CN110744304A - 汽车防撞梁加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车防撞梁加工设备，其耗时较短且工作效率较高，其包括：夹具，其用于装夹汽车防撞梁；两个第一切边装置，二者分别设置在汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割汽车防撞梁的两端以确定汽车防撞梁的总长度；两个第二切边装置，二者分别设置在汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割汽车防撞梁的两端以切出汽车防撞梁的两端斜角；两个第一钻头装置，二者均设置在夹具的移动轨迹上，二者分别用于加工汽车防撞梁的前侧板、后侧板；第二钻头装置，其设置在夹具的上方，其用于加工汽车防撞梁的顶板；移动装置，其用于驱动夹具移动以将汽车防撞梁送至第一切边装置、第二切边装置、第一钻头装置、第二钻头装置的工作区域。

Description

汽车防撞梁加工设备

技术领域

本发明涉及汽车加工领域，特别是涉及一种汽车防撞梁加工设备。

背景技术

防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，由主梁、吸能盒，连接汽车的安装板组成，主梁、吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。

参见图1与图2，图1为一种汽车防撞梁的主视图，图2为一种汽车防撞梁的左视图。该汽车防撞梁的整体轮廓为左右对称的弧形结构，具体地，该汽车防撞梁包括顶板1、底板2、前侧板3、后侧板6。其中，前侧板3与后侧板6均垂直设置，且前侧板3与后侧板6相互平行。顶板1为一块在其长度方向上弯曲的弧形钣金件，顶板1的宽度方向上的两端分别与前侧板3的顶部、后侧板6的顶部连接。底板2也为一块在其长度方向上弯曲的弧形钣金件，底板2的宽度方向上的两端分别与前侧板3的底部、后侧板6的底部连接。

参见图1，该汽车防撞梁在其长度方向上的两端均切割出两个斜边，其中，靠近汽车防撞梁底面的斜边是为了确定汽车防撞梁的总长度，靠近汽车防撞梁顶面面的斜边是为了形成汽车防撞梁的两端斜角。

另外，在汽车防撞梁的顶板、前侧板、后侧板上均设置有若干的孔。

为了加工该汽车防撞梁，发明人采用的加工工艺的步骤包括：1、预长锯切；2、拉弯；3、两端切长度；6、两端切斜角；5、钻孔。

为了完成步骤3至步骤5，发明人原先采用的方案依序是：双头锯切长度、双头锯切斜角、四轴加工中心加工顶板、前侧板、后侧板的孔。

在实际实践过程中，发明人发现原先方案需要多次装夹汽车防撞梁，导致整个方案需要耗时接近10分钟，耗时较长，工作效率较低，不足以满足生产需要。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种汽车防撞梁加工设备，其具有耗时较短、工作效率较高的优点。

一种汽车防撞梁加工设备，所述汽车防撞梁包括顶板、底板、前侧板、后侧板，所述汽车防撞梁加工设备包括：

夹具，其用于装夹所述汽车防撞梁；

两个第一切边装置，二者分别设置在所述汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割所述汽车防撞梁的两端以确定所述汽车防撞梁的总长度；

两个第二切边装置，二者分别设置在所述汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割所述汽车防撞梁的两端以切出汽车防撞梁的两端斜角；

两个第一钻头装置，二者均设置在所述夹具的移动轨迹上，二者分别用于加工所述汽车防撞梁的前侧板、后侧板；

第二钻头装置，其设置在所述夹具的上方，其用于加工所述汽车防撞梁的顶板；

移动装置，其用于驱动所述夹具移动以将所述汽车防撞梁送至第一切边装置、第二切边装置、第一钻头装置、第二钻头装置的工作区域。

进一步地，所述夹具包括：

底座，其长度方向上的两端均设有第一支撑座，其长度方向上的中部设有第二支撑座，其长度方向上的一侧设有挡板，所述第一支撑座的顶面、所述第二支撑座的顶面共同构成一个与所述汽车防撞梁底面相配合的弧形面；

抵推机构，其用于抵推所述汽车防撞梁的侧面以推动所述汽车防撞梁向所述挡板移动；

夹钳，其用于垂直抵压所述汽车防撞梁的顶面。

进一步地，所述底座的长度小于切边前的汽车防撞梁的总长；

所述挡板包括第一挡板、第二挡板，所述第一支撑座在所述底座长度方向上的两侧均设有所述第一挡板，所述第二支撑座在所述底座长度方向上的两侧均设有所述第二挡板，所述第一支撑座、所述第二支撑座、所述第一挡板、所述第二挡板共同构成一个供容纳所述汽车防撞梁的容纳空间；

所述抵推机构设置在所述第一支撑座在所述底座长度方向上的一侧，所述抵推机构包括支座、气缸、抵推件，所述支座安装在所述底座上，所述气缸设置在所述支座上，所述抵推件转动设置在所述底座上，所述抵推件的一端与所述气缸的伸缩杆铰接，所述抵推件的另一端用于抵接所述汽车防撞梁，所述抵推件上用于抵推所述汽车防撞梁的端部为圆弧形或者半圆形；

所述底座长度方向上的两端的外侧均设有侧板，所述侧板在所述底座长度方向的一侧设有第三挡板，当所述汽车防撞梁放置在所述底座上时，所述侧板位于所述汽车防撞梁的两端的外侧，所述第三挡板位于所述汽车防撞梁长度方向上的一侧；

还包括第三支撑座，在所述第一支撑座与所述第二支撑座之间均设有第三支撑座，所述第一支撑座的顶面、所述第二支撑座的顶面、所述第三支撑座的顶面共同构成一个与所述汽车防撞梁底面相配合的弧形面，所述第三支撑座在所述底座长度方向上的一侧安装有所述夹钳，所述夹钳为气动式夹钳。

进一步地，所述两个第一切边装置分别设置在所述夹具移动方向的两侧，所述第一切边装置包括第一切边安装座、第一切边电机、第一刀片，所述第一切边电机安装在所述第一切边安装座上，所述第一刀片与所述第一切边电机的输出轴固定连接，所述第一刀片位于所述汽车防撞梁的活动范围内。

进一步地，所述两个第二切边装置分别设置在所述夹具移动方向的两侧，所述第二切边装置包括第二切边安装座、第二切边电机、第二刀片，所述第二切边电机安装在所述第二切边安装座上，所述第二刀片与所述第二切边电机的输出轴固定连接，所述第二刀片位于被所述第一切边装置切边后的所述汽车防撞梁的活动范围内。

进一步地，所述第一钻头装置包括基座、若干的安装组件、若干的钻孔组件、驱动机构，所述安装组件固定安装在所述基座上，所述钻孔组件转动设置在所述安装组件内，所述驱动机构用于驱动所述钻孔组件转动。

进一步地，所述安装组件包括安装套筒、第一套筒；所述安装套筒固定安装在所述基座上，所述安装套筒贯穿所述基座，所述安装套筒的一端设有第一端盖，所述安装套筒的另一端设有第二端盖；所述第一套筒套设在所述安装套筒内，所述第一套筒与所述安装套筒固定连接，所述第一套筒的一端设有第一轴承，所述第一套筒的另一端设有第二轴承，所述第一轴承的两端分别相抵于所述第一套筒、所述第一端盖，所述第二轴承的两端分别相抵于所述第一套筒、所述第二端盖；

还包括螺栓，所述基座上设有螺纹孔，所述螺栓与所述基座螺纹连接且依次穿过所述安装套筒、所述第一套筒；

所述钻孔组件包括安装座、限位件、钻头；所述安装座依次穿过所述第一端盖、所述第一轴承、所述第一套筒、所述第二轴承、所述第二端盖，其通过所述第一轴承、所述第二轴承转动设置在所述安装套筒内，所述安装座的周侧面上设有台阶部，所述台阶部相抵于所述第一轴承远离所述第二轴承的端面；所述限位件套设在所述安装座的外侧，所述限位件与所述安装座可拆卸连接，所述限位件相抵于所述第二轴承远离所述第一轴承的端面；所述钻头可拆卸地安装在所述安装座上；

所述钻头与所述安装座通过螺套进行连接，所述钻头插入所述安装座内，所述螺套螺纹连接在所述安装座外，在所述螺套与所述安装座螺纹连接的过程中，所述安装座的端部发生形变，所述安装座夹紧所述钻头；

所述限位件与所述安装座之间通过紧固螺钉进行固定连接；

所述第一套筒的两端分别相抵于所述第一轴承的外圈、所述第二轴承的外圈；

所述安装组件还包括第二套筒、第三套筒、第四套筒；所述第二套筒套设在所述安装座的外侧，所述第二套筒位于所述第一端盖内，所述第二套筒的两端分别相抵于所述台阶部、所述第一轴承的内圈；所述第三套筒套设在所述安装座的外侧，所述第三套筒的两端分别相抵于所述第一轴承的内圈、所述第二轴承的内圈；所述第四套筒套设在所述安装座的外侧，所述第四套筒位于所述第二端盖内，所述第四套筒的两端分别相抵于所述限位件、所述第二轴承的内圈；

所述驱动机构包括驱动电机、若干的第一皮带轮、第二皮带轮；所述第一皮带轮与所述安装座固定连接，所述第一皮带轮位于所述安装座远离所述钻头的一端，所述第二皮带轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮连接；

所述驱动机构还包括若干的皮带压紧件、若干的插轴；所述皮带压紧件设置在相邻的所述第一皮带轮之间，所述皮带压紧件为圆柱状，所述皮带压紧件的周侧面相抵于所述皮带的表面，所述皮带压紧件的左右端面均过盈配合地安装有第三轴承；所述插轴贯穿所述基座内，所述插轴的周侧面设有限位部，所述限位部的端面相抵于所述基座的一侧面，所述插轴的一端螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母相抵于所述基座的另一侧面，所述插轴的另一端间隙配合地安装在所述第三轴承内。

进一步地，所述第二钻头装置由若干个风电式钻削动力头构成。

进一步地，所述移动装置包括两个直线滑轨、两个滑块、移动块、直线电机，两个所述直线滑轨相互平行，两个所述滑块分别滑移安装在两个所述直线滑轨上，每个所述滑块与所述夹具固定连接，所述移动块与所述夹具固定连接，所述直线电机的输出轴与所述移动块螺纹连接，所述直线电机用于驱动所述夹具沿着所述直线滑轨移动。

进一步地，还包括切削液收集装置，所述切削液收集装置包括：

至少一个的第一容器，其为顶边大于底边且开口朝上的梯形体，其用于收集喷洒出来的切削液，其底部设有出液口，其出液口处设有第一过滤件，所述第一过滤件为带有多个通孔的金属板，所述第一过滤件焊接在所述第一容器的底部；

第二容器，其设置在所述第一容器的下方，其用于收集来自所述第一容器的切削液，其底部设有出液口；

第三容器，其设置在所述第二容器的下方，其上焊接有把手，其内设有将所述第三容器内腔分隔成两个空间的第二过滤件，其顶部设有循环水孔、进液口，所述循环水孔、所述进液口分别与所述两个空间连通，所述进液口位于所述第二容器的出液口的正下方，所述进液口处设有第三过滤件，所述第三过滤件位于所述进液口内，所述第三过滤件的顶边向外设有翻边，所述翻边的底面相抵于所述第三容器的顶面，所述第三过滤件过滤的物体体积小于所述第一过滤件过滤的物体体积，所述第三过滤件过滤的物体体积大于所述第二过滤件过滤的物体体积。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为一种汽车防撞梁的主视图；

图2为一种汽车防撞梁的左视图；

图3为实施例所述的汽车防撞梁加工设备的结构示意图；

图4为实施例所述的移动装置的结构示意图；

图5为实施例所述的夹具的结构示意图；

图6为实施例所述的抵推机构的结构示意图；

图7为实施例所述的夹具的装夹示意图；

图8为实施例所述的第一切边装置与第二切边装置的结构示意图；

图9为实施例所述的第一钻头装置的结构示意图；

图10为实施例所述的安装组件、钻孔组件的组装示意图；

图11为实施例所述的基座、安装组件、钻孔组件的组装示意图；

图12为实施例所述的驱动机构的结构示意图；

图13为实施例所述的皮带压紧件、插轴的组装示意图；

图14为实施例所述的基座、皮带压紧件、插轴的组装示意图；

图15为实施例所述的切削液收集装置的结构示意图；

图16为实施例所述的第三容器的结构示意图；

附图说明：

1、顶板；2、底板；3、前侧板；4、后侧板；

1000、机体；1100、放置板；

2000、夹具；2100、底座；2200、第一支撑座；2210、第一挡板；2300、第二支撑座；2310、第二挡板；2600、第三支撑座；2500、抵推机构；2510、支座；2520、气缸；2530、抵推件；2600、夹钳；2700、侧板；2710、第三挡板；

3000、移动装置；3100、直线滑轨；3200、滑块；3300、移动块；3400、直线电机；

4000、第一切边装置；4100、第一切边安装座；4200、第一切边电机；4300、第一刀片；

5000、第二切边装置；5100、第二切边安装座；5200、第二切边电机；5300、第二刀片；

6000、第一钻头装置；6100、基座；6110、螺纹孔；6200、安装组件；6210、安装套筒；6211、第一通孔；6220、第一套筒；6221、第二通孔；6230、第一轴承；6260、第一端盖；6250、第二套筒；6260、第三套筒；6270、第二轴承；6280、第二端盖；6290、第四套筒；6300、钻孔组件；6310、安装座；6311、台阶部；6312、第三通孔；6313、缺口；6320、限位件；6330、钻头；6360、螺套；6400、驱动机构；6410、第一皮带轮；6420、第二皮带轮；6430、驱动驱动电机；6440、皮带压紧件；6441、第三轴承；6450、插轴；6451、限位部；6460、皮带；6470、限位螺母；

7000、第二钻头装置；

8000、切削液收集装置；8100、第一容器；8110、第一过滤件；8200、第二容器；8300、第三容器；8310、第二过滤件；8320、第三过滤件；8321、翻边；8330、循环水孔；8340、把手。

具体实施方式

一种汽车防撞梁加工设备，参见图1至图3，该汽车防撞梁的结构如图1与图2所示，该汽车防撞梁加工设备的结构如图3所示。该汽车防撞梁加工设备包括一个机体1000、一个夹具2000、一个移动装置3000、两个第一切边装置4000、两个第二切边装置5000、两个第一钻头装置6000、一个第二钻头装置7000、一个切削液收集装置8000。其中，夹具2000用于装夹图1所示的汽车防撞梁。移动装置3000安装在机体1000上，移动装置3000用于驱动夹具2000水平移动。两个第一切边装置4000均安装在机体1000上，两个第一切边装置4000分别设置在夹具2000移动方向的两侧。两个第二切边装置5000均安装在机体1000上，两个第二切边装置5000分别设置在夹具2000移动方向的两侧。两个第一钻头装置6000设置在夹具2000的移动轨迹上，夹具2000位于两个第一钻头装置6000之间。第二钻头装置7000设置在夹具2000的上方。切削液收集装置8000设置机体1000上，切削液收集装置8000用于收集加工过程中的切削液、废料。

移动装置3000驱动夹具2000依次经过第一切边装置4000、第二切边装置5000，两个第一切边装置4000同时切割汽车防撞梁长度方向上的两端以确定汽车防撞梁的总长度，两个第二切边装置5000同时切割汽车防撞梁长度方向上的两端以切出汽车防撞梁的两端斜角。切边完成后，移动装置3000驱动夹具2000送至第一钻头装置6000或第二钻头装置7000处，一个第一钻头装置6000用于加工汽车防撞梁的前侧板3，另一个第一钻头装置6000用于加工汽车防撞梁的后侧板4，第二钻头装置7000用于加工汽车防撞梁的顶板1。

参见图3与图15，机体1000由铝型材组合而成，机体1000为一个方形框体。在机座的底部设置有放置板1100。

参见图3与图4，移动装置3000包括两个直线滑轨3100、两个滑块3200、移动块3300、直线电机3400。其中，两个直线滑轨3100通过螺栓安装在机体1000的顶面，两个直线滑轨3100相互平行。两个滑块3200分别滑移安装在两个直线滑轨3100上，每个滑块3200通过螺栓与夹具2000的底部进行连接。移动块3300通过螺栓与夹具2000的底部进行连接。直线电机3400通过螺栓固定安装在机体1000的顶面，直线电机3400的输出轴与移动块3300螺纹连接，直线电机3400用于驱动夹具2000沿着直线滑轨3100水平移动。

参见图3、图5、图6、图7，夹具2000包括底座2100、两个第一支撑座2200、第二支撑座2300、两个第三支撑座2600、两个抵推机构2500、两个夹钳2600、两个侧板2700。

参见图3、图5、图6、图7，底座2100的底面通过螺栓与滑块3200进行连接，底座2100的底面通过螺栓与移动块3300进行连接。具体地，底座2100的长度小于切边前的汽车防撞梁的总体长度。当汽车防撞梁放置在底座2100上时，底座2100长度方向上的两边位于汽车防撞梁长度方向上的两边之间，且底座2100长度方向上的两边关于汽车防撞梁长度方向上的中线对称。

参见图3、图5、图6、图7，两个第一支撑座2200通过螺栓分别安装在底座2100的顶面的两端，两个第一支撑座2200关于汽车防撞梁长度方向上的中线对称，两个第一支撑座2200关于底座2100长度方向上的中线对称。第一支撑座2200的顶面均与汽车防撞梁相应位置的底面相贴。第一支撑座2200的前后两侧均设置有第一挡板2210，两个第一挡板2210之间的垂直距离大于汽车防撞梁的宽度。

参见图3、图5、图6、图7，第二支撑座2300通过螺栓安装在底座2100的顶面的中部，第二支撑座2300的顶面与汽车防撞梁相应位置的底面相贴，第二支撑座2300的前后两侧均设置有第二挡板2310，两个第二挡板2310之间的垂直距离大于汽车防撞梁的宽度。

参见图3、图5、图6、图7，两个第三支撑座2600通过螺栓安装在底座2100的顶面，其中，一个第三支撑座2600设置在位于底座2100左端的第一支撑座2200与第二支撑座2300之间，另一个第三支撑座2600设置在位于底座2100右端的第一支撑座2200与第二支撑座2300之间，两个第三支撑座2600关于汽车防撞梁长度方向上的中线对称，两个第三支撑座2600关于底座2100长度方向上的中线对称。第三支撑座2600的顶面与汽车防撞梁相应位置的底面相贴

参见图3、图5、图6、图7，两个抵推机构2500分别设置在两个第一支撑座2200的后侧，两个抵推机构2500均位于底座2100的同一侧。抵推机构2500包括支座2510、气缸2520、抵推件2530。其中，支座2510通过螺栓安装在底座2100的后视面。气缸2520通过螺栓安装在支座2510的底面，气缸2520的伸缩方向竖直设置。抵推件2530转动设置在支座2510上，抵推件2530的一端与气缸2520的伸缩杆铰接，抵推件2530的另一端用于相抵于汽车防撞梁的后视面以推动汽车防撞梁水平向远离抵推件2530的第一挡板2210的方向移动。另外，抵推件2530上用于抵推汽车防撞梁的端部做圆角处理，使该端部为圆弧形或者半圆形。

参见图3、图5、图6、图7，夹钳2600设置在第三支撑座2600的后侧，夹钳2600通过螺栓安装在底座2100的后视面。夹钳2600采用现有技术中的气动式夹钳，在此不再详细论述夹钳2600的具体结构，在本实施例中，气动式夹钳的钳头用于相抵于汽车防撞梁的顶面。

参见图3、图5、图6、图7，两个侧板2700分别设置在底座2100长度方向上的两端的外侧，侧板2700通过螺栓固定安装在机体1000上，侧板2700的宽度方向与底座2100的长度方向相互垂直，侧板2700的宽度大于汽车防撞梁的宽度，侧板2700宽度方向上的两边关于底座2100宽度方向上的中线对称。当汽车防撞梁放置在底座2100上时，汽车防撞梁位于两个侧板2700之间。另外，在侧板2700宽度方向上的一侧安装有第三挡板2710，当汽车防撞梁放置在底座2100上后，第三挡板2710位于汽车防撞梁的上方，第三挡板2710不会妨碍汽车防撞梁的移动。

参见图3与图8，两个第一切边装置4000均通过螺栓固定安装在机体1000的顶面，两个第一切边装置4000分别位于两个直线滑轨3100的两侧。第一切边装置4000包括第一切边安装座4100、第一切边电机4200、第一刀片4300。其中，第一切边安装座4100通过螺栓安装在机体1000上。第一切边电机4200通过螺栓安装在第一切边安装座4100上。第一刀片4300与第一切边电机4200的输出轴固定连接，第一刀片4300位于汽车防撞梁的活动范围内。

参见图3与图8，两个第二切边装置5000均通过螺栓固定安装在机体1000的顶面，两个第二切边装置5000分别位于两个直线滑轨3100的两侧。第二切边装置5000包括第二切边安装座5100、第二切边电机5200、第二刀片5300。其中，第二切边安装座5100通过螺栓安装在机体1000上。第二切边电机5200通过螺栓安装在第二切边安装座5100上。第二刀片5300与第二切边电机5200的输出轴固定连接，第二刀片5300位于被第一切边装置4000切边后的汽车防撞梁的活动范围内。

参见图3与图9，两个第一钻头装置6000均通过螺栓固定安装在机体1000的顶面，两个第一钻头装置6000分别设置在直线导轨的两端。具体地，第一钻头装置6000包括基座6100、若干的安装组件6200、若干的钻孔组件6300、驱动机构6400。其中，基座6100可拆卸地安装在机体1000的顶面。安装组件6200固定安装在基座6100上。钻孔组件6300转动设置在安装组件6200上。驱动机构6400用于驱动钻孔组件6300转动。在实际使用时，根据汽车防撞梁的孔的数量来确定安装组件6200、钻孔组件6300的数量，安装组件6200、钻孔组件6300的数量均与汽车防撞梁的孔的数量相同，并且根据汽车防撞梁的孔的位置来确定安装组件6200在基座6100上的安装位置。

参见图3与图9，对应钻孔组件6300在基座6100上的安装位置，在基座6100的顶面设有螺纹孔6110。沿着基座6100的顶面到基座6100的底面的垂直方向，该螺纹孔6110从基座6100的顶面延伸至安装组件6200。

参见图9、图10、图11，安装组件6200包括安装套筒6210、第一套筒6220、第一轴承6230、第一端盖6260、第二套筒6250、第三套筒6260、第二轴承6270、第二端盖6280、第四套筒6290。钻孔组件6300包括安装座6310、限位件6320、钻头6330。

其中，安装套筒6210为圆筒状，安装套筒6210套设在基座6100内，安装套筒6210的一个端面通过螺栓固定安装在基座6100上，安装套筒6210的周侧面上设有第一通孔6211。第一套筒6220为圆筒状，第一套筒6220套设在安装套筒6210的内孔的中部，第一套筒6220的轴线与安装套筒6210的轴线位于同一直线上，第一套筒6220的周侧面上设有与第一通孔6211同轴的第二通孔6221，螺栓穿过基座6100的螺纹孔6110后依次穿过第一通孔6211、第二通孔6221以限定第一套筒6220的位置。第一轴承6230套设在安装套筒6210的内孔内，第一轴承6230安装在第一套筒6220的左端面，第一轴承6230的外圈相抵于第一套筒6220的端面。第一端盖6260通过螺栓固定安装在安装套筒6210的左端面，第一端盖6260与第一套筒6220共同限定第一轴承6230的安装位置。第二套筒6250套设在第一端盖6260的内孔内，第二套筒6250的端面相抵于第一轴承6230的内圈。安装座6310为柱状，安装座6310的周侧面设有台阶部6311，安装座6310依次穿过第二套筒6250、第一轴承6230、第一套筒6220后，该台阶部6311相抵于第二套筒6250，通过台阶部6311与第一轴承6230来限定第二套筒6250的位置；安装座6310上还设有贯穿安装座6310的第三通孔6312，该第三通孔6312的轴线与安装座6310的轴线位于同一直线上，第三通孔6312远离第二轴承6270的一端的内表面加工有螺纹。第三套筒6260套设在安装座6310的周侧面，第三套筒6260相抵于第一轴承6230的内圈。第二轴承6270套设在安装套筒6210的内孔内，第二轴承6270安装在第一套筒6220的右端面，第二轴承6270的外圈相抵于第一套筒6220的端面，第二轴承6270的内圈相抵于第三套筒6260的端面。第二端盖6280通过螺栓固定安装在安装套筒6210的右端面，第二端盖6280与第一套筒6220共同限定第二轴承6270的安装位置。第四套筒6290套设在第二端盖6280的内孔内，第四套筒6290的端面相抵于第二轴承6270的内圈。限位件6320套设在安装座6310的外侧面上，限位件6320相抵于第四套筒6290的端面，紧固螺钉与第四套筒6290的螺纹孔6110螺纹连接，并且紧固螺钉的端部相抵于安装座6310的外侧面以将第三套筒6260与安装座6310固定在一起，同时通过限位件6320与第二轴承6270来限定第四套筒6290的安装位置。钻头6330套设在第三通孔6312内，钻头6330与安装座6310固定连接，固定连接的方式可以是钻头6330与安装座6310通过紧固螺钉进行连接，也可以是通过螺套6360将钻头6330固定安装在安装座6310上。在本实施例中，钻头6330插在第三通孔6312内，螺套6360套设在安装座6310的外侧，螺套6360与安装座6310螺纹连接，在螺套6360与安装座6310螺纹连接的过程中，安装座6310的端部发生形变，安装座6310的第三通孔6312的内表面相抵于钻头6330的周侧面，进而将钻头6330固定在安装座6310上。进一步地，为了使安装座6310的端部有较大的形变量，在第三通孔6312的端部设有圆台形的缺口6313，缺口6313的口径从安装座6310的端面到第三通孔6312内逐渐变小。

参加图12、图13、图14，驱动机构6400包括若干的第一皮带轮6410、第二皮带轮6420、驱动电机6430、若干的皮带压紧件6440、若干的插轴6450。第一皮带轮6410通过紧固螺钉与键固定安装在安装座6310上，第一皮带轮6410安装在安装座6310远离钻头6330的一端。驱动电机6430通过螺栓固定安装在机体1000上，驱动电机6430的输出轴与第二皮带轮6420固定连接。第二皮带轮6420通过皮带6460与所有的第一皮带轮6410连接，在本实施例中，采用一条皮带6460将第二皮带轮6420与所有的第一皮带轮6410连接在一起。在相邻的第一皮带轮6410之间至少设置一个皮带压紧件6440，皮带压紧件6440为圆柱状，皮带压紧件6440的周侧面相抵于皮带6460的表面，以确保皮带6460与第一皮带轮6410的啮合、皮带6460与第二皮带轮6420的啮合。皮带压紧件6440的左右端面均安装有第三轴承6441，第三轴承6441过盈配合地安装在皮带压紧件6440内。插轴6450插入基座6100内，插轴6450从基座6100的右端面垂直贯穿至基座6100的左端面。插轴6450的周侧面设有限位部6451，该限位部6451相抵于基座6100的右端面。插轴6450的一端与限位螺母6470螺纹连接，限位螺母6470相抵于基座6100的左端面。插轴6450的另一端穿设在第三轴承6441内，使皮带压紧件6440可以绕插轴6450的轴线转动，且第三轴承6441的内圈的端面相抵于限位部6451。

参见图3，第二钻头装置7000通过螺栓固定安装在机体1000的顶面。第二钻头装置7000包括若干的风电式钻削动力头，若干的风电式钻削动力头均位于汽车防撞梁的上方。该风电式钻削动力头为现有技术，其自身可以驱动钻头6330移动以及转动，其具体结构不在此论述。在实际使用时，根据汽车防撞梁的孔的数量来确定风电式钻削动力头的数量，风电式钻削动力头的数量均与汽车防撞梁的孔的数量相同，并且根据汽车防撞梁的孔的位置来确定风电式钻削动力头在汽车防撞梁的正上方时的相对位置，一台风电式钻削动力头只钻汽车防撞梁的顶板1上一个孔。

参见图3、图15、图16，切削液收集装置8000包括第一容器8100、第二容器8200、第三容器8300。其中，第一容器8100通过螺栓安装在机体1000上，第一容器8100设置在切削液的喷淋区域的下方，第一容器8100用于收集喷洒出来的切削液。第二容器8200通过螺栓安装在机体1000上，第二容器8200设置在第一容器8100的下方，第二容器8200用于收集来自第一容器8100的切削液。第三容器8300放置在放置板1100上，第三容器8300设置在第二容器8200的下方，第三容器8300用于收集来自第二容器8200的切削液。

参见图15，在本实施例中，在机体1000的框架内安装有三个并排的第一容器8100。每一个第一容器8100为顶边大于底边且开口朝上的梯形体。第一容器8100的底端设有出液口，出液口处安装有第一过滤件8110，该第一过滤件8110为带有多个通孔的金属板，通过该第一过滤件8110来过滤从工件上切出的废角料。在本实施例中，该第一过滤件8110焊接在第一容器8100的底部。

参见图15，第二容器8200通过螺栓安装在机体1000的框架内。第二容器8200为开口朝上的盒体。第二容器8200的开口位于三个第一容器8100的出液口的正下方，第二容器8200承接从三个第一容器8100流出的切削液。沿着机体1000顶部到机体1000底部的方向，第二容器8200的底面朝第三容器8300延伸。第二容器8200在其底面的延伸方向上设有出液口，来自第一容器8100的切削液从第二容器8200的出液口流至第三容器8300。

参见图15与图16，第三容器8300位于第二容器8200的下方。第三容器8300为箱体状。在第三容器8300内安装有第二过滤件8310，该第二过滤件8310将第三容器8300的内腔分隔成两个空间。在第三容器8300的顶面设有进液口，该进液口位于第二容器8200出液口的正下方，且该进液口与第二过滤件8310一侧的空间连通。在该进液口处设置有第三过滤件8320。第三过滤件8320为一个开口朝上的箱体状。在第三过滤件8320的顶边设有翻边8321，翻边8321的底面相抵于第三容器8300的顶面，从而将第三过滤件8320安装在第三容器8300上。并且，第三过滤件8320过滤的物体体积小于第一过滤件8110过滤的物体体积，第三过滤件8320过滤的物体体积大于第二过滤件8310过滤的物体体积。在第三容器8300的顶面还设有循环水孔8330，该循环水孔8330与第二过滤件8310另一侧的空间连通，该循环水孔8330可与机床的切削液循环系统的进水口连通，以实现切削液循环利用。在第三容器8300的两侧均焊接有把手8340，以便于将第三容器8300拉出以及第三容器8300的搬运。

汽车防撞梁的装夹过程：首先，对拉弯处理后的汽车防撞梁进行粗限位，沿着侧板2700与第三挡板2710的板面，将汽车防撞梁放置在第一支撑座2200、第二支撑座2300、第三支撑座2600、侧板2700、第一挡板2210、第二挡板2310所构成的空间内；然后，第一支撑座2200的顶面、第二支撑座2300的顶面、第三支撑座2600的顶面共同构成一个向上凸起的弧形面，该弧形面与汽车防撞梁的底面相贴，实现汽车防撞梁在左右方向上的定位；接着，气缸2520驱动抵推件2530转动，抵推件2530推动防撞梁向位于同一侧的第一挡板2210、第二挡板2310移动，通过第一挡板2210、第二挡板2310、抵推件2530来确定汽车防撞梁在前后方向上的位置；最后，夹钳2600的钳头抵压汽车防撞梁的顶面，实现汽车防撞梁在上下方向上的定位。

汽车防撞梁的钻孔过程：汽车防撞梁装夹完成后，首先，靠近汽车防撞梁安装位置的第一钻头装置6000的驱动电机6430启动，驱动电机6430通过皮带6460与皮带6460轮的配合来驱动钻头6330转动，同时直线电机3400驱动夹具2000沿着直线滑轨3100水平地向该组第一钻头装置6000移动，该组第一钻头装置6000对汽车防撞梁的前侧板3进行钻孔工作；然后，另一个第一钻头装置6000的驱动电机6430启动，驱动电机6430通过皮带6460与皮带6460轮的配合来驱动钻头6330转动，同时直线电机3400驱动夹具2000沿着直线滑轨3100水平地向该第一钻头装置6000移动，该第一钻头装置6000对汽车防撞梁的后侧板4进行钻孔工作；最后，直线电机3400驱动夹具2000沿着直线滑轨3100水平移动至风电式钻削动力头的正下方，风电式钻削动力头对汽车防撞梁的顶板1进行钻孔工作。

汽车防撞梁的切边过程：在一个第一钻头装置6000完成钻孔工作后且汽车防撞梁向另一个第一钻头装置6000移动的过程中，夹具2000先经过第一切边装置4000，第一切边电机4200驱动第一刀片4300转动，汽车防撞梁向第一刀片4300的方向水平移动，第一刀片4300向汽车防撞梁的方向旋转，从而同时切割汽车防撞梁的两端以确定汽车防撞梁的总长度；紧接着，夹具2000进行向另一个钻头6330装置移动，夹具2000移向第二切边装置5000，第二切边电机5200驱动第二刀片5300转动，汽车防撞梁向第二刀片5300的方向水平移动，第二刀片5300向汽车防撞梁的方向旋转，从而同时切割汽车防撞梁的两端以切出汽车防撞梁的两端斜角；最后，夹具2000继续向上述另一个第一钻头装置6000移动以完成后侧板4的钻孔工作。

相对于现有技术，本发明所述的汽车防撞梁加工设备采用移动装置3000将汽车防撞梁移动至第一切边装置4000、第二切边装置5000、第一钻头装置6000、第二钻头装置7000的工作区域，仅需装夹一次汽车防撞梁就可以完成汽车防撞梁的切长度、切斜角、钻孔的工作，整个过程能够控制在两分钟以内，工作效率较高，而且加工精度较为精准。并且，本发明所述的夹具2000通过第一支撑座2200、第二支撑座2300、第三支撑座2600、第一夹钳2600来实现汽车防撞梁在上下方向上的定位，通过第一支撑座2200的顶面、第二支撑座2300的顶面、第三支撑座2600的顶面所构成的弧形面来实现汽车防撞梁在左右方向上的定位，通过挡板、抵推机构2500来实现汽车防撞梁在前后方向上的定位。该夹具2000能快速地装夹如图1所示的汽车防撞梁，且在加工过程中不会发生位置移动，有效地提高加工精度。另外，本发明所述的切削液收集装置8000通过第一容器8100来收集喷淋出来的切削液，接着采用第二容器8200来承接来自第一容器8100的切削液，以便于将多个第一容器8100的切削液收集到第三容器8300，最后由第三容器8300统一收集切削液。期间，采用第一过滤件8110、第二过滤件8310、第三过滤件8320对切削液进行多次过滤处理，并且切削液在第三容器8300内静置以沉淀废屑，有助于避免切削液在循环过程中会把加工中产生的切屑带到冷却水箱。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车防撞梁加工设备，所述汽车防撞梁包括顶板(1)、底板(2)、前侧板(3)、后侧板(4)，其特征在于，所述汽车防撞梁加工设备包括：

夹具(2000)，其用于装夹所述汽车防撞梁；

两个第一切边装置(4000)，二者分别设置在所述汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割所述汽车防撞梁的两端以确定所述汽车防撞梁的总长度；

两个第二切边装置(5000)，二者分别设置在所述汽车防撞梁长度方向上的两侧，两者分别切割所述汽车防撞梁的两端以切出汽车防撞梁的两端斜角；

两个第一钻头装置(6000)，二者均设置在所述夹具(2000)的移动轨迹上，二者分别用于加工所述汽车防撞梁的前侧板(3)、后侧板(6)；

第二钻头装置(7000)，其设置在所述夹具(2000)的上方，其用于加工所述汽车防撞梁的顶板(1)；

移动装置(3000)，其用于驱动所述夹具(2000)移动以将所述汽车防撞梁送至第一切边装置(4000)、第二切边装置(5000)、第一钻头装置(6000)、第二钻头装置(7000)的工作区域。

2.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于，

所述夹具(2000)包括：

底座(2100)，其长度方向上的两端均设有第一支撑座(2200)，其长度方向上的中部设有第二支撑座(2300)，其长度方向上的一侧设有挡板，所述第一支撑座(2200)的顶面、所述第二支撑座(2300)的顶面共同构成一个与所述汽车防撞梁底面相配合的弧形面；

抵推机构(2500)，其用于抵推所述汽车防撞梁的侧面以推动所述汽车防撞梁向所述挡板移动；

夹钳(2600)，其用于垂直抵压所述汽车防撞梁的顶面。

3.根据权利要求2所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：

所述底座(2100)的长度小于切边前的汽车防撞梁的总长；

所述挡板包括第一挡板(2210)、第二挡板(2310)，所述第一支撑座(2200)在所述底座(2100)长度方向上的两侧均设有所述第一挡板(2210)，所述第二支撑座(2300)在所述底座(2100)长度方向上的两侧均设有所述第二挡板(2310)，所述第一支撑座(2200)、所述第二支撑座(2300)、所述第一挡板(2210)、所述第二挡板(2310)共同构成一个供容纳所述汽车防撞梁的容纳空间；

所述抵推机构(2500)设置在所述第一支撑座(2200)在所述底座(2100)长度方向上的一侧，所述抵推机构(2500)包括支座(2510)、气缸(2520)、抵推件(2530)，所述支座(2510)安装在所述底座(2100)上，所述气缸(2520)设置在所述支座(2510)上，所述抵推件(2530)转动设置在所述底座(2100)上，所述抵推件(2530)的一端与所述气缸(2520)的伸缩杆铰接，所述抵推件(2530)的另一端用于抵接所述汽车防撞梁，所述抵推件(2530)上用于抵推所述汽车防撞梁的端部为圆弧形或者半圆形；

所述底座(2100)长度方向上的两端的外侧均设有侧板(2700)，所述侧板(2700)在所述底座(2100)长度方向的一侧设有第三挡板(2710)，当所述汽车防撞梁放置在所述底座(2100)上时，所述侧板(2700)位于所述汽车防撞梁的两端的外侧，所述第三挡板(2710)位于所述汽车防撞梁长度方向上的一侧；

还包括第三支撑座(2600)，在所述第一支撑座(2200)与所述第二支撑座(2300)之间均设有第三支撑座(2600)，所述第一支撑座(2200)的顶面、所述第二支撑座(2300)的顶面、所述第三支撑座(2600)的顶面共同构成一个与所述汽车防撞梁底面相配合的弧形面，所述第三支撑座(2600)在所述底座(2100)长度方向上的一侧安装有所述夹钳(2600)，所述夹钳(2600)为气动式夹钳。

4.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：所述两个第一切边装置(4000)分别设置在所述夹具(2000)移动方向的两侧，所述第一切边装置(4000)包括第一切边安装座(4100)、第一切边电机(4200)、第一刀片(4300)，所述第一切边电机(4200)安装在所述第一切边安装座(4100)上，所述第一刀片(4300)与所述第一切边电机(4200)的输出轴固定连接，所述第一刀片(4300)位于所述汽车防撞梁的活动范围内。

5.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：所述两个第二切边装置(5000)分别设置在所述夹具(2000)移动方向的两侧，所述第二切边装置(5000)包括第二切边安装座(5100)、第二切边电机(5200)、第二刀片(5300)，所述第二切边电机(5200)安装在所述第二切边安装座(5100)上，所述第二刀片(5300)与所述第二切边电机(5200)的输出轴固定连接，所述第二刀片(5300)位于被所述第一切边装置(4000)切边后的所述汽车防撞梁的活动范围内。

6.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：所述第一钻头装置(6000)包括基座(6100)、若干的安装组件(6200)、若干的钻孔组件(6300)、驱动机构(6400)，所述安装组件(6200)固定安装在所述基座(6100)上，所述钻孔组件(6300)转动设置在所述安装组件(6200)内，所述驱动机构(6400)用于驱动所述钻孔组件(6300)转动。

7.根据权利要求6所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：

所述安装组件(6200)包括安装套筒(6210)、第一套筒(6220)；所述安装套筒(6210)固定安装在所述基座(6100)上，所述安装套筒(6210)贯穿所述基座(6100)，所述安装套筒(6210)的一端设有第一端盖(6260)，所述安装套筒(6210)的另一端设有第二端盖(6280)；所述第一套筒(6220)套设在所述安装套筒(6210)内，所述第一套筒(6220)与所述安装套筒(6210)固定连接，所述第一套筒(6220)的一端设有第一轴承(6230)，所述第一套筒(6220)的另一端设有第二轴承(6270)，所述第一轴承(6230)的两端分别相抵于所述第一套筒(6220)、所述第一端盖(6260)，所述第二轴承(6270)的两端分别相抵于所述第一套筒(6220)、所述第二端盖(6280)；

还包括螺栓，所述基座(6100)上设有螺纹孔(6110)，所述螺栓与所述基座(6100)螺纹连接且依次穿过所述安装套筒(6210)、所述第一套筒(6220)；

所述钻孔组件(6300)包括安装座(6310)、限位件(6320)、钻头(6330)；所述安装座(6310)依次穿过所述第一端盖(6260)、所述第一轴承(6230)、所述第一套筒(6220)、所述第二轴承(6270)、所述第二端盖(6280)，其通过所述第一轴承(6230)、所述第二轴承(6270)转动设置在所述安装套筒(6210)内，所述安装座(6310)的周侧面上设有台阶部(6311)，所述台阶部(6311)相抵于所述第一轴承(6230)远离所述第二轴承(6270)的端面；所述限位件(6320)套设在所述安装座(6310)的外侧，所述限位件(6320)与所述安装座(6310)可拆卸连接，所述限位件(6320)相抵于所述第二轴承(6270)远离所述第一轴承(6230)的端面；所述钻头(6330)可拆卸地安装在所述安装座(6310)上；

所述钻头(6330)与所述安装座(6310)通过螺套(6360)进行连接，所述钻头(6330)插入所述安装座(6310)内，所述螺套(6360)螺纹连接在所述安装座(6310)外，在所述螺套(6360)与所述安装座(6310)螺纹连接的过程中，所述安装座(6310)的端部发生形变，所述安装座(6310)夹紧所述钻头(6330)；

所述限位件(6320)与所述安装座(6310)之间通过紧固螺钉进行固定连接；

所述第一套筒(6220)的两端分别相抵于所述第一轴承(6230)的外圈、所述第二轴承(6270)的外圈；

所述安装组件(6200)还包括第二套筒(6250)、第三套筒(6260)、第四套筒(6290)；所述第二套筒(6250)套设在所述安装座(6310)的外侧，所述第二套筒(6250)位于所述第一端盖(6260)内，所述第二套筒(6250)的两端分别相抵于所述台阶部(6311)、所述第一轴承(6230)的内圈；所述第三套筒(6260)套设在所述安装座(6310)的外侧，所述第三套筒(6260)的两端分别相抵于所述第一轴承(6230)的内圈、所述第二轴承(6270)的内圈；所述第四套筒(6290)套设在所述安装座(6310)的外侧，所述第四套筒(6290)位于所述第二端盖(6280)内，所述第四套筒(6290)的两端分别相抵于所述限位件(6320)、所述第二轴承(6270)的内圈；

所述驱动机构(6400)包括驱动电机(6430)、若干的第一皮带轮(6410)、第二皮带轮(6420)；所述第一皮带轮(6410)与所述安装座(6310)固定连接，所述第一皮带轮(6410)位于所述安装座(6310)远离所述钻头(6330)的一端，所述第二皮带轮(6420)与所述驱动电机(6430)的输出轴固定连接，所述第二皮带轮(6420)通过皮带(6460)与所述第一皮带轮(6410)连接；

所述驱动机构(6400)还包括若干的皮带压紧件(6440)、若干的插轴(6450)；所述皮带压紧件(6440)设置在相邻的所述第一皮带轮(6410)之间，所述皮带压紧件(6440)为圆柱状，所述皮带压紧件(6440)的周侧面相抵于所述皮带(6460)的表面，所述皮带压紧件(6440)的左右端面均过盈配合地安装有第三轴承(6441)；所述插轴(6450)贯穿所述基座(6100)内，所述插轴(6450)的周侧面设有限位部(6451)，所述限位部(6451)的端面相抵于所述基座(6100)的一侧面，所述插轴(6450)的一端螺纹连接有限位螺母(6470)，所述限位螺母(6470)相抵于所述基座(6100)的另一侧面，所述插轴(6450)的另一端间隙配合地安装在所述第三轴承(6441)内。

8.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：所述第二钻头装置(7000)由若干个风电式钻削动力头构成。

9.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于：所述移动装置(3000)包括两个直线滑轨(3100)、两个滑块(3200)、移动块(3300)、直线电机(3400)，两个所述直线滑轨(3100)相互平行，两个所述滑块(3200)分别滑移安装在两个所述直线滑轨(3100)上，每个所述滑块(3200)与所述夹具(2000)固定连接，所述移动块(3300)与所述夹具(2000)固定连接，所述直线电机(3400)的输出轴与所述移动块(3300)螺纹连接，所述直线电机(3400)用于驱动所述夹具(2000)沿着所述直线滑轨(3100)移动。

10.根据权利要求1所述的汽车防撞梁加工设备，其特征在于，还包括切削液收集装置(8000)，所述切削液收集装置(8000)包括：

至少一个的第一容器(8100)，其为顶边大于底边且开口朝上的梯形体，其用于收集喷洒出来的切削液，其底部设有出液口，其出液口处设有第一过滤件(8110)，所述第一过滤件(8110)为带有多个通孔的金属板，所述第一过滤件(8110)焊接在所述第一容器(8100)的底部；

第二容器(8200)，其设置在所述第一容器(8100)的下方，其用于收集来自所述第一容器(8100)的切削液，其底部设有出液口；

第三容器(8300)，其设置在所述第二容器(8200)的下方，其上焊接有把手(8340)，其内设有将所述第三容器(8300)内腔分隔成两个空间的第二过滤件(8310)，其顶部设有循环水孔(8330)、进液口，所述循环水孔(8330)、所述进液口分别与所述两个空间连通，所述进液口位于所述第二容器(8200)的出液口的正下方，所述进液口处设有第三过滤件(8320)，所述第三过滤件(8320)位于所述进液口内，所述第三过滤件(8320)的顶边向外设有翻边(8321)，所述翻边(8321)的底面相抵于所述第三容器(8300)的顶面，所述第三过滤件(8320)过滤的物体体积小于所述第一过滤件(8110)过滤的物体体积，所述第三过滤件(8320)过滤的物体体积大于所述第二过滤件(8310)过滤的物体体积。

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