CN207888661U - 一种游艺机机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种游艺机机械手,包括顶板、固定杆、滑杆、转盘、底板、磁铁、夹具、控制板、控制按钮、连接杆、螺纹杆、齿轮、伺服电机、盒体、第一电动液压推杆、气缸、压板、活塞杆、旋转电机、转轴和第二电动液压推杆,所述顶板通过导线与控制板连接,所述控制板的一侧安装有控制按钮,所述顶板的内部安装有第一电动液压推杆,所述第一电动液压推杆的一侧安装有盒体,所述盒体的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的一侧安装有螺纹杆,所述螺纹杆的底部安装有齿轮,所述连接杆穿过齿轮与固定杆连接,所述固定杆的内部安装有气缸,该装置,不仅移动抓取便利,而且安装简单方便,便于工人的检查维修。

Description

一种游艺机机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及游艺机配件技术领域,具体为一种游艺机机械手。
背景技术
[0002]娃娃机,又称选物贩卖机,台湾俗称夹娃娃机,香港称夹公仔机,是一种源于日本 的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机,是大型游戏机里面较简单的一种。有日式夹公仔机及 韩式夹公仔机等种类。娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内,其上有一个可控制抓取 物品的机器手臂,使用者要凭自己的技术操控手臂,以取得自己想要的物品,目前的机械手 臂一方面结构较为复杂,不利于工作人员的检修,另一方面,机械手臂在移动时晃动的较为 厉害,不利于玩家的抓取,因此,需要一种新型的游艺机机械手来解决上述问题。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种游艺机机械手,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种游艺机机械手,包括 顶板、固定杆、滑杆、转盘、底板、磁铁、夹具、控制板、控制按钮、连接杆、螺纹杆、齿轮、伺服 电机、盒体、第一电动液压推杆、气缸、压板、活塞杆、旋转电机、转轴和第二电动液压推杆, 所述顶板通过导线与控制板连接,所述控制板的一侧安装有控制按钮,所述顶板的内部安 装有第一电动液压推杆,所述第一电动液压推杆的一侧安装有盒体,所述盒体的内部安装 有伺服电机,所述伺服电机的一侧安装有螺纹杆,所述螺纹杆的底部安装有齿轮,所述连接 杆穿过齿轮与固定杆连接,所述固定杆的内部安装有气缸,所述气缸的底部安装有活塞杆, 所述活塞杆的一侧安装有压板,所述压板的底部安装有滑杆,所述滑杆的内部安装有旋转 电机,所述旋转电机的底部安装有转轴,所述滑杆的底部安装有转盘,所述转盘的一侧安装 有底板,所述底板的内部安装有第二电动液压推杆,所述底板的底部安装有夹具,所述夹具 的一侧安装有磁铁,所述控制板电性连接伺服电机、第一电动液压推杆、气缸、旋转电机和 第二电动液压推杆。
[0005]进一步的,所述固定杆通过摩擦片与滑杆连接。
[0006]进一步的,所述伺服电机通过连轴器与螺纹杆连接。
[0007]进一步的,所述盒体通过滑轨与顶板的内壁连接。
[0008]与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该游艺机机械手,使用装置 时,首先通过控制板的控制按钮启动第一电动液压推杆,第一电动液压推杆即会推动盒体 在顶板内左右自由移动,而盒体即会带动下方的夹具左右移动,调整完成后,再启动伺服电 机,彳1服电机即会带动螺纹杆转动,由于螺纹杆通过齿轮与连接杆啮合连接,因此,螺纹杆 转动就会使得齿轮和连接杆前后自由移动,而下方的夹具也会左右移动,当左右方向与前 后方向的位^调整好后,即可启动气缸,气缸会使得活塞杆推动滑杆向下移动,从而使得夹 具向布娃娃罪近,当移动至合适距离后,玩家即可通过控制按钮启动第二电动液压推杆,第 二电动液压推杆即会推动两块夹具相聚靠近,从而将布娃娃夹在夹具之间,同时夹具一侧 的磁铁也会相互吸引,从而保证夹具的夹紧度,另一方面,当需要调整抓取角度时,可打开 旋转电机,使得转轴带动底板和夹具转动,从而调整抓取角度,以便能更好的抓取布娃娃。
附图说明
[0009] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0010] 图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0011] 图2是本实用新型的顶板内部结构示意图;
[0012] 图3是本实用新型的固定杆和滑杆内部结构示意图;
[0013] 图4是本实用新型的底板内部结构示意图;
[0014]图中:卜顶板;2-固定杆;3_滑杆;4-转盘;5_底板;6_磁铁;7_夹具;8-控制板;9-控 制按钮;10-连接杆;II-螺纹杆;12_齿轮;13-伺服电机;14-盒体;15-第一电动液压推杆; 16_气缸;17-压板;18_活塞杆;19-旋转电机;20-转轴;21-第二电动液压推杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种游艺机机械手,包括顶板i、固 定杆2、滑杆3、转盘4、底板5、磁铁6、夹具7、控制板8、控制按钮9、连接杆10、螺纹杆11、齿轮 12、伺服电机13、盒体14、第一电动液压推杆15、气缸16、压板17、活塞杆18、旋转电机19、转 轴20和第二电动液压推杆21,顶板1通过导线与控制板8连接,控制板8的一侧安装有控制按 钮9,顶板1的内部安装有第一电动液压推杆I5,第一电动液压推杆15的一侧安装有盒体14, 盒体14的内部安装有伺服电机I3,伺服电机I3的一侧安装有螺纹杆n,螺纹杆丨丨的底部安 装有齿轮12,连接杆10穿过齿轮I2与固定杆2连接,固定杆2的内部安装有气缸16,气缸16的 底部安装有活塞杆1S,活塞杆1S的一侧安装有压板I7,压板17的底部安装有滑杆3,滑杆3的 内部安装有旋转电机19,旋转电机I9的底部安装有转轴2〇,滑杆3的底部安装有转盘4,转盘 4的一侧安装有底板5,底板5的内部安装有第二电动液压推杆21,底板5的底部安装有夹具 7,夹具7的一侧安装有磁铁6,控制板8电性连接伺服电机丨3、第一电动液压推杆i 5、气缸丄6、 旋转电机19和第二电动液压推杆21。
[0017] 进一步的,固定杆2通过摩擦片与滑杆3连接,避免滑杆3的脱落。
[0018] 进一步的,伺服电机13通过连轴器与螺纹杆11连接,安装简单方便。
[0019] 进一步的,盒体14通过滑轨与顶板1的内壁连接,便于盒体14的移动。
[0020] 工作原理:使用装置时,首先通过控制板8的控制按钮9启动第一电动液压推杆15, 第一电动液压推杆15即会推动盒体14在顶板1内左右自由移动,而盒体14即会带动下方的 夹具7左右移动,调整完成后,再启动伺服电机1:3,伺服电机1:3即会带动螺纹杆12转动,由于 螺纹杆11通过齿轮12与连接杆1 〇啮合连接,因此,螺纹杆11转动就会使得齿轮i 2和连接杆 10前后自由移动,而下方的夹具7也会左右移动,当左右方向与前后方向的位置调整好后, 即可启动气缸16,气缸16会使得活塞杆18推动滑杆3向下移动,从而使得夹具7向布娃娃靠 近,当移动至合适距离后,玩家即可通过控制按钮9启动第二电动液压推杆21,第二电动液 压推杆21即会推动两块夹具7相聚靠近,从而将布娃娃夹在夹具7之间,同时夹具7—侧的磁 铁6也会相互吸引,从而保证夹具的夹紧度,另一方面,当需要调整抓取角度时,可打开旋转 电机19,使得转轴20带动底板5和夹具7转动,从而调整抓取角度,以便能更好的抓取布娃 娃。
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己,并不用于限制本 实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员 来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种游艺机机械手,包括顶板(1)、固定杆(2)、滑杆(3)、转盘(4)、底板(5)、磁铁(6)、 夹具⑺、控制板⑻、控制按钮⑼、连接杆(1〇)、螺纹杆(11)、齿轮(12)、伺服电机(13)、盒 体(14)、第一电动液压推杆(15)、气缸(16)、压板(17)、活塞杆(18)、旋转电机(19)、转轴 (2〇)和第二电动液压推杆(21),其特征在于:所述顶板⑴通过导线与控制板⑻连接,所述 控制板(8)的一侧安装有控制按钮(9),所述顶板(1)的内部安装有第一电动液压推杆(15), 所述第一电动液压推杆(15)的一侧安装有盒体(14),所述盒体(14)的内部安装有伺服电机 (13),所述伺服电机(13)的一侧安装有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的底部安装有齿轮 (12),所述连接杆(10)穿过齿轮(12)与固定杆(2)连接,所述固定杆(2)的内部安装有气缸 (16),所述气缸(ie)的底部安装有活塞杆(18),所述活塞杆(18)的一侧安装有压板(17),所 述压板(17)的底部安装有滑杆(3),所述滑杆(3)的内部安装有旋转电机(19),所述旋转电 机(19)的底部安装有转轴(20),所述滑杆(3)的底部安装有转盘(4),所述转盘(4)的一侧安 装有底板(5),所述底板(5)的内部安装有第二电动液压推杆(21),所述底板(5)的底部安装 有夹具⑺,所述夹具⑺的一侧安装有磁铁⑹,所述控制板⑻电性连接伺服电机(13)、第 一电动液压推杆(15)、气缸(16)、旋转电机(19)和第二电动液压推杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于:所述固定杆(2)通过摩擦片 与滑杆(3)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于:所述伺服电机(13)通过连轴 器与螺纹杆(11)连接。
4. 根据权利要求1所述的一种游艺机机械手,其特征在于:所述盒体(14)通过滑轨与顶 板(1)的内壁连接。
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