CN110722477B - 一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械装配领域，尤其涉及一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，包括上杆和下杆，上杆和下杆通过中转轴相连，上杆的一端通过上转轴与上止动座相连，下杆的一端通过下转轴与下止动座相连，下止动座的一端连接有可卸定位器，下止动座的另一端连接通过外转轴与固定座相连，固定座与上止动座同时与骨架的一侧相连。本申请能够保证大型可卸定位器快速定位并且免去拆装，提高了可卸定位器使用时的工作效率，缩短了其生产周期，节约了复位时间，避免了可卸定位器的反复拆卸、复位带来的安全隐患。

Description

一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构

技术领域

本申请属于机械装配领域，尤其涉及一种装配工装大型可卸定位器四连杆机构快速拆装结构。

背景技术

工装中的定位器是将飞机零件在装配工装中组装成组件或整机的保障，作用是在装配过程中始终锁定需定位的飞机零件的空间正确位置，并保证安装后的飞机零组件的协调互换性，但是装配工装中一些大型定位器使用后会影响飞机组件的下架通路，因此通常将它们设计成可拆卸的。

飞机零件在装配工装中完成组合装配需下架时，传统下架方式是：首先采用吊车＋人工辅助，将大型可拆卸定位器调离装配工装并放在专用存放点，以便让开飞机组件下架通路，其次将飞机组件吊出装配工装完成下架，最后将刚才拆下的工装定位器再次吊入装配工装复位，以保证装配工装的下次使用，相当于每使用一次装配工装，定位器需要起吊两次，传统下架方式存在以下缺点：①大型可卸定位器体积大，复位时不能紧靠工人手抬需占用吊车；②可卸定位器拆装次数是装配工装使用次数的2倍，所以装配工装使用频率越高，起吊可卸定位器对生产周期和工作效率的影响越明显，尤其在批生产过程中这种现象更为突出；③吊车起吊的大型可卸定位器悬吊状态下运动时空中有小幅摆动，复位位置找正困难，复位时间通常是拆除时间的1.5倍；④对位置在装配工装高处的大型整体可卸定位器的反复拆卸、复位明显存在安全隐患；⑤吊车起吊重物时对空间开敞性要求较高，而定位器的使用环境空间往往比较狭小,使得装配工装对场地和摆放位置均有要求，会产生空间浪费；⑥拆除后的定位器需在装配工装外单独设置专用临时存放架，增加造成成本增加。

发明内容

针对传统装配工装中大型可卸定位器吊车加人工辅助拆卸、复位方式，本申请提出了一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，可以保证此类大型可卸定位器快速定位并且免去拆装。

为实现上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：

一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：包括上杆和下杆，上杆和下杆通过中转轴相连，上杆的一端通过上转轴与上连接座相连，下杆的一端通过下转轴与下连接座相连，下连接座的一端通过下止动座连接有可卸定位器，下止动座的另一端通过外转轴与固定座相连，固定座与上止动座同时与骨架的一侧相连。

上止动座设置在骨架的一侧，上连接座与上止动座相连。

上杆与下杆之间还设置有用于固定两者相对位置的定位销。

上止动座和下止动座上均设置有可重合的通孔，通孔重合后插有定位销。

可卸定位器能够以外转轴为轴线转动。

上杆和下杆之间绕中转轴转动。

本申请的优点在于：

本申请能够保证大型可卸定位器快速定位并且免去拆装，提高了可卸定位器使用时的工作效率，缩短了其生产周期，节约了复位时间，避免了可卸定位器的反复拆卸、复位带来的安全隐患。

附图说明

图1 传统大型可卸定位器整体起吊图。

图2 四连杆运动轨迹简图。图2中明确标识了下转轴的轨迹，上杆轨迹、下止动座的轨迹、上下杆收起时最高点的位置、收起时下杆的位置和收起时上杆的位置。

图3 四连杆打开伸长状态。

图4 四连杆连接下可卸定位器打开状态（工作状态）。

图5 四连杆连接下可卸定位器收起状态（非工作状态）。

附图中：1-上连接座，2-上转轴，3-上杆，4-中转轴，5-定位销，6-下杆，7-下转轴，8-下连接座，9-可卸定位器，10-骨架，11-外转轴，12-上止动座，13-下止动座，14-固定座。

具体实施方式

结合图2-图4可知，一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：包括上杆3和下杆6，上杆3和下杆6通过中转轴4相连，上杆3的一端通过上转轴2与上连接座1相连，下杆6的一端通过下转轴7与下连接座8相连，下连接座8的一端通过下止动座13连接有可卸定位器9，下止动座13的另一端通过外转轴11与固定座14相连，固定座14与上止动座12同时与骨架10的一侧相连。

上止动座12设置在骨架10的一侧，上连接座1与上止动座12相连。固定座14为固定部件，保证可卸定位器9在骨架10中的正确位置。上连接座1与下连接座8为四连杆机构两端的固定支座，将四连杆机构两端与骨架10和可卸定位器9分别连接在一起，保证四连杆机构运动时带动可卸定位器9以固定座14上的外转轴11为中心的转动；上杆3与下杆6为四连杆机构上的两根转动杆，既有连接、固定、支撑和定位可卸定位器9的作用，也有保持可卸定位器9每次运动时轨迹不变的作用。

上杆3与下杆6之间还设置有用于固定两者相对位置的定位销5。定位销5用于可卸定位器9工作状态（既是四连杆机构打开状态）保证可卸定位器9的使用精度和工作位置。

上止动座12和下止动座13上均设置有可重合的通孔，通孔重合后插有定位销5。上杆3与下杆6呈现折叠状态时，使上止动座12和下止动座13上相互重合，从而使两者的通孔相互重合，此时为可卸定位器9非工作状态（既是四连杆机构收起状态），保证飞机产品下架时能够让开下架通路。

可卸定位器9能够以外转轴11为轴线转动。

上杆3和下杆6之间绕中转轴4转动。

在骨架10和可卸定位器9上分别安装上连接座1和下连接座8，保证四连杆机构中的上杆3、下杆6在插上定位销5时,可卸定位器9处于工作状态；最后，安装上止动座12和下止动座13，保证上止动座12、下止动座13重合后插上定位销5可卸定位器9处于收起状态。

装配工装大型可卸定位器四连杆机构快速拆装技术，首先，是可卸定位器9的安装：既在骨架10中安装固定座14，保证安装后可卸定位器9仅能够以外转轴11为轴线转动；其次，在骨架10和可卸定位器9上分别安装上连接座1和下连接座8，保证四连杆机构中的上杆3、下杆6在插上定位销5时,可卸定位器9处于工作状态；最后，安装上止动座12和下止动座13，保证上止动座12、下止动座13重合后插上定位销5可卸定位器9处于收起状态。

Claims (5)

1.一种装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：包括上杆（3）和下杆（6），上杆（3）和下杆（6）通过中转轴（4）相连，上杆（3）的一端通过上转轴（2）与上连接座（1）相连，下杆（6）的一端通过下转轴（7）与下连接座（8）相连，下连接座（8）的一端通过下止动座（13）连接有可卸定位器（9），下止动座（13）的另一端通过外转轴（11）与固定座（14）相连，固定座（14）与骨架（10）的一侧相连，上止动座（12）设置在骨架（10）的一侧，上连接座（1）与上止动座（12）相连。

2.根据权利要求1所述的装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：上杆（3）与下杆（6）之间还设置有用于固定两者相对位置的定位销（5）。

3.根据权利要求1所述的装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：上止动座（12）和下止动座（13）上均设置有可重合的通孔，通孔重合后插有定位销（5）。

4.根据权利要求1所述的装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：可卸定位器（9）能够以外转轴（11）为轴线转动。

5.根据权利要求1所述的装配工装大型可卸定位器使用的四连杆机构，其特征在于：上杆（3）和下杆（6）之间绕中转轴（4）转动。

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