CN110740720A - 用于升高和降低医疗床备用轮的可逆升降弹簧 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩轮系统，包括可旋转构件、附接到可旋转构件和轮的摆动臂、附接到可旋转构件的摆动式安装件、以及弹簧构件。弹簧构件在第一端在连接点处附接到摆动式安装件，并且在第二端附接到摆动臂。弹簧构件在连接点处可相对于摆动式安装件旋转。弹簧构件被构造成当连接点位于在轮附接点和摆动臂的摆动臂旋转点之间延伸的线上方时沿向上方向施加力，并且当连接点位于摆动臂的线下方时沿向下方向施加力。还公开了一种包括可伸缩轮系统的运送单元。

Description

用于升高和降低医疗床备用轮的可逆升降弹簧

发明背景

技术领域

本发明涉及运送患者的医疗床，并且更具体地涉及一种用于在医疗床中使用的可伸缩轮系统。

背景技术

医疗床用于当患者躺在医院病房中的医疗床中时为其提供支撑，并且医疗床可以保持在固定位置。然而，医疗床也用于在整个医院范围内运送患者，而无需将患者从医院病床转移到另一运送单元。因此，医疗床通常具有附接到框架或床架以允许运送的轮。

在一些设计中，医疗床包括位于医疗床的角部处的四个轮。可以包括“备用轮”并且其位于四个轮之间、靠近医疗床的中心。备用轮允许医疗床在运送期间更容易转向，并且允许医疗床更容易地被操纵进入紧凑空间中。备用轮可以是可缩回的，使得其在运送期间仅处于下方位置。

备用轮设计需要锁定机构，该锁定机构在不运输时将备用轮锁定在缩回的上方位置，而在运输时将备用轮锁定在伸出的下方位置。需要锁定件来将备用轮固定在期望位置，因为如果备用轮没有被锁定，备用轮将改变位置。此外，备用轮设计需要锁定机构之外的附加机构以使备用轮在上方位置和下方位置之间移动。示例性的附加机构包括液压泵、附加弹簧、机电机构、杆臂或杠杆臂等。

考虑到升高、降低和锁定备用轮所需的部件数量，这些备用轮设计通常更易于损坏。此外，这些设计需要在医疗床下方有足够的空间，该空间通常已经非常紧缺。因此，许多备用轮设计不能仅仅改装到现有的医疗床上，而是医疗床必须专门设计成包括备用轮。

因此，在本领域中需要一种用于在医疗床中使用的备用轮系统，该备用轮系统提供用于缩回和伸出备用轮的简单、有效的设计。此外，需要一种备用轮系统设计，其足够简单以便最小化任何对损坏的敏感性，并且足够紧凑以适合于任何现有医疗床设计。最后，需要一种备用轮系统，其不需要将轮锁定在上方位置或下方位置，或者包括用于升高或降低备用轮的附加部件。

发明内容

本发明涉及一种可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：可旋转构件；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的所述第二端的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处可相对于摆动式安装件旋转。所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力。

本发明还涉及一种运送单元，所述运送单元包括：框架；多个轮，所述多个轮附接到所述框架；以及可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：可旋转构件，所述可旋转构件附接到所述框架；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件的第一端在连接点处附接到所述摆动式安装件，所述弹簧构件的第二端附接到所述摆动臂的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处可相对于所述摆动式安装件旋转。所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力。所述可伸缩轮系统的轮定位在多个轮之间。

本发明还涉及一种将可伸缩备用轮组件附接到床的方法，所述方法包括：提供可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：可旋转构件；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的第二端的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处可相对于所述摆动式安装件旋转。所述弹簧构件被构造成当连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力。所述方法还包括提供包括框架并且将可伸缩轮系统附接到所述框架的医疗床。

现在将在以下编号的条款中描述另外的方面。

方面1：一种可伸缩轮系统，包括：可旋转构件；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的第二端的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处能相对于所述摆动式安装件旋转，其中，所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力。

方面2：根据方面1所述的可伸缩轮系统，其中，所述弹簧构件是气体弹簧。

方面3：根据方面1或2所述的可伸缩轮系统，其中，所述可旋转构件的旋转改变所述连接点相对于所述摆动臂的线的位置。

方面4：根据前述方面中任一项所述的可伸缩轮系统，其中，所述线延伸穿过所述摆动臂的轴线或中心线，并且所述可伸缩轮系统还包括第一伸出位置和第二缩回位置，在所述第一伸出位置所述连接点位于所述线的上方，在所述第二缩回位置所述连接点位于所述线的下方，其中，所述可旋转构件的旋转被构造成使所述可伸缩轮系统在所述第一伸出位置与所述第二缩回位置之间移动。

方面5：根据方面4所述的可伸缩轮系统，其中，所述可旋转构件的旋转是手动实现的。

方面6：根据方面5所述的可伸缩轮系统，其中，所述可旋转构件的手动旋转通过与所述可旋转构件共同作用的可旋转踏板实现。

方面7：根据方面4所述的可伸缩轮系统，其中，所述可旋转构件的旋转由马达实现。

方面8：根据方面4至7中任一项所述的可伸缩轮系统，其中，所述可伸缩轮系统不包括将所述可伸缩轮系统保持在所述第一伸出位置或所述第二缩回位置的锁定机构。

方面9：根据前述方面中任一项所述的可伸缩轮系统，其中，所述可伸缩轮系统被构造成被改装到运送单元上。

方面10：根据方面9所述的可伸缩轮系统，其中，所述运送单元是医疗床。

方面11：一种运送单元，包括：框架；多个轮，所述多个轮附接到所述框架；以及可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：可旋转构件，所述可旋转构件附接到所述框架；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的第二端的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处能相对于所述摆动式安装件旋转，其中，所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力，并且其中，所述可伸缩轮系统的轮定位在多个轮之间。

方面12：根据方面11所述的运送单元，其中，所述弹簧构件是气体弹簧。

方面13：根据方面11或12所述的运送单元，其中，所述可旋转构件的旋转改变所述连接点相对于所述摆动臂的所述线的位置。

方面14：根据方面11至13中任一项所述的运送单元，其中，所述线延伸穿过所述摆动臂的轴线或中心线，并且还包括第一伸出位置和第二缩回位置，在所述第一伸出位置所述连接点在所述线的上方，在所述第二缩回位置所述连接点在所述线的下方，其中，所述可旋转构件的旋转被构造成使所述可伸缩轮系统在所述第一伸出位置与所述第二缩回位置之间移动。

方面15：根据方面14所述的运送单元，其中，所述可旋转构件的旋转是手动实现的。

方面16：根据方面15所述的运送单元，其中，所述可旋转构件的手动旋转通过与所述可旋转构件共同作用的可旋转踏板实现。

方面17：根据方面14所述的运送单元，其中，所述可旋转构件的旋转由马达实现。

方面18：根据方面14至17中任一项所述的运送单元，其中，所述可伸缩轮系统不包括将所述可伸缩轮系统保持在所述第一伸出位置或所述第二缩回位置的锁定机构。

方面19：根据方面11至18中任一项所述的运送单元，其中，所述多个轮包括四个轮。

方面20：根据方面11至19中任一项所述的运送单元，其中，所述可伸缩轮系统的轮被定位成在所述运送单元的运送期间使所述运送单元转向。

方面21：根据方面11至20中任一项所述的运送单元，其中，所述运送单元是医疗床。

方面22：一种将可伸缩备用轮组件附接到床的方法，所述方法包括：提供可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：可旋转构件；摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的所述第二端的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处能相对于所述摆动式安装件旋转，其中，所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点与摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力；提供包括框架的医疗床；以及将所述可伸缩轮系统附接到所述框架。

在参考随附附图考虑以下描述和所附权利要求书之后，本发明的这些和其它特征和特性以及系统的相关元件的操作方法和功能将变得更加明显，所有随附附图构成本说明书的一部分，其中，相同的附图标记在各个附图中表示相应的部分或部件。然而，应明确地理解，附图仅用于说明和描述的目的，且不旨在作为对本公开的限制的定义。如在说明书和权利要求书中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数的所指对象，除非上下文另外清楚地指出。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个方面的可伸缩轮系统的俯视图；

图2示出了根据本公开的一个方面的可伸缩轮系统的透视图，该可伸缩轮系统与可旋转踏板共同作用以旋转可旋转构件；

图3示出了根据本公开的一个方面的可伸缩轮系统的透视图，该可伸缩轮系统与马达共同作用以旋转可旋转构件；

图4A示出了根据本公开的一个方面的可伸缩轮系统处于下方位置的透视图；

图4B示出了图4A的可伸缩轮系统处于上方位置的透视图；

图5A-5C示出了根据本公开的各个方面的处于各种位置的可伸缩轮系统的侧视图；

图6A-6F示出了根据本公开的各个方面的可伸缩轮系统的几个视图；

图7示出了根据本公开的一个方面的包括可伸缩轮系统的医疗床的透视图；

图8A-8C示出了根据本公开的各个方面的包括可伸缩轮系统的医疗床的几个视图，其中，可伸缩轮系统处于下方位置；

图9A-9C示出了根据本公开的各个方面的包括可伸缩轮系统的医疗床的几个视图，其中，可伸缩轮系统处于上方位置；

图10A-10H示出了根据本公开的各个方面的包括可伸缩轮系统的医疗床的几个视图；

图11示出了根据本公开的一个方面的包括可伸缩轮系统的医疗床的透视图，其中，可伸缩轮系统与位于医疗床的端部之间的可旋转踏板共同作用；

图12示出了根据本公开的一个方面的医疗床的透视图，该医疗床具有用于防止医疗床的多个轮旋转的制动器；

图13示出了根据本公开的一个方面的包括气体阻尼器的可伸缩轮系统的透视图；

图14示出了根据本公开的一个方面的用于安装可伸缩轮系统的安装单元的透视图；

图15示出了图14的安装单元的另一透视图；

图16示出了图14的安装单元的另一透视图；

图17示出了图14的安装单元的另一透视图；

图18示出了图14的安装单元的另一透视图；

图19示出了图14的安装单元的另一透视图；

图20示出了图14的安装单元的另一透视图；

图21示出了图14的安装单元的另一透视图；

图22示出了图14的安装单元的另一透视图；

图23示出了图14的安装单元的另一透视图；

图24示出了图14的安装单元的另一透视图；

图25示出了包括安装单元的医疗床，该安装单元用于将可伸缩轮系统安装到医疗床；以及

图26示出了图14的安装单元的另一透视图。

具体实施方式

出于下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其派生词应与本发明在附图中的取向有关。然而，应当理解，本发明可以假定替代的变形例和步骤顺序，除非明确地指定了相反的内容。还应当理解，随附附图中所示的以及在以下说明书中所描述的特定系统和过程仅仅是本发明的示例性示例。因此，与本文所公开的示例相关的特定尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。

在示例性实施例中，可伸缩轮系统10可以包括可旋转或可枢转构件12、从可枢转构件12延伸的摆动臂14、从摆动臂14的远端延伸的可伸缩轮20、与可伸缩轮20以可操作的方式相关联的枢转摆动式安装件22和弹簧构件24。可选地，可伸缩轮系统10还可以包括致动器，诸如脚踏板组件和/或安装单元40。在示例性实施例中，可伸缩轮系统10可以被构造为运送单元70的备用轮组件，例如患者处理系统。示例性的患者处理系统可以包括床、手推车和/或患者升降机。在一个实施例中，可伸缩轮系统10可以是患者处理系统的一部分和/或以其它方式与患者处理系统一体地形成。可替代地，可伸缩轮系统10可以经由安装单元40可移除地附接到患者处理系统，以便允许快速且容易地安装备用轮组件，以便于操纵患者处理系统。

参考图1，示出了可伸缩轮系统10的非限制示例性实施例。可伸缩轮系统10可以包括可旋转或可枢转构件12，例如杆或棒。可伸缩轮系统10还可包括具有第一端16和第二端18的摆动臂14。摆动臂14的第一端16可附接到可旋转构件12并从可旋转构件12延伸。摆动臂14的第二端18可附接到可伸缩轮20。可伸缩轮20能够可旋转地附接到摆动臂14的第二端18并从摆动臂14的第二端18延伸，使得可伸缩轮20可在与地面接触时旋转。摆动臂14可以在可旋转构件12旋转时旋转，使得可伸缩轮20从地表面升高或降低到地表面。可伸缩轮20可以是由马达旋转的动力轮或驱动轮，或者可以是可手动旋转的轮。

继续参考图1，可伸缩轮系统10还包括附接到可旋转构件12的摆动式安装件22。在一些非限制性实施例中，摆动式安装件22可以通过焊接附接到可旋转构件12。在一些非限制性实施例中，摆动式安装件22可相对于可旋转构件12可旋转地附接到可旋转构件12，例如通过可旋转地螺栓连接到可旋转构件12。弹簧构件24可包括第一端26和第二端28。弹簧构件24的第一端26可在连接点30处附接到摆动式安装件22。弹簧构件24可通过任何合适的紧固件附接在连接点30处，并且在一些非限制性实施例中，紧固件可允许弹簧构件24在连接点30处相对于摆动式安装件22旋转。在一个非限制性实施例中，弹簧构件24包括可在连接点30处插入穿过连接孔42的构件，以及可旋转地固定到该构件的垫圈，使得弹簧构件24可在连接点30处相对于弹簧安装件22旋转(例如，见图2)。弹簧构件24的第二端28可以附接到摆动臂14的第二端18。因此，弹簧构件24可以附接到靠近可伸缩轮20的摆动臂14。可伸缩轮系统10还可以包括附接到摆动式安装件22的保护杆32。保护杆32可以定位在弹簧构件24附近以保护弹簧构件24不被靠近可伸缩轮系统10的物体接触。

继续参考图1，可伸缩轮系统10可以包括用于引起可旋转构件12、摆动式安装件22、摆动臂14和可伸缩轮20的运动，具体地是引起可伸缩轮20的升高和降低的运动。在一个实施例中，致动器可以被构造为脚踏板组件，其中，可伸缩轮系统10可以包括在可旋转构件12的端部处的接纳孔34。接纳孔34可以接纳具有轴38的可旋转踏板36。因此，通过将轴38插入接纳孔34中，可旋转踏板36可以被定位在可旋转构件12的端部处。然而，将认识到的是，可旋转踏板36可以通过任何方式附接到可旋转构件12，使得可旋转踏板36的旋转实现可旋转构件12的旋转，反之亦然。可旋转踏板36可以是任何类型的踏板，例如脚致动踏板。在一个非限制性实施例中，可旋转踏板36可以是脚踏板，该脚踏板在被脚踩踏时旋转，使得脚通过旋转可旋转踏板36来旋转可旋转构件12。

继续参考图1，可伸缩轮系统10可以包括在运送单元70中，形成运送单元70的一部分或者可以附接到运送单元70上，例如但不限于患者处理系统。在一个实施例中，可伸缩轮系统10经由安装单元40可移除地附接到运送单元70。可伸缩轮系统10可被包括以增强运送单元70的转向，使得运送单元70可以更灵活。运送单元70可以是运送负载的任何单元，其包括用于滚动负载的轮。在一个非限制性实施例中，运送单元70可以是医疗床、患者升降机、轮椅等。

参照图2和3，可旋转构件12可以通过任何合适的布置或装置旋转。在一个非限制性实施例中，可旋转构件12可手动地旋转。例如，可旋转踏板36可以旋转以实现可旋转构件12的旋转(见图2)。在这个非限制性实施例中，(由用户)压下可旋转踏板36的较高端可以旋转可旋转踏板36，这实际上引起可旋转构件12的旋转。在另一个非限制性实施例中，可旋转构件12可以自动旋转，并且可伸缩轮系统10可以具有机动化的或马达辅助的致动器。例如，马达46可与可旋转构件12共同作用，以实现可旋转构件12的旋转(见图3)。马达46可以附接在可旋转构件12的端部处，并且马达46的启动可以使可旋转构件12旋转。控制器48可以被包括在内，以便与马达46通信。控制器48可以基于使用控制器48的用户而使马达46在一个方向或另一个方向上旋转可旋转构件12。控制器48可以经由有线或无线连接以可操作的方式连接到马达46。可以理解，任何其它的布置都可以用于在用户动作时实现可旋转构件12的旋转。

继续参考图2和3，摆动式安装件22可包括至少一个连接孔42。连接孔42可以定位于摆动式安装件22中，并且弹簧构件24可通过连接孔42(在连接点30处)可旋转地附接到摆动式安装件22。可以设置多于一个的连接孔(第一连接孔42和第二连接孔44)，使得弹簧构件24可以在不同的点处附接到摆动式安装件22，以使得摆动式安装件22可调节。连接孔42、44可基于可伸缩轮系统10或运送单元70中的部件的尺寸，诸如脚轮的尺寸，被选择用作连接点30。例如，第一连接孔42可以用作具有四英寸脚轮的连接点30，而第二连接孔44可以用作具有五英寸脚轮的连接点30。

参照图4A和4B，可伸缩轮系统10可包括多个位置。在第一伸出位置(下文中称为“下方位置”)，可伸缩轮20可朝向地面向下延伸，使得可伸缩轮20可与地面接触(见图4A)。在这种构造中，连接点30位于线50上方(例如，参见图5A，如下所述)。摆动臂14在下方位置可相对于地面成角度，并且可伸缩轮20被构造成在下方位置在地面上滚动。在第二缩回位置(在下文中称为“上方位置”)，可伸缩轮20可以背离地面向上缩回，使得可伸缩轮20可以不与地面接触(见图4B)。连接点30可以位于线50上方(例如，参见图5C，如下所述)。在上方位置可伸缩轮20可以离开地面，并且摆动臂14可以基本上与地面平行。

参照图5A-5C，示出了可伸缩轮系统10在上方位置和下方位置之间的转换，这取决于下面讨论的线50和连接点30的相对位置。在图5A中，可伸缩轮系统10处于其下方位置，从而可伸缩轮20可接触地面并可沿地面滚动。在下方位置连接点30可以在中心50上方，线50是在轮附接点(例如，摆动臂14和可伸缩轮20之间的附接点)和摆动臂14的相对的摆动臂旋转点(例如，摆动臂14的第一端26和锚固表面之间的可枢转点和/或可枢转附接点)之间延伸的假想直线。在图5A-5C所示的实施例中，摆动臂旋转点与可旋转构件12的旋转轴线重合，并且线50形成穿过摆动臂14的长度的中心轴线，例如，如图5A-5C所示的中心线。在另一实施例中，摆动臂旋转点不需要与可旋转构件12的旋转轴线重合和/或线50不需要延伸通过摆动臂14的中心轴向线。弹簧构件24对可伸缩轮20施加一致的或持续的力F₁。当连接点30位于线50上方时(见图5A)，弹簧构件24施加具有向下方向矢量的力，从而引起轮20的降低，使得轮20被偏压抵靠地面，如箭头D₁所示(朝向可伸缩轮20和地面)。该力保持可伸缩轮20与地面接触，使得其能够相对于地面滚动，并且将可伸缩轮系统10保持在下方位置。当可伸缩轮20沿着地面滚动时，弹簧构件24可以向上或向下移动，使得可伸缩轮20可以在地面的不平坦表面上滚动(例如，用作可伸缩轮的悬架)。例如，当越过地面中的隆起部时，弹簧构件24可以朝向可旋转构件12向上移动以允许可伸缩轮20越过隆起部的顶部，并且然后当可伸缩轮20从隆起部下降并且返回到水平地面上时向下移动回到其原始位置。当连接点30位于线50下方时(见图5B和5C)，弹簧构件24施加具有向上方向矢量的力，从而引起轮20的升高，如箭头D₂所示(向上并背离地面)。该力将可伸缩轮20推离地面并且将可伸缩轮系统10保持在上方位置。图5B示出了连接点30位于线50下方，使得可伸缩轮系统10可以从下方位置移动到上方位置。在图5B中，可伸缩轮系统10处于从下方位置移动到上方位置的过程中(例如，摆动臂14从图5A中的位置摆动到图5C中的位置)。在图5C中，连接点30位于线50下方，使得摆动臂14已将可伸缩轮系统10移动到上方位置，其保持在此位置，直到连接点30(例如，通过可旋转构件12和摆动式安装件22的旋转)移动回到线50上方。

在一些非限制性实施例中，弹簧构件24可以是气体弹簧。然而，应当理解，弹簧构件24可以是施加如上所述的力(例如，其中，力的方向基于连接点30的位置)的任何其它类型的弹簧装置。

继续参考图5A-5C的示例性实施例，可伸缩轮系统10可以保持在上方位置和下方位置，而不需要锁定机构，例如机械或机电锁定件。换句话说，可伸缩轮系统10可根据连接点30的位置保持在上方位置或下方位置，并且不包括任何另外的机构来将摆动臂14保持在上方位置或下方位置。在该示例性实施例中，双向弹簧偏压系统仅依赖于连接点30和线50的相对定位，以引起可伸缩轮20定位在第一向上升高位置和第二降低位置，在第一向上升高位置轮20不接合地面并且定向成基本上平行于可旋转构件20，在第二降低位置轮20被偏压以接合地面。由弹簧构件24施加的力的方向可以将可伸缩轮系统10保持在上方位置或下方位置。因此，本可伸缩轮系统10简单且有效地使摆动臂14在上方位置和下方位置之间移动。在该可伸缩轮系统10中，由于不需要辅助的机械或机电锁定件来升高和降低可伸缩轮20并将其锁定在期望的位置，因此可能仅需要单个杆或杠杆(例如，可旋转的踏板36)来使可伸缩轮系统10在下方位置和上方位置之间移动。

返回参考图4A-5C，通过旋转可旋转构件12，并且又相应地旋转摆动式安装件22，可伸缩轮系统10可以在上方位置和下方位置之间移动。如前所述，可旋转构件12可以使用任何合适的布置来旋转。在一个非限制性实施例中，如图4A和4B所示，可旋转构件12可以使用可旋转踏板36旋转，例如脚致动踏板。参考图4A和5A，可伸缩轮系统10可以定位在下方位置。在该下方位置可旋转踏板36可以在一端向上而在另一端向下，并且可伸缩轮20可以与地面接触并且能够沿着地面滚动。连接点30可位于线50上方，且弹簧构件24可在箭头F₁的方向上朝可伸缩轮20施加力以将可伸缩轮系统10保持在下方位置。

通过用户踩踏可旋转踏板36的较高端(或者以其它方式压下可旋转踏板36的较高端)，可伸缩轮系统10可以从下方位置移动到上方位置。踩踏在可旋转踏板36上可以切换可旋转踏板36的端部，使得相反的端部更高。可旋转踏板36的旋转可以旋转可旋转构件12。可旋转构件12的旋转可以旋转所附接的摆动式安装件22。摆动式安装件22的旋转可以旋转连接点30的位置(其最初位于线50上方)，从而改变连接点30相对于摆动臂14的线50的位置。将可以理解，连接点30的旋转可以旋转弹簧构件24，弹簧构件24相对于连接点30旋转。一旦连接点30行进到线50下方，由弹簧构件24施加的力改变方向，使得可以在背离地面的方向上施加该力，如箭头D₂所示。来自弹簧构件24的力的方向然后可以将可伸缩轮20升高离开地面并且到图5C中的位置，该位置是上方位置。因此，可旋转踏板36的旋转使旋转构件12旋转，最终使弹簧构件24的力方向在连接点30行进到线50下方时反向。这使可伸缩轮系统10从下方位置移动到上方位置。

类似地，可伸缩轮系统10可以从上方位置移动到下方位置。通过用户踩踏在可旋转踏板36的较高端，可伸缩轮系统10可以从上方位置移动到下方位置。可旋转踏板36的旋转可以旋转可旋转构件12。可旋转构件12的旋转可以旋转所附接的摆动式安装件22。摆动式安装件22的旋转可以旋转连接点30的位置(其最初位于线50下方)。一旦连接点30行进到线50上方，由弹簧构件24施加的力改变方向，使得可以朝向地面施加该力，如箭头F₁所示。来自弹簧构件24的力的方向可将可伸缩轮20压到地面上并到图5A中的位置，该位置是下方位置。因此，可旋转踏板36的旋转最终使弹簧构件24的力方向在连接点30行进到线50上方时反向，这使可伸缩轮系统10从上方位置移动到下向位置。

可选地，可伸缩轮系统10还可包括阻尼器87，其可阻尼和减慢摆动臂14在上方位置和下方位置之间的快速运动。如图13所示，气体阻尼器87可连接到固定安装点(例如，下文描述的安装框架支撑件45)以及摆动臂14和/或可伸缩轮20中的一个。

参照图6A-6F，示出了可伸缩轮系统10的各种视图，其从不同的角度示出可伸缩轮系统10。图6A示出了可伸缩轮系统10的透视图。图6B示出了可伸缩轮系统10的俯视图。图6C示出了可伸缩轮系统10的仰视图。图6D示出了可伸缩轮系统10的另一透视图。图6E示出了可伸缩轮系统10的另一透视图。图6F示出了可伸缩轮系统10的另一透视图。

参考图7，示出了包括可伸缩轮系统10的运送单元70(下文中称为医疗床70)。医疗床70可包括附接到多个轮54的框架52。框架52也可附接到床56，该床可以是平坦表面以支撑负载，例如患者。医疗床70可包括脚端58和头端60。脚45端58可以是俯卧患者的脚可以在其上搁置的医疗床70的端部，而头端60可以是俯卧患者的头可以在其上搁置的医疗床70的端部。医疗床70可以通过推动医疗床70而在轮54上滚动和转向，并且可以用于在整个医院中运送患者。

医疗床70可以包括多个轮54，例如在医疗床70的框架52的角部处的四个轮。然而，应当理解，为了医疗床70的期望的转向和可操纵性，可包括任何数量的轮54。医疗床70可包括如前所述的可伸缩轮系统10，使得可伸缩轮20可以是多个轮54的附加轮。可伸缩轮系统10可通过任何合适的方式附接到医疗床70的框架52，例如将可伸缩轮系统10螺栓连接到框架52。例如，在具有四个轮54的医疗床中，添加可伸缩轮系统10可使可伸缩轮20在处于下方位置时成为“备用轮”。可伸缩轮20可以定位在多个轮54之间。在一些非限制性实施例中，可伸缩轮系统10可以被定位成使得可伸缩轮20定位在多个轮54之间的医疗床70的中心(例如，纵向居中和/或横向居中)。在其它非限制性实施例中，可伸缩轮系统10可以被定位成使得可伸缩轮20定位成与不具有可伸缩轮20的医疗床70相比改进了医疗床70的可操纵性和转向。在示例性实施例中，脚踏板36也可以连接到床70的框架52和/或轮，使得踏板36的致动引起床70的其它脚轮和/或轮的制动。

参照图8A-8C，示出了包括处于下方位置的可伸缩轮系统10的医疗床70的几个视图。可伸缩轮系统10的下方位置可以是与先前描述的相同的下方位置(参见例如图4A和5A的讨论)。在下方位置可伸缩轮系统10的可伸缩轮20可以与地面接触，并且可以在推动医疗床70时沿着地面滚动。当医疗床70被移动时，可伸缩轮20可以与多个轮54共同作用，以便改善医疗床70的转向和可操纵性。通过使用处于下方位置的可伸缩轮20，医疗床70可以在紧凑空间中更容易地被操纵，例如通过门口和在拐角周围。

参照图9A-9C，示出了包括处于上方位置的可伸缩轮系统10的医疗床70的几个视图。可伸缩轮系统10的上方位置可以是与先前描述的相同的上方位置(参见例如图4B、5B和5C的讨论)。在上方位置可伸缩轮系统10的可伸缩轮20可以不与地面接触。当可伸缩轮20处于上方位置时，医疗床70可以移动，就像没有安装可伸缩轮系统10一样(例如，与根本不具有可伸缩轮20的医疗床70一样的方式操作)。医疗床70的可伸缩轮系统10可以如前所述在下方位置和上方位置之间移动。

继续参照图8A-9C，可伸缩轮系统10可以定位在医疗床70的(纵向)中心附近，例如脚端58和头端60之间的中点附近。然而，可伸缩轮系统10可以定位在沿着医疗床70的长度的任何点处，以在可伸缩轮20沿着地面滚动时增强医疗床70的转向或可操纵性。

在一些非限制性实施例中，可伸缩轮系统10可以被设计为医疗床70的组成部件。然而，在其它非限制性实施例中，可伸缩轮系统10可以是单独的可移除系统或部件，并且可以被改装到未被设计成包括可伸缩轮系统10的现有医疗床70上。可伸缩轮系统10可以是紧凑且简单的设计，以便安装在多个轮54之间且在框架52下方的紧凑空间中。可伸缩轮系统10可以通过经由安装单元40将可伸缩轮系统10附接到医疗床70的框架52而被改装到不具有可伸缩轮系统10的现有医疗床70上，该安装单元40可以包括托架、夹具和/或其它框架安装元件。可伸缩轮系统10的可旋转构件12可以附接到医疗床40的框架52，并且可旋转踏板36可以附接到可旋转构件12，以便在可旋转构件36转动时转动可旋转构件12。可伸缩轮系统10，例如可伸缩轮系统10的可旋转构件12，可以通过任何合适的附接系统，例如通过螺栓附接到框架52。可伸缩轮系统10还可以从医疗床40移除(例如，所安装的可伸缩轮系统10可以随后被卸载)。

在图14至26中所示的一个示例性实施例中，安装单元40包括可联接到框架52的一部分的运送单元夹具41。例如，运送单元夹具41可移除地附接到沿床的相反的两侧的长度延伸的医疗床框架52的两个相对的支撑件。在一个实施例中，运送单元夹具41可以被悬挂、定位在或以其它方式联接到相对的医疗床框架支撑件52并且用夹具托架或紧固件43固定就位。运送单元夹具41还可以邻接和/或可旋转地接纳可旋转构件12的至少一部分以帮助稳定和/或固定可伸缩轮系统10。运送单元夹具41还可以可移除地或固定地附接到安装框架支撑件45，可旋转构件12经由可旋转构件托架47连接到安装框架支撑件。在一个实施例中，可旋转构件托架47被焊接或以其它方式固定到安装框架支撑件45并且被可枢转地或可旋转地接纳在可旋转构件12的通孔内，和/或以其它方式可旋转地或可枢转地联接到可旋转构件12。在示例性实施例中，可旋转构件托架47可被构造成用于接纳摆动臂14的一部分、容纳摆动臂14的一部分和/或辅助定位摆动臂14的一部分(例如第一端16)的壳体。如图3所示，可旋转构件托架47可被构造为具有用于接纳摆动臂的第一端16的槽的壳体。可选地，延伸穿过可旋转构件托架47的托架销49a和C形闩锁49b以及联接到可旋转构件12的相应的止动构件可用于部分地限制摆动臂14和轮20的向下旋转。可选地，一个或更多个止动构件托架48可有助于限制踏板36和/或摆动臂14的旋转运动，以及便于摆动臂14和轮20的对准、稳定和定位。止动构件托架48可以可旋转地和/或固定地连接到可旋转构件12和安装框架支撑件45。如图6D所示，两个止动构件托架48可以定位于可旋转构件托架47的任一侧，位于可旋转构件托架47和踏板36之间。在一个示例性实施例中，通过用夹具托架或紧固件43将运送单元夹具41固定到相对的医疗床框架支撑件52，可伸缩轮系统10可以可移除地附接到床70。

参考图10A-10H，示出了包括可伸缩轮系统10的医疗床40的各种视图，其从不同的角度示出了包括可伸缩轮系统10的医疗床40。图10A是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的仰视图。图10B是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的透视图。图10C是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。图10D是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。图10E是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。图10F是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。图10G是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。图10H是包括可伸缩轮系统10的医疗床40的另一透视图。

参照图11，示出了具有可伸缩轮系统10的医疗床40。在该非限制性实施例中，可伸缩轮系统10可以安装在医疗床40上，在脚端58和头端60之间，例如接近或在脚端58和头端60之间的中点处。

参照图12，示出了具有制动器62的医疗床40的透视图。制动器62可以与多个轮54中的至少一个共同作用，以在应用制动器62时，即使当推动医疗床40时也能防止轮54滚动。当医疗床40被推动时，制动器62可以被释放以允许轮54滚动。制动器62可以用作安全特征件，以在应用制动器62时防止医疗床40的移动。制动器62可以是手动应用的制动器，例如可由用户的脚操作的踏板。在其它非限制性实施例中，制动器62(例如使用机电布置)可自动地应用。

尽管已经基于当前被认为是最实用和优选的实施例、出于说明的目的详细描述了本发明，但是应当理解，这种细节仅是出于说明的目的，并且本发明不限于所公开的实施例，而是相反地，旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等效范围。例如，应当理解，本发明在可能的范围内设想了，任何实施例的一个或更多个特征可以与任何其它实施例的一个或更多个特征组合。

Claims (1)

1.一种运送单元，包括：

框架；

多个轮，所述多个轮附接到所述框架；以及

可伸缩轮系统，所述可伸缩轮系统包括：

可旋转构件，所述可旋转构件附接到所述框架；

摆动臂，所述摆动臂包括附接到所述可旋转构件的第一端和附接到轮的第二端；

摆动式安装件，所述摆动式安装件附接到所述可旋转构件；以及

弹簧构件，所述弹簧构件具有在连接点处附接到所述摆动式安装件的第一端和附接到所述摆动臂的第二端，使得所述弹簧构件在所述连接点处能相对于所述摆动式安装件旋转，

其中，所述弹簧构件被构造成当所述连接点位于在轮附接点和摆动臂旋转点之间延伸的线的上方时沿向下方向施加力，

其中，所述可伸缩轮系统的所述轮定位在所述多个轮之间，其中，所述线延伸穿过所述摆动臂的轴线或中心线，并且所述可伸缩轮系统还包括第一伸出位置和第二缩回位置，在所述第一伸出位置所述连接点在所述线上方，在所述第二缩回位置所述连接点在所述线下方，其中，所述可旋转构件的旋转被构造成使所述可伸缩轮系统在所述第一伸出位置和所述第二缩回位置之间移动，并且

其中，所述运送单元是医疗床。

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