设在多棱螺母(750)上。
3.根据权利要求2所述的一种自锁式旋转平台，其特征在于，所述基座(100)上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动安装有多个滑块，多个所述驱动电机(710)分别固定在多个所述滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式旋转平台，其特征在于，所述支撑壳体(300)内圆周面固定有圆环A(500)，所述圆环A(500)上表面开设有环形滚珠槽，所述转盘(200)下表面滚动安装有多个滚珠，多个所述滚珠均滚动安装在环形滚珠槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自锁式旋转平台，其特征在于，还包括控制器以及向伺服电机(400)发送脉冲信号的脉冲发生器，所述控制器控制脉冲发生器向伺服电机(400)发送脉冲信号。
6.根据权利要求5所述的一种自锁式旋转平台，其特征在于，当脉冲发生器不向伺服电机(400)发送脉冲信号时，即为锁止机构(700)工作的启动信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220890674.3U CN217307462U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种自锁式旋转平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220890674.3U CN217307462U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种自锁式旋转平台 |
Publications (1)
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| CN217307462U true CN217307462U (zh) | 2022-08-26 |
Family
ID=82915603
Family Applications (1)
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| CN202220890674.3U Active CN217307462U (zh) | 2022-04-18 | 2022-04-18 | 一种自锁式旋转平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217307462U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115924370A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-04-07 | 常州机电职业技术学院 | 一种物流搬运用机器人 |
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2022
- 2022-04-18 CN CN202220890674.3U patent/CN217307462U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115924370A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-04-07 | 常州机电职业技术学院 | 一种物流搬运用机器人 |
| CN115924370B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-08-04 | 常州机电职业技术学院 | 一种物流搬运用机器人 |
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