CN110743809B - 一种剪板机的出料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪板机的出料分拣装置，涉及剪板机的技术领域，解决了现有的剪板机无法将裁剪后产品分类收集的问题，其技术方案要点是：包括间隔设置在出料段上的多个输送皮带以及位于出料段后方的第一集料筒和第二集料筒，相邻两输送皮带之间开设有安装空槽，并于安装空槽内设置有活动架，所述活动架朝向出料段出料方向一侧为开口状，且活动架于该侧侧壁上铰接有翻转架，所述翻转架朝向活动架的一侧同样为开口状，所述活动架底部设置有控制翻转架进行翻转的翻转气缸，所述第一集料筒和第二集料筒间隔设置，且第一集料筒位于输送皮带输送方向的末端，翻转气缸带动翻转架翻转后，翻转架位于第二集料筒的上端，能够将剪板机裁剪后的板材分类收集。

Description

一种剪板机的出料分拣装置

技术领域

本发明涉及剪板机的技术领域，特别涉及一种剪板机的出料分拣装置。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。其工作原理是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

现有如附图6中所示的一种剪板机，其包括有进料段1、剪板段2和出料段3，待裁剪的板材从进料段1中送至剪板段2进行裁剪，裁剪完成之后再通过出料段3送出，出料段3的送料方式为皮带传送式。

一些板材在裁剪过程中需要裁剪为长度不同的两段的成品，如110cm长的板材裁剪为50cm和60cm两段不同长度的成品，该类型的剪板机在裁剪完成之后会将通过皮带先后将两种不同的成品送出，但是无法将不同的成品分类收集，需要操作工人后期手动分类，存在有改进区间。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪板机的出料分拣装置，能够将剪板机裁剪后的板材分类收集。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剪板机的出料分拣装置，包括间隔设置在出料段上的多个输送皮带以及位于出料段后方的第一集料筒和第二集料筒，相邻两输送皮带之间开设有安装空槽，并于安装空槽内设置有活动架，所述活动架朝向出料段出料方向一侧为开口状，且活动架于该侧侧壁上铰接有翻转架，所述翻转架朝向活动架的一侧同样为开口状，所述活动架底部设置有控制翻转架进行翻转的翻转气缸，所述第一集料筒和第二集料筒间隔设置，且第一集料筒位于输送皮带输送方向的末端，翻转气缸带动翻转架翻转后，翻转架位于第二集料筒的上端。

通过采用上述技术方案，在运送第一段产品时，翻转气缸处于回收状态，此时输送皮带将第一段的产品送至第一集料筒内进行收集；在运送第一段产品时，翻转气缸带动翻转架翻转后能够形成一个斜坡，输送皮带能够将裁断后的产品送至第二集料筒内进行收集，实现了剪板机的剪断后板材的分类收集。

本发明进一步设置为：所述翻转气缸的缸体与活动架底部铰接相连，所述翻转气缸的活塞杆与翻转架底部铰接相连。

通过采用上述技术方案，翻转气缸的活塞杆回收时，翻转架与活动架之间的夹角为锐角，不会影响第一集料筒的集料；翻转气缸活塞杆伸出后即可将翻转架顶出翻转，使翻转架和活动架之间夹角为钝角，从而利用第二集料筒进行集料。

本发明进一步设置为：所述活动架和翻转架内还设置有分料皮带，所述活动架远离翻转架的一端设置有第一皮带轮，所述翻转架远离活动架的一端设置有第二皮带轮，所述活动架朝向翻转架的一侧设置有第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮的上端面与第一皮带轮的上端面处于同一高度，所述第二转向轮的上端面与第一皮带轮的下端面处于同一高度。

通过采用上述技术方案，第一皮带轮和第二皮带轮保持分料皮带的张紧，第一转向轮和第二转向轮能够在翻转架旋转的过程中保持分料皮带上端和下端的水平，避免分料皮带歪斜后与活动架或翻转架的侧壁相抵所造成的磨损。

本发明进一步设置为：所述安装空槽内还设置有控制活动架沿输送皮带传送方向来回移动的控制气缸，所述出料段后方还设置有第三集料筒，控制气缸带动活动架向外移动后，分料皮带将裁断后产品送至第三集料筒内。

通过采用上述技术方案，有些板材会有三段裁剪的需求，当第三段板材送出时控制气缸还可以带动活动杆悬伸至出料段外侧，从而使得送出的第三段板材能够送至第三集料筒内实现分类收集。

本发明进一步设置为：所述第二集料筒与第三集料筒之间还设置有将产品导向送入第三集料筒内的传送架，所述传送架上设置有多个传送辊，且所述传送辊倾斜设置在传送架上，所述传送架至出料段的距离与控制气缸活塞杆的伸缩长度一致。

通过采用上述技术方案，通过设置有传送架，再在传送架上设置传送辊，控制气缸的活塞杆在伸出后将分料皮带顶送至传送架位置，再通过传送辊送入第三集料筒内，能够使得产品的运送更加地稳定。

本发明进一步设置为：所述传送架包括有水平段和倾斜段，所述水平段的长度小于运送至第三集料筒内板材的长度的一半。

通过采用上述技术方案，分料皮带在将裁剪后的产品送至传送架后，先经过水平段再通过倾斜段下移，最后落至第三集料筒内，水平段的长度小于裁剪后板材长度的一半，能够保证在板材与分料皮带分离后能够沿着倾斜段的传送辊倾斜滑落至集料筒内。

本发明进一步设置为：所述安装空槽的两侧槽壁上开设有沿长度方向设置有导向槽，所述活动架的两侧设置有插入导向槽内的导向块。

通过采用上述技术方案，通过设置有导向块以及导向槽，能够对活动架的移动起到导向作用，避免活动架在移动过程中与安装空槽分离。

本发明进一步设置为：所述安装空槽内设置有拉簧，拉簧的一端与活动架相连，另一端与安装空槽远离活动架的一侧面相连。

通过采用上述技术方案，通过拉簧的设置，拉簧能够驱动活动架始终具有向安装空槽内部移动的趋势，在气缸的活塞杆推出后才能够将活动架推出，提高使用时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述拉簧设置有两个，两拉簧对称设置在控制气缸的两侧，安装空槽侧壁与活动架侧壁上均设置有供拉簧挂设的挂环。

通过采用上述技术方案，通过拉簧设置有两个，两拉簧能够为活动架提供驱动力，且能够使两拉簧合力与控制气缸的施力方向处于同一水平线上，避免活动架歪斜现象的发生。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

剪板机在将裁剪断板材后将长度不一致的三个板材先后送出，在第一段板材送出时控制气缸的活塞杆处于回收状态，翻转气缸的活塞杆同样处于回收状态，此时输送皮带和分料皮带将第一段板材送至出料段后方的第一集料筒内；在第二段板材送出时，控制气缸的活塞杆仍处于回收状态，翻转气缸的活塞杆伸出，此时翻转架与活动架之间形成张开的钝角，并将第二段板材送至第二集料筒内；在第三段板材送出时，控制气缸的活塞杆伸出，翻转气缸的活塞杆收回，控制气缸带动活动架伸出至活动架前端与传送架相贴近，分料皮带将板材送至传送架上，并通过传送架上的传送辊送至第三集料筒内实现收集。

附图说明

图1为本实施例的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例中控制气缸和翻转气缸活塞杆均处于回收状态时的剖视结构图；

图4为本实施例中控制气缸的活塞处于回收状态、翻转气缸的活塞杆伸出时的剖视结构图；

图5为本实施例中控制气缸的活塞杆伸出、翻转气缸的活塞杆处于伸出时的剖视结构图；

图6为现有技术中剪板机的示意图。

图中，1、进料段；2、剪板段；3、出料段；31、输送皮带；32、分料皮带；33、安装空槽；34、控制气缸；35、拉簧；36、活动架；361、第一皮带轮；362、第二皮带轮；363、第一转向轮；364、第二转向轮；37、驱动电机；38、联动皮带；39、翻转架；391、翻转气缸；41、第一集料筒；42、第二集料筒；43、第三集料筒；5、传送架；51、水平段；52、倾斜段；53、传送辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，本发明提出了一种剪板机的出料分拣装置，包括间隔设置在出料段3上得到多个输送皮带31以及依次间隔设置出料段3后方的第一集料筒41、第二集料筒42和第三集料筒43。

参照图2和图3，出料段3于相邻两输送皮带31之间开设安装空槽33，并于安装空槽33内设置有活动架36，活动架36朝向出料段3出料方向一侧为开口状，且活动架36于该侧侧壁上铰接有翻转架39，翻转架39朝向活动架36的一侧同样为开口状，安装空槽33靠近出料段3外部的一侧底部具有供翻转架39翻转的空间。

活动架36底部设置有控制翻转架39进行翻转的翻转气缸391，其中翻转气缸391的缸体与活动架36底部铰接相连，翻转气缸391的活塞杆与翻转架39底部铰接相连，从而在翻转气缸391活塞杆伸缩时控制翻转架39的翻转。

参照图3和图4，当翻转气缸391的活塞杆回收时，翻转架39与活动架36之间的夹角为锐角，此时输送皮带31将第一段产品送至第一集料筒41内，翻转架39不会影响第一集料筒41的集料；翻转气缸391活塞杆伸出后即可将翻转架39旋转顶出，使翻转架39和活动架36之间夹角为钝角，此时翻转架39的端部位于第二集料筒42的上方，从而利用第二集料筒42进行第一段产品的集料。

活动架36和翻转架39内还设置有分料皮带32，活动架36远离翻转架39的一端设置第一皮带轮361，翻转架39远离活动架36的一端设置有第二皮带轮362，第一皮带轮361和第二皮带轮362实现分料皮带32两端的张紧；活动架36朝向翻转架39的一侧设置有第一转向轮363和第二转向轮364，其中第一转向轮363的上端面与第一皮带轮361的上端面处于同一高度，第二转向轮364的上端面与第一皮带轮361的下端面处于同一高度，在分料皮带32运输时，第一转向轮363与分料皮带32的上部相抵，第二转向轮364与分料皮带32的下部相抵，从而避免分料皮带32的歪斜。

活动架36内还设置有带动分料皮带32进行传动的传动机构，传动机构为常规的电机带动皮带的传动方式，其包括固设在活动架36侧壁的驱动电机37以及连接在电机轴上的联动皮带38，分料皮带32的皮带轮上开设供联动皮带38套设的环槽（图中未示出），电机轴通过联动皮带38带动皮带轮进行旋转，从而带动分料皮带32进行传动，且分料皮带32的传动速度与输送皮带31的传动速度一致。

安装空槽33内还固设有控制气缸34，控制气缸34设置在安装空槽33远离翻转架39的一侧，且控制气缸34的活塞杆与活动架36相连以带动活动架36沿输送皮带31传送方向来回移动，且当控制气缸34的活塞杆处于回收状态时，输送皮带31和分料皮带32朝向出料段3外的一侧平齐。

安装空槽33的两侧槽壁上开设有沿长度方向设置有导向槽（图中未示出），活动架36的两侧设置有插入导向槽内的导向块，从而避免活动架36在移动过程中脱离安装空槽33。

参照图2，安装空槽33内还设置有两个拉簧35，两拉簧35对称设置在控制气缸34的两侧，且拉簧35的一端与活动架36相连，另一端与安装空槽33远离活动架36的一侧面相连，活动架36侧壁和安装空槽33侧壁上均设置有供拉簧35挂设的挂环。

第二集料筒42和第三集料筒43之间还设置有传送架5，传送架5至出料段3之间的距离与控制气缸34活塞杆的伸缩长度一致，传送架5包括有水平段51和倾斜段52，水平段51和倾斜段52上均设置有传送辊53，且水平段51上沿板材传送方向传送辊53的长度小于裁剪后板材长度的一半

使用方法：

剪板机在将裁剪断板材后将长度不一致的三个板材先后送出，在第一段板材送出时控制气缸34的活塞杆处于回收状态，翻转气缸391的活塞杆同样处于回收状态，此时输送皮带31和分料皮带32将第一段板材送至出料段3后方的第一集料筒41内；

在第二段板材送出时，控制气缸34的活塞杆仍处于回收状态，翻转气缸391的活塞杆伸出，此时翻转架39与活动架36之间形成张开的钝角，并将第二段板材送至第二集料筒42内；

参照图5，在第三段板材送出时，控制气缸34的活塞杆伸出，翻转气缸391的活塞杆收回，控制气缸34带动活动架36伸出至活动架36前端与传送架5相贴近，分料皮带32将板材送至传送架5上，并通过传送架5上的传送辊53送至第三集料筒43内实现收集，板材的检测可以通过传感器检测板材的长度，同时通过PLC控制系统对控制气缸34进行操作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，包括间隔设置在出料段（3）上的多个输送皮带（31）以及位于出料段（3）后方的第一集料筒（41）和第二集料筒（42），相邻两输送皮带（31）之间开设有安装空槽（33），并于安装空槽（33）内设置有活动架（36），所述活动架（36）朝向出料段（3）出料方向一侧为开口状，且活动架（36）于该侧侧壁上铰接有翻转架（39），所述翻转架（39）朝向活动架（36）的一侧同样为开口状，所述活动架（36）底部设置有控制翻转架（39）进行翻转的翻转气缸（391），所述第一集料筒（41）和第二集料筒（42）间隔设置，且第一集料筒（41）位于输送皮带（31）输送方向的末端，翻转气缸（391）带动翻转架（39）翻转后，翻转架（39）位于第二集料筒（42）的上端，所述安装空槽（33）内还设置有控制活动架（36）沿输送皮带（31）传送方向来回移动的控制气缸（34），所述出料段（3）后方还设置有第三集料筒（43），控制气缸（34）带动活动架（36）向外移动后，分料皮带（32）将裁断后产品送至第三集料筒（43）内。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述翻转气缸（391）的缸体与活动架（36）底部铰接相连，所述翻转气缸（391）的活塞杆与翻转架（39）底部铰接相连。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述活动架（36）和翻转架（39）内还设置有分料皮带（32），所述活动架（36）远离翻转架（39）的一端设置有第一皮带轮（361），所述翻转架（39）远离活动架（36）的一端设置有第二皮带轮（362），所述活动架（36）朝向翻转架（39）的一侧设置有第一转向轮（363）和第二转向轮（364），所述第一转向轮（363）的上端面与第一皮带轮（361）的上端面处于同一高度，所述第二转向轮（364）的上端面与第一皮带轮（361）的下端面处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述第二集料筒（42）与第三集料筒（43）之间还设置有将产品导向送入第三集料筒（43）内的传送架（5），所述传送架（5）上设置有多个传送辊（53），且所述传送辊（53）倾斜设置在传送架（5）上，所述传送架（5）至出料段（3）的距离与控制气缸（34）活塞杆的伸缩长度一致。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述传送架（5）包括有水平段（51）和倾斜段（52），所述水平段（51）的长度小于运送至第三集料筒（43）内板材的长度的一半。

6.根据权利要求5所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述安装空槽（33）的两侧槽壁上开设有沿长度方向设置有导向槽，所述活动架（36）的两侧设置有插入导向槽内的导向块。

7.根据权利要求6所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述安装空槽（33）内设置有拉簧（35），拉簧（35）的一端与活动架（36）相连，另一端与安装空槽（33）远离活动架（36）的一侧面相连。

8.根据权利要求7所述的一种剪板机的出料分拣装置，其特征在于，所述拉簧（35）设置有两个，两拉簧（35）对称设置在控制气缸（34）的两侧，安装空槽（33）侧壁与活动架（36）侧壁上均设置有供拉簧（35）挂设的挂环。

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