CN107434058A - 一种纸杯包装机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸杯包装机的输送装置，涉及包装设备领域，其包括机架、以及依次设置在所述机架内的进料机构和推料机构，所述进料机构与推料机构之间设有送料机构，所述进料机构内设有可根据规定掉落纸杯桶数量来放行纸杯桶进入所述送料机构的挡料机构，所述推料机构包括用于推动纸杯桶进入包装袋的推动部以及用于抚平纸杯桶的抚平部。本发明具有生产效率高，性能稳定，安全性好，维护方便的优点。

Description

一种纸杯包装机的输送装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种纸杯包装机的输送装置。

背景技术

现有的纸杯包装机的输送装置一般是一次掉落一桶纸杯到送料机构上，而每次滚落，送料机构向前移动一个纸杯桶的距离，等待第二桶纸杯滚落，纸杯桶每次滚落的间隔时间长，导致送料机构等待时间长，严重影响生产效率；而且包装后的纸杯桶不整齐，影响美观性。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种生产效率高，性能稳定，安全性好，维护方便的纸杯包装机的输送装置。

本发明所采用的技术方案：一种纸杯包装机的输送装置，其包括机架、以及依次设置在所述机架内的进料机构和推料机构，所述进料机构与推料机构之间设有送料机构，所述进料机构内设有可根据规定掉落纸杯桶数量来放行纸杯桶进入所述送料机构的挡料机构，所述推料机构包括用于推动纸杯桶进入包装袋的推动部以及用于抚平纸杯桶的抚平部。

所述进料机构包括倾斜设置在所述机架内的进料架以及设置在所述进料架内部两侧的限位板，所述限位板与进料架的侧壁之间设有连接二者的调节螺栓，所述限位板之间的间距与纸杯桶的轴向长度相适配，所述挡料机构横向设置在所述进料架内且在纸杯桶的滚落方向的前方。

所述挡料机构包括横向贯穿安装在所述进料架两侧壁的横轴、与所述横轴的圆周面固定连接的连接板以及固定设置在所述连接板后侧的接触片，所述连接板前侧设有朝下设置的弯折部，所述进料架的一个外侧壁安装有驱动所述横轴来回转动的驱动装置一。

所述弯折部与接触片之间的夹角与多个需要包装的纸杯桶的径向尺寸成正比。

所述横轴的一端设有夹持固定安装的连接块，所述连接块远离所述横轴的一端设有与所述横轴平行的连接轴，所述驱动装置一的输出端固定安装有与所述连接轴套接的轴承。

所述推料机构还包括安装架以及并排设置在所述安装架内的导轨一，所述推动部包括固定安装在所述安装架上的驱动装置二、设置在所述驱动装置二下方且与所述导轨一滑移配合的滑块以及固定安装在所述滑块下端的推料板，所述安装架上方固定安装有与所述导轨一平行且与所述驱动装置二滑移配合的导杆。

所述抚平部包括夹持安装在所述导轨一前端的固定架、固定安装在所述固定架上的驱动装置三以及若干并排设置用于抚平纸杯桶的柔性叶片，所述柔性叶片固定安装在所述驱动装置三的输出端。

所述送料机构包括固定安装在机架内的底板、固定安装在所述底板上的驱动装置四、与所述驱动装置四连接并做前后往复运动的传送带以及夹持固定安装在所述传送带上的送料框，所述送料框内设有若干个将纸杯桶分隔的隔板。

所述底板上安装有若干并排且沿纸杯桶滚落方向设置的导轨二，所述送料框下端固定安装有与所述传送带固定连接的传送块，所述传送块的两侧还设有与所述导轨二滑移配合的直线轴承。

所述底板上设有用于感应所述传送带位置的感应器一、用于感应传送块位置的感应器二和感应器三、以及用于感应纸杯桶掉落情况的感应器四，所述感应器四与所述进料机构的出口相对应，所述进料机构内设有感应器五，所述感应器一和感应器二设置在所述底板靠近所述进料机构的一端，所述感应器三设置在所述底板靠近所述推料机构的一端，上述五个感应器都分别连接所述主控系统。

本发明的有益效果是：多个纸杯桶一起滚动进入进料机构中，挡料机构根据包装袋内规定的纸杯桶数进行放行，每次放行，多个纸杯桶一起滚落掉至送料机构中，再运送至推料机构下方，由推料板一起推动至包装区域，推动时经过抚平部，纸杯桶整齐的进入包装区域，保证包装的美观性，具有生产效率高，性能稳定，安全性好，维护方便的优点。

附图说明

图1为本发明实施例纸杯包装机的输送装置的结构示意图。

图2为本发明实施例纸杯包装机的输送装置去除机架后的结构示意图。

图3为进料机构、送料机构和推料机构的剖视图。

图4为进料机构的结构示意图。

图5为推料机构的结构示意图。

图6为送料机构的结构示意图。

图7为挡料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种纸杯包装机的输送装置，其包括机架1、以及依次设置在所述机架1内的进料机构3和推料机构4，所述进料机构3与推料机构4之间设有送料机构5，所述进料机构3内设有可根据规定掉落纸杯桶数量来放行纸杯桶进入所述送料机构5的挡料机构31，所述推料机构4包括用于推动纸杯桶进入包装袋的推动部41以及用于抚平纸杯桶的抚平部42，多个纸杯桶一起滚动进入进料机构中，挡料机构根据包装袋内规定的纸杯桶数进行放行，每次放行，多个纸杯桶一起滚落掉至送料机构中，再运送至推料机构下方，由推料板一起推动至包装区域，推动时经过抚平部，纸杯桶整齐的进入包装区域，保证包装的美观性，具有生产效率高，性能稳定，安全性好，维护方便的优点。

所述进料机构3包括倾斜设置在所述机架1内的进料架32以及设置在所述进料架32内部两侧的限位板33，所述限位板33与进料架32的侧壁之间设有连接二者的调节螺栓34，所述限位板33之间的间距与纸杯桶的轴向长度相适配，所述挡料机构31横向设置在所述进料架32内且在纸杯桶的滚落方向的前方，多个纸杯桶一起横向滚落至进料架中，不用一个一个滚落，节省时间，另外可以通过调节螺栓来调节限位板之间的间距，使其适应不同轴向长度的纸杯桶。

所述挡料机构31包括横向贯穿安装在所述进料架32两侧壁的横轴311、与所述横轴311的圆周面固定连接的连接板312以及固定设置在所述连接板312后侧的接触片313，所述连接板312前侧设有朝下设置的弯折部314，所述进料架32的一个外侧壁安装有驱动所述横轴311来回转动的驱动装置一315，所述弯折部314与接触片313之间的夹角与多个需要包装的纸杯桶的径向尺寸成正比，所述横轴311的一端设有夹持固定安装的连接块316，所述连接块316远离所述横轴311的一端设有与所述横轴311平行的连接轴317，所述驱动装置一315的输出端固定安装有与所述连接轴317套接的轴承318，其中，驱动装置一采用气缸，气缸进行伸缩往复运动的同时也通过连接块带动横轴做往复自转运动，因此横轴上的接触片和弯折部都分别有上升和下降两个状态，当接触片上升，弯折部下降时，所有的纸杯桶都被拦截在进料架中，而当接触片下降，弯折部上升时，位于接触片之前的多个纸杯桶一起滚落下去，位于接触片之后的纸杯桶则被接触片拦截；另外，当增加或者减少纸杯桶的包装数时，可以通过调节接触片和弯折部之间的夹角来保证掉落数量。

其中，为了不损坏纸杯，接触片采用弹性材料，本实施例采用硅皮，拆装方便。

所述推料机构4还包括安装架43以及并排设置在所述安装架43内的导轨一44，所述推动部41包括固定安装在所述安装架43上的驱动装置二411、设置在所述驱动装置二411下方且与所述导轨一44滑移配合的滑块412以及固定安装在所述滑块412下端的推料板413，所述安装架43上方固定安装有与所述导轨一44平行且与所述驱动装置二411滑移配合的导杆414，本实施例中的驱动装置二采用无缸气缸，驱动装置二沿着导杆向前滑移，同时带动推料板向前运动。

所述抚平部42包括夹持安装在所述导轨一44前端的固定架421、固定安装在所述固定架421上的驱动装置三422以及若干并排设置用于抚平纸杯桶的柔性叶片423，所述柔性叶片423固定安装在所述驱动装置三422的输出端，当纸杯桶被推料板向前推时，驱动装置三开始工作，使柔性叶片下降，纸杯桶经过柔性叶片时，经过抚平，各个纸杯桶均保持竖直状态进入包装区域；其中，驱动装置三采用双杠气缸。

所述送料机构5包括固定安装在机架1内的底板51、固定安装在所述底板51上的驱动装置四52、与所述驱动装置四52连接并做前后往复运动的传送带53以及夹持固定安装在所述传送带53上的送料框54，所述送料框54内设有若干个将纸杯桶分隔的隔板55，所述底板51上安装有若干并排且沿纸杯桶滚落方向设置的导轨二56，所述送料框54下端固定安装有与所述传送带53固定连接的传送块57，所述传送块57的两侧还设有与所述导轨二56滑移配合的直线轴承58，送料框通过传送带在进料架和安装架之间往复运动，通过直线轴承与导轨二的配合，保证送料框在运行时的稳定性，驱动装置四采用伺服电机。

所述底板51上设有用于感应所述传送带53位置的感应器一21、用于感应传送块57位置的感应器二22和感应器三23、以及用于感应纸杯桶掉落情况的感应器四24，所述感应器四24与所述进料机构3的出口相对应，所述进料机构3内设有感应器五25，所述感应器一21和感应器二22设置在所述底板51靠近所述进料机构3的一端，所述感应器三23设置在所述底板51靠近所述推料机构4的一端，上述五个感应器都分别连接所述主控系统2，主控系统通过接受上述五个感应器的信号分别对四个驱动装置进行控制，自动化程度高，工作效率高。

本发明实施例的工作原理：当纸杯经过前几道工序加工并组合呈桶状后，多个纸杯桶一起滚落至进料架中，但被连接板的弯折部拦截住，与此同时，感应器五感应到纸杯桶的堆积高度后，发送信号到主控系统中，主控系统控制气缸带动横轴转动，然后接触片下降，连接板的弯折部上升，接触片抵触纸杯桶不使其以及其后方的纸杯桶继续滚落，接触片前方的纸杯桶则被放行将滚动掉落到下方的送料框中，主控系统接收到感应器四感应到纸杯桶开始掉落的信号并控制伺服电机带动传送带开始工作，送料框向推料机构运动，纸杯桶依次掉落进对应的送料框中被隔板分割的隔间中，感应器二和三分别设置在底板的首尾两端，当送料框出发，感应器二向主控系统发送信号，当送料框到达推料板处时，感应器三向主控系统发送信号，主控系统控制驱动无缸气缸和双杠气缸开始工作，柔性叶片下降，推料板推动多个纸杯桶向前运动，经过柔性叶片时被抚平，整齐的进入下一道包装工序。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：其包括机架（1）、以及依次设置在所述机架（1）内的进料机构（3）和推料机构（4），所述进料机构（3）与推料机构（4）之间设有送料机构（5），所述进料机构（3）内设有可根据规定掉落纸杯桶数量来放行纸杯桶进入所述送料机构（5）的挡料机构（31），所述推料机构（4）包括用于推动纸杯桶进入包装袋的推动部（41）以及用于抚平纸杯桶的抚平部（42）。

2.根据权利要求1所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述进料机构（3）包括倾斜设置在所述机架（1）内的进料架（32）以及设置在所述进料架（32）内部两侧的限位板（33），所述限位板（33）与进料架（32）的侧壁之间设有连接二者的调节螺栓（34），所述限位板（33）之间的间距与纸杯桶的轴向长度相适配，所述挡料机构（31）横向设置在所述进料架（32）内且在纸杯桶的滚落方向的前方。

3.根据权利要求2所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述挡料机构（31）包括横向贯穿安装在所述进料架（32）两侧壁的横轴（311）、与所述横轴（311）的圆周面固定连接的连接板（312）以及固定设置在所述连接板（312）后侧的接触片（313），所述连接板（312）前侧设有朝下设置的弯折部（314），所述进料架（32）的一个外侧壁安装有驱动所述横轴（311）来回转动的驱动装置一（315）。

4.根据权利要求3所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述弯折部（314）与接触片（313）之间的夹角与多个需要包装的纸杯桶的径向尺寸成正比。

5.根据权利要求3所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述横轴（311）的一端设有夹持固定安装的连接块（316），所述连接块（316）远离所述横轴（311）的一端设有与所述横轴（311）平行的连接轴（317），所述驱动装置一（315）的输出端固定安装有与所述连接轴（317）套接的轴承（318）。

6.根据权利要求1所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述推料机构（4）还包括安装架（43）以及并排设置在所述安装架（43）内的导轨一（44），所述推动部（41）包括固定安装在所述安装架（43）上的驱动装置二（411）、设置在所述驱动装置二（411）下方且与所述导轨一（44）滑移配合的滑块（412）以及固定安装在所述滑块（412）下端的推料板（413），所述安装架（43）上方固定安装有与所述导轨一（44）平行且与所述驱动装置二（411）滑移配合的导杆（414）。

7.根据权利要求6所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述抚平部（42）包括夹持安装在所述导轨一（44）前端的固定架（421）、固定安装在所述固定架（421）上的驱动装置三（422）以及若干并排设置用于抚平纸杯桶的柔性叶片（423），所述柔性叶片（423）固定安装在所述驱动装置三（422）的输出端。

8.根据权利要求1所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述送料机构（5）包括固定安装在机架（1）内的底板（51）、固定安装在所述底板（51）上的驱动装置四（52）、与所述驱动装置四（52）连接并做前后往复运动的传送带（53）以及夹持固定安装在所述传送带（53）上的送料框（54），所述送料框（54）内设有若干个将纸杯桶分隔的隔板（55）。

9.根据权利要求8所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述底板（51）上安装有若干并排且沿纸杯桶滚落方向设置的导轨二（56），所述送料框（54）下端固定安装有与所述传送带（53）固定连接的传送块（57），所述传送块（57）的两侧还设有与所述导轨二（56）滑移配合的直线轴承（58）。

10.根据权利要求9所述的纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述底板（51）上设有用于感应所述传送带（53）位置的感应器一（21）、用于感应传送块（57）位置的感应器二（22）和感应器三（23）、以及用于感应纸杯桶掉落情况的感应器四（24），所述感应器四（24）与所述进料机构（3）的出口相对应，所述进料机构（3）内设有感应器五（25），所述感应器一（21）和感应器二（22）设置在所述底板（51）靠近所述进料机构（3）的一端，所述感应器三（23）设置在所述底板（51）靠近所述推料机构（4）的一端，上述五个感应器都分别连接所述主控系统（2）。