CN1107395A - 短流程钢坯热装输送方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短流程钢坯热装输送方法及 设备，特别适合于对高温连铸方坯进行热装输送，也 可用于圆坯。本发明的热装输送过程基本上是在方 坯横截面上一对角线与铅垂线成0°～15°夹角的 状态下进行的，且方坯的运动主要为平动。其所采用 的设备主要有：受料装置、平动机构、提升机构、加热 炉炉前辊道及视其需要所设置的V形辊道。输送流 程短，钢坯入炉温度高；钢坯的弯曲度及扭转角可得 到控制，适于对较长方坯进行热装输送。

Description

本发明涉及一种短流程钢坯热装输送方法及设备，特别适合于对高温连铸方坯进行热装输送，也可用于圆坯。

棒、线材轧制车间钢坯热装，是近年来随着连铸技术发展，而产生的一种节能新工艺，所谓钢坯热装工艺即：将连铸机铸出的钢坯，在高温状态下，直接送至棒、线材轧钢车间，装入加热炉中加热至开轧温度的工艺。

现有技术中的热装输送方法有：保温车运送法和辊道运送法。保温车运送法是将连铸高温坯用保温车送到初轧厂进行热装开坯。这种方法只适用于运送大型方坯或矩形坯，不能用于细长比大，在高温状态下易弯曲的小方坯或圆坯的输送。辊道运送法是将连铸小方坯或圆坯一出飞剪就送入辊道内，直接送到轧钢加热炉前，进行热装轧制，但是这种方法所采用的设备与现有冷装入炉供料系统基本相同，送料过程钢坯与设备常常发生碰撞，作业过程噪音大，且易造成钢坯的弯曲度和扭转角过大，而使钢坯报废，影响成材率。对于目前采用较多的高架棒、线材轧机，还需用其它设备如特殊吊车等解决提升问题。

日本专利J-B-85040495中公开了一种热钢坯分离供给装置，它主要由与加热炉进料口相对应的装料台，其后的液压推钢机，以及垂直于装料台的旋转储料台架和其后的推钢机组成。连铸出的小方坯经定尺剪切后以数根为一组架放在旋转储料台架两侧与装料台相垂直的固定梁上，然后每组一层相互井字交叉地往上堆垛。旋转储料台的中间是一个升降旋转机构，它上升时将固定梁上堆垛的全部钢坯升起，并旋转90°后下降，使原第二层钢坯架于固定梁上，而第一层随升降旋转机械一起下降至与炉前装料台等高，其后的推钢机将坯料推到装料台上。装料台上布置有辊道，用于调整钢坯相对于加热炉入口的位置，使其对中。装坯料时，设置在装料台下的升降轨道抬起，液压推钢机将钢坯装入炉内。该装置解决了现有辊道运输存在的噪音问题及采用高架轧机时坯料的提升问题。存在的不足之处是：它只是一种装炉设备，连铸坯料还需要由磁盘吊运至旋转储料台架，极易使小方坯弯曲度过大，因此只能用于短坯，坯料需在旋转储料台上停留较长时间才能入炉，降低了热装温度，而且该设备只适用于推钢式加热炉。

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种短流程钢坯热装输送方法及设备，使得钢坯装炉温度高，作业过程噪音低，钢坯的弯曲度和扭转角得到控制，是一种适用于高架轧机的方法及设备，可用于为多种加热炉输送高温坯料。

本发明的目的可以通过以下措施来达到：高温连铸方坯在从受料装置到高架轧机加热炉入炉辊道的热装线上的输送过程基本是在方坯的横截面呈“菱形”，也即其横截面上一对角线与铅垂线成0°～15°夹角的状态下进行的，而且方坯的运动主要为平动，其步骤如下：

（1）将经定尺剪切后的高温连铸方坯横移出连铸出坯辊道，进入受料装置中并排放置；

（2）平动机构将一根方坯从受料装置中平动移至V形辊道，并放入其上的夹角为90°的V形槽中，使方坯的横截面呈“菱形”；

（3）V形辊道将方坯沿其轴线直线运送到辊道的另一端，其运送距离可根据连铸机到加热炉的距离确定，最小为所运送方坯的最大定尺长度加2～4米的安全间隙；

（4）平动机构将方坯从V形辊道平动移至提升位置；

（5）提升机构从平动机构上平动提升方坯至其上部；

（6）提升机构上部的平动机构从提升机构上接过方坯，保持其横截面为“菱形”，将方坯平动移至加热炉炉前辊道，并放于其上。

高温连铸方坯由受料装置至加热炉炉前辊道的输送过程也可由下列步骤完成：

（1）平动机构将一根方坯从受料装置中平动移至提升位置；

（2）提升机构从平动机构上接过方坯，使其横截面呈“菱形”，并平动提升方坯至提升机构的上部；

（3）提升机构上部的平动机构从提升机构上接过方坯，保持方坯横截面为“菱形”，将方坯平动移至加热炉炉前辊道，并放于其上。

实现上述方法的输送设备包括：

（1）受料装置设置于连铸出坯辊道的一侧，用以并排放置来自连铸出坯辊道的高温连铸方坯；

（2）平动机构在受料装置与V形辊道之间，用于将方坯从受料装置中平动移至V形辊道，并放入其上的V形槽中；

（3）V形辊道的长度可根据连铸机到加热炉的距离确定，最小为所运送方坯最大定尺长度的两倍加上2～4米的安全间隙，其每一个辊子上具有一夹角为90°的V形槽，V形槽的对称轴线与铅垂线的夹角为0°～15°；

（4）第二个平动机构在V形辊道的另一端，布置在V形辊道的一侧，用以将V形辊道运送来的方坯平动移至提升位置；

（5）提升机构对称于V形辊道布置在第二个平动机构的另一侧，用以从平动机构上接过方坯，并平动提升至其上部，提升过程中方坯横截面为“菱形”；

（6）设置在提升机构上端的平动机构，用以从提升机构上接过方坯，保持其横截面为“菱形”，平动移至加热炉炉前辊道，并平放于其上；

（7）加热炉炉前辊道为平辊辊道，在提升机上部平移机构的另一侧，其辊面标高与后部高架轧机的轧制线相适应。

可将上述设备中的受料装置，平动机构，提升机构及其上部平动机构和加热炉炉前辊道，由连铸出坯辊道的一侧，一架接一架横列布置，省去V形辊道和一平动机构。

本发明的方法及设备完全适用于圆坯，当加热炉炉前辊道为槽形辊道时，即可实现对圆坯的热装输送。

本发明与现有技术相比所具有的优点是：

1.热装输送流程短，方坯从受料装置到加热炉炉前辊道的输送过程可在20秒内完成，入炉温度可达750℃，节能效果显著；

2.输送过程中方坯的运动主要为平动，冲击小，噪音低；

3.方坯的输送基本是在横截面呈“菱形”的断面系数较大状态下进行的，且方坯的运动主要为平动，使方坯的弯曲度和扭转角均得到控制，提高了成材率，能够适用于10米以上较长方坯的输送；

4.不需任何其它吊装设备的配合，即可使方坯到达高架轧机加热炉的装炉位置；

5.本发明的方法及设备可用于为多种加热炉热装方坯及圆坯进行输送，也可用于采用冷装入炉工艺的方坯、圆坯的供料系统。

图1为本发明短流程钢坯热装输送方法的一个实施例的工艺流程图；

图2为本发明的根据图1的工艺所设计的设备的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为本发明短流程钢坯热装输送方法的另一个实施例的工艺流程图；

图6为本发明的根据图5的工艺所设计的设备的结构示意图；

图7为图6的C-C剖视图；

图8为本发明图2、图6所示设备中的平动机构上的同步机构的结构示意图。

下面结合附图对本发明的实施例进行详述。

实施例1：

由图1示出连铸出坯辊道2上的高温连铸方坯1的热装输送过程，是由受料装置3、平动机构4、V形辊道5，平动机构6，提升机构7，平动机构8，加热炉炉前辊道9组成的热装线完成的。在这一过程中，方坯1基本处在其横截面呈“菱形”，也即横截面上一对角线与铅垂线的夹角为0°～15°的状态，而且方坯1的运动主要为平动。

当轧机停轧时，已进入热装线即已进入受料装置3及其后部的方坯1，仍按热装的方法向加热炉炉前辊道［9］输送，然后由该辊道进入热坯存放装置10存放。当轧机恢复轧制时，反向运动方坯1，使其重新进入加热炉炉前辊道9。若停轧时间长，方坯1温降过大已不适合热装时，方坯1由热坯存放装置10进入收集台架39，由现场的吊运设备将其运出。

轧机停轧时，未进入热装系统的方坯1，以及当连铸小时生产能力大于轧机时多余的方坯1，则由连铸出坯辊道2直接进入连铸冷床44。

图2、3、4为按照图1的流程所设计的实施本发明热装输送方法的设备。由图可知：

受料装置3设置于连铸出坯辊道2的侧面，由与连铸出坯辊道2中心线相垂直且均匀布置的台架11构成，其放置坯料的端部向下倾斜，形成倾角α为30°的开口斜槽，方坯可沿斜槽下滑。

平动机构4布置在受料装置3与V形辊道5之间，是一台由电机15、减速器14、传动轴12、转臂13、受料爪22和同步机构24构成的电动转臂移钢机。电机15和减速器14在传动轴12的一端，转臂13均匀分布安装在传动轴12上与其同步转动，受料爪22通过与其自身固连的销轴23铰接在转臂13上。受料爪22的上端是夹角为90°的V形开口，V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角C为15°，与受料装置5的开口斜槽下端部相吻合，确保方坯被平动移出受料装置5。同步机构24如图8所示，由动链轮25、静链轮27、链条26构成。静链轮27套装在传动轴12上保持静止不动，动链轮25安装于销轴23的伸出端并与其固连，链条26安装在两链轮上，动链轮25、静链轮27和链条26构成一个类似的平行四边形连杆机构，确保受料爪22的运动始终为平动。

V形辊道5是由各个单独传动的辊子28组成的，其长度可根据连铸机到加热炉的距离确定，最小为所运送方坯最大定尺长度的两倍加2～4米的安全间隙，假设方坯最大定尺长度为16米，可将辊道长度定为34米。每一辊子28上具有一夹角为90°的V形槽，V形槽的对称轴线为铅垂线，也即角b为0°。为防止误操作及安全起见，在V形辊道的中间装有活动挡板16，两端装有固定挡板19。

平动机构6在V形辊道5的另一端，布置在V形辊道5和提升机构7之间，是一台液压转臂移钢机。该液压转臂移钢机与电动转臂移钢机4采用相同的结构，具有转臂13、受料爪22和同步机构24，只是由液压缸17取代电机15和减速器14，作为动力，驱动传动轴12，受料爪22的夹角为90°的V形开口的对称轴线为铅垂线也即角C为0°，使其与V形辊道5上的V形槽相吻合，确保方坯被平动移出V形辊道5。

提升机构7与其上部的平动机构8采用同一传动系统共同构成一链式提升转臂移钢机18，传动轴33在其上部，两端各有一减速器20和一电机21。提升机构7的主动链轮34均匀分布安装在传动轴33上，从动链轮29对应于主动链轮34铰接在提升机7下方的链条张紧装置30上，链条32安装在两链轮上。链条32上装有受料叉31，受料叉上端是夹角为90°的V形开口，V形开口的对称轴线为铅垂线，即角d为0°，与液压转臂移钢机上的受料爪22的V形开口相吻合，以确保方坯在交接中只平动。提升机构7倾斜放置，两链轮29、34轴心连线与铅垂线之间成10°夹角。平动机构8采用与电动转臂移钢机4相同的结构，转臂13均匀分布安装在传动转33上，与主动链轮34同步转动。在转动过程中，转臂13上的受料爪22恰好可将提升上来的方坯从链条32上的受料叉31上交接过来。受料爪22上端的夹角为90°的V形开口，其对称轴线与铅垂线的夹角c为5°，这种倾斜设置，确保在将方坯放至加热炉炉前平辊辊道9时，向指定的方向平落，放置在辊道9的中心线位置上。

加热炉炉前辊道9由各个单独传动的平辊35构成，在链式提升转臂移钢机18的一侧，其辊面标高与后部高架轧机轧制线的高度相适应。为安全起见，在辊道9的尾部装有固定挡板19。

热坯存放装置10在平辊辊道9的另一侧，由其下部带有框架的动梁36、静梁38、举升机构43和平移机构40组成。动梁36放在由液压缸41驱动的举升机构43上，一端动梁36长于静梁38伸到加热炉炉前辊道9的辊子35之间，另一端静梁38长于动梁36，其伸出部分兼作收集台架39。横移机构40由液压缸42驱动，带动动梁36作横移运动。动梁36横移时其短于静梁38一端的侧面可推动已移入静梁38端部收集台加39上的方坯移动，将方坯并排收集。为降低存放过程中方坯的温降速度，可在该装置上装一保温罩37，收集台架39在保温罩37之外。

连铸出坯辊道2上的4-6流高温方坯1由任何一种已知的推钢设备横移至受料装置3，滑入其端部的开口斜槽中，并排倾斜放置。电动转臂移钢机4的转臂13随传动轴12转动，转臂13上的受料爪22随转臂13伸入到受料装置3的台架11之间，将斜槽内最下端的一根方坯1平动移至V形辊道5，放入其上的V形槽内，使其横截面呈一对角线为铅垂线的“正菱形”，V形辊道5将方坯1直线运送到辊道的另一端，液压转臂移钢机6启动，原伸入到V形辊道5的辊子28之间待料的转臂13及受料爪22运动，将方坯1平动移到提升位置，链式转臂移钢机18上的受料叉31与链条32同步运动，将处在提升位置的方坯1向上平动提升，其上部的转臂13及受料爪22运动，接过方坯1，平动移至加热炉炉前辊道9，并平放在辊道的中心线位置上。

当受料装置3上最下端的一根方坯1被取走后，其它方坯向下滑落至其斜槽的下端，第一根方坯1被V形辊道5送到其另一端后活动挡板16上升，电动转臂移钢机4将第二根方坯1放到V形辊道上。待第一根方坯1由链式提升转臂移钢机18从液压转臂移钢机上6接走，该移钢机6复位，活动挡板16下降。V形辊道5再启动送第二根方坯1到辊道的另一端，活动挡板16上升，第三根方坯又由电动转臂移钢机4放到V形辊道5上，同时第一根方坯1被送至加热炉炉前辊道9，液压转臂移钢机6再启动将第二根方坯1送至提升位置。该方坯1由链式提升转臂移钢机18接走后，移钢机6复位，活动挡板16下降，V形辊道5再次启动，将第三根方坯送入辊道的另一端，如此往复，完成方坯1的热装输送。

V形辊道5中部的活动挡板16，由电器联锁控制起升，以防止液压转臂移钢机6还未复位，V形辊道5就启动输送后一方坯而引起误操作。

当轧机停轧时，已进入热装线的方坯1继续向加热炉炉前辊道9运送。热坯存放装置10上的举升机构43动作，带动动梁36上升，将加热炉炉前辊道9上的方坯1托起横移机构40横移动梁36移动，将方坯1移出辊道9，然后举升机构43复位，动梁36下降，将方坯1放在静梁38上，横移机构40带动动梁36复位，动梁36完成一个正向步进循环，将一根方坯1由辊道9移至热坯存放装置10，动梁36每正向步进循环一次，就可将一根方坯1从辊道9移到热坯存放装置10上，而使已进入热坯存放装置10的方坯1向收集台架39的方向移动一个步距，最终将热装线上的方坯1，全部移至热坯存放装置10上存放。当轧机恢复轧制时，动梁36以与上述相反的步骤动作，将热坯存放装置10上存放的方坯重新送入加热炉炉前辊道9。若停轧时间过长，方坯1温降过大，已不适于热装时，动梁36继续其正向步进循环，将方坯1移至静梁38端部的收集台架39上，动梁36横移时，其短于静梁38一端的侧面推动已进入收集台架39的方坯并排收集。

实施例2：

图5示出的高温连铸方坯1的热装输送过程是由受料装置3，平动机构4，提升机构7，平动机构8和加热炉炉前辊道9组成的热装线完成的，在这一过程中，方坯1基本上处在其横截面呈“菱形”的状态，而且其运动主要为平动。

将图5与图1比较可知，在本实施例中，除热装过程中减少了V形辊道5直线运送及与其相适合的一个平动环节外，其它所有工艺流程与实施例1完全相同。

图6、7为按照图5的流程所设计的实施，本发明热装输送方法的设备，由图可知：

它是将实施例1设备中的受料装置3，电动转臂移钢机4，链式提升转臂移钢机18，加热炉炉前辊道9和热坯存放装置10由连铸出坯辊道一侧，一架接一架横列布置构成的。链式提升转臂移钢机18的提升机构7的链条32上的受料叉31，其上端夹角为90°的V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角d为5°，与其上部平动机构8转臂13上的受料爪22的夹角为90°的V形开口相吻合，方坯在两者交接过程中为平动。

由连铸出坯辊道2横移进入受料装置3端部的开口斜槽中，并排倾斜放置的高温连铸方坯1，由电动转臂移钢机4将其最下端的一根平动移至提升位置，链式提升转臂移钢机18将处在提升位置的方坯1从电动转臂移钢机4上接过，方坯1横截面呈“菱形”，平动提升并平动移至加热炉炉前辊道9后，将其平放在辊道的中心线位置上。

当受料装置3上最下端的一根方坯1被取走后，其它方坯1向下滑落至其斜槽的下端。第一根方坯1被链式提升转臂移钢机18从提升位置接走后，电动转臂移钢机4将第二根方坯1移至提升位置，待第一根方坯1进入加热炉炉前辊道9后，链式提升转臂移钢机18又从提升位置接过第二根方坯1，如此往复，完成方坯1的热装输送。

热坯存放装置10在轧机停轧及恢复轧制过程中的操作如实施例1所述。

实施例1、2的工艺过程完全适用于圆坯的热装输送，当加热炉炉前辊道9为槽形辊道，后部热坯存放装置10的动梁36及静梁38除收集台架39部分，均按其步进距离设槽时，即可实现对圆坯的热装输送。

本发明不限于实施例1、2所描述的实施方案，根据现场实际情况需要，可对实施例中所述的设备进行各种组合构成多种实施方案。将实施例中除提升机构7以外的设备进行组合，可构成适合于非高架轧机的钢坯热装输送设备。

Claims (13)

1、一种短流程钢坯热装输送方法，特别适合于对连钢高温方坯进行热装输送，其特征在于：高温连铸方坯[1]在从受料装置[3]到高架轧机加热炉炉前辊道[9]的热装线上的输送过程基本是在方坯[1]的横截面呈“菱形”，也即其横截面上一对角线与铅垂线成0°～15°夹角的状态下进行的，而且方坯[1]的运动主要为平动，它包括下列步骤：

(1)将经定尺剪切后的高温连铸方坯[1]横移出连铸出坯辊道[2]，进入受料装置[3]中并排放置；

(2)平动机构[4]将一根方坯[1]从受料装置[3]中平动移至V形辊道[5]，并放入其上的夹角为90°的V形槽中，使方坯[1]的横截面呈“菱形”；

(3)V形辊道[5]将方坯[1]沿其轴线直线运送到辊道的另一端，其最小运送距离为方坯[1]的最大定尺长度加2～4米的安全间隙；

(4)平动机构[6]将方坯[1]从V形辊道[5]平动移至提升位置；

(5)提升机构[7]从平动机构[6]上平动提升方坯[1]至其上部；

(6)提升机构[7]上部的平动机构[8]从提升机构[7]上接过方坯[1]，保持其横截面为“菱形”将方坯[1]平动移至加热炉炉前辊道[9]，并放于其上。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的高温连铸方坯［1］由受料装置［3］至加热炉炉前辊道［9］的输送过程包括下列步骤：

（1）平动机构［4］将一根方坯［1］从受料装置［3］中平动移至提升位置；

（2）提升机构［7］从平动机构［4］上接过方坯［1］，使其横截面呈“菱形”，并平动提升方坯［1］至其上部；

（3）提升机构［7］上部的平动机构［8］从提升机构［7］上接过方坯［1］，保持其横截面为“菱形”，将方坯［1］平动移至加热炉炉前辊道［9］，并放于其上。

3、如权利要求1、2所述的方法，其特征在于所述的处在热装线上的方坯［1］，在轧机停轧时，可由热坯存放装置［10］将其从加热炉炉前辊道［9］移至该装置上存放，当轧机恢复轧制时，该装置反向运动，将方坯重新送入辊道［9］。

4、如权利要求3所述的方法，其特征在于当存放在热坯存放装置［10］上的方坯温降过大，已不适于热装时，收集台架［39］可将其并排收集于该台架上。

5、一种根据权利要求1所述的方法而设计的短流程钢坯热装输送设备，其特征在于：

（1）受料装置［3］设置于连铸出坯辊道［2］的一侧，用以并排放置来自连铸出坯辊道［2］的高温连铸方坯［1］；

（2）平动机构［4］在受料装置［3］与V形辊道［5］之间，用于将方坯［1］从受料装置［3］中平动移至V形辊道［5］，并放入其上的V形槽中；

（3）V形辊道［5］的最小长度为方坯［1］最大定尺长度的两倍加上2～4米的安全间隙，其每一个辊子［28］上具有一夹角为90°的V形槽，V形槽的对称轴线与铅垂线的夹角b为0～15°；

（4）平动机构［6］在V形辊道［5］的另一端，布置在V形辊道［5］的一侧，用以将V形辊道［5］运送来的方坯［1］平动移至提升位置；

（5）提升机构［7］对称于V形辊道［5］布置在平动机构［6］的另一侧，用以从平动机构［6］上接过方坯［1］且平动提升至其上部，提升过程中方坯［1］的横截面为“菱形”；

（6）平动机构［8］设置在提升机构［7］的上端，用以从提升机构［7］上接过方坯［1］，保持其横截面为“菱形”，平动移至加热炉炉前辊道［9］，并放于其上；

（7）加热炉炉前辊道［9］为平辊辊道，在平动机构［8］的另一侧，其辊面标高与后部高架轧机轧制线的高度相适应。

6、如权利要求5的按照权利要求2所述的方法设计的设备，其特征在于所述的受料装置［3］，平动机构［4］，提升机构［7］及其上部平动机构［8］和加热炉炉前辊道［9］，由连铸出坯辊道［2］的一侧，一架接一架横列布置，省去了V形辊道［5］和一平动机构［6］。

7、如权利要求5-6所述的设备，其特征在于所述的受料装置［3］由与连铸出坯辊道［2］的中心线垂直且均匀布置的台架［11］构成，台架［11］端部向下倾斜形成倾角α为20～40°的开口斜槽。

8、如权利要求5-6所述设备，其特征在于所述的平动机构［4］和［6］是由电机［15］，减速器［14］，传动轴［12］，转臂［13］，受料爪［22］和同步机构［24］组成的电动转臂移钢机，电机［15］和减速器［14］在传动轴［12］的一端，转臂［13］均匀分布安装在传动轴［12］上，受料爪［22］通过与其固连的销轴［23］铰接在转臂［13］上，其上端是夹角为90°的V形开口，V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角C为0～25°，同步机构［24］由动链轮［25］，静链轮［27］，链条［26］构成，静链轮［27］套装在传动轴［12］上保持静止不动，动链轮［25］安装于销轴［23］的伸出端并与其固连，链条［26］安装在两链轮上，动链轮［25］，静链轮［27］及链条［26］构成一个类似的平行四边形连杆机构，确保受料爪［22］的运动始终为平动。

9、如权利要求8所述的设备，其特征在于所述的平动机构［6］，其上的受料爪［22］的V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角C为0～15°。

10、如权利要求9所述的设备，其特征在于所述的平动机构［6］可以是由液压缸［17］驱动传动轴［12］的液压转臂移钢机。

11、如权利要求5-6所述的设备，其特征在于所述的提升机构［7］与其上部的平动机构［8］采用同一传动系统共同构成一链式提升转臂移钢机［18］，传动轴［33］在其上部，两端各有一减速器［20］和一电机［21］；提升机构［7］的主动链轮［34］均匀分布安装在传动轴［33］上，从动链轮［29］对应于主动链轮［34］铰接在其下方的链条张紧装置［30］上，链条［32］安装在两链轮上，链条［32］上装有受料叉［31］，受料叉上端有夹角为90°的V形开口，V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角d为0°～15°，提升机构［7］可以是两链轮［29］［34］的轴心连线为铅垂线的垂直放置，也可以倾斜放置；平动机构［8］的转臂［13］也均匀分布安装在传动轴［33］上，与主动链轮［34］同步转动，受料爪［22］通过与其固连的销轴［23］铰接在转臂［13］上，其上端是夹角为90°的V形开口，V形开口的对称轴线与铅垂线的夹角C为5～15°，以确保能将方坯放置在加热炉炉前辊道［9］的中心线位置上；同步机构［24］由套装在传动轴［33］上静止不动的静链轮［27］、固连安装在销轴［23］伸出端的动链轮［25］和安装在两链轮上的链条［26］组成，构成一类似的平行四边形连杆机构。

12、如权利要求5、6所述的设备，其特征在于所述的加热炉炉前辊道［9］的另一侧有一热坯存放装置［10］，它由下面带柜架的动梁［36］，静梁［38］，举升机构［43］和横移机构［40］组成；动梁［36］放置在由液压缸［41］驱动的举升机构［43］上，一端动梁［36］长于静梁［38］伸到加热炉炉前辊道［9］的辊子［35］之间，另一端静梁［38］长于动梁［36］，其伸出部分兼作收集台架［39］，横移机构［40］由液压缸［42］驱动，带动动梁［36］作横移运动，动梁［36］横移时其短于静梁［38］一端的侧面可推动已移入静梁［38］端部收集台架［39］上的方坯［1］移动，将方坯［1］并排收集。

13、如权利要求12所述的设备，其特征在于所述的热坯存放装置［10］上装有一保温罩［37］，收集台架［39］在保温罩［37］之外。

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