CN110723365A - 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法 - Google Patents

一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110723365A
CN110723365A CN201911007503.0A CN201911007503A CN110723365A CN 110723365 A CN110723365 A CN 110723365A CN 201911007503 A CN201911007503 A CN 201911007503A CN 110723365 A CN110723365 A CN 110723365A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
offset printing
printing ink
baffle
bag outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911007503.0A
Other languages
English (en)
Inventor
罗伟文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Fu Day Printing Materials Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Fu Day Printing Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Fu Day Printing Materials Co Ltd filed Critical Zhongshan Fu Day Printing Materials Co Ltd
Priority to CN201911007503.0A priority Critical patent/CN110723365A/zh
Publication of CN110723365A publication Critical patent/CN110723365A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种软包装胶印油墨袋传送装置,包括机架,机架上设有传送带,传送带上等距设有若干隔离板,隔离板、传送带及机架配合形成了进袋区和出袋区。本发明还公开了一种软包装胶印油墨袋传送装置的使用方法,本发明能够实现灌装前的空油墨袋同步传送功能,保证空油墨袋在灌装开始时能够到达指定位置。

Description

一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法
技术领域
本发明属于印刷包装设备技术领域,涉及一种软包装胶印油墨袋传送装 置,本发明还涉及上述传送装置的使用方法。
背景技术
胶印油墨通常包含青色、品红色、黄色、黑色四种基本颜色,因此胶印 油墨通常以四色为一套,以套为单位进行生产、灌装及销售。传统的胶印油 墨以金属罐包装为主,该种包装方式存在以下明显缺陷:(1)由于油墨粘度 较高,极易吸附在金属罐表面,人工用油墨铲难以刮干净,往往造成大约5% 左右的浪费,由于印刷企业油墨消耗总量较大,因此累计损失量较高;(2) 由于油墨不可能一次使用完,金属罐油墨往往需要盖上盖子暂时保存,在这 个过程中油墨表面将会反复结皮,从而再次造成额外浪费;(3)金属罐使用 完之后,需寻找具有资质的企业,按照有毒化学固废物对其进行储存或处理, 给企业带来额外成本。
软包装胶印油墨则很好地解决了上述缺陷,即用软包装袋来灌装胶印油 墨,以袋装的形式实现其运输和使用。与传统金属罐装胶印油墨相比,软包 装胶印油墨的主要差异在于其灌装方式,由于软包装袋是柔性材料,因此其 灌装需要专用的传送装置,以实现将空包装袋运送到指定位置,以便于后续 灌装工序的顺利进行。
保证空油墨袋准确地传送到指定位置,是保证整个灌装生产线生产效率 和质量的关键因素之一,由于软包装油墨在2017年~2019年才逐渐兴起和推 广,故当前该领域尚未形成标准化体系,设备种类较少且差异化较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种软包装胶印油墨袋传送装置,该装置能够实现 灌装前的空油墨袋同步传送功能,保证空油墨袋在灌装开始时能够到达指定 位置。
本发明还提供一种软包装胶印油墨袋传送装置的使用方法。
本发明所采用的第一种技术方案是,一种软包装胶印油墨袋传送装置, 包括机架,机架上设有传送带,传送带上等距设有若干隔离板,隔离板、传 送带及机架配合形成了进袋区和出袋区。
本发明第一种技术方案的特点还在于,
隔离板将传送带隔离成了若干个工位,工位的数量为偶数个。
进袋区的工位数量与出袋区的工位数量相同,且进袋区的工位数量与胶 印油墨的色组数量相同。
进袋区包括固定挡板,固定挡板设置在传送带的一侧,固定挡板的内侧 设有入袋检测开关,入袋检测开关的数量与进袋区工位的数量一一对应。
出袋区包括移动挡板,移动挡板设置在传送带的一侧,且固定挡板和移 动挡板依次沿机架的长度方向设置,移动挡板的内侧设有出袋检测开关,出 袋检测开关的数量与出袋区工位的数量一一对应;
移动挡板的中部通过气缸支架连接有移动挡板气缸,移动挡板气缸的活 塞杆端部通过连接块与移动挡板连接;机架的一侧还设有与移动挡板配合的 油墨袋导出机构。
油墨袋导出机构包括出袋通道,移动挡板位于出袋通道的一端,出袋通 道的另一端设有出袋挡板,出袋挡板与移动挡板平行设置;
出袋挡板的两端分别设有出袋挡板气缸,出袋挡板气缸的活塞杆端部与 出袋挡板连接,出袋挡板气缸的缸体通过气缸安装块安装在机架上。
本发明所采用的第二种技术方案为,一种软包装胶印油墨袋传送装置的 使用方法,具体包括如下步骤:
步骤1,将不同色组的胶印油墨空袋分别依次放置在不同进袋工位上, 各进袋工位上的色组顺序与后续灌装设备的灌装色组顺序一一对应;
步骤2,入袋检测开关检测到胶印油墨空袋到达进袋区对应的工位后, 入袋检测开关由常开状态转变为常闭状态,传送带与隔离板配合将胶印油墨 空袋传输至出袋区的相应工位,每个胶印油墨空袋对应一个工位;
步骤3,胶印油墨空袋传输至出袋区的相应工位时,固定挡板和移动挡 板从下方支撑着胶印油墨空袋以保证胶印油墨空袋不会下落;出袋检测开关 11检测到胶印油墨空袋到达出袋区的相应工位后,出袋检测开关的状态由常 开转换为常闭状态;
步骤4,胶印油墨空袋到达出袋区后,移动挡板气缸向上升起,通过连 接块使动移动挡板上升,胶印油墨空袋由出袋区的相应工位落入对应的出袋 通道后,在出袋通道内被出袋挡板挡住;
步骤5,在出袋挡板气缸的作用下,出袋挡板上升,胶印油墨空袋沿着 出袋通道滑出,出袋通道的出口处与后续灌装设备或其他运输设备对接,实 现油墨袋灌装前的按色组传送。
本发明的有益效果如下:
(1)该装置可将空油墨袋传送至灌装位置,该装置是构成软包装油墨 自动灌装生产线的重要环节;
(2)灵活可调节,同时适用于1-4色组胶印油墨袋传送工作;
(3)具有自动监测装置,保证油墨袋传送过程中的准确性和可靠性, 防止后续生产环节出现问题;
(4)降低了人工工作强度,提升了软包装胶印油墨灌装的自动化程度;
(5)装置扩展性较好,适用性较强,可用于各类灌装设备。
附图说明
图1是本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的结构示意图;
图2是本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的左视图。
图中,1.机架,2.固定挡板,3.入袋检测开关,4.传送辊,5.传送带,6. 隔离板,7.移动挡板,8.移动挡板气缸,9.气缸支架,10.连接块,11.出袋检 测开关,12.出袋通道,13.出袋挡板,14.出袋挡板气缸,15.气缸安装块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置,如图1、2所示,包括机架1, 机架1上设有传送带5,传送带5上等距设有若干隔离板6;传送带5由隔 离板6形成一系列工位,本装置传送带一共具有8个工位,由于胶印油墨通 常包含青色、品红色、黄色、黑色四种,以四组为一套进行灌装生产。传送 带5左侧的四个工位形成进袋区,传送带5右侧的四个工位形成出袋区;
机架1的一侧沿传送带5的长度方向依次设有固定挡板2和移动挡板7, 固定挡板2的内侧设有入袋检测开关3,入袋检测开关3的数量与胶印油墨 色组的数量一一对应;
移动挡板7的内侧设有出袋检测开关11,出袋检测开关11的数量与入 袋检测开关3的数量相同;
移动挡板7的中部通过气缸支架9连接有移动挡板气缸8,移动挡板气 缸8的活塞杆端部通过连接块10与移动挡板7连接;机架1的一侧还设有 出袋通道12,移动挡板7位于出袋通道12的一端,出袋通道12的另一端设 有出袋挡板13,出袋挡板13与移动挡板7平行设置;
出袋挡板13的两端分别设有出袋挡板气缸14,出袋挡板气缸14的活塞 杆端部与出袋挡板13连接,出袋挡板气缸14的缸体通过气缸安装块15安 装在机架1上。
机架1是整个装置的基本机械结构,其余各个部分的安装都需要围绕机 架1进行;固定挡板2、传送辊4、传送带5、隔离板6等部件实现软包装胶 印油墨袋在传送带5上的横向运动;油墨袋沿着传送带5到达指定位置后, 移动挡板7、移动挡板气缸8、气缸支架9、连接块10等部件实现油墨袋下 落功能;出袋通道12、出袋挡板13、出袋挡板气缸14、气缸安装块15等部 件将油墨袋传输到灌装设备中;
传送带5安装在两个传送辊4上,传送辊4的两端有轴承,轴承都固定 在机架1的立柱上,传送带5上等间距安装了隔离板6,出袋通道12与水平 面呈夹角A,夹角A角度为65°~80°之间,出袋通道12上方与移动挡板7 对接,出袋通道12下方与出袋挡板13对接,出袋挡板气缸14通过气缸安 装块15与机架1固定,出袋挡板气缸14的推杆与出袋通道12垂直,推杆 与出袋挡板13连接;
油墨袋在传送过程中以四个为一组进行,进袋区的四个工位用于放置分 类好的空袋,出袋区的四个工位与出袋通道12对接,出袋通道12与灌装设 备进袋工位对接,以实现空袋落入灌装工位;传送带5由传送辊4带动,传 送辊4可由电机通过联轴器驱动,也可以通过其他方式获取动力源;由于传 送辊4与水平方向存在着一定的夹角(夹角范围在40°~65°之间),因此油 墨袋在传送带上时,会在重力作用下向下滑落,固定挡板2、移动挡板7、出袋挡板13等将实现防止其下落的功能,各类挡板在相应气缸的控制下运 动。
传送辊4的两端安装有轴承,以保证其能够顺利转动,轴承外圈固定在 机架1的立柱内侧,直接安装固定或通过辅助安装块固定,轴承采用调心球 轴承或滚动轴承,传送辊4通过电机驱动直接或间接驱动,从而带动传送带 5运动;每两个隔离板6就会在传送带5上隔离出一段区域,该区域是用来 定位油墨袋的工位;传送带5运动是间歇性周期运动,每个运动循环周期传 送带前进距离是4个隔离出区域宽度和4个隔离板宽度的总和;
运输过程中固定挡板2和移动挡板7平行安装,二者长度为使用油墨袋 宽度的4倍;移动挡板7通过连接块10与移动挡板气缸8连接,在其作用 下实现升降运动;
出袋通道12下方被出袋挡板13挡住,出袋挡板13在一对出袋挡板气 缸14的推动作用下上升时,出袋通道则不被挡住;出袋挡板13为“L”形 板材,其长度需要大于所使用油墨袋宽度的4倍,安装时两个平面分别与出 袋通道12两个平面方向平行;出袋挡板气缸14的工作方向垂直于出袋通道 12的主平面方向,二者与水平方向的夹角互为余角,出袋挡板气缸14需要 通过气缸安装块15固定在机架1上,气缸安装块15可倾斜安装,或具有一 个斜面以便于气缸14安装时可倾斜;
入袋检测开关3与出袋检测开关11分别安装在固定挡板2与移动挡板7上, 每种开关各4个,二者都采用光电检测开关且等间距分布。
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的使用方法如下:
(1)四个不同色组的胶印油墨空袋通过自动或人工的方式放置于传送 带5左侧进袋区的四个工位进袋区的四个工位的色组顺序与后续灌装设备灌 装色组一一对应;
(2)入袋检测开关3处于常开状态,其本质为光电检测开关,一旦检 测到空油墨袋到达进袋工位后,变为常闭状态,从而检测到油墨袋,当四个 入袋检测开关同时处于常闭时,设备继续正常运行传送功能,否则设备将报 警并不进行后续工作;
(3)传送带5依靠摩擦力运输油墨袋,同时隔离板6也会推动油墨袋, 隔离板6可保证运送油墨袋过程中不会出现打滑、相互覆盖、接触等位置异 常现象;
(4)四个空袋到达出袋区的四个工位时,在这个过程中固定挡板2和 移动挡板7从下方支撑着油墨袋以保证油墨袋不会下落;当油墨袋到达出袋 区的四个工位后,四个出袋检测开关11将会检测,四个出袋检测开关11一 旦检测到空油墨袋到达出袋区后,变为常闭状态;
(5)当四个油墨袋都到达出袋区后,移动挡板气缸8向上升起,通过 连接块10使动移动挡板7上升,四个油墨袋将由出袋区的四个工位落入四 个对应的出袋通道12,随后在出袋通道12内被出袋挡板13挡住;
(6)在出袋挡板气缸14的作用下,出袋挡板13上升,油墨袋沿着出 袋通道12滑出,出袋通道12的出口处与后续灌装设备或其他运输设备对接, 实现油墨袋灌装前的按色组传送功能。
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的使用方法,在传送带上的传送 主要实现水平方向传递油墨袋作用,出袋通道主要实现在竖直方向向下传递 油墨袋的作用。
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置,在不同工况下进行调节:通过 增加或减少传送带上隔离板个数,调节进袋区工位个数,通过增加或减少出 袋通道个数,调节出袋区工位个数,但是二者数量必须保持一致,且二者都 与后续对接灌装设备的工位个数相等,传送带的长短可以调节,以适用于不 同的工作环境;调节中增加或者减少工位的数量,对应减少出袋通道的数量, 对应改变固定挡板和移动挡板的长度,对应改变出袋挡板的长度。本装置可 以同时采用两套或多套组合使用,将第一套装置的出袋通道末端与第二套的入袋工位对接,这样实现逐级向下运输,所述组合使用方法适用于多层灌装 设备、多层厂房、设备高度过高等场合;
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的组合使用方法:本装置可以同 时采用两套或多套组合使用,将第一套装置的出袋通道末端与第二套的入袋 工位对接,这样实现逐级向下运输,组合使用方法适用于多层灌装设备、多 层厂房、设备高度过高等场合;
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的另一种使用方法为:可 以去掉固定挡板及相应工位,仅采用机架1、传送辊4、传送带5、 隔离板6、移动挡板7、移动挡板气缸8、气缸支架9、连接块10、 出袋检测开关11,出袋通道12、出袋挡板13、出袋挡板气缸14、气 缸安装块15组成新的设备,该装置用于直接向下传送油墨袋,其中 出袋通道长度可以增加,以实现更大距离的向下传送。
本发明一种软包装胶印油墨袋传送装置的另一种使用方法为:本装置可 以去掉固定挡板及相应工位,仅采用机架1、传送辊4、传送带5、隔离板6、 移动挡板7、移动挡板气缸8、气缸支架9、连接块10、出袋检测开关11、 出袋通道12、出袋挡板13、出袋挡板气缸14、气缸安装块15组成新的设备, 该装置用于直接向下传送油墨袋,其中出袋通道长度可以增加,以实现更大 距离的向下传送;该装置的使用方法为:在传送带上的传送主要实现水平方 向传递油墨袋作用,出袋通道主要实现在竖直方向向下传递油墨袋的作用。

Claims (7)

1.一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:包括机架,机架上设有传送带,传送带上等距设有若干隔离板,隔离板、传送带及机架配合形成了进袋区和出袋区。
2.根据权利要求1所述的一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:所述隔离板将传送带隔离成了若干个工位,工位的数量为偶数个。
3.根据权利要求2所述的一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:所述进袋区的工位数量与出袋区的工位数量相同,且进袋区的工位数量与胶印油墨的色组数量相同。
4.根据权利要求2所述的一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:所述进袋区包括固定挡板,固定挡板设置在传送带的一侧,固定挡板的内侧设有入袋检测开关,入袋检测开关的数量与进袋区工位的数量一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:所述出袋区包括移动挡板,移动挡板设置在传送带的一侧,且固定挡板和移动挡板依次沿机架的长度方向设置,移动挡板的内侧设有出袋检测开关,出袋检测开关的数量与出袋区工位的数量一一对应;
移动挡板的中部通过气缸支架连接有移动挡板气缸,移动挡板气缸的活塞杆端部通过连接块与移动挡板连接;机架的一侧还设有与移动挡板配合的油墨袋导出机构。
6.根据权利要求5所述的一种软包装胶印油墨袋传送装置,其特征在于:所述油墨袋导出机构包括出袋通道,移动挡板位于出袋通道的一端,出袋通道的另一端设有出袋挡板,出袋挡板与移动挡板平行设置;
出袋挡板的两端分别设有出袋挡板气缸,出袋挡板气缸的活塞杆端部与出袋挡板连接,出袋挡板气缸的缸体通过气缸安装块安装在机架上。
7.一种软包装胶印油墨袋传送装置的使用方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
步骤1,将不同色组的胶印油墨空袋分别依次放置在不同进袋工位上,各进袋工位上的色组顺序与后续灌装设备的灌装色组顺序一一对应;
步骤2,入袋检测开关检测到胶印油墨空袋到达进袋区对应的工位后,入袋检测开关由常开状态转变为常闭状态,传送带与隔离板配合将胶印油墨空袋传输至出袋区的相应工位,每个胶印油墨空袋对应一个工位;
步骤3,胶印油墨空袋传输至出袋区的相应工位时,固定挡板和移动挡板从下方支撑着胶印油墨空袋以保证胶印油墨空袋不会下落;出袋检测开关11检测到胶印油墨空袋到达出袋区的相应工位后,出袋检测开关的状态由常开转换为常闭状态;
步骤4,胶印油墨空袋到达出袋区后,移动挡板气缸向上升起,通过连接块使动移动挡板上升,胶印油墨空袋由出袋区的相应工位落入对应的出袋通道后,在出袋通道内被出袋挡板挡住;
步骤5,在出袋挡板气缸的作用下,出袋挡板上升,胶印油墨空袋沿着出袋通道滑出,出袋通道的出口处与后续灌装设备或其他运输设备对接,实现油墨袋灌装前的按色组传送。
CN201911007503.0A 2019-10-22 2019-10-22 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法 Pending CN110723365A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911007503.0A CN110723365A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911007503.0A CN110723365A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110723365A true CN110723365A (zh) 2020-01-24

Family

ID=69222734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911007503.0A Pending CN110723365A (zh) 2019-10-22 2019-10-22 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110723365A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060203030A1 (en) * 2005-03-08 2006-09-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ink-Jet Recording Apparatus And Method For Driving The Same
CN202625272U (zh) * 2012-06-19 2012-12-26 吴江久升纸业有限公司 纸管自动输送装置
CN204569382U (zh) * 2015-05-05 2015-08-19 大竹县金竹园调味品有限公司 一种用于料酒生产的摆瓶灌装机
CN204916256U (zh) * 2015-09-14 2015-12-30 瑞安市华泽机械有限公司 装袋机
CN105600366A (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 苏州林信源自动化科技有限公司 一种涂装设备中的上件装置
CN207710866U (zh) * 2017-11-29 2018-08-10 漳州美麦健康管理有限公司 一种水果切片机构
CN109229571A (zh) * 2018-11-15 2019-01-18 宁波高新区晖云电子科技有限公司 一种机器人自动包装装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060203030A1 (en) * 2005-03-08 2006-09-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Ink-Jet Recording Apparatus And Method For Driving The Same
CN202625272U (zh) * 2012-06-19 2012-12-26 吴江久升纸业有限公司 纸管自动输送装置
CN204569382U (zh) * 2015-05-05 2015-08-19 大竹县金竹园调味品有限公司 一种用于料酒生产的摆瓶灌装机
CN204916256U (zh) * 2015-09-14 2015-12-30 瑞安市华泽机械有限公司 装袋机
CN105600366A (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 苏州林信源自动化科技有限公司 一种涂装设备中的上件装置
CN207710866U (zh) * 2017-11-29 2018-08-10 漳州美麦健康管理有限公司 一种水果切片机构
CN109229571A (zh) * 2018-11-15 2019-01-18 宁波高新区晖云电子科技有限公司 一种机器人自动包装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109332199B (zh) 耐火砖自动标识及检测工作线
CN102338751A (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN102556674B (zh) 循环式件烟叠/拆垛装置
CN111960056A (zh) 一种轮毂自动装配检测生产线
CN212180194U (zh) 一种锂电池总装氦检设备
CN108190818B (zh) 一种抽真空充氮灌装机
CN202093138U (zh) 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备
CN110723365A (zh) 一种软包装胶印油墨袋传送装置及其使用方法
CN204184945U (zh) 一种6位置的自动码垛流水线装置
CN113145471A (zh) 一种物料标签筛选检测装置
CN116002127B (zh) 安瓿瓶卧转立理瓶线及其应用的卧式安瓶包装机
CN109573170B (zh) 全自动烟包生产联动系统
CN114802979B (zh) 一种真空包装智能装箱方法
CN208761533U (zh) 一种料盒全自动回收生产线
CN113942682B (zh) 一种轴承输送装置
CN212739549U (zh) 一种轮毂自动装配检测生产线
CN210364671U (zh) 一种安瓿瓶盒托称重剔除添支返回机构
CN209755398U (zh) 橡塑胶片料自动叠片机
CN211418887U (zh) 一种用于纤维生产的收集装置
CN111141749B (zh) 一种复式智能控制检测机
CN210585943U (zh) 一种称重检测装置
CN208453823U (zh) 一种主体自动上料装置
CN112605003A (zh) 一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法
CN217572713U (zh) 一种粉仓密封圈安装设备
CN109351664B (zh) 一种空药瓶分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200124

RJ01 Rejection of invention patent application after publication