BR112019023724A2

BR112019023724A2 - Unidade de transporte

Info

Publication number: BR112019023724A2
Application number: BR112019023724-0A
Authority: BR
Inventors: Anthony Dellaca Thomas; Scott Wilson Kevin
Original assignee: Huntleigh Technology Limited
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2020-05-26
Also published as: EP3624748A1; CN110740720A; EP3624748B1; US20200069492A1; US11071670B2; CN110740720B; AU2018268928B2; CA3063590A1; BR112019023724B1; JP7084423B2; ZA201908359B; PL3624748T3; JP2020519398A; WO2018210626A1; AU2018268928A1; MX2019013602A; SG11201909642YA

Abstract

trata-se de um sistema de roda retrátil que inclui um membro rotativo, um braço oscilante fixado ao membro rotativo e uma roda, um suporte oscilante fixado ao membro rotativo e um membro de mola. o membro de mola é fixado ao suporte oscilante em um ponto de conexão em uma primeira extremidade e ao braço oscilante em uma segunda extremidade. o membro de mola é rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão. o membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção ascendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante do braço oscilante e uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver abaixo da linha do braço oscilante. uma unidade de transporte que inclui o sistema de roda retrátil também é revelada.

Description

UNIDADE DE TRANSPORTE

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a camas médicas para transportar pacientes e, mais particularmente, a um sistema de roda retrátil para uso nas camas médicas.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] As camas médicas são usadas para fornecer apoio aos pacientes quando os mesmos estão deitados na cama médica em um quarto de hospital, e a cama médica pode ser mantida em uma posição estacionária. No entanto, camas médicas também são usadas para transportar pacientes por todo o hospital sem transferir o paciente da cama de hospital para outra unidade de transporte. Portanto, as camas médicas comumente têm rodas fixadas à armação para permitir o transporte.

[003] Em alguns projetos, a cama médica inclui quatro rodas localizadas nos cantos da cama médica. Uma quinta roda pode ser incluída e localizada entre as quatro rodas próxima ao centro da cama médica. A quinta roda permite uma direção mais fácil da cama médica durante o transporte e permite que a cama médica seja manobrada mais facilmente em espaços apertados. A quinta roda pode ser retrátil, de modo que a mesma fique na posição abaixada apenas durante o transporte.

[004] Os projetos de quinta roda exigem um mecanismo de travamento que trava a quinta roda em uma posição levantada retraída quando não estiver em trânsito e uma posição abaixada estendida quando em trânsito. A trava é exigida para prender a quinta roda na posição desejada,

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2/30 devido ao fato de que, de outro modo, a roda mudaria de posição se não estivesse travada. Além disso, os projetos de quinta roda exigem mecanismos adicionais além do mecanismo de travamento para mover a quinta roda entre as posições levantada e abaixada. Mecanismos adicionais exemplificativos incluem bombas hidráulicas, molas adicionais, mecanismos eletromecânicos, braços de alavanca e similares.

[005] Esses projetos de quinta roda geralmente são mais suscetíveis a danos, dado o número de componentes exigidos para levantar, abaixar e travar a quinta roda. Além disso, esses projetos exigem espaço adequado sob as camas médicas, o que normalmente já é escarço. Portanto, muitos projetos de quinta roda não podem ser meramente adaptados para uma cama médica existente, mas a cama médica deve ser projetada especificamente para incluir a quinta roda.

[006] Portanto, existe uma necessidade na técnica de um sistema de quinta roda para uso em uma cama médica que ofereça um projeto simples e eficaz para retração e extensão da quinta roda. Além disso, existe uma necessidade de um projeto de sistema de quinta roda que seja simples o suficiente de modo a minimizar qualquer suscetibilidade a danos e compacto o suficiente para se ajustar a qualquer projeto de cama médica existente. Por fim, existe uma necessidade de um sistema de quinta roda que não exija que a roda seja travada na posição levantada ou abaixada ou inclua componentes adicionais para levantar ou abaixar a quinta roda.

SUMARIO DA INVENÇÃO

[007] A presente invenção é direcionada a um sistema de roda retrátil, que inclui: um membro rotativo; um

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3/30 braço oscilante que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão. O membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante.

[008] A presente invenção também é direcionada a uma unidade de transporte, que inclui: uma armação; uma pluralidade de rodas fixadas à armação; e um sistema de roda retrátil, que inclui: um membro rotativo fixado à armação; um braço oscilante, que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão. O membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante. A roda do sistema de roda retrátil é posicionada entre a pluralidade de rodas.

[009] A presente invenção também é dirigida a

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4/30 um método de fixar uma montagem de 5^a roda retrátil a uma cama, que inclui: fornecer um sistema de roda retrátil, que inclui: um membro rotativo; um braço oscilante, que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão. O membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante. O método inclui adicionalmente fornecer uma cama médica que compreende uma armação e fixar o sistema de roda retrátil à armação.

[0010] Outros aspectos serão agora descritos nas cláusulas numeradas a seguir.

[0011] Cláusula 1: Um sistema de roda retrátil, que compreende: um membro rotativo; um braço oscilante, que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão, em que o membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto

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5/30 de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante.

[0012] Cláusula 2: O sistema da cláusula 1, em que o membro de mola é uma mola a gás.

[0013] Cláusula 3: O sistema da cláusula 1 ou 2, em que a rotação do membro rotativo muda a posição do ponto de conexão em relação à linha do braço oscilante.

[0014] Cláusula 4: O sistema de qualquer uma das cláusulas anteriores, em que a linha se estende através de um eixo geométrico ou linha central do braço oscilante e que compreende adicionalmente uma primeira posição estendida na qual o ponto de conexão está acima da linha e uma segunda posição retraída na qual o ponto de conexão está abaixo da linha, em que a rotação do membro rotativo é configurada para mover o sistema entre a primeira posição estendida para a segunda posição retraída.

[0015] Cláusula 5: O sistema da cláusula 4, em que a rotação do membro rotativo é efetuada manualmente.

[0016] Cláusula 6: O sistema da cláusula 5, em que a rotação manual do membro rotativo é efetuada por um pedal rotativo que coopera com o membro rotativo.

[0017] Cláusula 7: O sistema da cláusula 4, em que a rotação do membro rotativo é efetuada por um motor.

[0018] Cláusula 8: O sistema de qualquer uma das cláusulas 4 a 7, em que o sistema não inclui um mecanismo de travamento para manter o sistema na primeira posição estendida ou na segunda posição retraída.

[0019] Cláusula 9: O sistema de qualquer uma das cláusulas anteriores, em que o sistema é configurado para ser

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6/30 adaptado em uma unidade de transporte.

[0020] Cláusula 10: 0 sistema da cláusula 9, em que a unidade de transporte é uma cama médica.

[0021] Cláusula 11: Uma unidade de transporte, que compreende: uma armação; uma pluralidade de rodas fixadas à armação; e um sistema de roda retrátil, que compreende: um membro rotativo fixado à armação; um braço oscilante, que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão, em que o membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante, e em que a roda do sistema de roda retrátil é posicionada entre a pluralidade de rodas.

[0022] Cláusula 12: A unidade de transporte da cláusula 11, em que o membro de mola é uma mola a gás.

[0023] Cláusula 13: A unidade de transporte da cláusula 11 ou 12, em que a rotação do membro rotativo altera a posição do ponto de conexão em relação à linha do braço oscilante.

[0024] Cláusula 14: A unidade de transporte de qualquer uma das cláusulas 11 a 13, em que a linha se estende através de um eixo geométrico ou linha central do braço oscilante e que compreende adicionalmente uma primeira

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7/30 posição estendida na qual o ponto de conexão está acima da linha e uma segunda posição retraída na qual o ponto de conexão está abaixo da linha, em que a rotação do membro rotativo é configurada para mover o sistema entre a primeira posição estendida para a segunda posição retraída.

[0025] Cláusula 15: A unidade de transporte da cláusula 14, em que a rotação do membro rotativo é efetuada manualmente.

[0026] Cláusula 16: A unidade de transporte da cláusula 15, em que a rotação manual do membro rotativo é efetuada por um pedal rotativo que coopera com o membro rotativo.

[0027] Cláusula 17: A unidade de transporte da cláusula 14, em que a rotação do membro rotativo é efetuada por um motor.

[0028] Cláusula 18: A unidade de transporte de qualquer uma das cláusulas 14 a 17, em que o sistema não inclui um mecanismo de travamento para manter o sistema na primeira posição estendida ou na segunda posição retraída.

[0029] Cláusula 19: A unidade de transporte de qualquer uma das cláusulas 11 a 18, em que a pluralidade de rodas inclui quatro rodas.

[0030] Cláusula 20: A unidade de transporte de qualquer uma das cláusulas 11 a 19, em que a roda do sistema de roda retrátil é posicionada para dirigir a unidadede transporte durante o transporte da unidade de transporte.

[0031] Cláusula 21: A unidade de transportede qualquer uma das cláusulas 11 a 20, em que a unidadede transporte é uma cama médica.

[0032] Cláusula 22: Um método de fixação de uma

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8/30 montagem de 5^a roda retrátil a uma cama, que compreende: fornecer um sistema de roda retrátil, que compreende: um membro rotativo; um braço oscilante, que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda; um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão, em que o membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante; fornecer uma cama médica que compreende uma armação; e fixar o sistema de roda retrátil ao quadro.

[0033] Esses e outros recursos e características da presente invenção, bem como os métodos de operação e funções dos elementos relacionados do sistema, tornar-se-ão mais evidentes com a consideração da descrição a seguir e das reivindicações anexas com referência aos desenhos anexos, todos os quais fazem parte deste relatório descritivo, em que números de referência semelhantes designam partes correspondentes nas várias figuras. Entretanto, deve ser expressamente compreendido que os desenhos são apenas para o propósito de ilustração e descrição e não se destinam a ser uma definição dos limites da revelação. Conforme usado no relatório descritivo e nas reivindicações, a forma singular de um, uma, o e a incluem referências no plural, a menos que o contexto claramente determine o contrário.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0034] A Figura 1 mostra uma vista superior de um sistema de roda retrátil de acordo com um aspecto da presente revelação;

[0035] A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de um sistema de roda retrátil, de acordo com um aspecto da presente revelação, que coopera com um pedal rotativo para girar um membro rotativo;

[0036] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um sistema de roda retrátil, de acordo com um aspecto da presente revelação, que coopera com um motor para girar um membro rotativo;

[0037] A Figura 4A mostra uma vista em perspectiva de um sistema de roda retrátil, de acordo com um aspecto da presente revelação, em uma posição abaixada;

[0038] A Figura 4B mostra uma vista em perspectiva de um sistema de roda retrátil da Figura 4A em uma posição levantada;

[0039] As Figuras 5A a 5C mostram vistas laterais de um sistema de roda retrátil em várias posições de acordo com vários aspectos da presente revelação;

[0040] As Figuras 6A a 6F mostram diversas vistas de um sistema de roda retrátil de acordo com vários aspectos da presente revelação;

[0041] A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma cama médica que inclui um sistema de roda retrátil de acordo com um aspecto da presente revelação;

[0042] As Figuras 8A a 8C mostram várias vistas de uma cama médica que inclui um sistema de roda retrátil, de acordo com vários aspectos da presente revelação, com o

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10/30 sistema de roda retrátil em uma posição abaixada;

[0043] As Figuras 9A a 9C mostram várias vistas de uma cama médica que inclui um sistema de roda retrátil, de acordo com vários aspectos da presente revelação, com o sistema de roda retrátil em uma posição levantada;

[0044] As Figuras 10A a 10H mostram diversas vistas de camas médicas que incluem um sistema de roda retrátil de acordo com vários aspectos da presente revelação;

[0045] A Figura 11 mostra uma vista em perspectiva de uma cama médica que inclui um sistema de roda retrátil de acordo com um aspecto da presente revelação, em que o sistema de roda retrátil coopera com um pedal rotativo posicionado entre as extremidades da cama médica;

[0046] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma cama médica, de acordo com um aspecto da presente revelação, que tem um freio para impedir a rotação de uma pluralidade de rodas da cama médica;

[0047] A Figura 13 mostra uma vista em perspectiva de um sistema de roda retrátil que inclui um amortecedor a gás de acordo com um aspecto da presente revelação;

[0048] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de montagem para montar um sistema de roda retrátil de acordo com um aspecto da presente revelação;

[0049] A Figura 15 mostra outra vista em perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0050] A Figura 16 mostra outra vista em perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0051] A Figura 17 mostra outra vista em

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11/30 perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0052] A Figura 18 mostra outra vista em perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0053] A Figura 19 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0054] A Figura 20 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0055] A Figura 21 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0056] A Figura 22 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0057] A Figura 23 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0058] A Figura 24 mostra outra vistaem perspectiva da unidade de montagem da Figura 14;

[0059] A Figura 25 mostra uma cama médica que inclui uma unidade de montagem para montar um sistema de roda retrátil à cama médica; e

[0060] A Figura 26 mostra outra vista em perspectiva da unidade de montagem da Figura 14.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0061] Para fins da descrição a seguir, os termos superior, inferior, direita, esquerda, vertical, horizontal, topo, fundo, lateral, longitudinal e derivados dos mesmos devem estar relacionados à invenção como a mesma está orientada nas Figuras. No entanto, deve ser entendido que a invenção pode assumir variações alternativas e sequências de etapas, exceto onde expressamente especificado em contrário. Também deve ser entendido que os sistemas e processos específicos ilustrados

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12/30 nos desenhos anexos e descritos no relatório descritivo a seguir, são simplesmente exemplos exemplificativos da invenção. Portanto, dimensões específicas e outras características físicas relacionadas aos exemplos revelados no presente documento não devem ser consideradas como limitantes.

[0062] Em uma modalidade exemplificativa, o sistema de roda retrátil 10 pode incluir um membro rotativo ou pivotável 12, um braço oscilante 14 que se estende a partir do membro pivotável 12, uma roda retrátil 20 que se estende a partir de uma extremidade distal do braço oscilante 14, um suporte oscilante pivotante 22 e membro de mola 24 associado operacionalmente à roda retrátil 20. Opcionalmente, o sistema de roda retrátil 10 pode incluir adicionalmente um atuador, tal como uma montagem de pedal e/ou uma unidade de montagem 40. Em uma modalidade exemplificativa, o sistema de roda retrátil 10 pode ser configurado como uma montagem de 5^aroda para uma unidade de transporte 70, tal como um sistema de manuseio de pacientes. Sistemas de manipulação de pacientes exemplificativos podem incluir carrinhos, troles e/ou levantadores de pacientes. Em uma modalidade, o sistema de roda retrátil 10 pode ser parte e/ou, de outro modo, formado integralmente com um sistema de manipulação de paciente. Alternativamente, o sistema de roda retrátil 10 pode ser fixado de forma removível a um sistema de manipulação de pacientes por meio de uma unidade de montagem 40, de modo a permitir a instalação rápida e fácil de uma montagem de 5^a roda para facilitar a manobra do sistema de manipulação de paciente.

[0063] Com referência à Figura 1, uma modalidade

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13/30 exemplificativa não limitante de um sistema de roda retrátil 10 é mostrada. O sistema de roda retrátil 10 pode incluir um membro rotativo ou pivotável 12, tal como uma barra ou haste. O sistema de roda retrátil 10 também pode incluir um braço oscilante 14 que tem uma primeira extremidade 16 e uma segunda extremidade 18. A primeira extremidade 16 do braço oscilante 14 pode ser fixada e se estender a partir do membro rotativo 12. A segunda extremidade 18 do braço oscilante 14 pode ser fixada a uma roda retrátil 20. A roda retrátil 20 pode ser fixada rotativamente e se estender a partir da segunda extremidade 18 do braço oscilante 14, de modo que possa girar quando em contato com o piso. O braço oscilante 14 pode girar após a rotação do membro rotativo 12, de modo que a roda retrátil 20 seja levantada de ou abaixada para uma superfície do piso. A roda retrátil 20 pode ser uma roda girada acionada por um motor ou pode ser uma roda rotativa manualmente.

[0064] Continuando com referência à Figura 1, o sistema de roda retrátil 10 inclui adicionalmente um suporte oscilante 22 fixado ao membro rotativo 12. Em algumas modalidades não limitantes, o suporte oscilante 22 pode ser fixado ao membro rotativo 12 por soldagem. Em algumas modalidades não limitantes, o suporte oscilante 22 pode ser fixado rotativamente ao membro rotativo 12, em relação ao membro rotativo 12, tal como sendo aparafusado rotativamente ao membro rotativo 12. Um membro de mola 24 pode incluir uma primeira extremidade 26 e uma segunda extremidade 28. A primeira extremidade 26 do membro de mola 24 pode ser fixada ao suporte oscilante 22 em um ponto de conexão 30. O membro de mola 24 pode ser fixado ao ponto de conexão 30 por

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14/30 qualquer fixador adequado e, em algumas modalidades não limitantes, o fixador pode permitir a rotação do membro de mola 24 em relação ao suporte oscilante 22 no ponto de conexão 30. Em uma modalidade não limitante, o membro de mola 24 inclui um membro que pode ser inserido através de um furo de conexão 42 no ponto de conexão 30 e uma arruela pode ser fixada rotativamente ao membro de modo que o membro de mola 24 possa ser rotativo em relação ao suporte de mola 22 no ponto de conexão 30 (consultar a Figura 2, por exemplo) . A segunda extremidade 28 do membro de mola 24 pode ser fixada à segunda extremidade 18 do braço oscilante 14. Assim, o membro de mola 24 pode ser fixado ao braço oscilante 14 próximo à roda retrátil 20. O sistema de roda retrátil 10 também pode incluir uma barra de proteção 32 fixada ao suporte oscilante 22. A barra de proteção 32 pode ser posicionada próxima ao membro de mola 24 para proteger o membro de mola 24 de ser contatado por objetos próximos ao sistema de roda retrátil 10 .

[0065] Continuando com referência à Figura 1, o sistema de roda retrátil 10 pode incluir um atuador para induzir movimento de membro rotativo 12, suporte oscilante 22, braço giratório 14 e roda retrátil 20, que especificamente levantam e abaixam a roda retrátil 20. Em uma modalidade, o atuador pode ser configurado como uma montagem de pedal, em que o sistema de roda retrátil 10 pode incluir orifícios de recepção 34 nas extremidades do membro rotativo 12. Os orifícios de recebimento 34 podem receber pedais rotativos 36 que tem eixos 38. Assim, os pedais rotativos 36 podem ser posicionados nas extremidades do membro rotativo 12 inserindo-se os eixos 38 nos orifícios de recepção 34. No

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15/30 entanto, será reconhecido que os pedais rotativos 36 podem ser fixados por qualquer meio ao membro rotativo 12, de modo que a rotação dos pedais rotativos 36 efetue a rotação do membro rotativo 12 e vice-versa. O pedal rotativo 36 pode ser qualquer tipo de pedal, como um pedal ativado por pé. Em uma modalidade não limitante, o pedal rotativo 36 pode ser um pedal que gira quando pisado por um pé, de modo que o pé, ao girar o pedal rotativo 36, gire o membro rotativo 12.

[0066] Continuando com referência à Figura 1, o sistema de roda retrátil 10 pode ser incluído, fazer parte de ou pode ser fixável a uma unidade de transporte 70, tal como, porém, sem limitação, um sistema de manipulação de paciente. Em uma modalidade, o sistema de roda retrátil 10 pode ser fixado de forma removível à unidade de transporte 70 por meio de uma unidade de montagem 40. O sistema de roda retrátil 10 pode ser incluído para melhorar a condução da unidade de transporte 70, de modo que a unidade de transporte 70 possa ser mais manobrável. A unidade de transporte 70 pode ser qualquer unidade que transporta uma carga que inclui rodas para rolar a carga. Em uma modalidade não limitante, a unidade de transporte 70 pode ser uma cama médica, um levantador de paciente, uma cadeira de rodas e similares.

[0067] Com referência às Figuras 2 e 3, o membro rotativo 12 pode ser girado por qualquer disposição adequada. Em uma modalidade não limitante, o membro rotativo 12 pode ser girado manualmente. Por exemplo, o pedal rotativo 36 pode ser girado para efetuar a rotação do membro rotativo 12 (consultar a Figura 2) . Nessa modalidade não limitante, pressionar a extremidade superior do pedal rotativo 36 (por um usuário) pode girar o pedal rotativo 36, o que,

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16/30 efetivamente, provoca a rotação do membro rotativo 12. Em outra modalidade não limitante, o membro rotativo 12 pode ser girado automaticamente e o sistema de roda retrátil 10 pode ter um atuador motorizado ou auxiliado por motor. Por exemplo, um motor 46 pode cooperar com o membro rotativo 12 para efetuar a rotação do membro rotativo 12 (consultar a Figura 3). O motor 46 pode ser fixado à extremidade do membro rotativo 12 e a ativação do motor 46 pode girar o membro rotativo 12. Um controlador 48 pode ser incluído para se comunicar com o motor 46. O controlador 48 pode fazer com que o motor 4 6 gire o membro rotativo 12 em um sentido ou outro com base em um usuário que usa o controlador 48. O controlador 48 pode ser conectado operacionalmente ao motor 4 6 por meio de uma conexão com ou sem fio. Será reconhecido que qualquer outra disposição pode ser utilizada para efetuar rotação do membro rotativo 12 mediante ação do usuário.

[0068] Continuando com referência às Figuras 2 e 3, o suporte oscilante 22 pode incluir pelo menos um furo de conexão 42. O furo de conexão 42 pode ser posicionado no suporte oscilante 22 e o membro de mola 24 pode ser fixado rotativamente ao suporte oscilante 22 através do furo de conexão 42 (no ponto de conexão 30) . Mais de um furo de conexão (um primeiro furo de conexão 42 e um segundo furo de conexão 44) pode ser fornecido de modo que o elemento de mola 24 possa ser fixado ao suporte oscilante 22 em pontos diferentes para tornar o suporte oscilante 22 ajustável. O furo de conexão 42, 44 pode ser selecionado para uso como o ponto de conexão 30 com base nas dimensões dos componentes no sistema de roda retrátil 10 ou na unidade de transporte 70, tal como o tamanho dos rodízios. Por exemplo, o primeiro furo

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17/30 de conexão 42 pode ser usado como o ponto de conexão 30 com rodízios de 10,16 cm (quatro polegadas), enquanto o segundo furo de conexão 44 pode ser usado como ponto de conexão 30 com rodízios de 12,7 cm (cinco polegadas).

[0069] Com referência às Figuras 4A e 4B, o sistema de roda retrátil 10 pode incluir uma pluralidade de posições. Em uma primeira posição estendida (doravante posição abaixada), a roda retrátil 20 pode ser estendida para baixo em direção ao piso, de modo que a roda retrátil 20 possa estar em contato com o piso (consultar a Figura 4A. Em tal configuração, o ponto de conexão 30 está acima de uma linha 50 (consultar a Figura 5A, por exemplo, como descrito abaixo). O braço oscilante 14 pode ser angulado em relação ao piso na posição abaixada e a roda retrátil 20 ser configurada para rolar no piso na posição abaixada. Em uma segunda posição, retraída, (doravante posição levantada), a roda retrátil 20 pode ser retraída para longe do piso, de modo que a roda retrátil 20 possa não estar em contato com o piso (consultar a Figura 4B. O ponto de conexão 30 pode estar acima da linha 50 (consultar a Figura 5C, por exemplo, descrita abaixo) . Na posição levantada, a roda retrátil 20 pode estar fora do piso e o braço oscilante 14 pode estar substancialmente paralelo ao piso.

[0070] Com referência às Figuras 5A a 5C, a transição do sistema de roda retrátil 10 entre as posições levantada e abaixada mostradas depende da posição relativa de uma linha 50 e ponto de conexão 30 discutida abaixo. Na Figura 5A, o sistema de roda retrátil 10 está em sua posição abaixada, de modo que a roda retrátil 20 possa tocar o piso e possa rolar ao longo do piso. Na posição abaixada, o ponto de

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18/30 conexão 30 pode estar acima de um centro 50. A linha 50 é uma linha linear imaginária que se estende entre um ponto de fixação de roda (por exemplo, um ponto de fixação entre o braço oscilante 14 e a roda retrátil 20) e um ponto de rotação de braço oscilante oposto (por exemplo, um ponto pivotável e/ou ponto de fixação pivotável entre braço oscilante 14 primeira extremidade 26 e superfície de ancoragem) do braço oscilante 14. Na modalidade mostrada nas Figuras 5A a 5C, o ponto de rotação de braço oscilante coincide com o eixo geométrico de rotação do membro rotativo 12 e a linha 50 forma uma linha axial central através de um comprimento do braço oscilante 14, por exemplo, uma linha central, como mostrado nas Figuras 5A a 5C. Em outra modalidade, o ponto de rotação de braço oscilante não precisa coincidir com o eixo geométrico de rotação do membro rotativo 12 e/ou a linha 50 não precisa se estender através de uma linha axial central do braço oscilante 14. O membro de mola 24 aplica uma força consistente contra a roda retrátil 20, El. Quando o ponto de conexão 30 está acima da linha 50 (consultar a Figura 5A), o membro de mola 24 aplica uma força com um vetor direcional descendente que induzí o abaixamento da roda 20, de modo que a mesma seja impelida de encontro ao piso, como mostrado pela seta Di (em direção à roda retrátil 20 e ao piso) . Essa força mantém a roda retrátil 20 em contato com o piso, para que a mesma possa rolar em relação ao piso e mantém o sistema de roda retrátil 10 na posição abaixada. Conforme a roda retrátil 20 rola ao longo do piso, o elemento de mola 24 pode mover-se para cima ou para baixo, de modo que a roda retrátil 20 possa rolar sobre superfícies irregulares do piso (por exemplo, atua como uma suspensão

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19/30 para a roda retrátil). Por exemplo, ao passar por uma protuberância no piso, o membro de mola 24 pode subir em direção ao membro rotativo 12 para permitir que a roda retrátil 20 passe sobre o topo da protuberância e, em seguida, se mova de volta para a sua posição original quando a roda retrátil 20 desce da protuberância e volta ao nível do piso. Quando o ponto de conexão 30 está abaixo da linha 50 (consultar as Figuras 5B e 5C) , o membro de mola 24 aplica uma força com um vetor direcional ascendente que induz a elevação da roda 20, como mostrado pela seta D2 (para cima e para longe do piso) . Essa força empurra a roda retrátil 20 para fora do piso e mantém o sistema de roda retrátil 10 na posição levantada. A Figura 5B mostra o ponto de conexão 30 abaixo da linha 50, de modo que o sistema de roda retrátil 10 possa se mover da posição abaixada para a posição levantada. Na Figura 5B, o sistema de roda retrátil 10 está no processo de mover da posição abaixada para a posição levantada (por exemplo, o braço oscilante 14 está oscilando a partir da posição na Figura 5A para a posição na Figura 5C). Na Figura 5C, o ponto de conexão 30 está abaixo da linha 50, de modo que o braço oscilante 14 tenha movido o sistema de roda retrátil 10 para a posição levantada, onde o mesmo permanece até que o ponto de conexão 30 se mova de volta para acima da linha 50 (por exemplo, pela rotação do membro rotativo 12 e do suporte oscilante 22).

[0071] Em algumas modalidades não limitantes, o membro de mola 24 pode ser uma mola de gás. No entanto, será reconhecido que o membro de mola 24 pode ser qualquer outro tipo de dispositivo de mola que exerça uma força como descrito acima (por exemplo, com a direção de força com base

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20/30 na posição do ponto de conexão 30).

[0072] Continuando com referência à modalidade exemplif icativa das Figuras 5A a 5C, o sistema de roda retrátil 10 pode ser mantido na posição levantada e abaixada sem a necessidade de um mecanismo de travamento, tal como uma trava mecânica ou eletromecânica. Em outras palavras, o sistema de roda retrátil 10 pode permanecer na posição levantada ou abaixada, dependendo da posição do ponto de conexão 30 e não inclui qualquer mecanismo adicional para manter o braço oscilante 14 na posição levantada ou abaixada. Nessa modalidade exemplificativa, o sistema impelido por mola bidirecional depende apenas do posicionamento relativo do ponto de conexão 30 e da linha 50 para induzir o posicionamento da roda retrátil 20 para uma primeira posição ascendente levantada na qual a roda 20 não engata no piso e fica orientada substancialmente paralela ao membro rotativo 20 e para uma segunda posição abaixada, na qual a roda 20 é impelida para engatar no piso. A direção da força exercida pelo membro de mola 24 pode manter o sistema de roda retrátil 10 na posição levantada ou abaixada. Portanto, o presente sistema de roda retrátil 10 move de maneira simples e eficiente o braço oscilante 14 entre a posição levantada e a posição abaixada. Nesse sistema de roda retrátil 10, apenas uma alavanca única (por exemplo, o pedal rotativo 36) pode ser necessária para mover o sistema de roda retrátil 10 entre a posição abaixada e a posição levantada, uma vez que pode não ser exigida uma trava mecânica ou eletromecânica secundária para levantar e abaixar a roda retrátil 20 e travar a mesma na posição desejada.

[0073] Novamente com referência às Figuras 4A a

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5C, o sistema de roda retrátil 10 pode ser movido entre a posição levantada e a posição abaixada girando-se o membro rotativo 12 e, por sua vez, o suporte oscilante 22 em conformidade. Como descrito anteriormente, o membro rotativo 12 pode ser girado com o uso de qualquer disposição adequada. Em uma modalidade não limitante, mostrada na Figura 4A e 4B, o membro rotativo 12 pode ser girado com o uso de um pedal rotativo 36, tal como um pedal ativado por pé. Com referência às Figuras 4A e 5A, o sistema de roda retrátil 10 pode ser posicionado na posição abaixada. Nessa posição abaixada, o pedal rotativo 36 pode estar levantado em uma extremidade e abaixado na outra, e a roda retrátil 20 pode estar em contato e capaz de ser rolada ao longo do piso. O ponto de conexão 30 pode estar acima da linha 50 e o membro de mola 24 pode exercer uma força na direção da seta Ei em direção à roda retrátil 20 para manter o sistema de roda retrátil 10 na posição abaixada.

[0074] O sistema de roda retrátil 10 pode ser movido da posição abaixada para a posição levantada por um usuário que pisa na extremidade superior do pedal rotativo 36 (ou que, de outro modo, pressiona a extremidade superior do pedal rotativo 36) . Pisar no pedal rotativo 36 pode comutar as extremidades do pedal rotativo 36 de modo que a extremidade oposta fique mais alta. A rotação do pedal rotativo 36 pode girar o membro rotativo 12. A rotação do membro rotativo 12 pode girar o suporte oscilante fixado 22. A rotação do suporte oscilante 22 pode girar a posição do ponto de conexão 30 (que está inicialmente acima da linha 50), o que muda a posição do ponto de conexão 30 em relação à linha 50 do braço oscilante 14. Será reconhecido que a

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22/30 rotação do ponto de conexão 30 pode girar o membro de mola 24, que gira em relação ao ponto de conexão 30. Uma vez que o ponto de conexão 30 passa abaixo da linha 50, a força exercida pelo membro de mola 24 muda as direções de modo que a força possa ser exercida em uma direção para longe do piso, como mostrado pela seta D2. A direção da força do membro de mola 24 pode então levantar a roda retrátil 20 para fora do piso e para a posição na Figura 5C, que é a posição levantada. Portanto, a rotação do pedal rotativo 36 para girar o membro giratório 12, que acaba por inverter a direção da força do membro de mola 24 para o ponto de conexão 30 que passa abaixo da linha 50. Isso move o sistema de roda retrátil 10 da posição abaixada para a posição levantada.

[0075] De modo similar, o sistema de roda retrátil 10 pode ser movido da posição levantada para a posição abaixada. O sistema de roda retrátil 10 pode ser movido da posição levantada para a posição abaixada por um usuário que pisa na extremidade superior do pedal rotativo 36. A rotação do pedal rotativo 36 pode girar o membro rotativo 12. A rotação do membro rotativo 12 pode girar o suporte oscilante fixado 22. A rotação do suporte oscilante 22 pode girar a posição do ponto de conexão 30 (que está inicialmente abaixo da linha 50) . Uma vez que o ponto de conexão 30 passa acima da linha 50, a força exercida pelo membro de mola 24 muda de direção, de modo que a força possa ser exercida em direção ao piso, como mostrado pela seta Fi. A direção da força do membro de mola 24 pode pressionar a roda retrátil 20 sobre piso e para a posição na Figura 5A, que é a posição abaixada. Portanto, a rotação do pedal rotativo 36 acaba por inverter a direção da força do elemento

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23/30 de mola 24 sobre o ponto de conexão 30 que passa acima da linha 50, o que move o sistema de roda retrátil 10 da posição levantada para a posição abaixada.

[0076] Opcionalmente, o sistema de roda retrátil 10 pode adicionalmente incluir um amortecedor 87 que pode amortecer e diminuir o movimento rápido do braço oscilante 14 entre as posições levantada e abaixada. Como mostrado na FIG 13, o amortecedor a gás 87 pode ser conectado a um ponto de montagem fixo (por exemplo, sustentação da armação de montagem 45 descrita abaixo) e um dentre o braço de giro 14 e/ou a roda retrátil 20.

[0077] Com referência às Figuras 6A a 6F, são mostradas várias vistas do sistema de roda retrátil 10, que ilustram o sistema de roda retrátil 10 de diferentes ângulos. A Figura 6A mostra uma vista em perspectiva do sistema de roda retrátil 10. A Figura 6B mostra uma vista superior do sistema de roda retrátil 10. A Figura 6C mostra uma vista inferior do sistema de roda retrátil 10. A Figura 6D mostra outra vista em perspectiva do sistema de roda retrátil 10. A Figura 6E mostra outra vista em perspectiva do sistema de roda retrátil 10. A Figura 6F mostra outra vista em perspectiva do sistema de roda retrátil 10.

[0078] Com referência à Figura 7, é mostrada uma unidade de transporte 70 (doravante uma cama médica 70) que inclui o sistema de roda retrátil 10. A cama médica 70 pode incluir uma armação 52 fixada a uma pluralidade de rodas 54. A armação 52 também pode ser fixada a uma cama 56, que pode ser uma superfície plana para suportar uma carga, tal como um paciente. A cama médica 70 pode incluir uma extremidade de pé 58 e uma extremidade de cabeça 60. A extremidade de pé 45

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24/30 pode ser a extremidade da cama médica 70 na qual os pés de um paciente prostrado podem repousar e a extremidade de cabeça 60 pode ser a extremidade da cama médica 70 na qual a cabeça do paciente prostrado pode repousar. A cama médica 70 pode ser rolada e conduzida sobre as rodas 54 empurrando-se a cama médica 70 e pode ser usada para transportar um paciente por todo o hospital.

[0079] A cama médica 70 pode incluir uma pluralidade de rodas 54, tal como quatro rodas nos cantos da armação 52 da cama médica 70. No entanto, será reconhecido que qualquer número de rodas 54 pode ser incluído para a condução e manobrabilidade desejadas da cama médica 70. A cama médica 70 pode incluir o sistema de roda retrátil 10 como descrito anteriormente, de modo que a roda retrátil 20 possa ser uma roda adicional à pluralidade de rodas 54. O sistema de roda retrátil 10 pode ser fixado à armação 52 da cama médica 7 0 por qualquer meio adequado, tal como aparafusando-se o sistema de roda retrátil 10 à armação 52. Por exemplo, em uma cama médica que tem quatro rodas 54, adicionar o sistema de roda retrátil 10 torna a roda retrátil 20 a quinta roda quando na posição abaixada. A roda retrátil 20 pode ser posicionada entre a pluralidade de rodas 54. Em algumas modalidades não limitantes, o sistema de roda retrátil 10 pode ser posicionado de modo que a roda retrátil 20 seja posicionada no centro da cama médica 70 entre a pluralidade de rodas 54 (por exemplo, centralizada no comprimento e/ou na largura). Em outras modalidades não limitantes, o sistema de roda retrátil 10 pode ser posicionado de modo que a roda retrátil 20 seja posicionada para melhorar a manobrabilidade e a condução da cama médica

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0 comparada com uma cama médica 7 0 que não tem uma roda retrátil 20. Em uma modalidade exemplificativa, o pedal 36 também pode ser conectado à armação 52 e/ou rodas da cama 70, de modo que o acionamento do pedal 3 6 induza a frenagem dos outros rodízios e/ou rodas da cama 70.

[0080] Com referência às Figuras 8A a 8C, são mostradas diversas vistas da cama médica 70, que inclui um sistema de roda retrátil 10 na posição abaixada. A posição abaixada do sistema de roda retrátil 10 pode ser a mesma posição abaixada como descrito anteriormente (consultar, por exemplo, a discussão das Figuras 4A e 5A). Na posição abaixada, a roda retrátil 20 do sistema de roda retrátil 10 pode estar em contato com o piso e pode rolar ao longo do piso quando a cama médica 70 é empurrada. A roda retrátil 20 pode cooperar com a pluralidade de rodas 54 quando a cama médica 70 está sendo movida, de modo a melhorar a condução e manobrabilidade da cama médica 70. Com o uso da roda retrátil 20 na posição abaixada, a cama médica 70 pode ser manobrada com mais facilidade em espaços apertados, tal como através de portas e em torno de cantos.

[0081] Com referência às Figuras 9A a 9C, são mostradas diversas vistas da cama médica 70, que inclui um sistema de roda retrátil 10 na posição levantada. A posição levantada do sistema de roda retrátil 10 pode ser a mesma posição levantada como descrito anteriormente (consultar, por exemplo, a discussão das Figuras 4B, 5B e 5C) . Na posição levantada, a roda retrátil 20 do sistema de roda retrátil 10 pode não estar em contato com o piso. Quando a roda retrátil 20 está na posição levantada, a cama médica 70 pode ser movida como se não houvesse sistema de roda retrátil 10

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26/30 instalado (por exemplo, operando da mesma forma que uma cama médica 70 sem uma roda retrátil 20) . O sistema de roda retrátil 10 da cama médica 70 pode ser movido entre a posição abaixada e a posição levantada, como descrito anteriormente.

[0082] Continuando com referência às Figuras 8A a 9C, o sistema de roda retrátil 10 pode ser posicionado próximo ao centro (longitudinalmente) da cama médica 70, tal como próximo ao ponto médio entre a extremidade do pé 58 e a extremidade da cabeça 60. No entanto, o sistema de roda retrátil 10 pode ser posicionado em qualquer ponto ao longo do comprimento da cama médica 7 0 que melhore a direção ou manobrabilidade da cama médica 70 quando a roda retrátil 20 rola ao longo do piso.

[0083] Em algumas modalidades não limitantes, o sistema de roda retrátil 10 pode ser projetado como um componente integrante da cama médica 70. No entanto, em outras modalidades não limitantes, o sistema de roda retrátil 10 pode ser um sistema ou componente removível separado e pode ser adaptado a uma cama médica existente 70 que não foi projetada para incluir o sistema de roda retrátil 10. O sistema de roda retrátil 10 pode ser de um projeto compacto e simples, de modo a se ajustar no espaço apertado entre a pluralidade de rodas 54 e sob a armação 52. O sistema de roda retrátil 10 pode ser adaptado em uma cama médica existente 70 que não tem um sistema de roda retrátil 10, anexando-se o sistema de roda retrátil 10 à armação 52 da cama médica 70 por meio de uma unidade de montagem 40, que pode incluir suportes, braçadeiras e/ou outros elementos de montagem da armação. O membro rotativo 12 do sistema de roda retrátil 10 pode ser fixado à armação 52 da cama médica 40 e o pedal

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27/30 rotativo 36 pode ser fixado ao membro rotativo 12 de modo a girar o membro rotativo 12 mediante a rotação do membro rotativo 36 O sistema de roda retrátil 10, tal como o membro rotativo 12 do mesmo, pode ser fixado à armação 52 por qualquer sistema de fixação adequado, tal como por parafusos. O sistema de roda retrátil 10 também pode ser removível da cama médica 40 (por exemplo, o sistema de roda retrátil instalado 10 pode ser posteriormente desinstalado).

[0084] Em uma modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 14 a 26, a unidade de montagem 40 inclui um grampo da unidade de transporte 41 que pode ser acoplado a uma porção da armação 52. Por exemplo, o grampo da unidade de transporte 41 pode ser fixado de maneira removível a duas sustentações opostas de armação de cama médica 52 que se estendem ao longo de um comprimento dos dois lados opostos da cama. Em uma modalidade, o grampo da unidade de transporte 41 pode ser pendurado, posicionado sobre ou acoplado de outro modo às sustentações de armação de cama médica opostas 52 e preso no lugar com braçadeiras ou fixadores de grampo 43. O grampo da unidade de transporte 41 também pode encostar e/ou receber rotativamente pelo menos uma porção do membro rotativo 12 para ajudar a estabilizar e/ou prender o sistema de roda retrátil 10. O grampo da unidade de transporte 41 pode adicionalmente ser fixado de forma removível ou fixa a uma sustentação de armação de montagem 45, à qual o membro rotativo 12 é conectado por meio de uma braçadeira de membro rotativo 47. Em uma modalidade, a braçadeira de membro rotativo 47 é soldada ou fixada de outro modo ao suporte da armação de montagem 45 e recebida de forma pivotante ou rotativo dentro de um furo atravessante e/ou é acoplada de

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28/30 outro modo de forma rotativa ou pivotante ao membro rotativo 12. Em uma modalidade exemplificativa, a braçadeira de membro rotativo 47 pode ser configurada como um alojamento para receber, alojar e/ou auxiliar no posicionamento de uma porção de braço oscilante 14, tal como a primeira extremidade 16. Como mostrado na Figura 3, a braçadeira de membro rotativo 47 pode ser configurada como um alojamento com uma fenda para receber a primeira extremidade do braço oscilante 16. Opcionalmente, um pino de braçadeira 49a e trava em formato de C 49b que se estende através da braçadeira de membro rotativo 47 e o batente correspondente acoplado ao membro rotativo 12 podem funcionar em parte para limitar uma rotação descendente do braço oscilante 14 e roda 20. Opcionalmente, uma ou mais braçadeiras de membro de batente 48 podem ajudar a restringir o movimento giratório do pedal 36 e/ou braço oscilante 14 bem como facilitar o alinhamento, estabilidade e posicionamento do braço oscilante 14 e da roda 20. Os suportes do membro de batente 48 podem ser conectados de forma rotativa e/ou fixa ao membro rotativo 12 e à sustentação de armação de montagem 45. Como mostrado na Figura 6D, duas braçadeiras de membro de batente 48 podem ser posicionadas em cada lado da braçadeira de membro rotativo 47, localizadas entre a braçadeira de membro rotativo 47 e o pedal 36. Em uma modalidade exemplificativa, o sistema de roda retrátil 10 pode ser fixado de maneira removível ao leito 70, prendendo-se o grampo da unidade de transporte 41 às sustentações de armação de cama médica opostas 52 com braçadeiras ou fixadores de grampo 43.

[0085] Com referência às Figuras 10A a 10H, são mostradas várias vistas da cama médica 40, que inclui o

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29/30 sistema de roda retrátil 10 que ilustram a cama médica 40, que inclui o sistema de roda retrátil 10, de diferentes ângulos. A Figura 10A é uma vista inferior da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10B é uma vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10C é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10D é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10E é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10F é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10G é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10. A Figura 10H é outra vista em perspectiva da cama médica 40 que inclui o sistema de roda retrátil 10.

[0086] Com referência à Figura 11, é mostrada uma cama médica 40 que tem o sistema de roda retrátil 10. Nessa modalidade não limitante, o sistema de roda retrátil 10 pode ser instalado na cama médica 40 entre a extremidade de pé 58 e a extremidade de cabeça 60, tal como na proximidade ou no ponto médio entre a extremidade de pé 58 e a extremidade de cabeça 60.

[0087] Com referência à Figura 12, é mostrada uma vista em perspectiva da cama médica 40 que tem um freio 62. O freio 62 pode cooperar com pelo menos uma dentre a pluralidade de rodas 54 para, quando aplicado, impedir que as rodas 54 rolem mesmo quando a cama médica 40 é empurrada. O freio 62 pode ser liberado para permitir que as rodas 54 rolem quando a cama médica 40 é empurrada. O freio 62 pode

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30/30 funcionar como um recurso de segurança para impedir o movimento da cama médica 40 quando aplicado. O freio 62 pode ser um freio aplicado manualmente, tal como um pedal operável pelo pé de um usuário. Em outras modalidades não limitantes, o freio 62 pode ser aplicado automaticamente, tal como o uso de uma disposição eletromecânica.

[0088] Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes para o propósito de ilustração com base no que é atualmente considerado como sendo as modalidades mais práticas e preferenciais, deve ser compreendido que tais detalhes são apenas para esse propósito e que a invenção não é limitada às modalidades reveladas, mas, pelo contrário, destina-se a cobrir modificações e faixas equivalentes que estejam dentro do espirito e escopo das reivindicações anexas. Por exemplo, deve ser compreendido que a presente invenção contempla que, na medida do possível, um ou mais recursos de qualquer modalidade possam ser combinados com um ou mais recursos de qualquer outra modalidade.

Claims

1. UNIDADE DE TRANSPORTE, caracterizada por compreender:

uma armação;

uma pluralidade de rodas fixadas à armação; e um sistema de roda retrátil que compreende:

um membro rotativo fixado à armação;

um braço oscilante que compreende uma primeira extremidade fixada ao membro rotativo e uma segunda extremidade fixada a uma roda;

um suporte oscilante fixado ao membro rotativo; e um membro de mola, que tem uma primeira extremidade fixada ao suporte oscilante em um ponto de conexão e uma segunda extremidade fixada à segunda extremidade do braço oscilante, de modo que o membro de mola seja rotativo em relação ao suporte oscilante no ponto de conexão, em que o membro de mola é configurado para aplicar uma força em uma direção descendente quando o ponto de conexão estiver acima de uma linha que se estende entre um ponto de fixação de roda e um ponto de rotação de braço oscilante, em que a roda do sistema de roda retrátil é posicionada entre a pluralidade de rodas, em que a linha se estende através de um eixo geométrico ou linha central do braço oscilante e que compreende adicionalmente uma primeira posição estendida na qual o ponto de conexão está acima da linha e uma segunda posição retraída na qual o ponto de conexão está abaixo da linha, em que a rotação do membro rotativo é configurada para mover o sistema entre a primeira posição estendida e a segunda posição retraída, e em que a unidade de transporte é uma cama médica.