CN110744248B - 一种履带链板牙条修复焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供了一种履带链板牙条修复焊接装置，该焊接装置包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。本发明能够进行履带链板固定安装的同时对履带链板在人工控制下自动进行翻转以及对焊枪位置调整及行走，从而提高履带链板磨损部位牙条焊接等工序的自动化程度，既可保证修复质量，又提高修复效率，又可大幅度降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，特别是涉及一种履带链板牙条修复焊接装置。
背景技术
履带式挖掘机由于载重量大且行走路面不平整，导致履带链板牙条磨损严重，抓地能力下降。据测算履带式挖掘机满负荷工作大约2个月，履带链板牙条就需要修复。
传统的履带板牙条修复流程如下：先使用卡具固定链板和牙条，将牙条焊接到磨损剩余的履带板上。完成正面焊接后，人工整体翻转链板和牙条，背面焊接，完成履带链板的焊接修复工作。采用上述工序不仅修复效率较低，而且由于链板和牙条比较笨重(履带链板重约80kg，牙条重约10kg)，使得人工焊接劳动强度大并存在较大的安全隐患。
发明内容
为了解决传统履带板牙条修复效率较低的问题，本发明提供一种履带链板牙条修复焊接装置。
本发明是这样实现的，一种履带链板牙条修复焊接装置，包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。
进一步，所述链板固定机构由用于安装履带链板并可翻转的履带板固定翻转板、定位销、履带板夹紧头以及夹紧凸轮组成，所述履带板固定翻转板通过定位销、履带板夹紧头固定安装待焊履带板；所述工作台翻转机构由轴承座、轴承座支架、齿轮、履带板翻转摆线减速电机、翻转板定位销以及电磁铁组成，所述轴承座安装在轴承座支架之上，所述轴承座由履带板翻转摆线减速电机驱动；所述焊枪位置调整机构由焊枪夹紧蝶形螺母、焊枪绝缘套、焊枪倾角固定蝶形螺母、开合臂、背面焊枪调整手轮、正面焊枪调整手轮、焊枪整体调整架以及双枪同时前后调整手轮、固定丝母滑块、正面枪调整滑块、背面枪调整滑块组成；所述行走机构由导轨、底座、滑块、移动台、丝母、丝母架、移动台控制摆线减速电机、链轮以及丝杠组成，所述底座上安装有导轨和移动台控制摆线减速电机，所述导轨上设置有移动台，所述移动台与导轨之间设置有滑块，所述移动台上安装有轴承座支架和履带板翻转摆线减速电机。
进一步，所述焊接装置还包括用于对机械运动单元进行控制的控制单元。
进一步，所述控制单元包括断路器、24V 20A开关电源、PLC、变频器、PLC与变频器之间的通信、交流接触器、控制继电器、热过载继电器、急停开关、按钮开关、行程开关，信号灯、牙条传送机构电机、翻转台电机、移动台电机、调速电位器。
进一步，采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介；交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，以及变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，均安装热过载继电器。
进一步，PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。
进一步，PLC输入端口配置如下：
翻转台定位销拔出限位开关SE1接在PLC输入端口I0.0和PLC 24V输出端口之间；
牙条进给到位行程开关SE2接在PLC输入端口I0.1和PLC 24V输出端口之间；
牙条退出到位行程开关SE3接在PLC输入端口I0.2和PLC 24V输出端口之间；
移动台焊接开始位置行程开关SE4接在PLC输入端口I0.3和PLC 24V输出端口之间；
移动台焊接终止位置行程开关SE5接在PLC输入端口I0.4和PLC 24V输出端口之间；
牙条进给开关SB1接在PLC输入端口I0.5和PLC 24V输出端口之间；
牙条退出开关SB2接在PLC输入端口I0.6和PLC 24V输出端口之间；
翻转台翻转开关SB3接在PLC输入端口I0.7和PLC 24V输出端口之间；
移动台正向运行开关SB4接在PLC输入端口I1.0和PLC 24V输出端口之间；
移动台反向运行开关SB5接在PLC输入端口I1.1和PLC 24V输出端口之间。
进一步，PLC输出端口配置如下：
交流接触器KM1线圈通过控制继电器KA1连接到PLC输出端口Q0.0上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1正转；交流接触器KM2线圈通过控制继电器KA2连接到PLC输出端口Q0.1上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1反转；
交流接触器KM3线圈通过控制继电器KA3连接到PLC输出端口Q0.2上，交流接触器主触点与翻转台电机连接，使翻转台电机M2旋转180度；
交流接触器KM4线圈通过控制继电器KA4连接到PLC输出端口Q0.3上，交流接触器主触点与电磁铁连接，使电磁铁加电，翻转板定位销从翻转台中拔出，允许翻转台翻转；
交流接触器KM5线圈通过控制继电器KA5连接到PLC输出端口Q0.4上，交流接触器主触点与变频器连接，实现变频器对移动台电机M2的控制；
变频器控制信号输入端与电位计连接，实现移动台电机M2的移动速度调节；
PLC和变频器之间通过RS232线缆连接，实现PLC对变频器的控制；
系统准备就绪指示灯连接到PLC输出端口Q0.5上；
焊枪提升到位指示灯连接到PLC输出端口Q0.6上；
翻转工作台锁紧指示灯连接到PLC输出端口Q0.7上；
移动台左行走指示灯和右行走指示灯分别连接到PLC输出端口Q1.0和Q1.1上。
相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种履带链板牙条修复焊接装置，能够进行履带链板固定安装的同时对履带链板在人工控制下自动进行翻转以及对焊枪位置调整及行走，从而提高履带链板磨损部位牙条焊接等工序的自动化程度，既可保证修复质量，又提高修复效率，又可大幅度降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例一种履带链板牙条修复焊接装置的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图1的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明实施例提供的一种履带链板牙条修复焊接装置，包括机械运动单元，机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成。
在本发明实施例中，链板固定机构由用于安装履带链板并可翻转的履带板固定翻转板17、定位销18、履带板夹紧头19以及夹紧凸轮20组成，履带板固定翻转板17通过定位销18、履带板夹紧头19固定安装待焊履带板；工作台翻转机构由轴承座8、轴承座支架5、齿轮21、履带板翻转摆线减速电机22、翻转板定位销26以及电磁铁27组成，轴承座8安装在轴承座支架5之上，轴承座8由履带板翻转摆线减速电机22驱动；焊枪位置调整机构由焊枪夹紧蝶形螺母9、焊枪绝缘套10、焊枪倾角固定蝶形螺母11、开合臂12、背面焊枪调整手轮13、正面焊枪调整手轮14、焊枪整体调整架15以及双枪同时前后调整手轮16、固定丝母滑块23、正面枪调整滑块24、背面枪调整滑块25组成；行走机构由导轨1、底座2、滑块3、移动台4、丝母、丝母架29、移动台控制摆线减速电机30、链轮31以及丝杠32组成，底座2上安装有导轨1和移动台控制摆线减速电机30，导轨1上设置有移动台4，移动台4与导轨1之间设置有滑块3，移动台4上安装有轴承座支架5和履带板翻转摆线减速电机22。
在具体实施应用中，链板的安装方法如下：
选择与待焊履带板对应的定位销18(根据履带板的尺寸有三种规格定位销)，调整好两个定位销的间距(与履带板靠近牙条侧两孔间距相同)，锁紧；然后将两侧履带板夹紧头19拉到紧贴与其最近侧，移动履带板夹紧头时要注意先松开夹紧凸轮20；再将履带板横向垂直吊起(孔在上侧)，当孔与定位销对正时，将履带板推上定位销并与履带板固定翻转板紧贴；打开夹紧凸轮向履带板移动履带板夹紧头，当两侧履带板夹紧头与履带板边缘紧紧接触后锁紧夹紧凸轮，履带板的安装完成。
需注意的是：安装履带板时，焊枪整体调整架15应退出履带板的安装区，退出前应将焊枪开合臂12分别向前后打开。焊枪开合臂12未向前后打开时，履带板翻转摆线减速电机22不能工作，无法进行翻转。
在本实施例中，当电磁铁加电时，翻转板定位销在磁力的作用下从翻转台中拔出，允许翻转台翻转，防止因误操作或设备故障对人员的危害。
在具体实施应用中，工作台按照如下方式进行翻转操作。
当做翻转操作时，焊枪开合臂12分别向前后打开，否则无法做翻转操作。
启动翻转后，首先电磁铁27吸合、翻转板定位销26被拉出，履带板固定翻转板开始翻转。
履带板固定翻转板完成180°翻转后，履带板翻转摆线减速电机22停止运行，翻转停止，翻转板定位销26进入卡槽。
在具体实施应用中，焊枪位置的调整方法如下：
焊枪整体调整架15可以做整体上下调整，但一般调整好后不需要调整；焊枪的高度可以通过松开焊枪夹紧蝶形螺母9进行调整；焊丝在焊缝垂直面上的夹角，可以通过松开焊枪倾角固定蝶形螺母11进行调整；焊枪整体调整架15的整体前后调整，通过旋转双枪同时前后调整双枪同时前后调整手轮16完成。通过旋转正面焊枪调整手轮14可以矫正正面焊枪偏离焊缝的量。通过旋转背面焊枪调整手轮13可以矫正背面焊枪偏离焊缝的量。
其中，本发明实施例的履带链板牙条修复焊接装置还包括用于对机械运动单元进行控制的控制单元。
在本发明实施例中，控制单元是以PLC为核心进行控制系统硬件及控制程序的开发设计，在完成同样功能的情况下，尽可能减小控制电路的规模，确保运行的可靠性。控制单元包括断路器、24V 20A开关电源、PLC、变频器、PLC与变频器之间的通信、交流接触器、控制继电器、热过载继电器、急停开关、按钮开关、行程开关，信号灯、牙条传送机构电机、翻转台电机、移动台电机、调速电位器。
其中，采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介；交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，以及变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，均安装热过载继电器。
PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。
PLC输入端口配置如下：
翻转台定位销拔出限位开关SE1接在PLC输入端口I0.0和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.0为高电平时，表明翻转台定位销已完全拔出。
牙条进给到位行程开关SE2接在PLC输入端口I0.1和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.1为高电平时，表明牙条已进给到链板处。
牙条退出到位行程开关SE3接在PLC输入端口I0.2和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.2为高电平时，表明牙条已退出。
移动台焊接开始位置行程开关SE4接在PLC输入端口I0.3和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.3为高电平时，表明移动台位于焊接开始位置。
移动台焊接终止位置行程开关SE5接在PLC输入端口I0.4和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.4为高电平时，表明移动台位于焊接终止位置。
牙条进给开关SB1接在PLC输入端口I0.5和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.5为高电平时，牙条向链板方向进给。
牙条退出开关SB2接在PLC输入端口I0.6和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.6为高电平时，牙条退出。
翻转台翻转开关SB3接在PLC输入端口I0.7和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I0.7为高电平时，翻转台翻转。
移动台正向运行开关SB4接在PLC输入端口I1.0和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I1.0为高电平时，移动台正向运行。
移动台反向运行开关SB5接在PLC输入端口I1.1和PLC 24V输出端口之间，当PLC输入端口I1.1为高电平时，移动台反向运行。
PLC输出端口配置如下：
由于PLC输出端口输出通断信号难以直接驱动电机，为此本系统采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介，不仅能够实现牙条传送机构电机和翻转台电机的控制，而且将直流电和交流电隔离提高控制系统的稳定性。
交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，安装热过载继电器，用以对电机的保护。
PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。
交流接触器KM1线圈通过控制继电器KA1连接到PLC输出端口Q0.0上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1正转，实现牙条向链板方向的进给。
交流接触器KM2线圈通过控制继电器KA2连接到PLC输出端口Q0.1上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1反转，实现牙条的退出。
交流接触器KM3线圈通过控制继电器KA3连接到PLC输出端口Q0.2上，交流接触器主触点与翻转台电机连接，使翻转台电机M2旋转180度，实现翻转。
交流接触器KM4线圈通过控制继电器KA4连接到PLC输出端口Q0.3上，交流接触器主触点与电磁铁连接，使电磁铁加电，翻转板定位销从翻转台中拔出，允许翻转台翻转。
交流接触器KM5线圈通过控制继电器KA5连接到PLC输出端口Q0.4上，交流接触器主触点与变频器连接，实现变频器对移动台电机M2的控制。
变频器控制信号输入端与电位计连接，实现移动台电机M2的移动速度调节。
PLC和变频器之间通过RS232线缆连接，实现PLC对变频器的控制。
系统准备就绪指示灯连接到PLC输出端口Q0.5上，当按下系统启动按钮时，系统准备就绪指示灯亮。
焊枪提升到位指示灯连接到PLC输出端口Q0.6上，当焊枪提升到位时，焊枪提升到位指示灯亮。
翻转工作台锁紧指示灯连接到PLC输出端口Q0.7上，当翻转工作台处于锁紧位置时，翻转工作台锁紧指示灯亮。
移动台左行走指示灯和右行走指示灯分别连接到PLC输出端口Q1.0和Q1.1上，当移动台向左移动时，左行走指示灯亮；当移动台向右移动时，右行走指示灯亮。
在实际应用中，履带链板牙条修复焊接装置运行步骤及维护如下。
控制箱上有主电源、系统准备就绪、翻转工作台锁紧、移动台左/右行走以及焊枪提升到位指示灯。
配置可移动控制盒，控制面板上有系统启动/停止、链板翻转、移动台左行/停/右行按钮以及焊接速度调整旋钮，方便操作。
主电源接通时主电源亮，此时控制单元中PLC电源、开关电源及辅助继电器通电工作。
按下系统启动按钮，机械运动单元电源接通，履带链板牙条修复焊接系统准备就绪，系统准备就绪指示灯亮。
焊枪退出履带板的安装区时，使提升位置行程开关处于闭合位置，焊枪提升到位指示灯亮，允许工作台翻转。
当翻转工作台处于锁紧位置时，翻转工作台锁紧指示灯亮。
按下链板翻转按钮，翻转工作台翻转180°。若焊枪没有退出履带板安装区，提升位置行程开关为断开状态，即焊枪提升到位指示灯灭时，则该按钮将失效。
当移动台向左移动时，左行走指示灯亮；当移动台向右移动时，右行走指示灯亮。
焊机准备就绪，可通过光电开关遮挡片确定焊缝长度，最大可焊焊缝长度为900mm。可通过电位器调整焊接速度，调节范围为10–20cm/min。
在运行前应注意的事项：确认翻转工作台锁紧装置是否锁紧；确认焊枪退出履带板的安装区；确定移动台工作台左/停/右行开关是否在停止位置；确认移动台工作台轨道上是否有异物；确认正常后，方可启动设备。
在运行中应注意的事项：焊接开始后，不要将任何物品放在设备轨道附近；焊接启动后，不要遮挡用于确定焊接起始/终止位置的光电开关。
在运行结束时后，及时切断电源。
设备工位中部丝杠螺母副处需每周注机油(GB/T314-1994导轨油)一次；电动机各注油嘴需每十五个工作日注入润滑脂(硝基脂)一次；直线轴承根据时间工作时间注机油(GB/T314-1994导轨油)，一般情况下每十五个工作日注油一次。
下面以利用本装置对履带链板牙条修复进行进一步说明。
确认行走工作台处于起始焊接位置。焊枪开合臂12分别向前后打开，焊枪整体调整架15退出履带板的安装区(提升位置行程开关处于常闭位置)。翻转工作台处于锁定位置(锁定装置已闭合，锁定信号行程开关处于常开位置)。
为了保证各传动轴承不被烧损，使焊接地与轴承座支架5、移动台4和底座2等不直接搭接，焊接地必需接到焊接地接线柱7并压紧。
合上控制柜中主电源开关，电源指示灯亮。
检查各位置传感器是否可用(手工拨动行程开关对应指示灯应点亮)。确认控制盒操作面板上的左/停/右开关处于停位置后，按下控制盒操作面板上的启动按钮。
接通焊机电源，并启动焊机。
选择与待焊履带板对应的定位销18，调整好两个定位销的间距(与履带板靠近牙条侧两孔间距相同)，锁紧。
松开夹紧凸轮20，将两侧履带板夹紧头19拉到紧贴与其最近侧。
使用吊装工具将第一块待焊接履带链板横向垂直吊起(孔在上侧)，当孔与定位销对正时，将履带板推上定位销并与履带板固定翻转板紧贴。
打开夹紧凸轮20向履带板移动履带板两侧夹紧头19，当履带板夹紧头19与履带板边缘紧紧接触后锁紧夹紧凸轮20。履带板安装完成。
确认锁紧后，将焊枪开合臂12分别向前后打开，确认焊炬已提升到指定位置并使提升位置行程开关处于常闭位置。否则履带板翻转摆线减速电机22不能工作，无法进行翻转。
按下控制盒操作面板上翻转按钮，电磁铁27吸合、翻转板定位销26被拉出，履带板固定翻转板开始翻转。
履带板固定翻转板完成180°翻转后，履带板翻转摆线减速电机22停止运行，翻转停止，翻转板定位销26进入卡槽。翻转工作台自动翻转至下一工作面。
重复上述过程，安装第二块待焊接履带链板。
焊枪整体调整架15的高度可以通过焊枪夹紧蝶形螺母9进行调整。通过旋转双枪同时调整手轮16完成焊枪整体调整架15前后调整。焊丝在焊缝垂直面上的夹角，可以通过松开焊枪倾角固定蝶形螺母11进行调整。分别通过旋转正面焊枪调整手轮14以及背面焊枪调整手轮13可以矫正正面和背面焊枪偏离焊缝的量。通过上述步骤调整好焊枪与焊缝的相对位置。
移动光电开关遮挡片确认起始/终止焊接位置，设定埋弧焊接所需电压电流(焊接过程中可调整)启动焊接，根据实际焊接方向拨动控制盒操作面板上的左/停/右开关，送焊剂，保护焊缝，通过移动台的移动实现履带板与牙条的焊接。焊接过程中可通过控制盒操作面板上的焊接速度设定电位器调整实际的焊接速度。
焊接完成时将左/停/右开关拨至“停”位置，行走工作台停止运行，焊接停止。
提升焊枪并使提升位置行程开关处于常闭位置，按下翻转按钮使工件翻转至下一工作面。
确认起始焊接位置，根据实际焊接方向拨动控制盒操作面板上的左/停/右开关，通过移动台的移动实现履带板与牙条的焊接，焊接完成时将左/停/右开关拨至“停”位置行走工作台停止运行，焊接停止，提升焊枪并使提升位置行程开关处于常闭位置。
确认焊枪已提升，提升位置行程开关处于常闭位置，使用吊装工具卸下已焊完的第一块履带链板。
再次吊装一块待焊接履带链板安装到翻转工作台并锁紧，按下翻转按钮，翻转工作台翻转至下一工作面，重复上述过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，包括机械运动单元，所述机械运动单元由链板固定机构，工作台翻转机构，焊枪位置调整机构以及行走机构四部分组成；
所述链板固定机构由用于安装履带链板并可翻转的履带板固定翻转板(17)、定位销(18)、履带板夹紧头(19)以及夹紧凸轮(20)组成，所述履带板固定翻转板(17)通过定位销(18)、履带板夹紧头(19)固定安装待焊履带板；所述工作台翻转机构由轴承座(8)、轴承座支架(5)、齿轮(21)、履带板翻转摆线减速电机(22)、翻转板定位销(26)以及电磁铁(27)组成，所述轴承座(8)安装在轴承座支架(5)之上，所述轴承座(8)由履带板翻转摆线减速电机22驱动；所述焊枪位置调整机构由焊枪夹紧蝶形螺母(9)、焊枪绝缘套(10)、焊枪倾角固定蝶形螺母(11)、开合臂(12)、背面焊枪调整手轮(13)、正面焊枪调整手轮(14)、焊枪整体调整架(15)以及双枪同时前后调整手轮(16)、固定丝母滑块(23)、正面枪调整滑块(24)、背面枪调整滑块(25)组成；所述行走机构由导轨(1)、底座(2)、滑块(3)、移动台(4)、丝母、丝母架(29)、移动台控制摆线减速电机(30)、链轮(31)以及丝杠(32)组成，所述底座(2)上安装有导轨(1)和移动台控制摆线减速电机(30)，所述导轨(1)上设置有移动台(4)，所述移动台(4)与导轨(1)之间设置有滑块(3)，所述移动台(4)上安装有轴承座支架(5)和履带板翻转摆线减速电机(22)。
2.如权利要求1所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，还包括用于对机械运动单元进行控制的控制单元。
3.如权利要求2所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，所述控制单元包括断路器、24V 20A开关电源、PLC、变频器、PLC与变频器之间的通信、交流接触器、控制继电器、热过载继电器、急停开关、按钮开关、行程开关，信号灯、牙条传送机构电机、翻转台电机、移动台电机、调速电位器。
4.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，采用控制继电器与交流接触器配合的方式作为PLC输出端和电机之间通信的媒介；交流接触器KM1、KM2主触点与牙条传送机构电机M1之间，交流接触器KM3主触点与翻转台电机M2之间，以及变频器电机控制输出端与移动台电机M2之间，均安装热过载继电器。
5.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输出端口与电机间具体连接方式为：PLC输出端口连接控制继电器线圈，控制继电器常开触点连接交流接触器线圈，三相电通过交流接触器常开触点连接到电机接线端子上。
6.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输入端口配置如下：
翻转台定位销拔出限位开关SE1接在PLC输入端口I0.0和PLC 24V输出端口之间；
牙条进给到位行程开关SE2接在PLC输入端口I0.1和PLC 24V输出端口之间；
牙条退出到位行程开关SE3接在PLC输入端口I0.2和PLC 24V输出端口之间；
移动台焊接开始位置行程开关SE4接在PLC输入端口I0.3和PLC 24V输出端口之间；
移动台焊接终止位置行程开关SE5接在PLC输入端口I0.4和PLC 24V输出端口之间；
牙条进给开关SB1接在PLC输入端口I0.5和PLC 24V输出端口之间；
牙条退出开关SB2接在PLC输入端口I0.6和PLC 24V输出端口之间；
翻转台翻转开关SB3接在PLC输入端口I0.7和PLC 24V输出端口之间；
移动台正向运行开关SB4接在PLC输入端口I1.0和PLC 24V输出端口之间；
移动台反向运行开关SB5接在PLC输入端口I1.1和PLC 24V输出端口之间。
7.如权利要求3所述的一种履带链板牙条修复焊接装置，其特征在于，PLC输出端口配置如下：
交流接触器KM1线圈通过控制继电器KA1连接到PLC输出端口Q0.0上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1正转；交流接触器KM2线圈通过控制继电器KA2连接到PLC输出端口Q0.1上，交流接触器主触点与牙条传送机构电机连接，使牙条传送机构电机M1反转；
交流接触器KM3线圈通过控制继电器KA3连接到PLC输出端口Q0.2上，交流接触器主触点与翻转台电机连接，使翻转台电机M2旋转180度；
交流接触器KM4线圈通过控制继电器KA4连接到PLC输出端口Q0.3上，交流接触器主触点与电磁铁连接，使电磁铁加电，翻转板定位销从翻转台中拔出，允许翻转台翻转；
交流接触器KM5线圈通过控制继电器KA5连接到PLC输出端口Q0.4上，交流接触器主触点与变频器连接，实现变频器对移动台电机M2的控制；
变频器控制信号输入端与电位计连接，实现移动台电机M2的移动速度调节；
PLC和变频器之间通过RS232线缆连接，实现PLC对变频器的控制；
系统准备就绪指示灯连接到PLC输出端口Q0.5上；
焊枪提升到位指示灯连接到PLC输出端口Q0.6上；
翻转工作台锁紧指示灯连接到PLC输出端口Q0.7上；
移动台左行走指示灯和右行走指示灯分别连接到PLC输出端口Q1.0和Q1.1上。
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