CN110730255A - 可折叠的终端 - Google Patents

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Abstract

本公开关于一种可折叠的终端，属于计算机技术领域。所述终端包括：第一主体、第二主体以及连接第一主体和第二主体的转轴；柔性显示屏；第一磁性组件包括相吸的第一磁体和第二磁体，第一磁体位于第一主体中远离转轴的一侧，第二磁体位于第二主体中远离转轴的一侧；当第一主体和第二主体之间的夹角小于角度阈值时，柔性显示屏从半折叠状态切换为折叠状态。本公开可以为折叠终端提供助力。

Description

可折叠的终端
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种可折叠的终端。
背景技术
柔性显示屏具有可弯折的功能，这就使得搭载柔性显示屏的终端具有折叠的可能性。
相关技术中，搭载有柔性显示屏的终端大多安装有转轴等机械结构，通过转轴中的多个运动结构实现终端的折叠和展开。
发明内容
为解决相关技术中的问题，本公开提供了一种可折叠的终端。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种可折叠的终端，所述终端包括：
主体，所述主体包括第一主体、第二主体以及连接所述第一主体和所述第二主体的转轴；
柔性显示屏，所述柔性显示屏固定于所述主体的一侧；
至少一组第一磁性组件，所述第一磁性组件包括相吸的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体位于所述第一主体中远离所述转轴的一侧，所述第二磁体位于所述第二主体中远离所述转轴的一侧；当所述柔性显示屏处于折叠状态时，每组第一磁性组件中的所述第一磁体和所述第二磁体的位置相对；
当所述第一主体和所述第二主体之间的夹角小于角度阈值时，所述第一磁体和第二磁体之间的吸力控制所述柔性显示屏从半折叠状态切换为所述折叠状态。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过第一磁性组件之间的吸力实现终端的折叠，而不是通过转轴中的运动结构实现终端的折叠，可以简化转轴的设计，避免因多个运动结构的制造公差造成的卡死故障，提高折叠的成功率。
当第一主体和第二主体之间的夹角小于角度阈值时，吸力控制柔性显示屏自动从半折叠状态切换为折叠状态，此过程无需用户手动折叠。所以，第一磁性组件可以在终端的折叠过程中提供助力，避免了通过转轴等机械结构实现终端的折叠和展开时，需要用户全程用力的问题，提升了用户的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本公开说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种可折叠终端的结构示意图，如图1所示，该终端可以包括：
主体110，主体110包括第一主体111、第二主体112以及连接第一主体111和第二主体112的转轴113；
柔性显示屏120，柔性显示屏120固定于主体110的一侧；
至少一组第一磁性组件130，第一磁性组件130包括相吸的第一磁体131和第二磁体132，第一磁体131位于第一主体111中远离转轴113的一侧，第二磁体132位于第二主体112中远离转轴113的一侧；当柔性显示屏120处于折叠状态时，每组第一磁性组件130中的第一磁体131和第二磁体132的位置相对；
当第一主体111和第二主体112之间的夹角小于角度阈值时，第一磁体131和第二磁体131之间的吸力控制柔性显示屏120从半折叠状态切换为折叠状态。
其中，半折叠状态是指第一主体111和第二主体112之间的夹角大于0°且小于90°的状态；折叠状态是指完全折叠及基本完全折叠的状态，完全折叠时第一主体111和第二主体112之间的夹角等于0°，基本完全折叠时第一主体111和第二主体112之间的夹角约等于0°，即夹角在0°与一个很小的角度范围内。
图1中以两组第一磁性组件130、第一磁体131的磁性为北极(N)、第二磁体132的磁性为南极(S)进行举例说明。
综上所述，本公开提供的可折叠的终端，通过第一磁性组件之间的吸力实现终端的折叠，而不是通过转轴中的运动结构实现终端的折叠，可以简化转轴的设计，避免因多个运动结构的制造公差造成的卡死故障，提高折叠的成功率。
当第一主体和第二主体之间的夹角小于角度阈值时，吸力控制柔性显示屏自动从半折叠状态切换为折叠状态，此过程无需用户手动折叠。所以，第一磁性组件可以在终端的折叠过程中提供助力，避免了通过转轴等机械结构实现终端的折叠时，需要用户全程用力的问题，提升了用户的体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种可折叠终端的结构示意图，如图2所示，该终端可以包括：
主体210，主体210包括第一主体211、第二主体212以及连接第一主体211和第二主体212的转轴213。
其中，主体210包括终端中除柔性显示屏220之外的器件，主体210的外部可以套有后壳，内部可以包括终端中的主板、电池、天线、后置摄像头等等，本实施例不对主体210作限定。
主体210可以基于转轴213分成两个部分，将其中一个部分称为第一主体211，将另外一个部分称为第二主体212，至于主体210内部的器件在第一主体211和第二主体212中的分配，本实施例不作限定。为了便于区分，将图1中左侧的主体称为第一主体211，将右侧的主体称为第二主体212。
本实施例中的转轴213的作用是连接第一主体211和第二主体212，并不需要通过多个运动结构来机械实现终端的折叠和展开，所以，本实施例中的转轴213的设计较为简单，也就不会出现由于制造公差的问题导致的卡死故障，既可以保证折叠和展开的成功率，也可以提高折叠和展开的手感。另外，由于本实施例中的转轴213不需要包括多个运动结构，既可以减小转轴213的尺寸，从而提升终端的外观的美感；也可以降低转轴213的实现成本。
终端还可以包括柔性显示屏220，柔性显示屏220固定于主体210的一侧。其中，柔性显示屏220固定在主体210中与后壳相对的一侧。本实施例中的柔性显示屏220的整个屏幕覆盖在主体210的一侧，且在柔性显示屏220处于打开状态时，是整张屏幕的显示效果。
终端还可以包括至少一组第一磁性组件230，第一磁性组件230包括相吸的第一磁体231和第二磁体232，第一磁体231位于第一主体211中远离转轴213的一侧，第二磁体232位于第二主体212中远离转轴213的一侧。
第一磁体231和第二磁体232相吸是指第一磁体231靠近柔性显示屏220一侧的磁性与第二磁体232靠近柔性显示屏220一侧的磁性相反。为了简化语句，下文用第一磁体231的磁性指代第一磁体231靠近柔性显示屏220一侧的磁性，用第二磁体232的磁性指代第二磁体231靠近柔性显示屏220一侧的磁性。
图2中在柔性显示屏220上标示出了第一磁体231和第二磁体232的磁性，且图2中以第一磁体231的磁性为北极，第二磁体232的磁性为南极为例进行说明，在实现时，还可以将第一磁体231的磁性设置为北极，将第二磁体232的磁性设置为南极，本实施例不作限定。
第一磁体231与转轴213之间的距离和第二磁体232与转轴213之间的距离相等，使得当柔性显示屏220处于折叠状态时，每组第一磁性组件230中的第一磁体231和第二磁体232的位置相对。这样，第一磁体231和第二磁体232之间的吸力与终端的侧边平行，可以控制终端沿着侧边所在方向折叠，使得折叠后的终端的形状较为方正，便于携带。
每组第一磁性组件230中的第一磁体231和第二磁体232之间设置有隔磁片，隔磁片用于聚集磁感线，而磁感线越聚集，磁力越大，所以，可以增大第一磁体231和第二磁体232之间的吸力。
第一磁体231与第二磁体232的磁力大小以及第一磁体231与转轴213之间的距离涉及到吸力的力矩，详见下文的描述。
由于第一磁体231与第二磁体232基于转轴213对称，所以，下面以第一磁体231为例对其位置的选择进行介绍。在确定第一磁体231与转轴213之间的距离后，可以确定第一主体211中与转轴213之间间隔该距离的一条直线，将第一磁体231设置在该直线上即可。当终端包括一组第一磁性组件230时，可以将第一磁体231设置在直线的中点；当终端包括至少两组第一磁性组件230时，可以将至少两个第一磁体231均匀排布在该直线上。
需要说明的是，当终端包括至少两组第一磁性组件230时，所有第一磁体231的磁性相同，或者，也可以部分第一磁体231的磁性相同，部分第一磁体231的磁性不同，本实施例不作限定。
终端还可以包括至少一组第二磁性组件240，第二磁性组件240包括相斥的第三磁体241和第四磁体242，第三磁体241位于第一主体211中靠近转轴213的一侧，第二磁体242位于第二主体212中靠近转轴213的一侧。当柔性显示屏220处于折叠状态时，第三磁体241和第四磁体242处于相贴合位置关系。
第三磁体241和第四磁体242相斥是指第三磁体241靠近柔性显示屏220一侧的磁性与第四磁体242靠近柔性显示屏220一侧的磁性相同。为了简化语句，下文用第三磁体241的磁性指代第三磁体241靠近柔性显示屏220一侧的磁性，用第四磁体242的磁性指代第四磁体242靠近柔性显示屏220一侧的磁性。
图2中在柔性显示屏220上标示出了第三磁体241和第四磁体242的磁性，且图2中以第三磁体241的磁性为北极，第四磁体242的磁性为北极为例进行说明，在实现时，还可以将第三磁体241的磁性设置为南极，将第四磁体242的磁性设置为南极，本实施例不作限定。
第三磁体241与转轴213之间的距离和第四磁体242与转轴213之间的距离相等，使得当柔性显示屏220处于折叠状态时，每组第二磁性组件240中的第三磁体241和第四磁体242的位置相对。这样，第三磁体241和第四磁体242之间的斥力与终端的侧边平行，可以控制终端沿着侧边所在方向展开，使得展开后的终端的形状较为方正，便于使用。
每组第二磁性组件240中的第三磁体241和第四磁体242之间设置有隔磁片，隔磁片用于聚集磁感线，而磁感线越聚集，磁力越大，所以，可以增大第三磁体241和第四磁体242之间的斥力。
第三磁体241与第四磁体242的磁力大小以及第三磁体241与转轴213之间的距离涉及到斥力的力矩，详见下文的描述。
由于第三磁体241与第四磁体242基于转轴213对称，所以，下面以第三磁体241为例对其位置的选择进行介绍。在确定第三磁体241与转轴213之间的距离后，可以确定第一主体211中与转轴213之间间隔该距离的一条直线，将第三磁体241设置在该直线上即可。当终端包括一组第二磁性组件240时，可以将第三磁体241设置在直线的中点；当终端包括至少两组第二磁性组件240时，可以将至少两个第三磁体241均匀排布在该直线上。
需要说明的是，当终端包括至少两组第二磁性组件240时，所有第三磁体241的磁性相同，或者，也可以部分第三磁体241的磁性相同，部分第三磁体241的磁性不同，本实施例不作限定。
本实施例中，当第一主体211和第二主体212之间的夹角小于角度阈值时，第一磁体231和第二磁体232之间的吸力的力矩大于第三磁体241和第四磁体242之间的斥力的力矩，柔性显示屏220从半折叠状态切换为折叠状态。当第一主体211和第二主体212之间的夹角大于角度阈值时，吸力的力矩小于斥力的力矩，柔性显示屏220从半折叠状态切换为展开状态。
力矩等于作用力乘以力臂，用于表示作用力使物体转动的效果。本实施例中，对于第一磁性组件230，可以调整第一磁体231和第二磁体232的磁力，也就相当于调整磁通量，以调整力矩中的作用力；也可以调整第一磁体231距离转轴的距离，以调整力矩中的力臂，从而实现对吸力的力矩的调整。同理，对于第二磁性组件240，可以调整第三磁体241和第四磁体242的磁力，也就相当于调整磁通量，以调整力矩中的作用力；也可以调整第三磁体241距离转轴的距离，以调整力矩中的力臂，从而实现对斥力的力矩的调整。
本实施例中，当柔性显示屏220自动从半折叠状态切换为折叠状态时，如果吸力的力矩太大，会导致在完全折叠时，第一主体211和第二主体212之间产生剧烈的碰撞，从而毁坏终端。当柔性显示屏220自动从半折叠状态切换为展开状态时，如果斥力的力矩太大，会导致在展开时，柔性显示屏220会反向折叠，可能会损坏柔性显示屏220。所以，需要根据经验值调整吸力的力矩和斥力的力矩，这不仅可以保护终端，还可以实现良好的手感。
需要说明的是，当夹角等于角度阈值时，吸力的力矩与斥力的力矩相等，终端处于静止状态。可见，角度阈值是吸力的力矩与斥力的力矩平衡时第一主体211和第二主体212之间的夹角的度数，可以是经验值，也可以是实验值，本实施例不作限定。
本实施例中，半折叠状态是指第一主体211和第二主体212之间的夹角大于0°且小于90°的状态，即图2中所示的状态；折叠状态是指完全折叠及基本完全折叠的状态，完全折叠时第一主体211和第二主体212之间的夹角等于0°，即图3中所示的状态，基本完全折叠时第一主体111和第二主体112之间的夹角约等于0°，即夹角在0°与一个很小的角度范围内；展开状态是指第一主体211和第二主体212之间的夹角大于90°且小于180°的状态。
在实现时，当第一主体211和第二主体212之间的角度大于90°且小于180°时，还需要将柔性显示屏220从展开状态切换为完全展开状态，这里的完全展开状态是指第一主体211和第二主体212之间的夹角等于180°的状态，即图4和图5中所示的状态，其中，图4是其侧面的示图，图5是其正面的俯视图，且图4和图5中第一主体211和第二主体212之间的夹角为180°。
可选的，终端还包括至少一组第三磁性组件250，第三磁性组件250包括相吸的第五磁体251和第六磁体252；第五磁体251位于第一主体211中与柔性显示屏220相对的一侧且靠近转轴213，第六磁体252位于第二主体212中与柔性显示屏220相对的一侧且靠近转轴213；当柔性显示屏220处于展开状态时，柔性显示屏220在第五磁体251和第六磁体252之间的吸力的力矩的控制下从展开状态切换为完全展开状态。
简单来说，当柔性显示屏220位于主体210的一侧时，第五磁体251和第六磁体252位于主体210的另一侧，且第五磁体251和第六磁体252均靠近转轴213。
第五磁体251和第六磁体252相吸是指第五磁体251靠近转轴213一侧的磁性与第六磁体252靠近转轴213一侧的磁性相反。为了简化语句，下文用第五磁体251的磁性指代第五磁体251靠近转轴213一侧的磁性，用第六磁体252的磁性指代第六磁体252靠近转轴213一侧的磁性。
第五磁体251与转轴213之间的距离和第六磁体252与转轴213之间的距离相等，使得当柔性显示屏220处于完全展开状态时，每组第三磁性组件250中的第五磁体251和第六磁体252的位置相对。这样，第五磁体251和第六磁体252之间的吸力与终端的侧边平行，可以控制终端沿着侧边所在方向展开，使得折叠后的终端的形状较为方正，便于使用。
每组第三磁性组件250中的第五磁体251和第六磁体252之间设置有隔磁片，隔磁片用于聚集磁感线，而磁感线越聚集，磁力越大，所以，可以增大第五磁体251和第六磁体252之间的吸力。
请参考图6，其示出了第五磁体251和第六磁体252的示意图，图6中以第五磁体251的磁极为北极，第六磁体252的磁极为南极为例进行说明，由于第五磁体251和第六磁体252位于柔性显示屏220的背面，所以图6中以虚线表示第五磁体251和第六磁体252。在实现时，还可以将第五磁体251的磁性设置为南极，将第六磁体252的磁性设置为北极，本实施例不作限定。
需要说明的是，当终端包括至少两组第三磁性组件250时，所有第五磁体251的磁性相同，或者，也可以部分第五磁体251的磁性相同，部分第五磁体251的磁性不同，本实施例不作限定。
相关技术中通过转轴等机械结构实现终端的折叠与展开，在这个过程中，用户在哪个位置停止用力，则终端停在哪个位置，没有助力，导致用户体验较差；而本实施例中，通过磁性组件来助力终端的折叠与展开，可以提升用户的体验。另外，通过转轴等机械结构实现终端的折叠和展开时，可能会由于机械结构的问题导致终端不能完全折叠或完全展开，从而影响用户的体验；而本实施例中，第一磁性组件230可以保证终端完全折叠，第三磁性组件250可以保证终端完全展开，从而提升了用户的体验。
本实施例中，当主体210包括一个第一主体211和一个第二主体212时，第一主体211和第二主体212的大小可以相等，也可以不等，本实施例不作限定。其中，第一主体211和第二主体212的大小相等是指第一主体211和第二主体212的长宽均对应相等。请参考图3，此时，折叠后的终端的大小为展开后的终端的大小的一半。
本实施例中，当主体210包括两个第一主体211时，两个第一主体211分别位于第二主体212的两端，请参考图7。
本实施例中，当主体210包括两个第一主体211时，两个第一主体211的大小之和可以大于第二主体212的大小，也可以小于第二主体212的大小，还可以等于第二主体212的大小。其中，两个第一主体211的大小之和等于第二主体212的大小是指，两个第一主体211的宽度分别与第二主体212的宽度相等，且两个第一主体211的长度之和等于第二主体212的长度。
当两个第一主体211的大小之和等于第二主体212的大小时，两个第一主体211的大小可以不等，也可以相等。当两个第一主体211的大小相等时，两个第一主体211的大小均为第二主体212的大小的一半，请参考图8和9，图8中对应的两组第一磁性组件230不共用一个第二磁体232，图9中对应的两组第一磁性组件230共用一个第二磁体232。
综上所述，本公开提供的可折叠的终端，通过第一磁性组件之间的吸力以及第二磁性组件之间的斥力实现终端的折叠和展开，而不是通过转轴中的运动结构实现终端的折叠与展开，可以简化转轴的设计，避免因多个运动结构的制造公差造成的卡死故障，提高折叠和展开的成功率。
当第一主体和第二主体之间的夹角小于角度阈值时，吸力的力矩大于斥力的力矩，从而控制柔性显示屏自动从半折叠状态切换为折叠状态，此过程无需用户手动折叠；当第一主体和第二主体之间的夹角大于角度阈值时，吸力的力矩小于斥力的力矩，从而控制柔性显示屏自动从半折叠状态切换为展开状态，此过程无需用户手动展开。所以，第一磁性组件和第二磁性组件可以在终端的折叠和展开过程中提供助力，避免了通过转轴等机械结构实现终端的折叠和展开时，需要用户全程用力的问题，提升了用户的体验。
每组磁性组件中两个磁体的位置相对，可以控制终端沿着侧边所在方向折叠或展开。
每组磁性组件中的两个磁体之间设置有隔磁片，可以聚集磁感线，从而增大两个磁体之间的磁力。
通过设置至少一组第三磁性组件，可以使柔性显示屏从展开状态切换为完全展开状态，以便于用户使用。
图10是根据一示例性实施例示出的一种可折叠的终端1000的框图。例如，终端1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，终端1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制终端1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理部件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在终端1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1006为终端1000的各种组件提供电力。电力组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述终端1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕，该屏幕可以实现为柔性显示屏。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当终端1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为终端1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测终端1000或终端1000一个组件的位置改变，用户与终端1000接触的存在或不存在，终端1000方位或加速/减速和终端1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于终端1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由终端1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种可折叠的终端，其特征在于，所述终端包括：
主体，所述主体包括第一主体、第二主体以及连接所述第一主体和所述第二主体的转轴；
柔性显示屏，所述柔性显示屏固定于所述主体的一侧；
至少一组第一磁性组件，所述第一磁性组件包括相吸的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体位于所述第一主体中远离所述转轴的一侧，所述第二磁体位于所述第二主体中远离所述转轴的一侧；当所述柔性显示屏处于折叠状态时，每组第一磁性组件中的所述第一磁体和所述第二磁体的位置相对；
当所述第一主体和所述第二主体之间的夹角小于角度阈值时，所述第一磁体和第二磁体之间的吸力控制所述柔性显示屏从半折叠状态切换为所述折叠状态。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
至少一组第二磁性组件，所述第二磁性组件包括相斥的第三磁体和第四磁体，所述第三磁体位于所述第一主体中靠近所述转轴的一侧，所述第二磁体位于所述第二主体中靠近所述转轴的一侧；当所述柔性显示屏处于所述折叠状态时，所述第三磁体和所述第四磁体处于相贴合位置关系；
当所述第一主体和所述第二主体之间的夹角小于所述角度阈值时，所述第一磁体和所述第二磁体之间的吸力的力矩大于所述第三磁体和所述第四磁体之间的斥力的力矩，所述柔性显示屏从所述半折叠状态切换为所述折叠状态；
当所述第一主体和所述第二主体之间的夹角大于所述角度阈值时，所述吸力的力矩小于所述斥力的力矩，所述柔性显示屏从所述半折叠状态切换为展开状态。
3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括至少一组第三磁性组件，所述第三磁性组件包括相吸的第五磁体和第六磁体；
所述第五磁体位于所述第一主体中与所述柔性显示屏相对的一侧且靠近所述转轴，所述第六磁体位于所述第二主体中与所述柔性显示屏相对的一侧且靠近所述转轴；当所述柔性显示屏处于所述完全展开状态时，每组第三磁性组件中的所述第五磁体和所述第六磁体的位置相对；
当所述柔性显示屏处于所述展开状态时，所述柔性显示屏在所述第五磁体和所述第六磁体之间的吸力的力矩的控制下从所述展开状态切换为完全展开状态。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，每组第三磁性组件中的所述第五磁体和所述第六磁体之间设置有隔磁片，所述隔磁片用于聚集磁感线。
5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
每组第一磁性组件中的所述第一磁体和所述第二磁体之间设置有隔磁片，和/或；
每组第二磁性组件中的所述第三磁体和所述第四磁体之间设置有隔磁片；
其中，所述隔磁片用于聚集磁感线。
6.根据权利要求1至5任一所述的终端，其特征在于，当所述主体包括一个第一主体和一个第二主体时，所述第一主体和所述第二主体的大小相等。
7.根据权利要求1至5任一所述的终端，其特征在于，当所述主体包括两个第一主体时，所述两个第一主体分别位于所述第二主体的两端。
8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述两个第一主体的大小之和等于所述第二主体的大小。
9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述两个第一主体的大小均为所述第二主体的大小的一半。
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