CN110722606B - 刀 - Google Patents

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CN110722606B CN201910418267.5A CN201910418267A CN110722606B CN 110722606 B CN110722606 B CN 110722606B CN 201910418267 A CN201910418267 A CN 201910418267A CN 110722606 B CN110722606 B CN 110722606B
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Abstract

本发明涉及一种刀，所述刀具有第一部分(11)和第二部分(12)，该第二部分可相对运动地相对所述第一部分(11)支撑；以及所述刀具有带刀片(16)的刀片单元和带至少两个导向件(17、18)的调整设备，所述导向件将刀片单元与第一部分(11)相互铰接连接，从而构成耦合传动机构，该耦合传动机构基于在所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的相对运动在至少一个后部终端位置与至少一个前部终端位置之间可运动，其中，所述第二部分(12)为了耦合传动机构的运动而直接或间接与导向件之一(18)或与刀片单元运动连接。

Description

刀
技术领域
本发明涉及一种刀。
背景技术
由US 9,370,869 B2已知这样的刀。该刀有刀片载体，该刀片载体具有保持在其中的刀片，所述刀片载体以两个导向件支承在壳体上，使得该刀片载体在安全位置与切割位置之间可运动，在所述安全位置中，刀片支撑在壳体中，在所述切割位置中，刀片相对于壳体突出。壳体、导向件和刀片载体构成一个四接头机构。各导向件彼此平行地设置，刀由此构成平行四边形四接头机构。
发明内容
本发明的目的是：提供一种刀，该刀针对刀片载体的运动过程具有有益的性能。
所述目的通过具有本发明的特征的刀得以实现。
所述刀包括第一部分和可相对运动地相对该第一部分支承的第二部分。基于第一部分与第二部分之间的相对运动，刀片单元例如可以在后部终端位置与前部终端位置之间运动。可选地，刀片单元基于第一部分相对第二部分的相对运动而可以在后部终端位置与在后部终端位置和前部终端位置之间的一个位置之间运动。
所述刀还包括刀片单元。所述刀片单元例如具有刀片载体和保持在该刀片载体上的刀片。可选地，刀片单元也可以仅具有一个刀片。
此外，所述刀包括调整设备。通过所述调整设备，所述刀片在至少一个后部终端位置与至少一个前部终端位置之间可运动。后部终端位置例如是安全位置，而前部终端位置例如是切割位置或例如是刀片更换位置。在所述安全位置中，刀片容纳在壳体中，使得使用者不会受伤。在所述切割位置中，刀片从所述壳体中伸出，使得可实施切割过程。
所述调整设备包括至少一个第一导向件和第二导向件，其中，每个导向件与刀片单元并且与第一部分或与第二部分构成一个接头，从而构成耦合传动机构。所述刀片例如直接或间接地与导向件连接。刀片例如固定地保持在刀片保持件中。所述导向件例如与刀片保持件分别构成一个接头。根据一种可选方案，每个导向件直接与刀片构成接头。
刀片单元和导向件例如仅借助接头引导。根据一种可选方案，刀片单元和导向件仅借助第一部分上的接头并且利用支撑元件的接头得到引导，所述支撑元件将接头与壳体连接。所述接头例如构造为铰链接头。通过这种方式使得刀片单元在后部位置与前部位置之间运动时在所有空间方向上得到引导。
利用根据本发明的特征，刀片载体在具有小横截面积的假想的包络隧道中可以在后部终端位置与切割位置之间运动。由此可以构建小壳体，其同时构成抓握部。
利用前述特征此外可以实现与操作路程相比大的行程。
基于借助枢转接头的引导存在小摩擦，由此实现在后部位置与前部位置之间的容易进行的运动。
所述调整设备例如构成四接头机构。所述第一部分和刀片单元例如是四接头机构的组成部分。两个导向件例如连接第一部分与刀片单元。在四接头机构之外，所述耦合传动机构可以具有另外的导向件。例如，所述第二部分同样是耦合传动机构的组成部分。所述第二部分例如同样可以构成导向件。所述第二部分例如直接或间接地与所述四接头机构运动连接。
例如，所述四接头机构的至少一对导向件彼此平行。将第一部分与刀片单元互相连接的两个导向件例如是平行的。在这种情况下例如可以构成平行四边形四接头机构。
根据一种可选方案，所述耦合传动机构的导向件不平行地设置。例如所述耦合传动机构可以具有不对称的四接头机构。刀片在后部位置与前部位置之间的运动中的运动轨迹可以通过不对称的四接头机构改变。通过这些特征可能的是：刀片在扁平的运动隧道中在安全位置与切割位置之间运动。
根据一种实施方式，所述耦合传动机构的至少两个导向件具有不同的长度。例如将所述第一部分与刀片互相连接的两个导向件具有不同的长度。利用这些特征也可以改变刀片相对第一部分和/或第二部分的运动轨迹和位置。
所述调整设备的每个导向件例如在安全位置与切割位置之间运动时仅具有一个转动方向。换而言之，每个导向件在安全位置与切割位置之间运动时保持其转动方向并且不改变其转动方向。
根据一种实施方式，所述调整设备的至少两个导向件在安全位置与切割位置之间运动时具有相同的转动方向。也就是说，一个导向件的转动方向至少相对第二导向件的转动方向具有相同的转动取向。
一种实施方式的特征在于：刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅实施α≤45°或α≤30°或α≤10°或α≤5°的小枢转运动。利用这个特征保证的是：所述壳体可以构造成狭窄结构的。此外可能的是：刀片在从所述壳体中出来之后仅实施小的角度变化。这具有的结果是：受伤危险小。在来自现有技术的刀中，刀片在从壳体中出来之后实施例如α≥50°的大的转动运动。在这种刀中产生较高受伤危险。
可选地，例如所述第二部分相对所述第一部分可移动。
所述第一部分或所述第二部分例如构成至少一个滑动件，所述滑动件相对相应另外的部分、即第二部分或第一部分可运动。所述滑动件与刀片载体运动连接。所述滑动件例如与刀片单元或与至少一个导向件连接或者可以与刀片接触，使得刀片在安全位置与切割位置之间可运动。例如在刀的对置侧设置有用于操作刀片的滑动件。可选地，可以在三个刀侧上、例如刀背和刀的对置侧面上设置有滑动件。滑动件根据一种可选方案也可以成型在刀片载体上或一件式地与该刀片载体连接。使用者借助所述滑动件可以使刀片载体运动。
根据一种可选方案，第二部分由杠杆构成，该杠杆与所述第一部分构成枢转接头。所述杠杆例如作用到刀片单元上或作用到所述调整设备的至少一个导向件上。所述第一部分和所述第二部分例如可以通过这种方式构成钳式操作。所述第一部分和所述第二部分例如可以由两个相互铰接连接的抓握件构成，这些抓握件可钳式运动。
根据一种实施方式，所述第一部分和/或所述第二部分构成壳体，在安全位置中的刀片在该壳体中得到保护，使得使用者不会与刀刃接触。在此重要的是：壳体阻止了在刀片上受伤。借助壳体还可以阻止功能件的损伤。所述壳体因此不必完全封闭。仅需满足上述功能。例如配线架(Drahtgeruest)可以满足所述功能。所述壳体例如应该构造成为，其可以用作刀的抓握部。所述壳体例如应该构造成，使得使用者在刀片在后部终端位置与前部终端位置之间运动期间无需改变抓握(umgreifen)就能固定保持并且可能情况下同时包围抓握部。
为此有益的是：刀片仅在壳体的小范围中从该壳体中出来，使得刀片在这个范围中可以从壳体中运动出来，而在抓握部上保持刀时不伤害使用者。
所述第二部分为了使耦合传动机构的运动直接或间接与该耦合传动机构运动连接。例如，两个导向件分别借助枢转接头与第一部分以及与刀片单元连接。支撑元件例如与耦合传动机构的导向件之一以及与第二部分连接，使得在第一部分与第二部分相对运动时产生围绕耦合传动机构的接头之一的力矩，该力矩使所述耦合传动机构运动。刀片通过这种方式例如在各终端位置之间可运动。
根据一种实施方式，第一部分相对第二部分可以从基本位置沿第一方向枢转到操作位置中，以便使刀片载体运动到切割位置中。
附加地，例如第一部分能够相对第二部分从基本位置沿第二方向可枢转到打开位置中，以便使刀片载体运动到刀片更换位置中。在刀片更换位置中，刀片是可接近的并且可以被更换。
根据一种可选方案，第一部分相对第二部分可以从基本位置沿第一方向枢转越过操作位置，以便使刀片载体运动到刀片更换位置中。在这种情况下，例如可以设置有可松脱的止挡，该止挡限制刀片载体的运动或限制第一部分相对第二部分的相对运动并且由此在可能情况下限定最前部的切割位置。当止挡松脱时，第一部分相对第二部分可以运动越过所述操作位置。
附图说明
借助对附图中示意性示出的实施例的描述获得另外的优点。附图中：
图1示出刀的分解图；
图2a示出未被操作的刀的侧视图，其中，刀片单元设置在后部终端位置中；
图2b示出沿图2a中视图箭头A的俯视图；
图3a示出在操作位置中的图2a所示的侧视图；
图3b示出沿图3a中视图箭头C的俯视图；
图4示出沿图2b中的剖切线D-D的剖视图，其中，刀片单元设置在后部终端位置中；
图5示出沿图2b中的剖切线E-E的剖视图；
图6a示出沿图3b中的剖切线F-F的剖视图，其中，刀片单元设置在前部终端位置中；
图6b示出图6a所示的剖视图，其中，用虚线示出根据图4的刀片载体在后部终端位置中的位置，并且示出刀片的角度变化；
图7示出沿图3b中的剖切线G-G的剖视图；
图8示出沿图2a中的视图箭头B的视图；
图9示出从前侧观察刀的透视图，其中，刀片单元处于前部位置中；
图10示出根据本发明的刀的第二实施例的透视图，其中，刀片单元设置在后部终端位置中；
图11示出根据图10的视图，其中，刀片单元设置在前部终端位置中；
图12示出刀的沿图10中视图箭头H的俯视图；
图13示出沿图12中的剖切线J-J的剖视图；
图14示出刀的沿图11中视图箭头I的俯视图；
图15示出沿图14中剖切线K-K的剖视图。
具体实施方式
在下文的还参考示意图的附图描述中示例性描述了本发明的两个实施例。在此，为了一目了然即使涉及不同的实施例也为相同或类似的部件或元件或区域设置相同的附图标记、部分附小写字母。
在本发明的范畴中即使在本发明的每个其它实施例中也可以设置仅针对一个实施例描述、示出或公开的特征。这样改变的实施例即使在附图中未示出时也包括在本发明中。
所有公开的特征对本发明而言都是重要的。就此而言，引用文献的公开内容和现有技术中描述的设备的公开内容在内容方面完全包含在本申请的公开内容中，还为了下述目的：那里公开的主题的单独的或多个特征也接纳在本申请中。这种变化的实施例即使在未被附图示出的情况下也包括在本发明中。
刀10根据图1包括第一部分11和第二部分12，该第二部分与第一部分11构成具有枢转轴线a1的枢转接头G1。第二部分12可以沿方向u2向第一部分11枢转或沿方向u1离开该第一部分枢转。在当前实施例中，将第一部分11与第二部分12之间的相对运动用于操作所述刀。
第二部分12构造成壳体并且具有容纳腔13。当刀刃39设置在容纳腔13内部时，所述壳体保护使用者免受刀10的刀刃39的伤害并且免受功能件的伤害。此外，刀还受到保护免受机械机构的损伤，从而保障可靠的功能。
第二部分12具有前部终端区域35和后部终端区域36。此外，所述刀构造刀背37以及下侧38。在这个实施例中，第二部分12设有开口33以及开口34。所述开口33处于前部终端区域35处并且设置用于使刀片16出来。所述开口34构造在下侧38处并且能够实现导向件17和18穿过第二部分12的壁。
所述刀10设有刀片单元，该刀片单元包括刀片16以及刀片载体15。刀片16例如固定地、也就是说相对刀片载体15不可运动地保持在刀片载体15上。刀片16可以从刀片载体15上松脱并且被其它刀片替换。
此外，所述刀10具有调整设备，通过该调整设备，刀片单元相对第一部分11和第二部分12在后部终端位置与前部终端位置之间可运动。所述调整设备包括导向件17和18。导向件17与第一部分11构成具有枢转轴线a2的接头G2并且与刀片载体15构成具有枢转轴线a3的接头G3。导向件18与第一部分11构成具有枢转轴线a4的接头G4并且与刀片载体15构成具有枢转轴线a5的接头G5。可选地，导向件17和18也直接与刀片16构成接头。然而在当前实施例中设置有刀片载体15，这使刀片16的更换容易。
支撑件14(见图2a)与导向件18构成具有枢转轴线a6的接头G6并且与第二部分12构成具有枢转轴线a7的接头G7。支撑件14限制耦合传动机构的自由度。
枢转接头G1至G7的几何枢转轴线a1至a7基本上垂直于第二部分12的纵轴线m1定向。枢转接头G1(见图1)由轴元件20构成，该轴元件穿过第一部分11中的穿透孔42并且以两个终端区域43和44紧固在第二部分12的对置壁上的空隙45和46中。
枢转接头G2由第一部分11的枢轴21构成，该枢轴插入导向件17中的空隙22中，并且枢转接头G3由刀片载体15的枢轴23构成，该枢轴插入导向件17中的空隙24中。此外，枢转接头G4由第一部分11的枢轴25构成，该枢轴插入导向件18中的空隙26中，并且枢转接头G5由刀片载体15的枢轴27构成，该枢轴插入导向件18中的空隙28中。
支撑件14具有枢轴29和轴元件31，该枢轴为了构成接头G6而插入导向件18的空隙30中，该轴元件以两个终端区域紧固在第二部分12的对置壁上、穿过支撑件14的空隙32并且构成枢转接头G7。
例如在图4中可识别的是：接头G3与G5的间距l1不等于接头G2与G4的间距l2。接头G2与G3之间的连接线S1不平行于在接头G4与G5之间的连接线S2，也就是说，由第一部分11、导向件17和18以及第二部分12构成的四接头机构是不对称的四接头机构。通过这种方式可以实现刀片载体15的有益的运动轨迹，该运动轨迹能够实现相对狭窄的壳体。
弹簧19以一个弹簧端部40(见图2a)支撑在第一部分11上并且以另一个弹簧端部41支撑在导向件18上。导向件18由弹簧19沿转动方向v1加载。
通过这种方式，利用调整设备，包括刀片载体15和刀片16的刀片单元相对第一部分11在前部终端位置与后部终端位置之间可运动。第一部分11、刀片载体15和导向件17和18构成耦合传动机构。刀片载体15相对第一部分11在后部终端位置与前部终端位置之间的耦合曲线上可运动。刀片载体15仅支承在导向件17和18上，也就是说，该刀片载体在后部与前部终端位置之间运动时不直接接触第二部分12。
前部终端位置是切割位置，在该切割位置中，刀片16从第二部分12中伸出，使得可实施切割过程，并且后部终端位置是安全位置，在该安全位置中，刀片16的刀刃39由第二部分12保护从而对使用者而言不可接近。图2、4和5示出安全位置，图3、6和7示出切割位置。
在第二部分12相对第一部分11沿方向u1运动时，由支撑件14向导向件18中导入力，其使导向件18围绕枢转轴线a4相对第二部分12沿方向v2枢转。在此由于耦合传递机构的运动耦合，导向件17也围绕枢转轴线G2相对第二部分12沿方向w2枢转。利用两个导向件17和18，刀片单元也在耦合曲线上运动。
在根据图6至9的切割位置中，带有刀刃39的刀片16从第二部分12的开口33中伸出。在力F作用到刀片16的刀刃39上时，刀片16可以支撑在开口33的拱腹的支撑面48上。力F然后在导向件17中产生围绕枢转轴线a2沿方向w2的力矩并且在导向件18中产生围绕枢转轴线a4沿方向v2的力矩。这些力矩减小用于将刀片载体15保持在前部终端位置或其它切割位置中的保持力。
在图6b中可识别：代表包括刀片16和刀片载体15的刀片单元的直线m2在后部位置与前部位置之间运动时通过接头G3和G5仅转动小的角度α。这是在导向件17和18不平行的设置结构中以及由导向件17和18的不同长度引起的。
所述特征提供的优点是：所述壳体可以构造成相对结构狭窄的。此外实现了在刀的安全性方面的优点，这是因为刀片仅在狭窄的出口区域、即刀开口33中从第一部分中出来。在刀片16从壳体式的第二部分12中出来之后，该刀片16仅实施小的转动运动。
下文应对功能流程进行描述。在刀片载体15的后部终端位置中操作刀10时、也就是说在第一部分11相对第二部分12沿方向u1进行相对运动时，由支撑件14将力导入到接头G6中，该力产生导向件18中的围绕枢转轴线G4沿方向v2的力矩并且使导向件18沿方向v2运动。在导向件18围绕接头G4沿方向v2转动时，经由耦合传递机构运动连接的导向件17围绕接头G2沿转动方向w2运动。在此，刀片支架15克服弹簧19的复位力在通过四接头机构决定的运动轨迹(亦或耦合曲线)上沿方向x1运动到切割位置中，其中，导向件17围绕枢转轴线a3沿方向p2转动，并且导向件18围绕枢转轴线a5相对刀片载体15沿方向q2转动。
在第一部分11和第二部分12卸载时，弹簧19松弛，因而导向件18围绕枢转轴线a4沿方向v1枢转并且导向件17围绕枢转轴线a2沿方向w1枢转。导向件17围绕枢转轴线a3相对刀片载体沿方向p1枢转，并且导向件18围绕枢转轴线a5相对刀片载体15沿方向q1枢转。第二部分12经由支撑件14相对第一部分11沿方向u1运动。在此，刀片载体15沿方向x2运动回安全位置中。
根据本发明的刀的第二实施例在图10至15中示出并且总体用附图标记110标记。
刀110包括构成本发明意义上的第一部分的壳体111以及具有操作附件112a和112b的操作设备。所述操作设备构成本发明意义上的第二部分。所述壳体111包括容纳腔113，带有保持在其上的刀片116的刀片载体115可运动地容纳在该容纳腔中。所述壳体111具有前部终端区域135和后部终端区域136。此外，所述刀构造刀背137以及下侧138。
刀片载体115在后部终端位置(见图1和3)与前部终端位置(见图11和13)之间可运动。所述后部终端位置是安全位置，在该安全位置中，刀片116对使用者而言不可接近地设置在容纳腔113中，并且所述前部终端位置是切割位置，在该切割位置中，刀片116从壳体112的开口133中伸出。除了后部终端位置和前部终端位置以外，还存在刀片单元的另外的安全位置以及另外的切割位置。所述开口133设置在壳体111的前部终端区域135处。所述开口133的拱腹(Laibung)具有用于支撑刀片116的支撑面148。
经由壳体111中的空隙147a和147b进行对操作附件112a和112b的操作。其中，使用者在操作附件112a或112b处使刀片载体115向前沿方向x1运动，由此使具有刀片载体115以及刀片116的刀片单元从图10所示的安全位置转移到图11所述的切割位置中。所述前部终端位置通过操作附件112a和112b的止挡限定在空隙147a和147b的前端部处。一旦使用者使相应的操作附件112a或112b卸载，就由复位设备使刀片载体115运动回安全位置中。
借助调整设备使得刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间可运动。所述调整设备包括导向件117和118。导向件117与壳体112构成具有枢转轴线a2的接头G2以及与刀片单元、在这个实施例中与刀片载体115构成具有枢转轴线a3的接头G3。导向件118与壳体112构成具有枢转轴线a4的接头G4以及与刀片单元构成具有枢转轴线a5的接头G5。根据一种可选方案，可去除刀片载体115并且导向件117和118在这种情况下将直接分别与刀片116构成接头。
枢转接头G2由壳体112的枢轴121构成，该枢轴嵌入导向件117中的空隙122中，并且枢转接头G3由刀片载体115的枢轴123构成，该枢轴嵌入导向件117中的空隙124中。此外，枢转接头G4由第一部分111的枢轴125构成，该枢轴嵌入导向件118中的空隙126中，并且枢转接头G5由刀片载体115的枢轴127构成，该枢轴嵌入导向件118中的空隙128中。在接头G3与G5之间构造有比在接头G2与G4之间更小的间距。
刀110构成耦合传动机构(见图13)，该耦合传动机构包括壳体111、刀片载体115以及导向件117和118。在刀片载体115在操作附件之一112a或112b上运动时，使得耦合传动机构的所有运动连接的部件运动。由于在操作附件112a或112b与壳体111之间的相对运动，刀片载体115在后部终端位置与前部终端位置之间可运动。
刀片载体115借助耦合传动机构在耦合曲线上得到引导，其中，刀片载体在耦合曲线的每个点上占据限定的位置。在后部终端位置与前部终端位置之间运动时，刀片载体不需要在第一部分111处的引导。在当前实施例中，刀片载体115仅由导向件117和118引导。仅在导向件117和118由于刀片116的高载荷之故弹性变形的情况中，考虑刀片载体115在第一部分111的壳体内壁上的支撑。
耦合曲线构造成，使得通过接头G3和G5的直线m2在后部终端位置与前部终端位置之间运动时枢转不超过45度。利用这个特征保证的是：壳体112相对狭窄地构造，使得壳体112能够良好地被一只手握持并且刀片116在从开口133中出来之后仅实施微小的枢转运动，由此实现较高的安全性。
弹簧119以一个弹簧端部140支撑在壳体111上并且以一个弹簧端部141支撑在导向件118上。导向件118由弹簧119沿方向v2加载，其中，包括刀片载体115的整个耦合传动机构被加载到后部终端位置中。
下文应对刀110的工作原理进行阐述。在操作附件之一112a或112b处操作刀片载体时和在刀片单元在后部终端位置到前部终端位置之间由此产生的运动时，导向件117围绕枢转轴线a2相对壳体111沿方向w2枢转并且导向件118围绕枢转轴线a4相对该壳体沿方向v2枢转。刀片载体115相对导向件117围绕枢转轴线a3枢转并且相对导向件118围绕枢转轴线a5枢转。刀片载体115和紧固在其中的刀片116在此克服弹簧119的复位力沿着耦合曲线运动到切割位置中。
在操作附件112a或112b卸载时，弹簧119使导向件118沿方向v1运动，其中，使导向件117沿方向w1运动。刀片载体在此沿着耦合曲线沿方向x2运动回后部终端位置中。

Claims (13)

1.刀，该刀具有：第一部分(11)和第二部分(12)，该第二部分可相对运动地相对所述第一部分(11)支承；以及带刀片(16)的刀片单元和带至少两个导向件(17、18)的调整设备，所述导向件将刀片(16)与第一部分(11)相互铰接连接，从而构成耦合传动机构，该耦合传动机构基于在所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的相对运动在至少一个后部终端位置与至少一个前部终端位置之间可运动，其中，所述第二部分(12)为了耦合传动机构的运动而直接或间接与导向件之一或与刀片单元运动连接，所述刀片单元由至少一个复位元件(19、119)加载到安全位置中，且所述耦合传动机构构成四接头机构，并且所述四接头机构的至少一对导向件(17、18)彼此不平行。
2.如权利要求1所述的刀，其特征在于：所述耦合传动机构的导向件(17、18)具有相同或不同的长度。
3.如权利要求1所述的刀，其特征在于：所述耦合传动机构的每个导向件(17、18)在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅具有一个转动方向。
4.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述耦合传动机构的导向件(17、18)在后部终端位置与前部终端位置之间运动时具有相同的转动方向。
5.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述第二部分由滑动件构成，该滑动件相对所述第一部分可平移运动。
6.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述第二部分(12)由杠杆构成，该杠杆与所述第一部分(11)构成枢转接头。
7.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述第一部分(11)和/或所述第二部分(12)构成壳体，在该壳体中，刀片(16)至少在安全位置中受到保护以防接触。
8.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：支撑元件(14)与导向件之一以及与所述第一部分(11)或与所述第二部分(12)铰接连接，使得所述刀片单元在第一部分(11)与第二部分(12)之间相对运动时由后部终端位置运动到前部终端位置中或者运动到在所述后部终端位置与所述前部终端位置之间的中间位置中。
9.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述第一部分(11)能够从基本位置沿第一方向(u2)枢转到操作位置中，以便使刀片单元运动到切割位置中，并且所述第一部分能够从基本位置沿第二方向(u1)枢转到打开位置中，以便使刀片单元运动到刀片更换位置中。
10.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅实施α≤45°的小的枢转运动。
11.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅实施α≤30°的小的枢转运动。
12.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅实施α≤10°的小的枢转运动。
13.如权利要求1至3之一所述的刀，其特征在于：所述刀片单元在后部终端位置与前部终端位置之间运动时仅实施α≤5°的小的枢转运动。
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