CN110724799B - 金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂、支撑板、夹持模块、热定型夹具及机械爪，所述机械臂通过机械爪夹持支撑板，夹持模块设置在支撑板下端，夹持模块下端夹持热定型夹具。本发明在淬火过程中，采用夹持模块对热定型夹具实现夹持作用，在气缸的推动下，压头带动夹板实现横向移动，使相对的夹板之间能够夹持不同规格的热定型夹具，提高淬火夹具的适用性，可同时进行多个热定型夹具的淬火过程，生产效率提高，电机Ⅰ通过转轴带动夹持模块转动，使金属材料密封环浸油均匀，淬火效果好。本发明设计的压紧环通过螺纹旋入压在垫片上端，确保淬火过程中金属材料密封环不发生显著变形，减少废品量。

Description

金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，具体是金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具。
背景技术
金属材料密封环在工业生产应用过程中，常需要进行退火、淬火、回火等热处理过程，特别是淬火处理能够增加金属密封环的硬度和强度。传统的加工方法通过人为操作淬火夹具进行淬火过程，劳动强度大，影响生产效率，且灵活性差，适用性低。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具。
其技术方案为：
金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂、支撑板、夹持模块、热定型夹具及机械爪，其中，夹持模块包括电机Ⅰ、联轴器、转轴、固定板、折叠板、侧壁、气缸、压头及夹板，热定型夹具包括上盖板、底板、轴、压紧环、浸油孔、垫片、金属密封环及螺纹，机械爪包括上夹手、下夹手、主动齿轮、电机Ⅱ、连接轴Ⅰ、从动齿轮及固定块。
所述机械臂通过机械爪夹持支撑板，夹持模块设置在支撑板下端，夹持模块下端夹持热定型夹具。
所述支撑板下端连接电机Ⅰ，电机Ⅰ通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置固定板，固定板两端设置侧壁，侧壁相对内壁设置气缸，气缸端部通过压头固定在夹板后端，在侧壁和夹板之间设置折叠板。
所述机械爪中，固定块一端壁面与机械臂的端部固定连接，固定块的另一端壁面设置上夹手和下夹手，下夹手靠近固定块处设置连接轴Ⅰ，连接轴Ⅰ通过主动齿轮设置在电机Ⅱ的输出端上，在主动齿轮上方设置从动齿轮，从动齿轮通过连接轴Ⅱ设置在上夹手靠近固定块位置。
所述上盖板和底板对正设置，上盖板和底板通过四个轴连接在一起，每个轴的上端穿出上盖板，轴上部侧面设置螺纹，每个轴靠近上盖板顶端设置若干垫片，垫片上端设置压紧环，压紧环通过与螺纹配合旋转压在垫片上端，上盖板上端沿着轴周围环形设置若干浸油孔，上盖板与底板之间设置金属密封环。
作为优选，所述机械臂、机械爪的数量根据夹持模块、热定型夹具的实际数量确定。
作为优选，所述支撑板上设置四个沉头孔，电机Ⅰ上端对应设置四个孔。
作为优选，所述机械臂、电机Ⅰ、气缸、电机Ⅱ通过导线与外部电源控制器电性连接。
作为优选，所述气缸、压头、夹板在侧壁上成对设置。
作为优选，所述主动齿轮与从动齿轮齿数相互啮合。
本发明的有益效果是：
(1)本发明在淬火过程中，通过外部电源控制器操控机械臂和机械爪的运动，实现智能夹持和输送功能，
(2)本发明采用夹持模块对热定型夹具实现夹持作用，在气缸的推动下，压头带动夹板实现横向移动，使相对的夹板之间能够夹持不同规格的热定型夹具，提高淬火夹具的适用性，整个过程由设备智能化控制，劳动强度降低。
(3)本发明可同时进行多个热定型夹具的淬火过程，节约时间成本，生产效率提高。
(4)本发明设计的压紧环通过螺纹旋入压在垫片上端，确保淬火过程中金属材料密封环不发生显著变形，减少废品量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的工作示意图。
附图2为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的结构示意图。
附图3为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的夹持模块示意图。
附图4为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的夹持模块俯视图。
附图5为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具沿B-B剖视图。
附图6为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的机械爪示意图。
附图7为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的热定型夹具示意图。
附图8为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具的热定型夹具俯视图。
附图9为本发明金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具沿A-A剖视图。
图中：1-机械臂，2-支撑板，201-沉头孔，3-夹持模块，4-热定型夹具，5-机械爪，6-电机Ⅰ，601-孔，7-联轴器，8-转轴，9-固定板，10-折叠板，11-侧壁，12-气缸，13-压头，14-夹板，15-上夹手，16-下夹手，17-主动齿轮，18-电机Ⅱ，19-连接轴Ⅰ，20-从动齿轮，21-固定块，22-上盖板，23-底板，24-轴，25-压紧环，26-浸油孔，27-垫片，28-金属密封环，29-螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明的金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，包括机械臂1、支撑板2、夹持模块3、热定型夹具4及机械爪5，其中，夹持模块3包括电机Ⅰ6、联轴器7、转轴8、固定板9、折叠板10、侧壁11、气缸12、压头13及夹板14，热定型夹具4包括上盖板22、底板23、轴24、压紧环25、浸油孔26、垫片27、金属密封环28及螺纹29，机械爪5包括上夹手15、下夹手16、主动齿轮17、电机Ⅱ18、连接轴Ⅰ19、从动齿轮20及固定块21。
所述机械臂1通过机械爪5夹持支撑板2，夹持模块3设置在支撑板2下端，夹持模块3下端夹持热定型夹具4。
所述支撑板2下端连接电机Ⅰ6，电机Ⅰ6通过联轴器7与转轴8连接，转轴8下端设置固定板9，固定板9两端设置侧壁11，侧壁11相对内壁设置气缸12，气缸12端部通过压头13固定在夹板14后端，在侧壁11和夹板14之间设置折叠板10。
所述机械爪5中，固定块21一端壁面与机械臂1的端部固定连接，固定块21的另一端壁面设置上夹手15和下夹手16，下夹手16靠近固定块21处设置连接轴Ⅰ19，连接轴Ⅰ19通过主动齿轮17设置在电机Ⅱ18的输出端上，在主动齿轮17上方设置从动齿轮20，从动齿轮20通过连接轴Ⅱ设置在上夹手15靠近固定块21位置。
所述上盖板22和底板23对正设置，上盖板22和底板23通过四个轴24连接在一起，每个轴24的上端穿出上盖板22，轴24上部侧面设置螺纹29，每个轴24靠近上盖板22顶端设置若干垫片27，垫片27上端设置压紧环25，压紧环25通过与螺纹29配合旋转压在垫片27上端，上盖板22上端沿着轴24周围环形设置若干浸油孔26，上盖板22与底板23之间设置金属密封环28。
所述的机械臂1、机械爪5的数量为两组，夹持模块3、热定型夹具4的数量为3个。
所述的支撑板2上设置四个沉头孔201，电机Ⅰ6上端对应设置四个孔601。
所述的机械臂1、电机Ⅰ6、气缸12、电机Ⅱ18通过导线与外部电源控制器电性连接。
所述的气缸12、压头13、夹板14在侧壁11上成对设置。
所述的主动齿轮17与从动齿轮20齿数相互啮合。
本发明的工作原理为：两组机械臂1的端部与固定块21连接，以此控制机械爪5的运动。在外部电源控制器的作用下，启动电机Ⅱ18，主动齿轮17和从动齿轮18的相互反转实现上夹手15和下夹手16的开合。上夹手15和下夹手16夹持在支撑板2上。启动成对设置的气缸12，气缸12通过压头13推动相对设置的夹板14缓慢夹持热定型夹具4，折叠板10带有伸缩功能，可使夹板14夹持不同尺寸规格的热定型夹具4。在机械臂1的作用下热定型夹具4被缓慢放入淬火介质中。启动电机Ⅰ6，转轴8通过夹持模块3带动热定型夹具4在油中转动，油体通过浸油孔26进入与金属密封环28芯部接触，浸油效果均匀，整体硬化效果良好。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.金属材料密封环淬火过程中的热定型夹具，其特征在于：包括机械臂(1)、支撑板(2)、夹持模块(3)、热定型夹具(4)及机械爪(5)，其中，夹持模块(3)包括电机Ⅰ(6)、联轴器(7)、转轴(8)、固定板(9)、折叠板(10)、侧壁(11)、气缸(12)、压头(13)及夹板(14)，热定型夹具(4)包括上盖板(22)、底板(23)、轴(24)、压紧环(25)、浸油孔(26)、垫片(27)、金属密封环(28)及螺纹(29)，机械爪(5)包括上夹手(15)、下夹手(16)、主动齿轮(17)、电机Ⅱ(18)、连接轴Ⅰ(19)、从动齿轮(20)及固定块(21)；
所述机械臂(1)通过机械爪(5)夹持支撑板(2)，夹持模块(3)设置在支撑板(2)下端，夹持模块(3)下端夹持热定型夹具(4)；
所述支撑板(2)下端连接电机Ⅰ(6)，电机Ⅰ(6)通过联轴器(7)与转轴(8)连接，转轴(8)下端设置固定板(9)，固定板(9)两端设置侧壁(11)，侧壁(11)相对内壁设置气缸(12)，气缸(12)端部通过压头(13)固定在夹板(14)后端，在侧壁(11)和夹板(14)之间设置折叠板(10)；
所述机械爪(5)中，固定块(21)一端壁面与机械臂(1)的端部固定连接，固定块(21)的另一端壁面设置上夹手(15)和下夹手(16)，下夹手(16)靠近固定块(21)处设置连接轴Ⅰ(19)，连接轴Ⅰ(19)通过主动齿轮(17)设置在电机Ⅱ(18)的输出端上，在主动齿轮(17)上方设置从动齿轮(20)，从动齿轮(20)通过连接轴Ⅱ设置在上夹手(15)靠近固定块(21)位置；
所述上盖板(22)和底板(23)对正设置，上盖板(22)和底板(23)通过四个轴(24)连接在一起，每个轴(24)的上端穿出上盖板(22)，轴(24)上部侧面设置螺纹(29)，每个轴(24)靠近上盖板(22)顶端设置若干垫片(27)，垫片(27)上端设置压紧环(25)，压紧环(25)通过与螺纹(29)配合旋转压在垫片(27)上端，上盖板(22)上端沿着轴(24)周围环形设置若干浸油孔(26)，上盖板(22)与底板(23)之间设置金属密封环(28)；
所述机械臂(1)、机械爪(5)的数量根据夹持模块(3)、热定型夹具(4)的实际数量确定；
所述支撑板(2)上设置四个沉头孔(201)，电机Ⅰ(6)上端对应设置四个孔(601)；
所述机械臂1、电机Ⅰ(6)、气缸(12)、电机Ⅱ(18)通过导线与外部电源控制器电性连接；
所述气缸(12)、压头(13)、夹板(14)在侧壁(11)上成对设置；
所述主动齿轮(17)与从动齿轮(20)齿数相互啮合。
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