CN110745292B - 一种上盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种上盒机，包括翻转架，翻转架上设有翻转的箱体，箱体内设有左右两端贯通的盒槽，箱体上设有驱动组件，箱体的右端设有阻挡组件，箱体上设有位于阻挡组件右侧的推盒组件，推盒组件的下部设有固定在盒槽内的阻挡杆。本发明的优点：自动化程度高，上盒效率高，结束了人工上盒摆盒的历史，让人从繁重的重复劳动中解脱出来；设备机构简单，加工成本简便，安全可靠，和人工上盒相比，劳效提升2倍以上。

Description

一种上盒机
技术领域
本发明涉及箱盒传送带辅助装置，特别是指一种上盒机。
背景技术
腌制盒主要运用于屠宰业的分割工序，具体地说，把腌制盒推送至传送带上后，通过传送带输送至不同的工位，各分割工位将产品放置腌制盒内，进行下一步将处理。
原有腌制盒上传送带的方式为人工上盒，在高温的车间中，工人需要将腌制盒逐个放置在传送带上，但是叠放起来的腌制盒受扣合压力、水渍吸附力的影响，极不容易拆开，造成工人的劳动强度大、上盒效率低。同时随着社会的进步，人口红利的消失，新一代产业工人对重复、繁重、单调的生产感到厌烦。迫使工厂改造原有的流水生产线，逐渐由自动化设备代替人工。
发明内容
本发明提出一种上盒机，解决了现有人工上盒劳动强度大、效率低的问题，将繁重重复的人工上盒工作改变为智能机械上盒，结构简单、智能化程度高、效率高。
本发明的技术方案是这样实现的：一种上盒机，包括翻转架，所述的翻转架上设有翻转的箱体，箱体内设有左右两端贯通的盒槽，箱体上设有驱动组件，箱体的右端设有阻挡组件，箱体上设有位于阻挡组件右侧的推盒组件，推盒组件的下部设有固定在盒槽内的阻挡杆。
所述的箱体通过翻转油缸实现翻转。
所述的驱动组件包括驱动链条和驱动卡托，驱动链条与盒槽同向布置，驱动卡托固定在驱动链条上并伸入盒槽内。
所述的阻挡组件包括对准阻挡口的气缸夹持头。
所述的推盒组件包括对准推箱口的气缸夹持头，气缸夹持头安装在箱体内移动的推箱座上。
所述的翻转架的左侧设有上盒轨道。
所述的翻转架的右侧设有缓冲架。
本发明的优点：自动化程度高，上盒效率高，结束了人工上盒摆盒的历史，让人从繁重的重复劳动中解脱出来；设备机构简单，加工成本简便，安全可靠，和人工上盒相比，劳效提升2倍以上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明箱体俯视图。
图4为本发明箱体内部结构图。
图中：1-翻转架，2-箱体，3-盒槽，4-驱动组件，5-驱动链条，6-驱动卡托，7-阻挡组件，8-阻挡口，9-气缸夹持头，10-推盒组件，11-推箱口，12-推箱座，13-阻挡杆，14-上盒轨道，15-缓冲架，16-盒子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至4所示，一种上盒机，包括翻转架1、箱体2、盒槽3、驱动组件4、阻挡组件7、推盒组件10和阻挡杆13。翻转架1固定在地面或者焊接在钢板上，然后用膨胀螺栓安装在地面上，主要用于安装箱体2。箱体2在翻转架1上能够进行翻转运动，具体的，箱体2的中部通过旋转轴实现旋转，箱体2通过翻转油缸实现翻转。气缸向上升时，推动上盒机箱体旋转至竖直状态，气缸下降时，上盒机箱体向后旋转回位至水平状态。
箱体2是上盒机的重要组成部分，驱动组件、阻挡组件和推盒组件都在上面安装，箱体采用钢板制作，钢板直接折制而成，中间采用钢管加固，加工工艺简单。箱体2具有竖直和水平两种稳定状态，竖直状态下，向箱体内推入堆叠在一起的盒子16；水平状态下，由驱动组件、阻挡组件和推盒组件共同作用，将盒子推入流水线上。
箱体2内设有左右两端贯通的盒槽3，盒槽用于装入盒子16，并通过驱动组件、阻挡组件和推盒组件的部件伸入盒槽内，对盒子进行作用，完成上盒作业。
箱体2上设有驱动组件4，驱动组件4包括驱动链条5和驱动卡托6，驱动链条5与盒槽3同向布置，通过伺服步进电机带动运行，定位准确，可编程控制每次传送距离。驱动卡托6固定在驱动链条5上并伸入盒槽3内。在逐个上盒时，步进电机带动驱动链条间隙性运动，驱动卡托推着最后一个盒子向右运动，实现盒子的逐步向前运动。盒子全部上盒完成后，驱动链条回转，使得驱动卡托重新复位至最左端。
箱体2的右端设有阻挡组件7，阻挡组件7包括对准阻挡口8的气缸夹持头9，气缸驱动牢固可靠，简便灵活。阻挡口位于盒槽内，气缸夹持头能够穿过阻挡口伸入盒槽内。在前端的两个盒子到位后，气缸夹持头穿过阻挡口，卡住第二个盒子，避免推盒组件将第一个盒子推出时，带着后部的盒子前倾移动。
箱体2上设有位于阻挡组件7右侧的推盒组件10，推盒组件10的下部设有固定在盒槽3内的阻挡杆13。推盒组件10包括对准推箱口11的气缸夹持头9，气缸夹持头9安装在箱体2内移动的推箱座12上。推箱口位于盒槽内，气缸夹持头能够穿过推箱口伸入盒槽内，在最前端的盒子到位后，气缸夹持头穿过推箱口卡住最前端盒子的上端，同时盒子的下端被阻挡杆限位，然后推箱座由左向右沿着推箱口移动，推着盒子的上端翻转，类似栽跟头的运动，从而将最前端的盒子翻转，扣在出口端的流水线上，完成上盒。
翻转架1的左侧设有上盒轨道14。上盒轨道与盒槽相对，方便将盒子推入盒槽内。
翻转架1的右侧设有缓冲架15。缓冲架上安装弹簧橡胶缓冲装置，有效地缓解翻转气缸产生的残余冲击力，安全可靠。当箱体由竖直方向转为水平方向时，有效解决气缸推动翻转产生的冲击力，当翻转机构呈现水平状态时，缓冲架又成为箱体的支撑机构。
工作说明：首先箱体翻转至竖直的初始状态，叠放起来的腌制盒推入到自动上盒机上，腌制盒底部放置在固定在链条上的叉子上。腌制盒放置好后，翻转装置开始翻转，同时链条机构开始提升，翻转机构翻转至水平方向，盒子在翻转和提升的同时作用下，和传送带由90°角旋转至0°。此时，翻转机构停止工作，提升机构变成水平运转。推盒组件和阻挡组件启动，夹持住叠放起来的盒子，阻挡组件阻挡住第二个盒子，只留下最前端盒子，推动组件推动第一个盒子翻转至传送带上。接下来，链条带动后面的盒子前行，到位后继续夹持推盒，一直循环至腌制盒全部推进传动带。送盒结束后，翻转机构和提升机构同时运动，翻转机构由水平方向回到竖直方向，提升机构反向转动回到初始外置，然后继续上盒，推盒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上盒机，包括翻转架（1），其特征在于：所述的翻转架（1）上设有翻转的箱体（2），箱体（2）内设有左右两端贯通的盒槽（3），箱体（2）上设有驱动组件（4），箱体（2）的右端设有阻挡组件（7），箱体（2）上设有位于阻挡组件（7）右侧的推盒组件（10），推盒组件（10）的下部设有固定在盒槽（3）内的阻挡杆（13）；所述的驱动组件（4）包括驱动链条（5）和驱动卡托（6），驱动链条（5）与盒槽（3）同向布置，驱动卡托（6）固定在驱动链条（5）上并伸入盒槽（3）内。
2.根据权利要求1所述的上盒机，其特征在于：所述的箱体（2）通过翻转油缸实现翻转。
3.根据权利要求1所述的上盒机，其特征在于：所述的阻挡组件（7）包括对准阻挡口（8）的气缸夹持头（9）。
4.根据权利要求1所述的上盒机，其特征在于：所述的推盒组件（10）包括对准推箱口（11）的气缸夹持头（9），气缸夹持头（9）安装在箱体（2）内移动的推箱座（12）上。
5.根据权利要求1至4任一所述的上盒机，其特征在于：所述的翻转架（1）的左侧设有上盒轨道（14）。
6.根据权利要求1至4任一所述的上盒机，其特征在于：所述的翻转架（1）的右侧设有缓冲架（15）。
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