CN1107605C - 在断开点火开关后延迟一定时间断开的电子控制制动系统 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统，其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件、当时间计数器件计数到预定时间而制动踏板踩压检测器件还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的器件。

Description

在断开点火开关后延迟一定时间断开的电子控制制动系统

本发明涉及一种车辆如汽车的电子控制制动系统，更具体地说，是涉及一种驾驶人能为停止车辆更确实断开的改进的车辆电子控制制动系统。

通常在车辆如汽车中，除时钟、微处理器的记忆存储器等需要连续供电而直接连接到电池的部件以外，点火开关几乎控制了适于其电池供电的车辆的所有部件和器件，因此，当点火开关用钥匙关断时立即会使得所有这些电子操作的部件和器件不能工作。

为此，在基于德国专利申请P4421774.9号的日本特开专利公报中提出了当制动系统的转换阀操作后才断开点火开关的方案。进一步，在日本特开专利6-127317号公报中提出了即使当点火开关已经断开，通过踩压制动踏板让制动系统的压力助推器马达启动的方案。

但是，在将来常常会发生这样的情况，驾驶人将包含计算机控制电子制动系统的现代汽车驶停路边后，这时脚已离开了制动踏板，并且断开了点火开关，而在操作停止制动器以前，并没有注意到路面稍微有些倾斜，因而在几秒钟内，汽车将开始向前或向后滑动。这时，如果汽车采用的是如上述日本6-127317号特开专利公报所提出的那样的自动制动启动系统，当驾驶人开始注意到汽车的滑动而急忙在没有闭合点火开关的情况下再一次踩压制动踏板时，则电子制动系统将会开始工作。然而，当在制动系统为重新操作而开始进行准备的时候，不能要求电子控制制动系统急速启动，这是因为系统中的液压装置例如油泵所具有的惯性比电子系统要大。

因此，本发明的目的是提供一种改进的诸如汽车之类的车辆的电子控制制动系统，能在点火开关断开后需要重新操作制动系统的时候具有更高的适应能力。

根据本发明，上述目的由诸如具有多个车轮的汽车之类的车辆的电子控制制动系统可以实现，并且点火开关适于在用于运行车辆的闭合状态和用于停止车辆的断开状态之间转换，电子控制制动系统包括：

用于向多个车轮中的至少一个通过提供能量提供制动力的装置；

用于产生要提供给制动力使用装置的能量的装置；

适于驾驶人踩压的制动踏板；

用于电子控制能量产生装置的运行和电子控制根据驾驶人踩压制动踏板的深度至少向一个车轮的制动力使用装置供给所产生能量的的装置，

其中电子控制装置包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的装置、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的装置、计数从点火开关切换检测装置检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的装置、以及当时间计数装置计数到预定时间而制动踏板踩压检测装置还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的装置。

上述构成的电子控制制动系统可以进一步改进，当车辆包括检测车辆速度的装置时，电子控制制动系统关闭装置可以在车辆速度检测装置检测到车辆速度为零的条件下关闭电子控制制动系统。

而且，上述构成的电子控制制动系统可以进一步改进，当车辆包括由不依赖于能量产生装置的能量所操作的停止制动器时，而电子控制制动系统还包括检测停止制动器确实操作的装置，当停止制动器操作检测装置检测到停止制动器确实操作后，电子控制制动系统关闭装置可以跳过计数预定时间期间的时间计数装置关闭电子控制制动系统。

以下是附图的简要说明，在附图中

图1A和1B分别为显示根据本发明进行改进后的车辆电子控制制动系统一实例的液压部件和电子部件图。

图2为表明本发明第一实施例的操作的流程图。

图3为表示本发明第二实施例的操作的流程图。

以下参照附图通过几个最佳实施例更详细地说明本发明。

参照图1A，车辆如汽车的液压系统10由通常的液压制动系统和电子控制制动系统构成，包括制动踏板12、主缸14、图中未示出的左前、右前、左后、右后4个车轮的车轮缸20FL、20FR、20RL和20RR。作为通常的液压制动系统，在驾驶人踩压制动踏板12时，主缸14分别通过导管16和18由液压驱动前轮缸20FL和20FR。在导管16和18上分别连接有电磁驱动的转换阀22FL和22FR，为了更加安全，这些转换阀均为常开型，即当没有电源供给时处于开通状态，因此即使在点火开关(在图1B中示出)断开的状态下，当驾驶人踩压制动踏板时前轮缸20FL和20FR仍然可以操作。24为冲程模拟器，在此主缸压力由主缸压力传感器48检测。

电子控制制动系统利用由马达32驱动的泵34从油箱26通过导管28抽出制动液体并向导管29提供加压的制动液体。加压器31将加压制动液体提供给导管29。导管29分支连接导管36FL、36FR、36RL和36RR并分别向左前、右前、左后、右后车轮缸20FL、20FR、20RL和20RR提供加压制动液体。在导管36FL、36FR、36RL和36RR中分别设有常闭型电磁转换阀40FL、40FR、40RL和40RR。另一方面，为了排出车轮缸20FL、20FR、20RL和20RR的液压，它们分别连接有导管38FL、38FR、38RL和38RR，同时分别连接有常闭型电磁转换阀42FL、42FR、42RL和42RR。导管38FL、38FR、38RL和38RR汇集连接到导管30并返回到油箱26。车轮缸20FL、20FR、20RL和20RR的压力分别由车轮缸压力传感器44FL、44FR、44RL和44RR检测。导管29的压力由泵排出压力传感器50检测。

在图1B所示的制动系统的电子部件52中，控制器的主体由微计算机54构成，虽然没有详细示出，它包括通常的中央处理单元、只读存储器、随机存储器、输入输出装置以及在内部连接这些元件的公共总线。微计算机接收来自压力传感器44FL-44RR的表示相应车轮缸压力的信号Pi(i＝FL、FR、RL和RR)、来自制动踏板冲击传感器46的表示制动踏板12踩下的冲击的信号Sp、来自主缸压力传感器48的表示主缸压力的信号Pm、来自泵排出压力传感器50的表示泵34的排出压力的信号Pd、来自点火开关58指示点火开关是闭合还是断开的信号Ig、指示停止制动器59是否牢固锁住以在驾驶人不在时制动车辆防止其滑动的信号Bp和分别来自车轮速度传感器60FL-60RR表示左前、右前、左后、右后车轮(图中未示出)的车轮速度的信号Vwi(i＝FL、FR、RL和RR)。微计算机54的中央处理单元根据上述信号所确定的车辆运行状态按照保存在只读存储器中的计算程序执行特定的制动控制演算，并适时向驱动电路56输出各种控制信号来控制向驱动泵34的马达32提供或者停止电源，向每个电磁转换阀22FL、22FR、40FL-40RR、42FL-42RR提供或者停止电源。

图1A所示的液压系统的基本操作对同领域技术熟练人员来说是显而易见的，包括根据制动踏板12的踩离，启动或断开泵34、切换转换阀22FL等等。简言之，当所有转换阀闭合时，车轮缸20FL和20FR直接与主缸14连接，因此制动系统可以如通常的液压制动系统那样操作。当电子控制制动系统运作时，泵34工作，转换阀22FL和22FR断开以切断导管16和18的通路，转换阀40FL-40RR则选择性地闭合，由泵34向相应的车轮缸20FL-20RR提供刹车液压，同时相应的转换阀42FL-42RR也选择性地闭合，排出来自相应的车轮缸20FL-20RR的压力，以完成各个车轮缸20FL-20RR的特定的压力控制。

以下参照图2并以操作流程的形式详细说明依据本发明的电子控制制动系统的第一实施例。

当通过闭合点火开关58使制动控制系统进入运行后，图2所示的控制操作以数十微秒的周期间隔循环执行。

首先在第10步，读进图1B所示的信号。

在第20步，根据车辆运行状态完成如上所述的制动系统的电子控制，以及在许多专利申请中提出的为达到车辆稳定控制的目的所进行的其他各种自动制动控制。

在第30步，根据来自点火开关58的信号Ig判定其是否处于闭合状态。当回答为[是]，拉制返回到第10步，当回答为[否]，控制进入到第40步。

在第40步，根据车辆速度信号Vwi判定所检测的速度是否为零。当回答为[否]，控制返回到第10步，当回答为[是]，控制进入到第50步。

在第50步，根据来自制动踏板冲击传感器46的信号Sp判定制动踏板12是否踩下达到一预定的阀值深度以表明驾驶人企图制动车辆。当回答为[是]，控制返回到第10步，当回答为[否]，控制进入到第60步。

在第60步，时间计数器T加1，然后进入到第70步。时间计数器T在控制开始时初始化为零。

在第70步，判定时间计数器T是否达到预定的阀值Tc。当回答为[否]，控制返回到第10步，当回答为[是]，控制进入到第80步。

在第80步，电子控制制动系统断开，从而断开马达32的电源开关(图中未示出)并切断电磁转换阀22FL等所有转换阀的电源，回到图1A所示状态。

因此，当驾驶人断开点火开关，从断开点火开关的时刻开始经过相当于时间计数器Tc的时间后电子控制制动系统才会实际关闭。时间计数器Tc可以根据驾驶人已经注意到由于他不小心观察而在适度倾斜的路面上所发生的车辆滑动所需要的时间来近似确定。

之后，控制进一步进到第90步，停止向传感器44FL等提供电源。

图3与图2的流程图相似，以操作流程的形式表明依据本发明的电子控制制动系统的第2实施例。第2实施例与图2所示的第1实施例的不同点在于，仅仅在第20和30步之间增加了第25步，在此，判定停止制动器是否锁住，以表明驾驶人通常观察到适度倾斜的路面上的滑动而刹住车辆。在本实施例中，当第25步的回答是[否]，控制进入到第30步，当第25步的回答是[是]，控制跳过第30-70步，直接进入第80步。在图3中，其他与图2有相同步骤编号的步骤执行和图2相同的功能，在此省略其详细说明以避免重复。

虽然只是根据一些最佳实施例来详细说明了本发明，但本领域技术人员可进行显而易见的各种变形，这些变形都包含在本发明的范围之内。

Claims (3)

1.一种诸如具有多个车轮的汽车之类的车辆的电子控制制动系统，点火开关适于在用于运行车辆的闭合状态和用于停止车辆的断开状态之间转换，其特征是电子控制制动系统包括：

用于向多个车轮中的至少一个通过提供能量提供制动力的装置；

用于产生要提供给制动力使用装置的能量的装置；

适于驾驶人踩压的制动踏板；

用于电子控制能量产生装置的运行和电子控制根据驾驶人踩压制动踏板的深度至少向一个车轮的制动力使用装置供给所产生能量的的装置，

其中电子控制装置包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的装置、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的装置、计数从点火开关切换检测装置检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的装置、以及当时间计数装置计数到预定时间而制动踏板踩压检测装置还没有检测到制动踏板达到预定深度时关闭电子控制制动系统的装置。

2.根据权利要求1所述的电子控制制动系统，其特征是车辆包括检测车辆速度的装置，以及在车辆速度检测装置检测到车辆速度为零的条件下关闭电子控制制动系统的电子控制制动系统关闭装置。

3.根据权利要求1所述的电子控制制动系统，其特征是车辆包括由不依赖于能量产生装置的能量所操作的停止制动器，同时电子控制制动系统还包括检测停止制动器确实操作的装置、当停止制动器操作检测装置检测到停止制动器确实操作后跳过计数预定时间的时间计数装置而关闭电子控制制动系统的电子控制装置。

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