CN110758957A - 药匣及其耗材柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药匣及其耗材柜，包括：壳体；药盒，所述药盒设置在所述壳体内，所述药盒包括第一药盒以及第二药盒，所述第一药盒可转动的设置在所述第二药盒上方；驱动器；传动器，所述传动器分别与所述药盒和所述驱动器相连接，所述传动器在驱动器驱动下带动药盒转动或使药盒锁止，所述第一药盒沿第一方向转动时，所述第二药盒处于锁止状态，所述第二药盒沿与第一方向相反的方向转动时，所述第一药盒处于锁止状态。从而实现一个驱动器控制可控制两个以上药盒存取药，制造成本低，便于控制，且同时只能控制其中一个药盒转动，增加了出药准确率。

Description

药匣及其耗材柜

技术领域

本发明涉及耗材存取技术领域，特别是涉及一种药匣及其耗材柜。

背景技术

目前，药品自动售卖柜一般采用螺旋弹簧式出货货道与同步带推出装置，出货道与药品存储单元连通，每个出货货道需要配置一个电机，以便将药品从该药品存储单元推送出来。现有的这些药品自动售卖柜，一个出货货道及药品存储单元需要匹配一个电机，因而造成制造成本过高；此外，容易出现付款后药品不输出的现象，出货准确率不高，造成自动售卖柜在实际使用中难以满足日常需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提供一种药匣，所述药匣包括：壳体；药盒，所述药盒设置在所述壳体内，所述药盒包括第一药盒以及第二药盒，所述第一药盒可转动的设置在所述第二药盒上方；驱动器；传动器，所述传动器分别与所述药盒和所述驱动器相连接，所述传动器在驱动器驱动下带动药盒转动或使药盒锁止，所述第一药盒沿第一方向转动时，所述第二药盒处于锁止状态，所述第二药盒沿与第一方向相反的方向转动时，所述第一药盒处于锁止状态。

本发明提供的一种药匣，所述药盒可转转动的设置在所述壳体内，所述药盒包括第一药盒以及第二药盒，且所述第一药盒与所述第二药盒可相对转动，所述传动器控制所述第一药盒转动时，所述第二药盒被锁止，所述传动器控制第二药盒转动时，所述第一药盒被锁止，从而实现一个驱动器控制两个以上药盒的转动的效果，即一个驱动器控制可控制两个以上药盒存取药，制造成本低，便于控制，且只能控制其中一个药盒转动，增加了出药准确率。

另外，根据本发明所述的药匣，还具有如下技术特征：

所述传动器包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆设置在所述第一药盒上，所述第一传动齿轮设置在所述第一传动杆上，所述第二传动杆设置在所述第二药盒上，所述第二传动齿轮设置在所述第二传动杆上，所述驱动器分别与所述第一传动齿轮以及所述第二传动齿轮相啮合。

所述壳体内部设置有固定杆，所述药盒以及所述第一传动杆、所述第二传动杆可转动的套设在所述固定杆上。

所述第一传动齿轮设置有第一安装槽，所述第二传动齿轮设置有第二安装槽，所述第一安装槽以及所述第二安装槽内壁上设置有锯齿，所述锯齿倾斜设置，所述第一安装槽上锯齿的倾斜方向与所述第二安装槽上锯齿的倾斜方向相反，所述第一传动齿轮还包括第一棘爪，所述第二传动齿轮还包括第二棘爪，所述第一棘爪与所述第一安装槽内的锯齿抵接，所述第二棘爪与所述第二安装槽内的锯齿抵接。

所述第一棘爪包括第一棘爪本体以及第一棘爪臂，所述第一棘爪臂的一端与所述第一棘爪本体连接，所述第一棘爪臂的另一端与所述第一安装槽内的锯齿抵接，所述第二棘爪包括第二棘爪本体以及第二棘爪臂，所述第二棘爪臂的一端与所述第一棘爪本体连接，所述第二棘爪臂的另一端与所述第二安装槽内的锯齿抵接。

所述第一棘爪臂向所述第一安装槽内的锯齿延伸的方向与所述第二棘爪臂向所述第二安装槽内的锯齿延伸的方向相反。

所述第一棘爪臂、所述第二棘爪臂设置成圆弧状。

所述第一传动杆穿过所述第一药盒，所述第二传动杆穿设所述第二药盒以及所述第一传动杆。

所述驱动器包括驱动电机，所述驱动电机包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮外圈相啮合。所述第一药盒以及所述第二药盒分别设置有多个储药格。

所述第一药盒以及所述第二药盒上均有一个所述储药格为封闭状态。

所述储药格设置有RFID标签识别器。

本发明还提供一种耗材柜，所述耗材柜包括上述的药匣，所述耗材柜还包括柜体，所述药匣设置在所述柜体内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的药匣的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的药匣的第一药盒转动后的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的药匣的爆炸图；

图4是本发明一个实施例的第一传动齿轮与第一棘爪装配的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的第一传动齿轮与第一棘爪的爆炸图；

图6是本发明一个实施例的第二传动齿轮与第二棘爪装配的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的第二传动齿轮与第二棘爪的爆炸图；

图8是本发明一个实施例的药匣的结构示意图；

图9是本发明一个实施例的药匣的取药口打开时的结构示意图；

图10是本发明一个实施例的药匣的另一结构示意图；

图11是本发明一个实施例的药匣的添药口打开时的结构示意图；

图12是本发明一个实施例的药匣的爆炸图。

附图标记：

壳体1，第一开口12，第二开口13，支撑板14，固定杆15，

药盒2，第一药盒21，第二药盒22，储药格211，

第一传动齿轮31，第一安装槽311，第一棘爪312，第一棘爪本体3121，第一棘爪臂3122，

第二传动齿轮32，第二安装槽321，第二棘爪322，第二棘爪本体3221，第二棘爪臂3222，

第一传动杆33，第二传动杆34，

驱动电机41，驱动齿轮411，控制电路板42，

柜体5，取药口51，取药门52，添药口53，添药门54，显示屏55。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种药匣。参考图1-图2，所述药匣包括：壳体1，药盒2，驱动器，传动器。

所述药盒2可转动的设置在所述壳体1内，所述药盒2包括第一药盒21以及第二药盒22，所述第一药盒21可转动的设置在所述第二药盒22上方（该上方可以为正上方、斜上方、同一水平方向上等空间位置），所述传动器分别与所述药盒2、所述驱动器相连接，所述驱动器通过所述传动器从而驱动所述药盒2转动，所述驱动器沿第一方向转动（如正转）时，所述传动器控制所述第一药盒21与所述驱动器同步转动，所述传动器控制所述第二药盒22处于锁止状态；所述驱动器沿与第一方向相反的方向（如反转）转动时，所述传动器控制所述第二药盒22与所述驱动器同步转动，所述传动器所述第一药盒21处于锁止状态。

本发明提供的一种药匣，所述药盒2可转转动的设置在所述壳体1内，所述药盒2包括第一药盒21以及第二药盒22，且所述第一药盒21与所述第二药盒22可相对转动，所述传动器控制其中第一药盒21转动时，所述第二药盒22被锁止，所述传动器控制第二药盒22转动时，所述第一药盒21被锁止，从而实现一个驱动器控制两个以上药盒2的转动的效果，即一个驱动器控制可控制两个以上药盒2存取药，制造成本低，便于控制，且同时只能控制其中一个药盒2转动，增加了出药准确率。

具体地，参见图3，作为一种示例，所述传动器包括第一传动齿轮31、第二传动齿轮32、第一传动杆33以及第二传动杆34，所述第一传动杆33设置在所述第一药盒21上，优选地，所述第一传动杆33穿设所述第一药盒21，增加所述第一传动杆33与所述第一药盒21连接的稳定性，所述第一传动齿轮31所述第一传动杆33间隙配合，所述第二传动杆34设置在所述第二药盒22上，优选地，所述第二传动杆34穿设所述第二药盒22，增加所述第二传动杆34与所述第二药盒22连接的稳定性，所述第二传动齿轮31所述第二传动杆33间隙配合，所述第一药盒21设置成圆柱体形状，所述第一药盒21沿其轴线方向上开设有第一通孔，所述第一传动杆33沿其轴线上开设有第二通孔，所述第二传动杆34依次可转动地穿设所述第一通孔以及第二通孔，所述第一药盒21以及所述第二药盒22设计成上下叠放结构，并通过第二传动杆34互相限位以及产生互相转动，从而简化了药匣的结构以及节省空间。

当然，所述第一药盒21，所述第二药盒22也可相对水平设置，即所述第一药盒21，所述第二药盒22可在同一竖直方向上，也可不在同一竖直方向上，此处不一一赘述。

参考图3-图7，所述第一传动齿轮31设置有第一安装槽311，所述第二传动齿轮32设置有第二安装槽321，所述第一安装槽311以及所述第二安装槽321内壁上设置有锯齿，所述锯齿倾斜设置，所述第一安装槽311上锯齿的倾斜方向与所述第二安装槽321上锯齿的倾斜方向相反，所述第一传动齿轮31还包括第一棘爪312，所述第二传动齿轮32还包括第二棘爪322，所述第一棘爪312与所述第一安装槽311内的锯齿抵接，所述第二棘爪322与所述第二安装槽321内的锯齿抵接。

参考图3-图7，所述第一棘爪312设置在所述第一安装槽311中，所述第一棘爪312包括第一棘爪本体3121，所述第一棘爪本体3121与所述第一传动杆33过盈配合，即所述第一棘爪312转动时可带动所述第一传动杆33转动，参考图4，所述第一棘爪312还包括第一棘爪臂3122，所述第一棘爪臂3122呈圆弧状，当所述第一传动齿轮31顺时针转动时，所述第一棘爪臂3122的尾部（远离所述第一棘爪臂3122与所述第一棘爪本体3121连接的部分）卡在所述第一安装槽311的齿槽中，从而所述第一传动齿轮31可带动所述第一棘爪312转动，当所述第一传动齿轮31逆时针转动时，所述第一安装槽311的上的锯齿在所述第一棘爪臂3122的背部滑动，所述第一传动齿轮31无法带动所述第一棘爪312转动，所述第一棘爪312保持静止状态。

参考图3-图7，所述第二棘爪322设置在所述第二安装槽321中，所述第二棘爪322包括第二棘爪本体3221，所述第二棘爪本体3221与所述第二传动杆34过盈配合，即所述第二棘爪322转动时可带动所述第二传动杆34转动，参考图5，所述第二棘爪322还包括第二棘爪臂3222，所述第二棘爪臂3222呈圆弧状，当所述第二传动齿轮32逆时针转动时，所述第二棘爪臂3222的尾部（远离所述第二棘爪臂3222与所述第二棘爪本体3221连接的部分）卡在所述第二安装槽321中的齿槽中，从而所述第二传动齿轮32可带动所述第二棘爪322转动，当所述第二传动齿轮34顺时针转动时，所述第二安装槽321的上的锯齿在所述第二棘爪臂3222的背部滑动，所述第二传动齿轮32无法带动所述第二棘爪322转动，所述第二棘爪322保持静止状态。

参考图4-图7，所述第一棘爪臂3122、所述第二棘爪臂3222的数量为至少一个，所述第一棘爪臂3122向所述第一安装槽311内的锯齿延伸的方向与所述第二棘爪臂3222向所述第二安装槽321内的锯齿延伸的方向相反，优选地，所述第一棘爪臂3122、所述第二棘爪臂3222的数量均为3个，以使所述第一棘爪312、所述第二棘爪322受力均匀，运行稳定。

参考图1-图3，所述壳体1内部沿壳体1的轴线设置有固定杆15，所述固定杆15的长度大于所述壳体1的高度，所述药盒2以及所述第一传动杆33、所述第二传动杆34可转动的套设在所述固定杆15上。

参考图1-图3，所述驱动器、所述传动器均设置在所述壳体1的顶端，为了便于安装，所述壳体1的顶端有支撑板14，所述驱动器、所述传动器均设置在所述支撑板14上，所述支撑板14一方面起到安装的作用，另一方面可将所述驱动、所述传动器与所述药盒2分隔开，从而保证耗材和药品的安全性。

参考图1-图7，安装时，所述第一安装槽311中的锯齿的方向与所述第二安装槽321中的锯齿的方向相反（即锯齿的倾斜方向相反），所述第一棘爪臂3122与所述第二棘爪臂3222的方向相反（即当所述第一棘爪臂3122延伸的方向为逆时针方向时，所述第二棘爪臂3222延伸的方向为顺时针方向；当所述第一棘爪臂3122延伸的方向为顺时针方向时，所述第二棘爪臂3222延伸的方向为逆时针方向），所述驱动器包括驱动电机41，所述驱动电机可同时驱动所述第一传动齿轮31以及所述第二传动齿轮32转动，所述驱动电机还包括驱动齿轮411，所述驱动齿轮411与所述第一传动齿轮31、所述第二传动齿轮32外圈相啮合，当所述驱动电机41驱动所述驱动齿轮411转动时，例如，所述驱动齿轮411沿顺时针方向转动，所述第一传动齿轮31以及所述第二传动齿轮32均沿逆时针方向转动，此时，假如所述第一安装槽311中的齿的方向为顺时针，第一棘爪臂3122的方向为逆时针方向，那么所述第一传动齿轮31不能带动所述第一棘爪312转动，从而所述第一药盒21保持静止状态，所述第二传动齿轮32可带动所述第二棘爪322转动，由于所述第二棘爪322与所述第二传动杆34过盈配合，从而所述第二棘爪322带动所述第二传动杆34转动，从而带动所述第二药盒22转动，最终实现通过一个驱动器控制一个药盒转动，一个药盒锁止（即保持静止）的目的。

上述的驱动器以及传动器仅仅为一种示例，所述驱动电机与传动器之间也可以为带轮传动，只需要所述驱动器可同时驱动所述第一药盒21以及所述第二药盒22转动即可，此处不一一赘述。

参考图1-图3，所述第一药盒21以及所述第二药盒22分别设置有多个储药格211，所述储药格211的大小和数量可根据实际要求进行设置，所述储药格211用来放置耗材或者药品等，所述壳体1设置有第一开口12以及第二开口13，可通过控制驱动电机41转动的角度，控制药盒2转动的角度，从而控制所述储药格211对准第一开口12或者第二开口13，方便取放药品或者耗材，同时避免将耗材或者药品放错的风险，所述第一药盒21以及所述第二药盒22上均有一个所述储药格211为封闭状态，用以做复位标识以及防盗，优选地，所述储药格211内均设置有光电感应模块或压力感应模块，用以检测此所述储药格211是否空置，优选地，还可设置无线传输模块，用以将检测到的信息反馈至耗材或者药品管理人员处，便于提醒相关人员添加药品，优选地，所述药盒设置有RFID标签识别器以及所述药匣设置有处理器，优选地，还可在每个所述储药格设置有RFID标签识别器，所述RFID标签识别器可以为RFID阅读器，或者RFID读写器，每取走相应的耗材或者药品，所述RFID标签识别器便会读取药品或者耗材上的RFID标签信息并传输给处理器，处理器可根据设定将将信息记录并反馈至后台管理处，实时生成取放信息，便于后续的管理，其他信息管理方式也可适用到本药匣，此处不一一赘述。

参考图1-图3，所述驱动器还包括控制电路板42，所述控制电路板42与所述驱动电机41电连接，所述控制电路板42可控制所述驱动电机41转动的角度以及速度，从而控制药盒2转动的角度以及速度。

本发明提供的一种药匣，所述药盒2可转转动的设置在所述壳体1内，所述药盒2包括第一药盒21以及第二药盒22，且所述第一药盒21与所述第二药盒22可相对转动，所述传动器控制其中第一药盒21转动时，所述第二药盒22被锁止，所述传动器控制第二药盒22转动时，所述第一药盒21被锁止，从而实现一个驱动器控制两个以上药盒2的转动的效果，即一个驱动器控制可控制两个以上药盒2存取药，制造成本低，便于控制，且同时只能控制其中一个药盒2转动，增加了出药准确率。

参考图8-图12，本发明还提供了一种耗材柜，所述耗材柜包括柜体5，所述药匣设置在所述柜体5内，所述柜体5开设有取药口51以及添药口53，所述取药口51与所述第一开口12相对，所述添药口53与所述第二开口13相对，所述取药口51配合设置有取药门52，所述取药门52用以防盗以及防尘，所述取药门52与所述取药口51的锁紧可用一般的机械锁或者电子锁，所述添药口53配合设置有添药门54，所述添药门54在需要添加耗材或者药品时打开使用，同时所述添药门54用以防盗以及防尘，所述添药门54与所述添药口53的锁紧可用一般的机械锁或者电子锁，所述柜体5上设置有显示屏55，所述显示屏55与所述控制电路板42电连接，所述显示屏55用于信息的查询等使用。

本发明提供的一种耗材柜，所述药盒2可转转动的设置在所述壳体1内，所述药盒2包括第一药盒21以及第二药盒22，且所述第一药盒21与所述第二药盒22可相对转动，所述传动器控制其中第一药盒21转动时，所述第二药盒22被锁止，所述传动器控制第二药盒22转动时，所述第一药盒21被锁止，从而实现一个驱动器控制两个以上药盒2的转动的效果，即一个驱动器控制可控制两个以上药盒2存取药，制造成本低，便于控制，且同时只能控制其中一个药盒2转动，增加了出药准确率，同时，所述柜体5设置有显示屏55，便于信息的查询。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种药匣，其特征在于，包括：

壳体；

药盒，所述药盒设置在所述壳体内，所述药盒包括第一药盒以及第二药盒，所述第一药盒可转动的设置在所述第二药盒上方；

驱动器；

传动器，所述传动器分别与所述药盒和所述驱动器相连接，所述传动器在驱动器驱动下带动药盒转动或使药盒锁止，所述第一药盒沿第一方向转动时，所述第二药盒处于锁止状态，所述第二药盒沿与第一方向相反的方向转动时，所述第一药盒处于锁止状态。

2.根据权利要求1所述的药匣，其特征在于，所述传动器包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，所述第一传动杆设置在所述第一药盒上，所述第一传动齿轮设置在所述第一传动杆上，所述第二传动杆设置在所述第二药盒上，所述第二传动齿轮设置在所述第二传动杆上，所述驱动器分别与所述第一传动齿轮以及所述第二传动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的药匣，其特征在于，所述壳体内部设置有固定杆，所述药盒以及所述第一传动杆、所述第二传动杆可转动的套设在所述固定杆上。

4.根据权利要求2所述的药匣，其特征在于，所述第一传动齿轮设置有第一安装槽，所述第二传动齿轮设置有第二安装槽，所述第一安装槽以及所述第二安装槽内壁上设置有锯齿，所述锯齿倾斜设置，所述第一安装槽上锯齿的倾斜方向与所述第二安装槽上锯齿的倾斜方向相反，所述第一传动齿轮还包括第一棘爪，所述第二传动齿轮还包括第二棘爪，所述第一棘爪与所述第一安装槽内的锯齿抵接，所述第二棘爪与所述第二安装槽内的锯齿抵接。

5.根据权利要求4所述的药匣，其特征在于，所述第一棘爪包括第一棘爪本体以及第一棘爪臂，所述第一棘爪臂的一端与所述第一棘爪本体连接，所述第一棘爪臂的另一端与所述第一安装槽内的锯齿抵接，所述第二棘爪包括第二棘爪本体以及第二棘爪臂，所述第二棘爪臂的一端与所述第一棘爪本体连接，所述第二棘爪臂的另一端与所述第二安装槽内的锯齿抵接。

6.根据权利要求5所述的药匣，其特征在于，所述第一棘爪臂向所述第一安装槽内的锯齿延伸的方向与所述第二棘爪臂向所述第二安装槽内的锯齿延伸的方向相反。

7.根据权利要求5所述的药匣，其特征在于，所述第一棘爪臂、所述第二棘爪臂设置成圆弧状。

8.根据权利要求3所述的药匣，其特征在于，所述第一传动杆穿过所述第一药盒，所述第二传动杆穿设所述第二药盒以及所述第一传动杆。

9.根据权利要求2所述的药匣，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机，所述驱动电机包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮外圈相啮合。

10.根据权利要求1所述的药匣，其特征在于，所述第一药盒以及所述第二药盒分别设置有多个储药格。

11.根据权利要求10所述的药匣，其特征在于，所述第一药盒以及所述第二药盒上均有一个所述储药格为封闭状态。

12.根据权利要求10所述的药匣，其特征在于，所述储药格设置有RFID标签识别器。

13.一种耗材柜，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的药匣，所述耗材柜还包括柜体，所述药匣设置在所述柜体内。

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