CN110756681A - 异形金属板收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形金属板收料装置，包括托料机构，托料机构设于伸缩输送机构一端，托料机构在伸缩输送机构上滑动，伸缩输送机构底部设有升降机构，伸缩输送机构另一端设有过渡输送机构，过渡输送机构上设有翻板机构，过渡输送机构另一端设有快速输送机构，快速输送机构下方设有两个收料机构；借助翻板机构将对称型异形金属板进行翻板操作，节省人员成本，释放压力，借助托料机构等在金属板物料落下时，减少高度差，避免因冲击力过大导致金属板变形影响品质，也防止传输过程中的铲带现象，借助托料机构和伸缩输送机构根据不同金属板的尺寸大小进行伸缩来适应，更加灵活，也避免直接使用大尺寸平台导致占用大量厂房空间。

Description

异形金属板收料装置

技术领域

本发明涉及异形金属板技术领域，更具体地说，它涉及一种异形金属板收料装置。

背景技术

金属料板是印涂、模具、汽车制造等领域不可缺少的材料，尤其是在汽车生产中，白车身需要由不同的金属料板经过焊接、拼装、铆接等方式组合而成，这个过程势必会遇到不同形状结构的金属板。

对称型异形金属板在传输过程中时常需要进行翻板操作，手动翻板增加了人员成本，也加重了工作人员的负担；金属板在冲制下落过程中，不能直接利用皮带传输，因为猛然下落到皮带上，皮带又是一直保持在传送状态的，极易发生铲带现象；模具长度存在差异，要求输送装置能前后地伸缩调整，适应不同零件的需求；模具高度存在差异，冲压零件下落时，如不进行相应的调节，会导致金属板因坠落产生的冲击力而变形受损，影响产品的质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种异形金属板收料装置，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

异形金属板收料装置，包括托料机构，所述托料机构设于伸缩输送机构一端，所述托料机构在所述伸缩输送机构上滑动，所述伸缩输送机构底部设有升降机构，所述伸缩输送机构远离所述托料机构的一端设有过渡输送机构，所述过渡输送机构上设有翻板机构，所述翻板机构可在所述过渡输送机构上沿竖直方向移动，所述过渡输送机构远离所述伸缩输送机构的一端设有快速输送机构，所述快速输送机构下方设有两个可动的收料机构。

进一步地，所述伸缩输送机构包括滑动架，所述滑动架上设有若干滑轨，所述滑动架远离所述过渡输送机构的一端设有限位架，所述限位架上设有若干导轨，所述导轨与所述滑轨一一对应，所述托料机构底部和顶部分别与所述滑轨和导轨滑动连接，所述滑动架上设有第一传动带机构和第一电机，所述第一传动带机构的传动带与所述托料机构接触，所述第一电机驱动所述第一传动带机构带动所述托料机构滑动，所述滑动架底部与所述升降机构连接。

进一步地，所述托料机构包括若干托料板，每块所述托料板靠近所述过渡输送机构的一端均设有多个连接板和多个滑块，所述连接板上端与对应的所述托料板底部连接，所述连接板下端与对应的所述滑块连接，所述连接板通过其顶部和所述滑块在所述伸缩输送机构上滑动。

进一步地，所述升降机构包括两根第一支撑柱和两根第二支撑柱，两根所述第一支撑柱设于所述伸缩输送机构远离所述过渡输送机构一端的两侧，两根所述第二支撑柱设于所述伸缩输送机构靠近所述过渡输送机构一端的两侧，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均与所述伸缩输送机构通过转动装置连接，两根所述第一支撑柱的底部各设有一台升降气缸，所述升降气缸驱动所述伸缩输送机构以所述第二支撑柱为轴旋转。

进一步地，所述过渡输送机构包括传送架，所述传送架顶面上下贯通，所述传送架两端设有两个分段输送机构，每个分段输送机构上设有第二电机和第二传动带机构，所述第二电机驱动对应的传动带机构运动，所述翻板机构位于两个分段输送机构之间。

进一步地，所述翻板机构包括升降架，所述升降架设于所述传送架两外侧面上，所述升降架两端开设有滑动槽，每段所述滑动槽内都设有翻转架，所述翻转架上穿设有翻转杆，所述翻转杆上设有若干组翻转齿，其中一端的所述翻转架设有第三电机，所述第三电机驱动所述翻转杆转动，所述过渡输送机构底部设有第四电机，所述升降架顶部设有定轮，所述翻转架、所述定轮以及所述第四电机通过链条连接，所述第四电机驱动所述翻转架沿所述滑动槽上下滑动。

进一步地，所述快速输送机构包括传动支架，所述传动支架顶部两端分别设有磁性输送机构，每个所述磁性输送机构下方的地面开设有运动槽，所述运动槽内设有所述收料机构。

进一步地，所述磁性输送机构包括若干电磁铁，所述若干电磁铁外套设有第三传动带机构，所述传动支架上设有第五电机，所述第五电机驱动所述第三传动带机构运动。

进一步地，所述传动支架上还设有两组吸盘机构，所述吸盘机构与所述磁性输送机构一一对应，所述吸盘机构包括若干组伸缩电机，每组伸缩电机上均设有吸盘。

进一步地，所述收料机构包括升降台机构，所述升降台机构底部设有第六电机和丝杆机构，所述第六电机借助所述丝杆机构驱动所述升降台机构滑动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、按需借助翻板机构将对称型异形金属板进行翻板操作，节省人员成本，解放操作人员的压力；

2、借助托料机构和升降机构，以及升降台机构在金属板物料落下时，减少高度差，避免因冲击力过大导致金属板变形影响品质，也防止后续传输过程中的铲带现象；

3、借助托料机构和伸缩输送机构根据不同金属板的尺寸大小进行伸缩来适应，更加灵活，也避免直接使用大尺寸平台导致占用大量厂房空间。

附图说明

图1为本发明提供的异形金属板收料装置的正视图；

图2为本发明提供的托料机构、伸缩输送机构和升降机构的局部示意图；

图3为本发明提供的过渡输送机构和翻板机构的局部示意图；

图4为本发明提供的快速输送机构和收料机构的局部示意图；

图5为本发明提供的异形金属板收料装置的仰视图；

图中：

1、托料机构；11、托料板；12、连接板；13、滑块；

2、伸缩输送机构；21、滑动架；22、滑轨；23、限位架；24、导轨；25、第一传动带机构；26、第一电机；

3、升降机构；31、第一支撑柱；32、第二支撑柱；33、升降气缸；34、转动装置；

4、过渡输送机构；41、传送架；42、分段输送机构；43、第二电机；44、第二传动带机构；

5、翻板机构；51、升降架；52、滑动槽；53、翻转架；54、翻转杆；55、第三电机；56、翻转齿；57、定轮；58、第四电机；

6、快速输送机构；61、传动支架；62、磁性输送机构；621、电磁铁；622、第三传动带机构；623、第五电机；63、运动槽；64、吸盘机构；641、伸缩电机；642、吸盘；

7、收料机构；71、升降台机构；72、第六电机；73、丝杆机构。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

按照自左向右的方向为异形金属板传送方向，下文中两端均为左右两端，两侧为相对传送方向的两侧，即前后两侧，

如图1和图5所示，异形金属板收料装置，包括托料机构1，托料机构1设于伸缩输送机构2左端，托料机构1在伸缩输送机构2上左右滑动，伸缩输送机构2底部设有升降机构3，伸缩输送机构2右端设有过渡输送机构4，过渡输送机构4中间位置设有翻板机构5，翻板机构5可在过渡输送机构4上沿竖直方向移动，过渡输送机构4右端设有快速输送机构6，快速输送机构6下方设有两个可前后滑动的收料机构7。

如图1、图2和图5所示，伸缩输送机构2包括滑动架21，滑动架21上设有四根滑轨22，滑动架21右端设有限位架23，托料机构1右侧抵触在限位架23上，限位架23上设有四根导轨24，导轨24与滑轨22一一对应，处于同一竖直面，托料机构1底部与滑动架21上的滑轨22滑动连接，托料机构1顶部与限位架23上的导轨24滑动连接，滑动架21上设有第一传动带机构25和第一电机26，第一传动带机构25的传动带与托料机构1底部接触，第一电机26驱动第一传动带机构25带动托料机构1在滑动架21上滑动，滑动架21底部与升降机构3连接。

如图1、图2和图5所示，托料机构1包括四块托料板11，每块托料板11右端均设有多个连接板12和多个滑块13，数量至少为两组，连接板12上端与对应的托料板11底部连接，连接板12下端与对应的滑块13连接，滑块13与对应的滑轨22滑动连接，托料板11借助对应的滑块13沿滑轨22运动，托料板11顶部与限位架23上对应的导轨24滑动连接，四块托料板11在第一电机26驱动的第一传动带机构25的带动下在滑动架21上滑动，实现伸缩。

如图1、图2和图5所示，升降机构3包括两根第一支撑柱31和两根第二支撑柱32，两根第一支撑柱31设于伸缩输送机构2左端的两侧，两根第二支撑柱32设于伸缩输送机构2右端的两侧，第一支撑柱31和第二支撑柱32均与伸缩输送机构2通过转动装置34连接，转动装置34为可自转的连接件，两根第一支撑柱31的底部各设有一台升降气缸33，升降气缸33驱动伸缩输送机构2以第二支撑柱32为轴旋转，实现转动，在一定程度上完成了升降。

如图1、图3和图5所示，过渡输送机构4包括传送架41，传送架41顶面上下贯通，方便翻板机构5活动，传送架41两端设有两个分段输送机构42，每个分段输送机构42上均设有第二电机43和第二传动带机构44，第二电机43驱动对应的传动带机构带动金属板在过渡输送机构4上输送，翻板机构5位于两个分段输送机构42之间。

如图1、图3和图5所示，翻板机构5包括升降架51，升降架51设于传送架41两个外侧面上，升降架51两端开设有滑动槽52，每段滑动槽52内都设有翻转架53，翻转架53上穿设有翻转杆54，翻转杆54上设有四组组翻转齿56，其中一端的翻转架53上设有第三电机55，第三电机55驱动翻转杆54转动，过传送架41底部设有第四电机58，升降架51顶部设有定轮57，翻转架53、定轮57以及第四电机58通过链条连接，第四电机58驱动链条带动翻转架53沿滑动槽52上下滑动。

如图1、图4和图5所示，快速输送机构6包括传动支架61，传动支架61顶部两端分别设有磁性输送机构62，每个磁性输送机构62下方的地面开设有运动槽63，运动槽63内设有收料机构7。

如图1、图4和图5所示，磁性输送机构62包括五组电磁铁621，每组电磁铁621外都套设有第三传动带机构622，每组电磁铁621的底部与第三传动带机构622的传动带的内侧面接触，传动支架61上设有第五电机623，第五电机623驱动第三传动带机构622运动。

如图1、图4和图5所示，传动支架61上还设有两组吸盘机构64，吸盘机构64与磁性输送机构62一一对应，吸盘机构64包括六组组伸缩电机641，传动支架61每侧设有三组，六组伸缩电机641对称地设置在传动支架61的两侧，每组伸缩电机641上均设有吸盘642。

如图1、图4和图5所示，收料机构7包括升降台机构71，升降台机构71底部设有第六电机72和丝杆机构73，第六电机72借助丝杆机构73驱动升降台机构71在运动槽63内滑动。

本实施例中，第一电机26功率为0.55kw，第二电机43功率为1.1kw，第三电机55功率为1.1kw，第四电机58功率为7.5kw，第五电机623功率为3kw，第六电机72功率为20kw，第一电机26、第二电机43、第四电机58以及第五电机623均可选用深圳市昌达自动化设备有限公司生产的伺服电机，第六电机72可选用东莞市宇鑫机电有限公司生产的三相电机。

升降气缸33的功率为1.5kw，可选用宁波市奉化中智气动有限公司生产的标准气缸。

伸缩电机641可选用宁波市奉化中智气动有限公司生产的MAL型迷你气缸，吸盘642可选用上海菲帕科技有限公司生产的真空吸盘。

升降台机构71可选用无锡真木机械有限公司生产的THD型液压式升降机。

工作原理：金属板从左侧借助吊钩进入本装置，第一电机26驱动第一传动带机构25，带动四块托料板11伸长或缩短适当距离，以保证金属板能完全落在托料机构1上，升降气缸33进行上升操作或下降操作，带动滑动架21左侧升起，继而带动托料板11左侧升起，放止金属板下落时受到较大冲击力变形，通过托料板11的滑动伸缩或升降气缸33的动作，又或者两者结合，保证金属板右端越过限位架23，与过渡输送机构4上的第二传动带机构44接触，在第二电机43带动下，第二传动带机构44带动金属板进入过渡输送机构4，整个过程中，因为第二电机43是伺服电机，可以控制传送的速度。

在经过翻板机构5时，如有需要进行翻板，则提前将翻板机构5降下，具体是第四电机58启动，松放链条，翻转架53沿滑动槽52下降，保证翻转齿56能够对金属板的底部出力借助转动的翻转齿56对金属板进行翻板操作，然后启动第三电机55，带动翻转杆54转动，翻转齿56带动金属板翻转，如不需要翻板，则保证翻板机构5上升至不会影响金属板传送的高度，直接借由第二传动带机构44将其带入快速输送机构6。

进入快速输送机构6，如果是单排出料，则只需要其中一个收料机构7和最左侧的磁性输送机构62运行，但大部分情况下是需要双排出料的，金属板在电磁铁621的吸引下被吸附在磁性输送机构62上，同时电磁铁621和金属板之间还隔着第三传动机构的传动带，金属板两块为一组，第一块金属板到达最右端，第二块金属板在左端，为了减少不必要的等待时间，所以这个机构的输送速度较快，有助于提高工作效率，第五电机623带动第三传动机构运动，同时，升降台机构71在第六电机72和丝杆机构73的配合下，到达金属板正下方，升降台机构71上升，尽量避免较大高度差对金属板品质的影响，传动带带动金属板运动至对应升降台机构71的顶部正上方，断电，金属板失去电磁铁621的吸附，掉落到升降台机构71上，升降台机构71随金属板堆垛的高度慢慢下降，达到满载后，在第六电机72和丝杆机构73的配合下运动至传动支架61边缘，装车，右端的金属板也是一样的原理进行操作，吸盘642用作保险，吸附在金属板边角，保证金属板更加平稳地落下，吸盘机构64不是必要的，可根据实际情况进行取舍。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.异形金属板收料装置，其特征在于：包括托料机构(1)，所述托料机构(1)设于伸缩输送机构(2)一端，所述托料机构(1)在所述伸缩输送机构(2)上滑动，所述伸缩输送机构(2)底部设有升降机构(3)，所述伸缩输送机构(2)远离所述托料机构(1)的一端设有过渡输送机构(4)，所述过渡输送机构(4)上设有翻板机构(5)，所述翻板机构(5)可在所述过渡输送机构(4)上沿竖直方向移动，所述过渡输送机构(4)远离所述伸缩输送机构(2)的一端设有快速输送机构(6)，所述快速输送机构(6)下方设有两个可动的收料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述伸缩输送机构(2)包括滑动架(21)，所述滑动架(21)上设有若干滑轨(22)，所述滑动架(21)远离所述过渡输送机构(4)的一端设有限位架(23)，所述限位架(23)上设有若干导轨(24)，所述导轨(24)与所述滑轨(22)一一对应，所述托料机构(1)底部和顶部分别与所述滑轨(22)和导轨(24)滑动连接，所述滑动架(21)上设有第一传动带机构(25)和第一电机(26)，所述第一传动带机构(25)的传动带与所述托料机构(1)接触，所述第一电机(26)驱动所述第一传动带机构(25)带动所述托料机构(1)滑动，所述滑动架(21)底部与所述升降机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述托料机构(1)包括若干托料板(11)，每块所述托料板(11)靠近所述过渡输送机构(4)的一端均设有多个连接板(12)和多个滑块(13)，所述连接板(12)上端与对应的所述托料板(11)底部连接，所述连接板(12)下端与对应的所述滑块(13)连接，所述连接板(12)通过其顶部和所述滑块(13)在所述伸缩输送机构(2)上滑动。

4.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两根第一支撑柱(31)和两根第二支撑柱(32)，两根所述第一支撑柱(31)设于所述伸缩输送机构(2)远离所述过渡输送机构(4)一端的两侧，两根所述第二支撑柱(32)设于所述伸缩输送机构(2)靠近所述过渡输送机构(4)一端的两侧，所述第一支撑柱(31)和所述第二支撑柱(32)均与所述伸缩输送机构(2)通过转动装置(34)连接，两根所述第一支撑柱(31)的底部各设有一台升降气缸(33)，所述升降气缸(33)驱动所述伸缩输送机构(2)以所述第二支撑柱(32)为轴旋转。

5.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述过渡输送机构(4)包括传送架(41)，所述传送架(41)顶面上下贯通，所述传送架(41)两端设有两个分段输送机构(42)，每个分段输送机构(42)上设有第二电机(43)和第二传动带机构(44)，所述第二电机(43)驱动对应的第二传动带机构(44)运动，所述翻板机构(5)位于两个分段输送机构(42)之间。

6.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述翻板机构(5)包括升降架(51)，所述升降架(51)设于所述过渡输送机构(4)两外侧面上，所述升降架(51)两端开设有滑动槽(52)，每段所述滑动槽(52)内都设有翻转架(53)，所述翻转架(53)上穿设有翻转杆(54)，所述翻转杆(54)上设有若干组翻转齿(56)，其中一端的所述翻转架(53)设有第三电机(55)，所述第三电机(55)驱动所述翻转杆(54)转动，所述过渡输送机构(4)底部设有第四电机(58)，所述升降架(51)顶部设有定轮(57)，所述翻转架(53)、所述定轮(57)以及所述第四电机(58)通过链条连接，所述第四电机(58)驱动所述翻转架(53)沿所述滑动槽(52)上下滑动。

7.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述快速输送机构(6)包括传动支架(61)，所述传动支架(61)顶部两端分别设有磁性输送机构(62)，每个所述磁性输送机构(62)下方的地面开设有运动槽(63)，所述运动槽(63)内设有所述收料机构(7)。

8.根据权利要求7所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述磁性输送机构(62)包括若干电磁铁(621)，所述若干电磁铁(621)外套设有第三传动带机构(622)，所述传动支架(61)上设有第五电机(623)，所述第五电机(623)驱动所述第三传动带机构(622)运动。

9.根据权利要求7所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述传动支架(61)上还设有两组吸盘机构(64)，所述吸盘机构(64)与所述磁性输送机构(62)一一对应，所述吸盘机构(64)包括若干组伸缩电机(641)，每组伸缩电机(641)上均设有吸盘(642)。

10.根据权利要求1所述的异形金属板收料装置，其特征在于：所述收料机构(7)包括升降台机构(71)，所述升降台机构(71)底部设有第六电机(72)和丝杆机构(73)，所述第六电机(72)借助所述丝杆机构(73)驱动所述升降台机构(71)滑动。

Images