CN110749885A - 车辆传感器单元 - Google Patents

Abstract

一种车辆传感器单元包括毫米波雷达装置、布置在与毫米波雷达装置相邻的位置处的红外传感器、以及具有第一盖部和第二盖部的盖。第一盖部在毫米波的传输方向上位于毫米波雷达装置的前方以隐藏毫米波雷达装置并具有毫米波透明性。第二盖部在红外光的传输方向上位于红外传感器的前方以隐藏红外传感器并具有红外光透明性。毫米波雷达装置和红外传感器附接至盖，使得整个车辆传感器单元构造为单个单元。

Description

车辆传感器单元

技术领域

本公开涉及一种车辆传感器单元，其安装在车辆的外端并且具有检测车辆的环境的功能。

背景技术

为了检测车辆的环境，已经开发了具有毫米波雷达装置和布置在诸如车辆前端的外端的红外传感器的结构。毫米波雷达装置具有将毫米波向车辆外部发射并接收已被车辆外部的物体(例如前车和行人)撞击并反射的毫米波的传感器功能。红外传感器将红外光向车辆外部发射，并接收已被车辆外部的物体撞击并反射的红外光。这种毫米波和红外光用于检测到车辆外部物体的距离和相对于车辆外部物体的相对速度。如果毫米波雷达装置和红外传感器布置为露出状态，则从车辆外部将可以看到毫米波雷达装置和红外传感器，这使外观变差。因此，例如在日本特开专利公开No.2017-91321中，在毫米波的传输方向上，将隐藏毫米波雷达装置并具有毫米波透明性的盖布置在毫米波雷达装置的前方。在该公开中，盖防止毫米波雷达装置可见并改善外观。

然而，如果具有盖的毫米波雷达装置和具有盖的红外传感器安装在车辆外端远离彼此的位置处，则在外端需要大的安装空间，这在可安装性上造成问题。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种车辆传感器单元，其能够通过在保持良好外观的同时通过减小安装空间来提高可安装性。

本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，提供了一种车辆传感器单元，其构造为安装在车辆的外端处并且具有检测车辆的环境的功能。车辆传感器单元包括毫米波雷达装置、红外传感器和盖。毫米波雷达装置具有将毫米波朝向车辆外部发射并且接收已被车辆外部的物体撞击并反射的毫米波的传感器功能。红外传感器布置在与毫米波雷达装置相邻的位置处，并且红外传感器构造为将红外光向车辆外部发射并且接收已经被车辆外部的物体撞击并反射的红外光。盖具有第一盖部和第二盖部。第一盖部在毫米波的传输方向上位于毫米波雷达装置的前方以隐藏毫米波雷达装置，并且第一盖部具有毫米波透明性。第二盖部在红外光的传输方向上位于红外传感器的前方以隐藏红外传感器，并且所述第二盖部具有红外光透明性。毫米波雷达装置和红外传感器附接至盖，使得整个车辆传感器单元构造为单个单元。

在另一总体方面，提供了一种车辆传感器单元，其构造为安装在车辆的外端处并且具有检测车辆的环境的功能。车辆传感器单元包括毫米波雷达装置、红外传感器、照相机和盖。毫米波雷达装置具有将毫米波朝向车辆外部发射并且接收已被车辆外部的物体撞击并反射的毫米波的传感器功能。红外传感器构造为将红外光向车辆外部发射并且接收已经被车辆外部的物体撞击并反射的红外光。照相机构造为捕获车辆的环境的图像。盖具有第一盖部、第二盖部和第三盖部。第一盖部在毫米波的传输方向上位于毫米波雷达装置的前方以隐藏毫米波雷达装置，并且第一盖部具有毫米波透明性。第二盖部在红外光的传输方向上位于红外传感器的前方以隐藏红外传感器，并且第二盖部具有红外光透明性。第三盖部在图像捕获方向上位于照相机的前方并具有可见光透明性。毫米波雷达装置、红外传感器和照相机中的每一个与另外两个中的至少一个相邻。毫米波雷达装置、红外传感器和照相机安装至盖，使得整个车辆传感器单元构造为单个单元。

根据以下详细描述、附图和所附权利要求，其他特征和方面将是明显的。

附图说明

图1是根据实施例的车辆传感器单元的局部剖视侧视图，示出了车辆传感器单元安装在散热器格栅的上部中的状态。

图2A是配备有安装在散热器格栅上部中的本实施例的车辆传感器单元的车辆的正视图。

图2B是示出图2A的一部分的放大的正视图。

图3A至图3D是放大的正视图，每个示出了变型例的车辆传感器单元安装在散热器格栅的上部中的车辆。

图4A是配备有安装在散热器格栅的上部中的变型例的车辆传感器单元的车辆的正视图。

图4B是配备有安装在散热器格栅的上部中的变型例的车辆传感器单元的车辆的正视图。

图4C是配备有安装在散热器格栅的上部中的变型例的车辆传感器单元的车辆的局部正视图。

图5A是配备有安装在保险杠集成式挡泥板(bumper-integrated fender)中的变型例的车辆传感器单元的车辆的正视图。

图5B是配备有安装在散热器格栅下部中的变型例的车辆传感器单元的车辆的正视图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能未按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

该描述提供了对所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。所描述的方法、装置和/系统的变型例和等同物对于本领域普通技术人员来说是明白易懂的。操作序列是示例性的，并且对于本领域普通技术人员而言明显是可以改变的，除了必须以特定顺序发生的操作之外。可以省略对本领域普通技术人员公知的功能和结构的描述。

示例性实施例可以具有不同的形式，并且不限于所描述的示例。然而，所描述的示例是深入且完整的，并且所描述的示例将本公开的全部范围传达给本领域普通技术人员。

将参考图1、图2A和图2B描述根据实施例的车辆传感器单元20。

在以下描述中，车辆10向前行进的方向将被称为前方，而相反方向将被称为后方。竖直方向指的是车辆10的竖直方向，并且横向方向指的是当车辆10向前行驶时与左右方向匹配的车辆10的宽度方向(车辆宽度方向)。

如图2A所示，车辆10包括散热器格栅11、一对前灯12和一对保险杠集成式挡泥板13，保险杠集成式挡泥板13作为车辆外部部件附接至车身的前端。前灯12和保险杠集成式挡泥板13均布置在散热器格栅11的左侧和右侧。散热器格栅11具有将诸如相对风(relative wind)的外部空气引导到散热器(未示出)以冷却散热器的功能。

另外，如图1所示，窗口14在散热器格栅11的上部开口。具有检测车辆10的环境功能的车辆传感器单元20安装在窗口14和散热器之间。

车辆传感器单元20包括毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23，它们在竖直方向上布置成一排。车辆传感器单元20还包括盖24，盖24从前面覆盖毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23。通过将毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23附接至盖24，将车辆传感器单元20构造为单个单元。

毫米波雷达装置21具有将毫米波朝向车辆10前方的预定角度范围发射并且接收已被车辆10外部的物体撞击并反射的毫米波的传感器功能。毫米波是波长为1mm至10mm且频率为30GHz至300GHz的无线电波。毫米波雷达装置21基于发射的毫米波(发射波)和接收的毫米波(接收波)之间的时间差、接收波的强度等来检测距车辆10前方行进的前车的距离和相对于车辆10前方行进的前车的相对速度。毫米波雷达装置21的特征在于抵抗诸如雨、雾和雪的恶劣天气，并且具有比其他方法更长的可测量距离。

红外传感器22是构成红外雷达装置一部分的部件，布置在与毫米波雷达装置21相邻且在其下方的位置。红外传感器22将红外光朝向比毫米波雷达装置21的角度范围更宽的角度范围发射，并且接收已经被车辆10外部的物体(包括前车、行人等)撞击并反射的红外光。红外光是一种电磁波，红外光的波长比可见光的波长(0.36μm至0.83μm)长。红外传感器22检测比毫米波雷达装置21要检测的物体更靠近车辆10的物体。红外雷达装置基于发射的红外光(发射波)和接收的红外光(接收波)测量主车辆(车辆10)与前车之间的距离以及相对于前车的相对速度。

照相机23布置在与红外传感器22相邻且在其下方的位置处。照相机23布置在毫米波雷达装置21的检测范围和红外传感器22的检测范围之外。毫米波雷达装置21的检测范围是从毫米波雷达装置21发射的毫米波所穿过的范围，并且也是由物体撞击并反射的毫米波所穿过的范围。红外传感器22的检测范围是从红外传感器22发射的红外光所穿过的范围，以及由物体撞击并反射的红外光所穿过的范围。

在车辆传感器单元20中，毫米波雷达装置21和照相机23与红外传感器22相邻。即，红外传感器22与毫米波雷达装置21和照相机23两者都相邻。

盖24形成为在竖直方向上比在横向方向上更加细长，并且布置在散热器格栅11的窗口14中。盖24具有盖主体25和位于盖主体25后面的支撑部31。盖主体25构成盖24的主要部分。

盖主体25使用透明塑料形成为板状，透明塑料例如为聚碳酸酯(PC)塑料、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)塑料或环烯烃聚合物(COP)塑料，并且盖主体25具有对毫米波、红外光和可见光的透明性。盖主体25的大部分是弯曲的，以便向前凸出。盖主体25的前表面通过窗口14暴露于车辆10的外部。

在盖主体25的基本整个后表面上形成装饰层30，装饰层30对毫米波和红外光具有透明性。装饰层30由着色涂膜如黑色膜组成。可以在盖主体25的基本整个后表面上形成明亮的装饰层而不是黑色涂层，并且这可以用作装饰层30。

此外，可以使用着色塑性材料形成盖主体25。着色塑性材料是指通过将诸如颜料的着色剂混合到塑性材料中或通过将明亮材料与着色剂一起混合到塑性材料中而使塑性材料着色而获得的材料。

盖主体25具有安装部26，安装部26至少设置在上端和下端处。通过使用夹子、螺钉或钩子的接合而将盖主体25附接至散热器格栅11或车身的一部分，特别是安装至安装部26处的窗口14周围的部分。

支撑部31形成为使用诸如丙烯腈-乙烯-苯乙烯共聚物(AES)塑料(其具有与PC塑性材料基本相同的相对介电常数)的塑性材料着色为例如黑色。

支撑部31的一部分设置有盖板部32和形成在盖主体25的上部的后侧上的支撑突起33。盖板部32形成在盖主体25的后表面上的区域中，该区域至少包括由毫米波雷达装置21的毫米波照射的照射区域。支撑突起33形成在盖板部32的在照射区域之外的后表面上。毫米波雷达装置21附接至支撑突起33的后端。

至少在盖24的与毫米波雷达装置21的毫米波的照射区域对应的部分中，设置盖主体25、装饰层30和盖板部32的总厚度T均匀到满足以下等式1的值，并且该部分具有毫米波透明性。

T＝{λe/2}/√(εp)}n…(表达式1)

其中λe代表毫米波的波长，εp代表盖主体25(或盖板部32)的相对介电常数，n代表整数。

因此，厚度T设定为通过将毫米波的半波长除以相对介电常数的平方根而获得的值的整数倍。

盖24的在毫米波传输方向上位于毫米波雷达装置21前方的上部构成第一盖部27。换言之，第一盖部27由厚度T均匀设置的部分构成，并且第一盖部27由盖主体25、装饰层30和盖板部32构成。在第一盖部27中，装饰层30防止毫米波雷达装置21通过盖24从车辆10外部可见。另外，第一盖部27具有毫米波透明性。因此，从毫米波雷达装置21发射的毫米波能够通过第一盖部27透射，并且已经被车辆10外部的物体撞击并反射的毫米波也可以通过第一盖部27透射。

与毫米波雷达装置21的情况不同，在红外传感器22前面没有与盖板部32对应的部分。盖24的在红外光传输方向上位于红外传感器22前方并且位于第一盖部27下方并与其相邻的部分构成第二盖部28。换言之，由盖主体25和装饰层30构成的部分构成第二盖部28。在第二盖部28中，装饰层30防止红外传感器22通过盖24从车辆10外部可见。另外，第二盖部28具有红外光透明性。因此，从红外传感器22发射的红外光能够通过第二盖部28透射，并且已经被车辆10外部的物体撞击并反射的红外光也可以通过第二盖部28透射。

支撑部31的一部分形成在盖主体25的下部中。红外传感器22和照相机23附接至支撑部31等。盖24的在图像捕获方向上位于照相机23前方并且位于第二盖部28下方并与其相邻的部分构成第三盖部29。尽管如上所述在盖主体25的基本整个后表面上形成装饰层30，但在照相机23的前面不形成装饰层30。盖主体25的未形成装饰层30的部分具有可见光透明性。这允许照相机23通过透射通过第三盖部29的外部光捕获车辆10周围的图像。

所期望的是，将具有与装饰层30相同颜色(黑色)的照相机用作照相机23。在这种情况下，尽管照相机23从车辆10的外部(从车辆10的前方)通过盖主体25是可见的，但是照相机23不明显。

第一盖部27的前表面和第二盖部28的前表面彼此连接，同时彼此齐平。第二盖部28的前表面和第三盖部29的前表面彼此连接，同时彼此齐平。

车辆10具有电子控制单元(未示出)。毫米波雷达装置21、红外光雷达装置和照相机23连接到电子控制单元。电子控制单元根据车辆10的环境执行各种类型的程序以支持车辆10的驱动，车辆10的环境是从毫米波雷达装置21、红外光雷达装置和照相机23的输出信号获得的。该程序包括警告车辆10可能偏离车道的程序、警告车辆10可能碰撞的程序、以及自动调节车辆之间的距离的程序。

现在将描述根据上述实施例的车辆传感器单元20的操作和优点。

车辆传感器单元20的毫米波雷达装置21将毫米波向车辆10的外部发射。毫米波穿过盖24的在毫米波的传输方向上位于毫米波雷达装置21的前方的第一盖部27。毫米波雷达装置21接收在毫米波传输方向上已经被诸如前方另一车辆或障碍物等的物体撞击并反射并且透射通过第一盖部27的毫米波。

另外，车辆传感器单元20的红外传感器22将红外光向车辆10的外部发射。红外光传输通过盖24的第二盖部28，该第二盖部28在红外光的传输方向上位于红外传感器22的前方。红外传感器22接收在红外光传输方向上已经被诸如前方另一车辆或障碍物等的物体撞击并反射并且透射通过第二盖部28的红外光。

此外，由照相机23通过第三盖部29捕获车辆10的外部环境的图像。

此外，第一盖部27的装饰层30防止毫米波雷达装置21在毫米波的传输方向上从前方可见。第二盖部28的装饰层30防止红外传感器22在红外光的传输方向上从前面可见。因此，改善了车辆传感器单元20及其周围环境的外观。

如果毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23布置在车辆10的外端处彼此远离的位置处，则毫米波雷达装置21将需要具有第一盖部27的盖。红外传感器22将需要具有与毫米波雷达装置21的盖分开的第二盖部28的盖。照相机23将需要具有与毫米波雷达装置21的盖和红外传感器22的盖分开的第三盖部29的盖。因此，车辆10的外端将需要大的空间来安装具有盖的毫米波雷达装置21、具有盖的红外传感器22以及具有盖的照相机23。特别是，每个盖将需要用于将每个盖附接至车身的安装部，从而整体上需要更大的安装空间。

在这方面，本实施例中毫米波雷达装置21和照相机23各自仅与红外传感器22相邻。即，红外传感器22与毫米波雷达装置21和照相机23两者都相邻。换言之，毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23中的每一个布置为与另外两个中的至少一个相邻。第一盖部27、第二盖部28和第三盖部29分别由公共盖24的一部分构成。以这种方式，毫米波雷达装置21、红外传感器22、照相机23、第一盖部27、第二盖部28和第三盖部29聚集在单个位置，使得车辆传感器单元20紧凑，减小安装空间。特别是，由于需要更少数量的用于将盖24安装至车身的安装部，所以减小了安装空间。

此外，在本实施例中，第一盖部27与第二盖部28相邻。此外，第二盖部28与第三盖部29相邻。这减小了具有第一盖部27、第二盖部28和第三盖部29的盖24的尺寸，使得车辆传感器单元20更加紧凑。

此外，第一盖部27的前表面、第二盖部28的前表面和第三盖部29的前表面构成车辆传感器单元20的装饰表面的一部分，并因此构成车辆10的前端的装饰表面的一部分，从而可以平滑地连接在一起。这进一步改善了盖24的外观并因此改善了车辆传感器单元20的外观。

通常，散热器格栅11具有将诸如相对风的外部空气从前部引导到散热器以便使散热器冷却的功能。当车辆传感器单元20安装在散热器格栅11中时，车辆传感器单元20妨碍散热器格栅11中外部空气的流动。然而，在本实施例中，车辆传感器单元20如上所述是紧凑的并且需要小的安装空间，使得车辆传感器单元20不太可能阻挡散热器格栅11中外部空气的流动。车辆传感器单元20的小型化有效地确保了外部空气在散热器格栅11中流动的通道。

除了上面列出的那些之外，本实施例还具有以下优点。

在本实施例中，照相机23布置在散热器格栅11的内部空间中。具体地，照相机23位于毫米波雷达装置21的检测范围之外和红外传感器22的检测范围之外的位置处。因此，照相机23能够捕获车辆10周围的图像，而不妨碍毫米波雷达装置21的检测或红外传感器22的检测。

相比于毫米波雷达装置21和红外传感器22彼此相邻放置并且照相机23远离毫米波雷达装置21和红外传感器22放置(以下称为“比较例”)的情况下，本实施例在以下方面是有利的。在该比较例中，假设第一盖部27和第二盖部28构造为同一盖的一部分。

在该比较例中，具有第三盖部29的盖需要与具有第一盖部27和第二盖部28的盖分开。在车辆10的外端，需要用于安装毫米波雷达装置21、红外传感器22、用于毫米波雷达装置21和红外传感器22的盖、照相机23和用于照相机23的盖的空间，因此需要整体上大的安装空间。

相比较，在本实施例中，照相机23附接至盖24以布置在与毫米波雷达装置21和红外传感器22(红外传感器22)中的一个相邻的位置处。除了第一盖部27和第二盖部28之外，第三盖部29也由同一盖24的一部分构成。因此，除了毫米波雷达装置21、红外传感器22、第一盖部27和第二盖部28之外，照相机23和第三盖部29也聚集在单个位置。因此，即使在这种情况下，车辆传感器单元20也构造紧凑，并且如上述情况那样减小了安装空间。

可以如下修改上述实施例。在对变型例的描述中，对与上述实施例中描述的相应部件相似或相同的那些部件给予相似或相同的附图标记，并且省略详细说明。

在车辆传感器单元20安装在散热器格栅11的上部的条件下，可以改变毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23在竖直方向上的位置，毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23在竖直方向上布置成一排。

图3A示出了照相机23、毫米波雷达装置21和红外传感器22从上到下依次布置的变型例。在这种情况下，毫米波雷达装置21和红外传感器22彼此相邻，而照相机23仅与毫米波雷达装置21相邻。毫米波雷达装置21和红外传感器22之间在竖直方向上的位置关系可以改变为与图3A中的位置关系相反。

图3B示出了红外传感器22、照相机23和毫米波雷达装置21从上到下依次布置的变型例。在这种情况下，照相机23布置在红外传感器22和毫米波雷达装置21之间。红外传感器22和毫米波雷达装置21彼此不相邻，而照相机23与红外传感器22和毫米波雷达装置21两者都相邻。在照相机23沿竖直方向定位在中心处的条件下，毫米波雷达装置21可以在照相机23的上方并与照相机23相邻，红外传感器22可以在照相机23的下方并与照相机23相邻。

在图3A和图3B的变型例中，盖24中的第一盖部27、第二盖部28和第三盖部29的竖直位置也改变，从而确保盖24的透明性。

在车辆传感器单元20安装在散热器格栅11的上部中的条件下，毫米波雷达装置21、红外传感器22和照相机23可以在横向方向上布置成一排。

图3C示出了红外传感器22、照相机23和毫米波雷达装置21从右到左依次布置的变型例。在这种情况下，照相机23布置在红外传感器22和毫米波雷达装置21之间。红外传感器22和毫米波雷达装置21彼此不相邻，而照相机23与毫米波雷达装置21和红外传感器22两者都相邻。在照相机23沿横向方向定位在中心处的条件下，毫米波雷达装置21可以在照相机23的右侧并与照相机23相邻，红外传感器22可以在照相机23的左侧并与照相机23相邻。

图3D示出了照相机23、毫米波雷达装置21和红外传感器22从右到左依次布置的变型例。在这种情况下，毫米波雷达装置21和红外传感器22彼此相邻，而照相机23仅与毫米波雷达装置21相邻。照相机23可以仅与红外传感器22的左侧相邻。毫米波雷达装置21和红外传感器22之间在横向方向上的位置关系可以改变为与图3D中的位置关系相反。

在图3C和图3D的变型例中，盖24中的第一盖部27、第二盖部28和第三盖部29的横向位置也改变，从而确保盖24的透明性。

可以从车辆传感器单元20移除照相机23。在这种情况下，照相机23可以附接在挡风玻璃15的上部，如图4A所示。

另外，如图4B和图4C所示，可以从车辆传感器单元20和挡风玻璃15两者中省略照相机23。图4B示出了毫米波雷达装置21和红外传感器22竖直布置的变型例。图4C示出了毫米波雷达装置21和红外传感器22横向布置的变型例。毫米波雷达装置21和红外传感器22之间在竖直方向上的位置关系可以改变为与图4B中的位置关系相反。毫米波雷达装置21和红外传感器22之间在横向方向上的位置关系可以改变为与图3D中的位置关系相反。

在图4A和图4B所示的任一变型例中，由于盖24不需要第三盖部29，因此车辆传感器单元20的竖直尺寸比上述实施例和图3A和图3B中变型例的竖直尺寸短。

此外，在图4C的变型中，由于盖24不需要第三盖部29，因此车辆传感器单元20的横向尺寸比图3C和图3D中变型例的横向尺寸短。

在车辆传感器单元20的安装位置位于车辆10的前端的条件下，车辆传感器单元20的安装位置可以改变到与散热器格栅11的安装位置不同的位置。图5A示出了车辆传感器单元20安装在保险杠集成式挡泥板13中的变型例。

在安装位置在散热器格栅11中的情况下，车辆传感器单元20的安装位置可以改变到与上部不同的点。图5B示出了车辆传感器单元20安装在散热器格栅11的下部中的变型例。毫米波雷达装置21和红外传感器22横向布置。在这种情况下，如图5B所示，可以从车辆传感器单元20中省略照相机23。此外，虽然未示出，但是照相机23可以布置成与红外传感器22和毫米波雷达装置21中的一个相邻，或者可以布置在红外传感器22和毫米波雷达装置21之间。

在可以在盖24中形成具有毫米波透明性和红外光透明性的部分的情况下，该部分既可以用作第一盖部27也可以用作第二盖部28。在这种情况下，可以使盖24小于上述实施例中的盖，从而可以使车辆传感器单元20更紧凑。

可以采用所谓的立体照相机作为照相机23。立体照相机包括以一定距离布置的两个照相机23。两个照相机23均具有成像装置。在这种情况下，可以通过由两个照相机23捕获的车辆10周围的图像来收集三维信息。

第二盖部28可以具有反射抑制层。反射抑制层降低红外光的反射并防止由于反射而使穿过盖的红外光的量的减少。

可以在盖主体25的前表面上形成硬度大于盖主体25的硬涂层。硬涂层改善了盖主体25的抗冲击性，并防止盖主体25的前表面被踢起的鹅卵石等损坏。另外，硬涂层改善了盖主体25的耐候性并防止盖主体25由于日照、天气、温度变化等而劣化或削弱。

盖主体25可以具有防雾层。即使盖主体25被冷却并且温度降低到露点(dewpoint)以下，防雾层也抑制盖主体25上空气中水蒸气的冷凝。防雾层防止毫米波雷达装置21和红外传感器22的感测功能受冷凝的妨碍，从而保持检测精度。

车辆传感器单元20还可应用于不具有散热器格栅11的车辆10，例如后轮驱动车辆。在这种情况下，车辆传感器单元20可以安装在前灯12下方的保险杠中或车辆10前端的挡泥板中。关键是车辆传感器单元20可以安装在车辆10的前端中的任何位置处。

车辆传感器单元20可以安装在不同于车辆10的前端的外端处，例如，安装在后端处，以检测车辆10的环境。

在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对上述示例进行形式和细节上的各种改变。这些示例仅用于描述，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。即使序列以不同的顺序执行，和/或即使所描述的系统、架构、装置或电路中的部件被不同地组合、和/或由其他部件或其等同物替换或补充，也可以实现合适的结果。本公开的范围不是由详细描述限定，而是由权利要求及其等同物限定。权利要求及其等同物范围内的所有变化包括在本公开中。

Claims (9)

1.一种车辆传感器单元，其构造为安装在车辆的外端处并且具有检测所述车辆的环境的功能，所述车辆传感器单元包括：

毫米波雷达装置，其具有将毫米波向所述车辆外部发射并且接收已被所述车辆外部的物体撞击并反射的毫米波的传感器功能；

红外传感器，其布置在与所述毫米波雷达装置相邻的位置处，并且构造为将红外光向所述车辆外部发射并接收已经被所述车辆外部的物体撞击并反射的红外光；以及

盖，其具有第一盖部和第二盖部，其中

所述第一盖部在所述毫米波的传输方向上位于所述毫米波雷达装置的前方以隐藏所述毫米波雷达装置，并且所述第一盖部具有毫米波透明性，

所述第二盖部在所述红外光的传输方向上位于所述红外传感器的前方以隐藏所述红外传感器，并且所述第二盖部具有红外光透明性，并且

所述毫米波雷达装置和所述红外传感器附接至所述盖，使得整个所述车辆传感器单元构造为单个单元。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器单元，包括照相机，所述照相机布置在与将附接至所述盖的所述毫米波雷达装置和所述红外传感器中的一个相邻的位置处，并且所述照相机构造为捕获所述车辆的环境的图像，

其中，所述盖包括第三盖部，所述第三盖部在图像捕获方向上位于所述照相机的前方并具有可见光透明性。

3.根据权利要求1所述的车辆传感器单元，其中，所述第一盖部与所述第二盖部相邻。

4.根据权利要求3所述的车辆传感器单元，其中，所述第一盖部在所述毫米波的传输方向上的前表面和所述第二盖部在所述红外光的传输方向上的前表面彼此连接，同时彼此齐平。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆传感器单元，其中，所述车辆的外端是散热器格栅。

6.一种车辆传感器单元，其构造为安装在车辆的外端处并且具有检测所述车辆的环境的功能，所述车辆传感器单元包括：

毫米波雷达装置，其具有将毫米波向所述车辆外部发射并且接收已被所述车辆外部的物体撞击并反射的毫米波的传感器功能；

红外传感器，其构造为将红外光向所述车辆外部发射并且接收已经被所述车辆外部的物体撞击并反射的红外光；

照相机，其构造为捕获所述车辆的环境的图像；以及

盖，其具有第一盖部、第二盖部和第三盖部，其中

所述第一盖部在所述毫米波的传输方向上位于所述毫米波雷达装置的前方以隐藏所述毫米波雷达装置，并且所述第一盖部具有毫米波透明性，

所述第二盖部在所述红外光的传输方向上位于所述红外传感器的前方以隐藏所述红外传感器，并且所述第二盖部具有红外光透明性，

所述第三盖部在图像捕获方向上位于所述照相机的前方并具有可见光透明性，

所述毫米波雷达装置、所述红外传感器和所述照相机中的每一个与另外两个中的至少一个相邻，并且

所述毫米波雷达装置、所述红外传感器和所述照相机附接至所述盖，使得整个所述车辆传感器单元构造为单个单元。

7.根据权利要求6所述的车辆传感器单元，其中，所述第一盖部与所述第二盖部相邻。

8.根据权利要求7所述的车辆传感器单元，其中，所述第一盖部在所述毫米波的传输方向上的前表面和所述第二盖部在所述红外光的传输方向上的前表面彼此连接，同时彼此齐平。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆传感器单元，其中，所述车辆的外端是散热器格栅。

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